KR880005465A - 이동체용 방위 검출장치 - Google Patents

이동체용 방위 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880005465A
KR880005465A KR870011139A KR870011139A KR880005465A KR 880005465 A KR880005465 A KR 880005465A KR 870011139 A KR870011139 A KR 870011139A KR 870011139 A KR870011139 A KR 870011139A KR 880005465 A KR880005465 A KR 880005465A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
correction
pair
coordinate
detection signal
detection
Prior art date
Application number
KR870011139A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910001251B1 (ko
Inventor
야마 미찌요 스
Original Assignee
시끼 모리야
미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시끼 모리야, 미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤 filed Critical 시끼 모리야
Publication of KR880005465A publication Critical patent/KR880005465A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910001251B1 publication Critical patent/KR910001251B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses

Abstract

내용 없음

Description

이동체용 방위 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예를 기능별로 구성한 블럭도.
제2도는 제1도의 궤적 수정수단을 설명하기 위한 설명도.
제3도는 제1도에 도시하는 각 수단을 구체적으로 실현하기 위해 마이크로 컴퓨터를 사용해서 하드적으로 구성한 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 지자기 검출 수단 3 : 초기 보정 수단
4 : 착자 보정 수단 6 : 보정량 수정 수단
10 : A/D 변환기 11 : 마이크로 컴퓨터
11a : 입력회로 11b : 메모리
11c : cpu 116 : 출력회로

Claims (2)

  1. 착자가능하며 또한 운전가능한 이동체에 장착되어, 자기의 수평성분을 서로 직교하는 1쌍의 검출방향의 성분으로 나누어서 검출하여, 이 1쌍의 성분에 각각 대응한 1쌍의 검출신호를 출력하는 지자기 검출수단과, 상기 이동체를 선회 이동시키므로서 얻어지는 상기 지자기 검출수단으로부터의 검출신호대의 각 최대치 및 각 최소치에 의거하여 상기 검출신호대를 좌표점으로 하는 직교 좌표계에 있어서 타원궤적의 중심좌표와 상기 직교좌표에 있어서 각축 방향의 상기 타원궤적의 양반경의 값을 구하는 초기 보정수단과, 상기 지자기 검출수단으로부터의 1쌍의 검출신호를 상기 이동체의 착자계에 의한 검출신호성분을 제외하기 위한 상기 타원궤적의 중심좌표의 값 및 상기 양 반경의 값에 의거하여 보정하고, 이 보정된 1쌍의 보정 검출신호를 출력하는 착자 보정수단을 갖고, 이 착자 보정수단으로부터의 1쌍의 보정 검출신호를 사용해서 상기한 이동체의 방향을 내는 이동체용 방향 검출장치에 있어서, 상기 이동체가 일정한 거리만큼 진행하거나 또는 소정시간이 경과할때마다 상기한 착자 보정수단으로 부터의 1쌍의 보정 검출신호를 대응하는 1개의 좌표점으로 하는 직교 좌표면 위에서, 상기 타원궤적에 대응하는 원위에 상기 착자 보정수단으로부터의 보정 검출신호대의 좌표점이 없는 경우에, 상기 보정 검출신호대의 좌표점 및 상기한 원의 중심좌표를 연결하는 직선과 상기한 원과의 2교점내에서 상기 보정 검출신호대의 좌표점에 가까운 위치의 교점에서 상기 보정 검출 신호대의 좌표점까지의 벡터를 상기 직교 좌표성분으로 나누어서 벡터 성분대를 얻기 위해서 상기한 보정 검출신호대에 의거하여 소정의 연산을 하고, 상기 벡터 성분대 및 상기 양 반경의 값에 의거하여 상기 타원궤적의 중심좌표의 값, 상기 양 반경의 값을 수정하여 갱신하는 궤적 수정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체용 방위 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 궤적 수정수단은, 상기 수정에 있어서, 상기 벡터 성분대에 승해야할 소정의 가중치 계수도 사용하는 것을 특징으로 하는 이동체용 방위 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870011139A 1986-10-08 1987-10-06 이동체용 방위 검출장치 KR910001251B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61240688A JPH0629732B2 (ja) 1986-10-08 1986-10-08 移動体用方位検出装置
JP240688 1986-10-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880005465A true KR880005465A (ko) 1988-06-29
KR910001251B1 KR910001251B1 (ko) 1991-02-26

Family

ID=17063229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870011139A KR910001251B1 (ko) 1986-10-08 1987-10-06 이동체용 방위 검출장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4852012A (ko)
JP (1) JPH0629732B2 (ko)
KR (1) KR910001251B1 (ko)
DE (1) DE3734064A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3644681A1 (de) * 1986-12-30 1988-07-14 Bosch Gmbh Robert Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischem kompass
US5109344A (en) * 1988-04-28 1992-04-28 Mazda Motor Corporation Vehicle navigation apparatus employing node selection, comparison and elimination techniques
JPH07101174B2 (ja) * 1989-01-06 1995-11-01 日産自動車株式会社 車両用方位計
JP2520952B2 (ja) * 1989-02-06 1996-07-31 日産自動車株式会社 車両用走行方位検出装置
US5046031A (en) * 1989-02-06 1991-09-03 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Method and apparatus for automatic flux-gate compass calibration
JPH07117415B2 (ja) * 1989-07-17 1995-12-18 日産自動車株式会社 車両用方位計
JP2514254B2 (ja) * 1989-08-11 1996-07-10 日産自動車株式会社 車両用方位計
JPH03131712A (ja) * 1989-10-17 1991-06-05 Pioneer Electron Corp 車載地磁気センサ出力の補正方法
JP2664800B2 (ja) * 1990-09-19 1997-10-22 三菱電機株式会社 車両用ナビゲーション装置
JPH04315913A (ja) * 1991-04-16 1992-11-06 Pioneer Electron Corp 車両方位測定装置
DE4115315C2 (de) * 1991-05-10 1995-01-12 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren zur Nachführung des Korrekturwertes eines Magnetfeldsensors
US5287295A (en) * 1991-05-30 1994-02-15 Motorola Method and apparatus for calibrating an electronic compass to account for alignment errors in the compass windings
US5345382A (en) * 1992-05-15 1994-09-06 Zexel Corporation Calibration method for a relative heading sensor
JPH06249663A (ja) * 1993-02-23 1994-09-09 Mitsubishi Electric Corp 方位検出装置
US5390122A (en) * 1993-05-07 1995-02-14 Lectron Products, Inc. Method and apparatus for calibrating a vehicle compass system
US6356851B1 (en) 1999-02-05 2002-03-12 Delphi Technologies, Inc. Accelerated calibration for electronic compass module
US6445178B1 (en) 1999-02-24 2002-09-03 Donnelly Corporation Vehicular magnetic displacement sensor for determining an offset in the output of the sensor
US6513252B1 (en) 1999-04-08 2003-02-04 Donnelly Corporation Vehicle compass compensation
US6301794B1 (en) * 1999-05-27 2001-10-16 Johnson Controls, Inc. Vehicle compass system with continuous automatic calibration
KR100530236B1 (ko) * 2004-02-09 2005-11-22 삼성전자주식회사 지자기센서를 이용한 사용자 입력장치 및 그 입력신호생성방법
US7225551B2 (en) * 2004-04-07 2007-06-05 Siemens Vdo Automotive Corporation Electronic compass and method for tracking vehicle rotation
US7755517B2 (en) * 2006-06-20 2010-07-13 Microsoft Corporation Navigation device
ES2651008T3 (es) * 2010-04-07 2018-01-23 L-3 Communications Avionics Systems, Inc. Procedimiento de instalación de un magnetómetro
CN108458728A (zh) * 2018-03-16 2018-08-28 北京扬舟科技有限公司 一种用于无人机的磁传感器在线校准方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2484079A1 (fr) * 1980-06-05 1981-12-11 Crouzet Sa Procede de compensation des perturbations magnetiques dans la determination d'un cap magnetique, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
US4672565A (en) * 1981-03-10 1987-06-09 Nippon Soken, Inc. Direction detecting system for vehicles
DE3123180A1 (de) * 1981-06-11 1983-01-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Korrekturverfahren und -einrichtung fuer eine magnetfeldsonde
JPS58139010A (ja) * 1982-02-15 1983-08-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行誘導装置
GB2130729B (en) * 1982-10-12 1986-05-14 Plessey Co Plc Electronic compasses
US4539760A (en) * 1982-10-12 1985-09-10 Plessey Overseas Ltd. Compass
DE3345818A1 (de) * 1983-12-17 1985-06-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur ermittlung von stoerfeldern in fahrzeugen mit einem elektronischen kompass
DE3422491A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur ermittlung der fahrtrichtung eines fahrzeuges mit elektronischem kompass
DE3509548A1 (de) * 1985-03-16 1986-09-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur ermittlung der fahrtrichtung eines fahrzeuges mit elektronischem kompass

Also Published As

Publication number Publication date
KR910001251B1 (ko) 1991-02-26
DE3734064A1 (de) 1988-04-21
US4852012A (en) 1989-07-25
JPH0629732B2 (ja) 1994-04-20
DE3734064C2 (ko) 1993-08-26
JPS6394109A (ja) 1988-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880005465A (ko) 이동체용 방위 검출장치
KR880000799A (ko) 이동체용 방위검출장치
KR880005464A (ko) 이동체용 방위 검출장치
DE3776156D1 (de) Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischen kompass.
JPS6151244B2 (ko)
US10802586B1 (en) Magnetic finger tracking with multi-frequency modulation
EP2740050A1 (en) Magnetic tracking system
CN103823705A (zh) 虚拟角色转向控制方法及其系统
Zhao et al. Damping strapdown inertial navigation system based on a Kalman filter
ATE466416T1 (de) Drahtlose signalverarbeitungsverfahren und - vorrichtungen mit schätzung der ankunftsrichtungen
WO1979001036A1 (en) Direction finder
Yin et al. Human motion state recognition based on smart phone built-in sensor
KR950035383A (ko) 운동 벡터 검출 장치
Han et al. Wearable handwriting input device using magnetic field: Geomagnetism cancellation in position calculation
JPH1020999A (ja) ポインティングデバイス
SU896648A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
KR20220136198A (ko) 이벤트 검출 방법, 이벤트 검출 시스템 및 프로그램
FOURATI Curriculum Vitea
SU409174A1 (ru) Коленная система
JPS6319515A (ja) 方位検出装置
EP0246781A3 (en) Magnetic field direction indicating devices
SU1237532A1 (ru) Устройство дл контрол перемещени и местоположени транспортного средства
SU139010A1 (ru) Устройство дл индикации 90° сдвига фаз
Tang et al. Performance Analysis on High Dynamic Signal Acquisition of INS-Aided BDS Receiver
KR20010109379A (ko) 이동 단말기의 지향 방위 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990211

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee