KR880000799A - 이동체용 방위검출장치 - Google Patents

이동체용 방위검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880000799A
KR880000799A KR870005101A KR870005101A KR880000799A KR 880000799 A KR880000799 A KR 880000799A KR 870005101 A KR870005101 A KR 870005101A KR 870005101 A KR870005101 A KR 870005101A KR 880000799 A KR880000799 A KR 880000799A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
detection signals
detection
correction amount
correction
Prior art date
Application number
KR870005101A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900004374B1 (ko
Inventor
미찌요 스야마
Original Assignee
시끼모리야
미쓰비시전기 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시끼모리야, 미쓰비시전기 주식회사 filed Critical 시끼모리야
Publication of KR880000799A publication Critical patent/KR880000799A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900004374B1 publication Critical patent/KR900004374B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02—Magnetic compasses
    • G01C17/28—Electromagnetic compasses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이동체용 방위검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도내지 제 4 도(b)는 이 발명의 한 실시예를 표시한 것인데, 제 1 도는 그 개념을 나타내는 전체구성도. 제 2 도는 보정량수정수단(補正量修正手段)(6)을 설명하기 위한 설명도. 제 3 도는 제 1 도에 나타낸 각 수단을 구체적으로 실현시키기 위한 마이크로 컴퓨터(11)를 사용하여 구성한 전체구성도.

Claims (3)

  1. 이동체에 장착되고, 지자기의 수평성분을 서로 직교하는 한쌍의 검출방향의 성분으로 나누어 검출하며, 이 한쌍의 성분에 각각 대응한 한쌍의 검출신호를 출력시키는 지지기검출수단, 이 지자기검출수단으로부터의 한쌍의 검출신호를 상기 이동체에 존재하는 착자자계의 영향을 없애는 한쌍의 보정량을 바탕으로하여 보정하고, 이 보정된 한쌍의 보정검출신호를 출력시키는 착자보정수단, 상기 지자기검출수단으로부터의 한쌍의 검출신호를 좌표로 하는 직교좌표면에 있어서, 상기 지자기검출수단으로부터의 2조의 한쌍의 검출신호에 대응하는 2개의 좌표점을 연결하는 선분의 수직이등분선을 구하며 상기 착자보정수단의 보정량에 대응하는 상기직교좌표면상의 좌표면에서 상기 수직 이등분선에 내린 수직선의 끝의 좌표성분을 바탕으로하여 상기 보정량을 수정하는 보정량수정수단 등을 갖춘 이동체용 방위검출장치.
  2. 청구범위 제 1 항에 있어서, 보정량 연산수단은, 지자기검출수단에서 얻은 최신의 한쌍의 검출신호와 이전에 얻어 기억되어 있던 기준이 되는 한쌍의 검출신호에 대응하는 각 좌표점의 거리가 제 1 의 소정치이상으로 되었을 때 보정량을 수정하는 것을 특징으로 하는 이동체용 방위검출장치.
  3. 청구범위 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 보정량 연산수단은 지자기검출수단에 얻은 최신의 한쌍의 검출신호와 이보다 소정시간전에 얻어 기억되어 있던 한쌍의 검출신호에 대응하는 각 좌표점의 거리가 제 2 의 소정치 이상일때는 상기 최신의 한쌍의 검출신호를 수직이등분선을 구하기 위한 기준이 되는 한쌍의 검출신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동체용 방위검출장치
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870005101A 1986-06-16 1987-05-22 이동체용 방위검출장치(移動體用方位檢出裝置) KR900004374B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61139602A JPH0629729B2 (ja) 1986-06-16 1986-06-16 移動体用方位検出装置
JP61-139602 1986-06-16
JP139602 1986-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880000799A true KR880000799A (ko) 1988-03-29
KR900004374B1 KR900004374B1 (ko) 1990-06-23

Family

ID=15249094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870005101A KR900004374B1 (ko) 1986-06-16 1987-05-22 이동체용 방위검출장치(移動體用方位檢出裝置)

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4866627A (ko)
JP (1) JPH0629729B2 (ko)
KR (1) KR900004374B1 (ko)
DE (1) DE3720130A1 (ko)
GB (1) GB2193321B (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6394108A (ja) * 1986-10-08 1988-04-25 Mitsubishi Electric Corp 移動体用方位検出装置
DE3644683A1 (de) * 1986-12-30 1988-07-14 Bosch Gmbh Robert Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischem kompass
US5109344A (en) * 1988-04-28 1992-04-28 Mazda Motor Corporation Vehicle navigation apparatus employing node selection, comparison and elimination techniques
JPH02120613A (ja) * 1988-10-28 1990-05-08 Japan Aviation Electron Ind Ltd 方位計
JPH07101174B2 (ja) * 1989-01-06 1995-11-01 日産自動車株式会社 車両用方位計
JP2520952B2 (ja) * 1989-02-06 1996-07-31 日産自動車株式会社 車両用走行方位検出装置
US5046031A (en) * 1989-02-06 1991-09-03 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Method and apparatus for automatic flux-gate compass calibration
JPH07117415B2 (ja) * 1989-07-17 1995-12-18 日産自動車株式会社 車両用方位計
JP2514254B2 (ja) * 1989-08-11 1996-07-10 日産自動車株式会社 車両用方位計
JPH03131712A (ja) * 1989-10-17 1991-06-05 Pioneer Electron Corp 車載地磁気センサ出力の補正方法
JPH0833301B2 (ja) * 1990-04-12 1996-03-29 松下電器産業株式会社 地磁気センサの着磁補正法
US5131154A (en) * 1990-10-15 1992-07-21 Donnelly Corporation Method and apparatus for compensating a magnetic compass
JP2550216B2 (ja) * 1990-10-16 1996-11-06 富士通テン株式会社 フラックスゲートセンサ出力信号処理装置
US5165269A (en) * 1990-10-29 1992-11-24 Iimorrow, Inc. Electronic flux gate compass calibration technique
JPH04315913A (ja) * 1991-04-16 1992-11-06 Pioneer Electron Corp 車両方位測定装置
DE4115315C2 (de) * 1991-05-10 1995-01-12 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren zur Nachführung des Korrekturwertes eines Magnetfeldsensors
US5644851A (en) 1991-12-20 1997-07-08 Blank; Rodney K. Compensation system for electronic compass
US5255442A (en) * 1991-12-20 1993-10-26 Donnelly Corporation Vehicle compass with electronic sensor
US5333110A (en) * 1991-12-27 1994-07-26 Chrysler Corporation Electronic magnetic compass system and method for interpreting directions of a vehicle
JP2538738B2 (ja) * 1992-04-14 1996-10-02 日産自動車株式会社 車両用方位計
US5394161A (en) * 1993-11-29 1995-02-28 Ubaldo; Richard Path finder/tracker system
US5737226A (en) * 1995-06-05 1998-04-07 Prince Corporation Vehicle compass system with automatic calibration
US5878370A (en) * 1995-12-01 1999-03-02 Prince Corporation Vehicle compass system with variable resolution
US5761094A (en) * 1996-01-18 1998-06-02 Prince Corporation Vehicle compass system
DE19609762C1 (de) * 1996-03-13 1997-04-03 Leica Ag Verfahren zur Bestimmung der Richtung des Erdmagnetfeldes
US6445178B1 (en) 1999-02-24 2002-09-03 Donnelly Corporation Vehicular magnetic displacement sensor for determining an offset in the output of the sensor
US6513252B1 (en) * 1999-04-08 2003-02-04 Donnelly Corporation Vehicle compass compensation
US6301794B1 (en) 1999-05-27 2001-10-16 Johnson Controls, Inc. Vehicle compass system with continuous automatic calibration
JP4893021B2 (ja) * 2006-02-21 2012-03-07 ヤマハ株式会社 磁気センサ制御装置、磁気測定装置、並びにオフセット設定方法及びプログラム。
JP4899524B2 (ja) * 2006-02-21 2012-03-21 ヤマハ株式会社 磁気センサ制御装置、磁気測定装置、並びにオフセット設定方法及びプログラム
JP5195949B2 (ja) * 2011-02-14 2013-05-15 ヤマハ株式会社 磁気センサ制御装置、磁気測定装置、並びにオフセット設定方法及びプログラム。
FR2992735B1 (fr) * 2012-06-29 2015-07-03 Movea Procede de calibration continue d'un capteur

