KR890002436B1 - 수치 제어방식 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

수치 제어방식
제 1 도는 본 발명을 실시하는 수치 제어 시스템의 블록도.
제 2 도는 형상을 표현하는 형상 요소 설명도.
제 3 도는 형상 요소와 기호의 대응 관계도.
제 4 도는 형상을 형상 요소에 따라서 기술한 설명도.
제 5 도는 키이보드, 그래픽 디스플레이 장치, 버블 카세트 어댑터를 일체화 한 경우의 정면도.
제 6 도, 제 7 도는 본 발명의 치수 입력 설명도.
본 발명은 수치 제어방식에 관한 것으로, 특히 간단신속하게 수치 제어정보를 작성하고 그 수치 제어정보에 의하여 수치 제어 가공 처리를 실시하는 수치 제어방식에 관한 것이다.
수치 제어 공작기계로 하여금 공작물에 도면대로의 가공을 실행시키기 의해서는 수치 제어장치(이하 NC라 칭함)에 소정의 포매트(format)를 갖는 수치 제어정보를 입력하지 않으면 안된다.
이와같은 수치 제어정보의 작성은 일반적으로 손계산에 의한 프로그래밍에 의하여 또는 복수의 3차원 형상에 있어서는 컴퓨터를 내장하는 수치 제어정보 자동작성 장치에 의하여 실시되고 있다.
그러나, 이들 방법은 상당한 경험을 필요로 하는 외에 특히 손계산의 프로그래밍에 있어서는 상당한 프로그램 시간을 소모하며 또 프로그램 착오등을 일으킨다.
따라서 간단, 신속, 정확하게 수치 제어정보를 작성하고 그 수치 제어정보에 의하여 수치 제어정보에 의하여 수치 제어 처리를 실시할 수 있는 수치 제어방식이 요구되고 있다.
본 발명은 이와같은 요구를 만족하는 신규한 수치 제어방식을 제공함을 목적으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.
제1 도는 본 발명을 실시하는 수치 제어 시스템의 블록도로써 도면에서 참고부호 101은 수치 제어정보가 천공된 종이 테이프이고, 102는 컴퓨터 구성의 NC이고, 103은 공작기계이고, 104는 MDI이고, 105는 다수의 서브-프로그램, 유우저 매크로(macro)가 찬공된 종이 테이프이다.
이들 종이 테이프(101, 105), NC(102), 공작기계(103), MDI(104)는 종래 기술의 구성과 같은 수치 제어 시스템을 구성하고 있다. 즉, 종이 테이프(101)로부터 입력된 수치 제어정봉에 의하여 NC(102)의 처리부(102a)는 수치 제어장치를 실행하여 공작기계(103)를 제어한다.
또 종이 테이프(101)로부터 판독된 수치 제어정보가 서브 프로그램 또는 유우저 프로그램(유우저 매크로)등을 호출하는 호출 명령이면 처리부(102a)는 미리 다수의 서브 프로그램 또는 유우저 매크로가 등록되어 있는 NC내부의 등록 메모리(102b)로부터 소망의 서브 프로그램 또는 유우저 매프로를 호출하고 그 서브 프로그램 또는 유우저 매크로에 따른 처리를 실행한다. 그리고 수치 제어정보는 종이 테이프 뿐만아니라 버블 카세트 테이프 등의 기억매체에 기억시켜 놓고 이들 기억 매체로부터 입력하여도 무방하다. 또 서브 프로그램 또는 유우저 매크로는 종이 테이프(105)로부터 처리부(102a)를 통하여 등록 메모리(102b)에 기억된다.
참고부호 201은 여러 형상 패턴에 따른 가공 데이타를 미리 기억하는 버블 카세트 등의 외부 기억 매체이다.
이와같은 가공 데이타는 ① 가공의 종류(예를들면 초벌가공, 홈가공, 끝맺음 가공, 나사 절삭등), ② 형상 코우드, ③ 공구의 움직임을 특정하는 데이타(예를들면 형상 코우드에서 지시된 형상의 각부 치수, 이송 속도등)등을 포함하고 있다. 그리고 가공 데이타로서는 ① ~ ③의 모두가 주어진 경우도 있으며 또는 ①, ② 만 또는 ①, ②에 더하여 ③°의 일부가 주어지는 경우도 있다.
또 ③의 데이타에는 서브 프로그램 또는 유우저 매크로 호출명령을 포함시킬 수도 있다. 다음에 가공 데이타의 예를 나타낸다.
18 ; 1 ; 57571 ; (1)
이 가공 데이타는 ①, ②만이 주어진 경우의 예로서 18 ; 은 가공의 종류를 나타내는 코우드, 1 ; 은 조재형상(환봉), 57571 ; 은 형상 코우드이다. 개략의 부품 형상은 제 2 도에 도시한 12종류의 형상 요소, 즉 ±x방향지시요소(가), (나), ±2 방향 지시요소(다), (라), 45°+90°. i(i=0, 1, 2, 3)방향지시 요소(마), (바), (사), (아), 시계방향 지시요소(자), 반시계방향 지시요소(차), 코너 라운딩(rounding)지시요소(카), 코너 챔퍼링(chanfering) 지시요소(라)의 12종류의 형상요소에 의하여 표현될 수 있다. 따라서 제 3 도에 예시한 바와같이 각 형상 요소에 기호 1, 2 …9, 0, R, C를 할당하면 제 4(a)도에 나타내는 형상은 → ↓ → ↓ ← (57571)로 표현할 수 있으며, 제 4(b)도에 나타내는 형상은 → R ↓ → C ↓(5R75C71)로 표현할 수 있다.
18 ; 1 ; 575R7R5797 ; GOO x 160.0 Z180.0 ;
Figure kpo00001
이 가공 데이타는 전술의 ①~③의 모두가 주어진 경우의 예로서 18 ; 은 가공의 종류 나타내는 2디지트 코우드이다. 그리고 가공의 종류로는 사상 사이클, 외경 초벌 절삭 사이클, 단면 초벌 절삭 사이클, 페루우프 절삭 사이클, 나사절삭 사이클 등이 있으며 이들에 따라서 적당한 2디지트 수치가 할당된다. 그리고 상술의 18 ; 은 외경 초벌 절삭 사이클에 대응하고 있다.
1 ; 은 소재 형상, 575R7R5797 ; 은 형상 코우드, GOO ×160.0 Z180.0 ; 은 가공 개시점의 위치 결정 지령 데이타, G71이하의 데이타군은 공구의 움직임을 특정하는 데이타이다. 이중 G71은 외경 초벌 절삭 사이클을 나타내는 준비 기능(G기능)명령이며, 가공의 종류를 나타내는 전술의 2디지트 코우드 18 ; 대응하고 있다.
P010는 데이타의 처음을 나타내며 Q020은 데이타의 끝을 나타낸다. 즉 P010Q020은 공구의 움직임을 특정하는 데이타가 시이퀀스번호 010로부터 시작하여 020에서 끝남을 의미한다.
제 1 도에서 참고부호 2020는 키이보드로서, 외부 기억매체(201)에 기억되어 있는 소정의 가공 데이타를 지시하는 부품 코우드를 입력하며, 또한 이 가공 데이타 중 미지의 부분의 수치(이동량 데이타), 가공 조건, 가공 내용 등을 입력한다. 참고 부호 203은 그래픽 디스플레이 장치로서, 표시 제어부(203a), 브라운관(203b), 표시 데이타를 기억하는 리프레시 메모리(refresh memory)(203c), 표시 데이타에 의하여 도형을 발생하는 패턴 발생회로(203d)를 갖고 있다. 그리고 외부 기억 매체(201)가 세트되는 버블 카세트 어댑터(201a), 키이보드(202), 그래픽 디스 플레이장치(203)은 제 5 도에 예시한 바와같이 일체적으로 구성하여도 무방하다.
키이보드(202)로부터 제 6 도에 도시한 형상에 따른 부픔 코우드가 입력되면 NC내의 편집처리부(102c)는 입력된 부품 코우드를 키이로 하여 외부 기억 캐체(201)로부터 소정의 가공 데이타를 판독한다. 그리고 가공 데이타는 제 6 도의 도형에 대응하여 다음과 같이 되어 있다.
18 ; 1 ; 575C7R171 ; (3)
이와같은 가공 데이타는 판독되면 편집 처리부(102c)를 통하여 그래픽 디스플레이 장치(203)의 표시 제어부(203a)에 입력되며 여기서 표시 데이타로 변환되어서 리프레시 메모리(203c)에 저장된다. 이후 표시 제어부(203a)를 통하여 리프레시 메모리(203c)로부터 연속적으로 표시 데이타가 판독되며 그 표시 데이타에 의하여 제 7(a)도에 나타내는 도형 및 기호가 CRT(203b)에 표시된다.
그리고 제 7 도에 있어서 점선 151은 소재형상을 나타내며, 152는 형상 요소 기호군으로서 전기(3)에 나타낸 형상 코우드 575C7R171에 대응한다. 환언하면 형상 요소 기호군(152)은 형상 코우드 575C7R171로써 특정되는 제 6 도에 나타내는 형상을 형상 요소 기호로 표현한 것이다. 참고 부호(153)은 조작자에 대한 문의 등의 여러가지의 메시지를 표시하는 표시부이다.
그런데 (3)에 나타내는 가공 데이타에는 공구의 움직임을 특정하는 데이타가 포함되어 있지 않으므로 조작자는 설계도면과 표시 도형을 보면서 키이보드(202)로부터 각부 치수를 입력할 필요가 있다. 이 치수 입력조작을 형상 요소 기호군(152)의 좌측의 형상 요소로부터 순차로 실시되며, 조작자가 필요 치수를 입력하면 장치는 이를 해독하여 차례로 가공 형상의 윤곽을 묘화 한다. 예를들면 제 7(a)도에 있어서 형상 요소 기호군(152)의 좌단에 표시된 형상 요소 기호 → 에 관하여 표시부(153)에서 「D=」의 문의를 실시하고 이에 대하여 「D=50」라 입력하면, 즉석에서 「X=50」의 직선 a를 묘화하여(제 7(b)도) 그 시점에 1이란 연속 번호를 부가한다. 이 연속번호는 뒷번호일수록 가공 형상의 어느점인지를 지시하는 목적에 사용된다. 이어서 그려진 직선의 선분 a의 길이에 관한 문의로 옮겨지는데 이때 표시부(153)는 「L=」이란 문의를 한다. 이에 대하여 조작자는 치수치를 입력한다.
예를들면 키이보드(202)에 의하여 20을 누르고 이어서 송신키이를 누르면 선분 a는 길이 20에 상당하는 선분이 되며 그 종점에 2란 연속번호를 부가하여 맨 처음의 형상 기호 요소 → 의 관한 본 장치에의 치수 입력처리는 끝나며 형상 요소 기호군중 최좌단의 → 의 기호가 소실된다. 그리고 다음에 형상 요소 기호 ↓ 에 관한 처리가 실시된다.
즉 다음에 처리한 형상은 ↓이 되며 이 정보에 의하여 CRT(203b)에는 제 7(c)도에 나타내는 바와같이 연속번호 2로부터 직하로 향하는 직선 b가 그려진다. 그려진 직선 b의 길이에 관한 문의 「D=」에 대하여, 조작자는 키이보드(202)에 의하여 치수치를 입력한다.
예를들면 40을 압압하고 송신 키이를 압압하면 선분 b는 제 7(c)도에 나타내는 바와같이 종접의 지름 40에 상당하는 선분이 되어 그 종점에 연속번소 3이 부가된다.
이상의 조작에 의하여 형상 요소 기호 ↓의 관한 치수의 입력 처리가 끝나며 형상 요소 기호 ↓의 표시는 소실된다.
다음에 처리하는 형상 요소 기호 →의 정보에 의하여 제 7(d)도에 나타내는 바와 같이 선분(b)의 종점으로부터 우측으로 향하는 직선 C를 그리고, 제 7(e)도에 나타내는 바와같이, 그 선분 C'의 길이를 결정하는 식으로 이제까지의 설명한 바와같은 조작을 반복하여 실시하여 제 7(f)도에 나타내는 도형을 그려서 부품 치수의 입력을 끝낸다. 그리하여 입력된 치수는 편집 처리부(102c)에서 통상의 수치 제어정보로 변환되어서 메모리(102d)에 저장되어 수치 제어정보의 작성 처리가 종료된다. 이후 메모리(102d)로부터 순차로 수치 제어정보가 처리부(102a)에 판독되어 통상의 수치 제어 처리가 실시된다. 그리고 치수만을 입력한 경우에 대하여 설명하였지만 치수에 한정되지 않고 이송 속도 기타의 가공 조건을 입력하여도 무방하다.
이상은 가공 데이타의 공구의 움직임을 특정하는 데이타가 포함되어 있지 않은 경우이지만 가공 데이타(2)에 나타내는 바와같이 완성된 것이라면 G71의 블록으로부터 시이퀀스 번호 N020의 블록까지가 그대로 수치제어정보로 된다. 그리고 완성된 가공 데이타라도 수정(삭제, 추가, 변경)이 필요하다면 MDI로부터 수정정보를 입력하여 편집 처리부(102c)에 의하여 가공 데이타를 수정한다. 또 가공 데이타에 유우저 매크로 및 서브 프로그램을 호출하는 호출 명령 G65 P △△△△을 포함시켜 둘 수가 있다. 그리고 G65는 유우저 매크로 호출명령을 나타내는 G기능 명령, P △△△△은 호출할 유우저 매크로를 특정하는 코우드이다.
이상 본 발명에 의하면 소망의 형상에 따른 부품 코우드를 입력하고 그 부품 코오드에 따른 가공 데이타에 의하여 도형을 디스플레이 장치에 표시하고 표시 도형과 설계 도면을 보면서 각부 치수, 가공 조건 등을 입력하는 구성이므로 간단, 정확, 신속하게 수치 제어정보를 작성할 수가 있다.
또 각부의 치수를 입력하는데 따라서 표시 도형이 변화하면서 설계 도면에 가까와지므로 수치 데이타의 입력 착오등도 적어지므로 신뢰성을 높일 수가 있다. 더우기 최종 형상도 표시되므로 설계도면과의 비교가 용이하여 확실한 검증을 할 수가 있다. 또한 일일이 NC테이프를 작성할 필요가 없으며 조작성이 양호하다. 또 동일한 가공을 후일에 실시하고자하는 경우에는 메모리에 기억된 수치 제어정보를 버블 카세트등 외부 기억매체에 출력하여 두면된다. 특히 제 1 도의 구성에 있어서는 NC테이프, 버블 카세트로부터의 수치 제어정보에 의하여 통상의 NC처리도 실시할 수 있으므로 새로이 기억한 수치 제어정보를 작성하지 않고 외부 기억 매체에 기억한 수치 제어정보에 의하여 후일에 동일한 가공을 실시할 수가 있다.
또한 부픔 코우드에 따른 가공 데이타를 버블 카세트 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 두는 구성이므로 실제로 실시하는 가공 형상에 맞는 가공 데이타를 기억 시켜둠으로써, 또는 여러가지 가공 데이타를 기억하는 복수의 버블 카세트를 준비해 두고 목적하는 버블 카세트를 선택함으로써 범용성 있게 이용할 수가 있다.

Claims (3)

  1. 여러 형상 패턴에 따른 가공 데이타를 미리 수치 제어 장치 외부의 기억 매체에 기억시켜 놓음과 동시에, 부품 코우드를 입력하여, 그 부품 코우드가 지시하는 가공 데이타를 상기 기억 매체로부터 판독하고, 따로 상기 가공 데이타중 미지 부분의 수치 또는 가공 조건을 입력하고, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 가공 데이타와 상기 따로 입력한 수치 또는 가공 조건등을 사용하여 수치 제어정보를 작성하고, 그 수치 제어정보에 의하여 수치 제어 가공을 실시함을 특징으로 하는 수치 제어방식.
  2. 제 1 항에 있어서, 수치 제어 장치 내부의 메모리에 다수의 서브 프로그램을 기억시며 놓음과 동시에, 전기 가공 데이타에 소정의 서브 프로그램을 호출하는 호출 명령을 포함 시킴을 특징으로 하는 수치 제어방식.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 외부 기억 매체로부터 판독한 가공 데이타에 의하여 형상 패턴을 표시 장치에 표시함을 특징으로 하는 수치 제어방식.
KR8202152A 1981-05-18 1982-05-18 수치 제어방식 KR890002436B1 (ko)

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