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1127304A (en) * 1979-01-24 1982-07-06 Sachinobu Shimizu Apparatus for determining positional coordinates utilizing the terrestrial magnetism as a directional reference
US4672565A (en) * 1981-03-10 1987-06-09 Nippon Soken, Inc. Direction detecting system for vehicles
US4497034A (en) * 1981-08-05 1985-01-29 Nippon Soken, Inc. Heading detecting apparatus
JPS5828611A (ja) * 1981-08-13 1983-02-19 Alps Electric Co Ltd 磁気式方位検出装置
JPS58139010A (ja) * 1982-02-15 1983-08-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行誘導装置
JPS58151513A (ja) * 1982-03-05 1983-09-08 Alps Electric Co Ltd 移動体の現在位置更新表示装置
JPS58187807A (ja) * 1982-04-28 1983-11-02 Nippon Soken Inc 車両用走行方向検知装置
JPS601510A (ja) * 1983-06-17 1985-01-07 Honda Motor Co Ltd 車載地磁気センサの補正方法
US4593359A (en) * 1983-06-24 1986-06-03 Ilan Sadeh Vehicle navigation system
JPS6018708A (ja) * 1983-07-12 1985-01-30 Nippon Soken Inc 車両走行経路の情報の表示装置
US4611293A (en) * 1983-11-28 1986-09-09 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Method and apparatus for automatic calibration of magnetic compass
DE3405933A1 (de) * 1984-02-18 1985-08-22 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Verfahren zur ermittlung des kurses eines bewegbaren objekts
JPS60229799A (ja) * 1984-04-27 1985-11-15 三菱電機株式会社 車載用ナビゲ−タ
DE3422490A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur korrektur von winkelfehlern bei einem elektronischen kompass in fahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
GB8714063D0 (en) 1987-07-22
GB2193321B (en) 1990-03-07
US4866627A (en) 1989-09-12
DE3720130A1 (de) 1987-12-17
KR900004374B1 (ko) 1990-06-23
DE3720130C2 (ko) 1991-04-04
JPS62294906A (ja) 1987-12-22
JPH0629729B2 (ja) 1994-04-20
GB2193321A (en) 1988-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880000799A (ko) 이동체용 방위검출장치
KR930000963A (ko) 위치검출장치
DE3776156D1 (de) Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischen kompass.
KR880005465A (ko) 이동체용 방위 검출장치
MD960292A (ro) Metodă combinată de determinare a poziţiei relative şi absolute şi dispozitiv de realizare a ei
KR880005466A (ko) 인공위성에 의한 측위방법
KR880005464A (ko) 이동체용 방위 검출장치
US5327348A (en) Vehicle-direction detecting apparatus
JPS5559352A (en) Magnetic source detecting method through measurement of magnetic field
ATE67303T1 (de) Elektronischer kompass.
JPS62147313A (ja) 航空機の方位修正装置
SE9003500D0 (sv) Hoeghastighetsmaetning
WO1979001036A1 (en) Direction finder
JPS52101065A (en) Magnetic scale
KR100681420B1 (ko) 플럭스게이트형 지자기센서 구동회로
JPS6473474A (en) Image processor
GB1528180A (en) Computers for use in aircraft
GB1191818A (en) Apparatus and Method for Calibrating Magnetic Compasses
JPS52110599A (en) Vehicle position detection device
ES8405145A1 (es) Perfeccionamientos en captadores de posicion de magnetorresistencia.
DE59609304D1 (de) Verfahren zur horizontstabilisierung von magnetkompassen
JPS57122310A (en) Magnetic bearing meter
JPS5452567A (en) Position detector
SU218308A1 (ru) Магнитная система для температурной компенсации магнитных приборов
SU885898A1 (ru) Измеритель направлени течени

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19980612

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee