BR112012025662A2

BR112012025662A2 - sistema e método para instalação de magnetômetro

Info

Publication number: BR112012025662A2
Application number: BR112012025662-9A
Authority: BR
Inventors: William D. Tramper; Andrew L. DeRosia
Original assignee: L-3 Communications Avionics Systems, Inc.
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2020-08-18
Also published as: WO2011127245A1; EP2556384A4; EP2556384A1; US8629777B2; CA2793929C; CA2793929A1; ES2651008T3; US20110248854A1; EP2556384B1

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA INSTALAÇÃO DE MAGNETÔMETRO A presente invenção refere-se a um método e sistema para determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro incluem posicionar um magnetômetro em uma localização particular. O magnetômetro incluindo pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo magnetômetro. Um computador é conectado ao magnetômetro e programado para monitorar a(s) saída(s) do magnetômetro. Uma tentativa é feita para detectar a interferência magnética na nave móvel e uma indicação perceptível ao ser humano é fornecida se a(s) do dito magnetômetro alterar(em) por mais que uma quantidade especificada enquanto se tenta detectar a interferência magnética.

Description

1º : Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA E . MÉTODO PARA INSTALAÇÃO DE MAGNETÔMETRO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um sistema e método para ins- talarum ou mais magnetômetros em uma nave móvel, tal como, mas não limitada a, uma aeronave.

Ao instalar um magnetômetro em um avião, é importante que o instalador selecione uma localização no avião que seja substancialmente livre de interferência magnética, quer de materiais ferrosos, cabos de alta tensão, ou quaisquer fios condutores de corrente que estejam desprotegi- dos. Localizações, tais como áreas de compartimento de bagagem, baías aviônicas, asas, e engrenagens de aterrissagem próximas são frequente- & mente evitadas. Em muitos casos, porém, é difícil de saber a extensão de > quaisquer campos magnéticos estranhos interferentes para uma localização particularna aeronave.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO De acordo com um aspecto, um sistema e método são forneci- dos para ajudar na determinação de uma localização adequada dentro ou sobre uma nave móvel para montar um ou mais magnetômetros. Em um as- pecto, o sistema facilita determinar se ou não subsistemas elétricos ou ou- tros alimentados a borda da aeronave interferirão indevidamente com a ope- ração do magnetômetro. Em outro aspecto, o sistema facílita a localização de qualquer material ferroso ou interferência magnética que esteja presente em uma área da nave.

Um método e sistema para determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro, de acordo com um aspecto da invenção, incluem posicionar um magnetôme- tro em uma localização particular. O magnetômetro inclui pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo magnetômetro. Um computador é conectado ao magnetômetro e programado para monitorar a(s) saída(s) do magnetômetro. Uma tentativa é feita para detectar interfe- rência magnética na nave móvel e uma indicação perceptível ao ser humano é fornecida se a(s) saída(s) do dito magnetômetro alterar(em) por mais que . uma quantidade especificada ao mesmo tempo tentando detectar a interfe- rência magnética.

A tentativa para detectar interferência magnética pode incluir o- perar pelo menos um componente alimentado da nave móvel enquanto o computador monitora a(s) saída(s) do magnetômetro e enquanto a nave permanece substancialmente estacionária. O computador pode monitorar a(s) saída(s) calculando um rumo que corresponde às medições magnéticas feitas pelo magnetômetro e fornece a indicação perceptível ao ser humano seorumo alterar por mais que uma quantidade particular. Uma pluralidade de componentes alimentados da nave móvel pode ser operada enquanto o computador monitora a(s) saída(s) e enquanto a nave permanece estacioná- À ria e fornece a indicação perceptível ao ser humano se a(s) saída(s) do : magnetômetro alterar(em) por mais que a quantidade especificada enquanto quaisquer dos múltiplos componentes alimentados são operados.

A tentativa para detectar interferência magnética pode incluir mover o magnetômetro ao redor de uma pluralidade de localizações diferen- tes enquanto o computador monitora a(s) saída(s) enquanto a nave perma- nece substancialmente estacionária. O computador pode monitorar a(s) saí- da(s)medindo a resistência do campo. O computador pode comparar a re- sistência do campo medida com uma resistência do campo de linha base medida antes de mover o magnetômetro.

A indicação perceptível ao ser humano pode ser uma indicação visual e/ou uma indicação de áudio. A nave móvel pode ser um avião. O mé- todo pode ser executado como parte de uma instalação de pós-venda.

De acordo com outro aspecto, é fornecido um método para de- terminar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro. Um magnetômetro é montado em uma loca- lização particular e um computador é conectado ao magnetômetro. Pelo me- nos um componente alimentado da nave móvel é operado enquanto a aero- nave permanece estacionária, e uma indicação perceptível ao ser humano é fornecida se a saída do magnetômetro alterar por mais que uma quantidade

À especificada durante a operação do componente alimentado. A indicação . perceptível ao ser humano pode ser uma indicação visual e/ou uma indica- ção de áudio. De acordo com outra modalidade, um sistema é fornecido para determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel! para montar um magnetômetro. O sistema inclui um magnetômetro e um computador. O magnetômetro é montado na localização particular e in- clui pelo menos uma saída indicando medições magnéticas feitas pelo mag- netômetro. O computador comunica-se com o magnetômetro e exibe um rumo com base nas ditas medições magnéticas feitas pelo dito magnetôme- tro. O computador também monitora as alterações no rumo enquanto pelo menos um componente alimentado da nave móvel é operado e fornece uma : indicação perceptível ao ser humano se o rumo alterar por mais que uma . quantidade especificada enquanto o componente alimentado é operado.

O componente alimentado pode ser o motor da aeronave, um subsistema ou componente eletricamente operado, ou qualquer outra parte da aeronave que possa causar interferência magnética quando operada. Tendo um computador automaticamente monitorando a saída do magnetô- metro enquanto um ou mais componentes alimentados da aeronave são o- perados, quaisquer alterações impróprias no rumo de magnetômetro podem ser automaticamente detectadas sem requerer um técnico ou outra pessoa para fisicamente monitorar a saída do magnetômetro enquanto aqueles componentes alimentados são operados. Desse modo, o método e sistema facilitam determinar se quaisquer componentes alimentados a bordo da ae- ronave interferirão indevidamente com a operação do magnetômetro. Em pelo menos um aspecto, a quantidade especificada pode ser selecionada por um técnico ou outro funcionário e pode ser entrada no computador. Des- ta maneira, o nível de tolerância de uma quantidade aceitável de interferên- cia magnética pode ser selecionado.

Estes e outros objetivos, vantagens e características da inven- ção serão evidentes sob a revisão do relatório descritivo a seguir juntamente com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS . figura 1 é um diagrama de um sistema para avaliar a adequabili- dade de uma localização de montagem do magnetômetro de acordo com uma modalidade; figura 2 é uma captura de tela ilustrativa do computador da figura 1 que pode ser exibida durante o processo de avaliação; e figura 3 é um exemplo ilustrativo de uma indicação ou alarme perceptível a um ser humano que pode ser fornecido na tela do computador em resposta ao rumo de magnetômetro que altera por uma quantidade maior que atolerância especificada.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES Referindo agora aos desenhos e às modalidades ilustrativas descritas aqui, um sistema de avaliação de magnetômetro 20 de acordo com : uma modalidade é mostrado na forma de diagrama na figura 1. O sistema de avaliação de magnetômetro inclui um computador 22, um magnetômetro 24, uma fonte de alimentação 26, um cabo de alimentação 28, pelo menos um cabo de dados 30, e um conversor opcional 32. O sistema 20 opera após o magnetômetro 24 ter sido instalado em uma localização intencionada em uma nave móvel. Enquanto o sistema 20 tiver aplicabilidade em vários tipos diferentes de naves móveis em que um magnetômetro pode ser montado, será assumido para propósitos do debate seguinte que a nave móvel é uma aeronave. Porém, esta suposição não deveria ser interpretada para limitar a aplicabilidade do sistema 20 a outros tipos de naves móveis. Sistema 20 é especialmente adaptado para determinar a ade- —quabilidade de montar o magnetômetro 24 em uma localização particular de uma aeronave como parte de uma instalação de pós-venda do magnetôme- tro 24. Isto é, o sistema 20 é especialmente adequado para o uso na instala- ção dos magnetômetros de pós-venda em aeronave, embora será entendido que é tem aplicabilidade para instalação de equipamento de magnetômetro originalem aeronave. Como mostrado na figura 1, o magnetômetro 24 é montado em uma aeronave (não mostrada) em sua localização intencionada. O magne-

| tômetro 24 recebe sua potência elétrica da fonte de alimentação 26 por meio : do cabo de alimentação 28. A fonte de alimentação 26 pode ser uma fonte de alimentação externamente fornecida independente da aeronave, ou pode ser a fonte de alimentação a bordo da aeronave que proverá potência duran- teascondições normais de voo. Cabo 28 pode ser um cabo que faz parte da aeronave ou pode ser um cabo fornecido separadamente da aeronave. Se parte da aeronave, o cabo 28 pode também alojar um ou mais fios para transferir dados entre o magnetômetro 24 e as exibições aviônicas a bordo da cabina do piloto. Cabo 30 conecta-se a pelo menos uma saída do magnetômetro

24. Esta saída transmite os dados gerados como resultado da captação normal do magnetômetro 24 dos campos magnéticos. Este dados de saída ' podem ser um cálculo do rumo ou podem incluir informação bruta do campo : magnético da qual o rumo pode ser calculado por um ou mais outros com- ponentes. Independente do formato e substância precisos dos dados produ- zidos pelo magnetômetro 24, os dados que percorrem no cabo 30 são os mesmos dados que serão normalmente enviados por meio do magnetômetro 24 aos aviônicos da cabina do piloto durante a operação normal do avião. Desse modo, o cabo 30 libera para o computador 22 os dados que são nor- malmente produzidos pelo magnetômetro 22. Na modalidade descrita na figura 1, o conversor 32 é mostrado para converter a saída de R$-422 do magnetômetro 24 para uma saída de RS-232 que pode ser lida pelo computador 22. O conversor 32 é um compo- nente opcional que pode ser omitido se os dados produzidos pelo magnetô- metro 24 forem feitos por meio de uma conexão física que o computador 22 pode ler diretamente. Independente do hardware físico que conecta o magnetômetro 24 ao computador 22, o computador 22 é programado para ler a saída de dados por meio do magnetômetro 24 e exibir o rumo que está sendo corren- temente medido por meio do magnetômetro 24. Um exemplo de uma captura de tela que pode ser exibida na tela do computador 22 é mostrada na figura

2. figura 2 mostra um campo do rumo 34 que indica o rumo assim medido pelo magnetômetro 24. Computador 22 é programado para monitorar este . rumo enquanto vários componentes alimentados da aeronave são operados. Se o rumo alterar enquanto este um ou mais componente alimentados são operados, então é uma indicação que aquele um ou mais componentes ali- mentados estão causando interferência magnética com o magnetômetro 24, e desse modo interferindo com sua medição apropriada do rumo. O compu- tador 22 é ainda programado para monitorar o rumo exibido no campo 34 e determinar se ou não todas as alterações no rumo excedem a um nível es- pecificado. Este nível especificado é referido como uma "tolerância" na cap- turadatela da figura 2. Mais especificamente, esta tolerância é indicada no campo 40. Desse modo, no exemplo da figura 2, o computador 22 monitora- rá as alterações do rumo que excedem 0,50 graus. Se quaisquer tais altera- : ções do rumo forem detectadas, o computador 22 é programado para alterar . a cor de um indicador 42 exibida na tela do computador 22. Se uma caixa de alerta de áudio 48 for selecionada, um tom de áudio também soará para in- dicar uma alteração do rumo que excede a tolerância selecionada.

figura 3 fornece um exemplo ilustrativo da maneira em que o in- dicador 42 pode ser alterado quando uma alteração do rumo for detectada exceder o nível de tolerância especificado. No exemplo da figura 3, o indica- dord42 alteroua cor. A alteração de cor especificada pode ser de verde para vermelho, ou de qualquer outra cor para qualquer outra cor. Qualquer outra indicação adequada perceptível ao ser humano pode ser fornecida por meio do computador 22, incluindo, mas não limitadas a, indicações auriculares, luzes intermitentes, mensagens transmitidas para outros dispositivos eletrô- —nicos, ou quaisquer outros meios para alertar um ser humano que uma alte- ração do rumo ocorreu.

O indicador 42 comunica a um técnico que um ou mais compo- nentes alimentados da aeronave estão interferindo com a função de deter- minação do rumo do magnetômetro 24 a uma extensão maior que o nível de tolerância especificado. Desse modo, se o indicador 42 for ativado após um técnico ter operado um ou mais componentes alimentados da aeronave, o técnico deveria considerar a instalação do magnetômetro em uma localiza-

: ção diferente na aeronave que esteja sujeita a menos interferência magnéti- . ca. O monitoramento automático do rumo do magnetômetro 24 por meio do computador 20 é realizado enquanto a aeronave permanece esta- cionáriae os vários componentes alimentados da aeronave operaram. Por- que a aeronave está estacionária, o rumo produzido pelo magnetômetro 24 não deve alterar, assumindo que os componentes alimentados não interfiram com a operação do magnetômetro 24. Portanto, se o computador 22 detec- tar uma alteração do rumo de uma quantidade maior que a tolerância especi- ficada, pode ser seguramente assumido que a alteração do rumo tenha sido causada por interferência magnética gerada pela operação de um ou mais componentes alimentados da aeronave. Como resultado de uma tal detec- : ção, um técnico pode querer considerar a montagem do magnetômetro em : uma localização diferente.

A captura de tela da figura 2 também mostra um campo da arfa- gem 36 e um campo de rolagem 38. Os números nestes campos indicam as medições da arfagem e rolagem do magnetômetro 24 quando montado na aeronave. Estes ângulos podem ser manualmente medidos usando um nível digital, ou outros, ou eles podem ser medidos usando um dispositivo de transmissão de atitude do magnetômetro (MAT), que não é mostrado. O uso do MAT é opcional. Se usado, o MAT é montado na aeronave na mesma localização intencionada que do magnetômetro. O MAT é montado na mes- ma antes de o magnetômetro ser montado. O MAT tem o mesmo tamanho físico e forma que o magnetômetro 24 e, portanto, ajustar-se-á em qualquer localização que o magnetômetro for intencionado. Uma vez montado, o MAT medirá seus ângulos da rolagem e arfagem e os comunicará automatica- mente ao computador 22 (por meio do cabo 30, ou qualquer outra conexão adequada). Depois disso, o MAT é removido da aeronave e o magnetômetro 24 é montado na mesma. Os valores de rolagem e arfagem que foram previ- amente medidos pelo MAT são armazenados por meio do computador 22 e podem ser exibidos nos campos 44 e 46. O técnico pode depois entrar estes valores nos campos 36 e 38. Estes valores são usados para compensar a

| orientação de instalação do magnetômetro de modo que este meça com .: precisão o rumo. O nível de tolerância indicado no campo 40 pode ser entrado manualmente por um técnico usando um teclado, mouse, ou outro dispositi- vode entrada conectado ao computador 22.

Uma função adicional para determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro inclui um localizador de interferência 50. O localizador de interferência 50 ajuda o técnico a determinar se o material ferroso ou outra fonte estática de interferência magnética está presente em uma área potencial para montar o magnetômetro 24. O localizador de interferência 50 inclui um indicador de resistência do campo de linha base 51 que indica a resistência do campo em É três eixos (X, Y, e Z) em miligauss produzidos pelo magnetômetro 24 no co- . meço de uma sequência de teste quando o técnico pressionar um botão ini- ciar58. O localizador de interferência 50 inclui um indicador de resistência do campo de corrente 53 que indica a resistência do campo, mas durante um período de teste quando o técnico move o magnetômetro 24 ao redor da área da nave onde o magnetômetro 24 pode ser posicionado. Se não houver nenhum material ferroso ou outra fonte estática de interferência magnética, entãoa resistência do campo de corrente exibida em 53 deve corresponder à resistência do campo de linha base exibida em 51. Um indicador de erro 55 indicando a diferença entre as resistências do campo de corrente e de linha base indicará um erro perto de zero. Se um aumento na resistência do campo magnético for detectado por meio do magnetômetro 24, então a re- —sistência do campo de corrente exibida em 53 aumenta e o valor de erro in- dicado pelo indicador de erro 55 também aumenta. Isto pode também ser acompanhado por um tom de áudio que altera em frequência como uma fun- ção do erro. Desse modo, o tom de áudio aumentará em frequência para maior interferência magnética captada e diminuirá em frequência por uma interferência magnética decrescente. Por exemplo, um prendedor na nave que é testada por meio de testagem ressonante magnética e não corretamente diminuída em potência

: gauss pode ter um magnetismo residual significativo que poderia afetar a . precisão do rumo se o magnetômetro 24 fosse montado próximo do prende- dor. Utilizando o localizador de interferência 50, o técnico seria notificado da presença e localização deste magnetismo residual. Em uma maneira similar, omaterialferroso pode criar distorções no campo magnético que seriam de- tectadas por meio de localizador de interferência 50. O localizador de interfe- rência 50 pode ser usado tanto para instalação nova do magnetômetro como também diagnosticar discrepâncias do rumo com as instalações existentes do magnetômetro.

Alterações e modificações adicionais nas modalidades especifi- camente descritas podem ser realizadas sem abandono dos princípios da presente invenção, que são intencionados ser limitados apenas pelo escopo das reivindicações em anexo, assim interpretadas de acordo com os princí- : pios da lei de patentes, incluindo a doutrina de equivalentes.

Claims

: REIVINDICAÇÕES às 1. Método de determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro, o dito método compreendendo: posicionar um magnetômetro em uma localização particular, o dito magnetômetro incluindo pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro; conectar um computador ao dito magnetômetro, o dito computa- dor programado para monitorar a dita pelo menos uma saída; tentar detectar a interferência magnética na nave móvel; e fornecer uma indicação perceptível ao ser humano se a dita pelo menos uma saída do dito magnetômetro alterar por mais que uma quantida- " de especificada ao mesmo tempo tentando criar interferência magnética. .
2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a dita tenta- tiva para detectar interferência magnética inclui operar pelo menos um com- ponente alimentado da nave móvel enquanto o dito computador monitora a dita pelo menos uma saída e enquanto a dita nave permanece substancial- mente estacionária.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, em que o dito com- putador monitora a dita pelo menos uma saída calculando um rumo corres- pondendo às ditas medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro e fornece a indicação perceptível ao ser humano se o rumo alterar por mais que uma quantidade particular.
4. Método de acordo com a reivindicação 2, que inclui operar uma pluralidade de componentes alimentados da nave móvel enquanto o dito computador monitora a dita pelo menos uma saída e enquanto a dita nave permanece estacionária; e fornecer a indicação perceptível ao ser humano se a dita pelo menos uma saída do dito magnetômetro alterar por mais que a quantidade especificada enquanto quaisquer dos ditos múltiplos componentes alimenta- dos são operados.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a dita tenta-

: tiva para detectar interferência magnética inclui mudança ao redor do dito . magnetômetro para uma pluralidade de localizações diferentes enquanto o dito computador monitora a dita pelo menos uma saída enquanto a dita nave permanece substancialmente estacionária.
6. Método de acordo com a reivindicação 5, em que o dito com- putador monitora a dita pelo menos uma saída medindo a resistência do campo.
7. Método de acordo com a reivindicação 6, em que o dito com- putador compara a resistência do campo medida com uma resistência do campo de linha base medida antes da dita mudança.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre- cedentes, em que a dita indicação perceptível ao ser humano compreende : pelo menos uma escolhida dentre uma indicação visual e uma indicação de . áudio.
9. Método de acordo com as reivindicações 1 a 7, em que a dita nave móvel é um avião.
10. Método de acordo com as reivindicações 1 a 7, em que a di- ta montagem do dito magnetômetro na dita nave móvel é executada como parte de uma instalação de pós-venda.
11. Método de determinar a adequabilidade de uma localização particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro, o dito método compreendendo: montar um magnetômetro na dita localização particular, o dito magnetômetro incluindo pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro; conectar um computador ao dito magnetômetro, o dito computa- dor programado para monitorar a dita pelo menos uma saída e calcular um rumo correspondendo às ditas medições magnéticas feitas pelo dito magne- tômetro; operar pelo menos um componente alimentado da nave móvel enquanto o dito computador monitora a dita pelo menos uma saída e en- quanto a dita nave permanece substancialmente estacionária; e

' fornecer uma indicação perceptível ao ser humano se a dita pelo . menos uma saída do dito magnetômetro alterar por mais que uma quantida- de especificada enquanto dito componente alimentado é operado.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, que adicional- menteinclui: introduzir a dita quantidade especificada no dito computador.
13. Método de acordo com a reivindicação 11, que adicional- mente inclui: operar uma pluralidade de componentes alimentados da nave móvel enquanto o dito computador monitora a dita pelo menos uma saída e enquanto a dita nave permanece estacionária; e fornecer a indicação perceptível ao ser humano se a dita pelo é menos uma saída do dito magnetômetro alterar por mais que a quantidade especificada enquanto qualquer um dos ditos múltiplos componentes alimen- tados são operados.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, em que a dita in- dicação perceptível ao ser humano compreende pelo menos uma escolhida dentre uma indicação visual e uma indicação de áudio.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a14,emqueaditanave móvel é um avião.
16. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, em que a dita montagem do dito magnetômetro na dita nave móvel é executada como parte de uma instalação de pós-venda.
17. Sistema para determinar a adequabilidade de uma localiza- ção particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro, o dito sistema compreendendo: um magnetômetro posicionado na nave móvel, o dito magnetô- metro incluindo pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro; um computador em comunicação com o dito magnetômetro, o di- to computador programado para monitorar as alterações na dita pelo menos uma saída para tentar detectar interferência magnética na nave móvel e for-

: necer uma indicação perceptível ao ser humano se a dita saída alterar por . mais que uma quantidade especificada enquanto se tenta detectar a interfe- rência magnética.
18. Sistema de acordo com a reivindicação 17, em que o dito computador é programado para monitorar a dita pelo menos uma saída cal- culando um rumo correspondendo às ditas medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro e fornece a indicação perceptível ao ser humano se o rumo alterar por mais que uma quantidade particular.
19. Sistema de acordo com a reivindicação 17, em que o dito computador é programado para monitorar a dita pelo menos uma saída me- dindo a resistência do campo.
20. Sistema de acordo com a reivindicação 19, em que o dito À computador é programado para comparar a resistência do campo medida . com uma resistência do campo de linha base medida antes da dita mudan- ça
21. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, em que a dita indicação perceptível ao ser humano compreende pelo menos um escolhido dentre uma indicação visual e uma indicação de áudio.
22. Sistema para determinar a adequabilidade de uma localiza- ção particular em uma nave móvel para montar um magnetômetro, o dito sistema compreendendo: um magnetômetro montado na dita localização particular, o dito magnetômetro incluindo pelo menos uma saída indicando as medições magnéticas feitas pelo dito magnetômetro; um computador em comunicação com o dito magnetômetro, o di- to computador programado para exibir um rumo com base nas ditas medi- ções magnéticas feitas por meio do dito magnetômetro, o dito computador adicionalmente programado para monitorar as alterações no dito rumo en- quanto pelo menos um componente alimentado da dita nave móvel é opera- doefornece uma indicação perceptível ao ser humano se o dito rumo alterar por mais que uma quantidade especificada enquanto o dito componente ali- mentado é operado.
] 23. Sistema de acordo com a reivindicação 22, em que o dito . computador é programado para receber a dita quantidade especificada de um operador.
24. Sistema de acordo com a reivindicação 22 ou 23, em que o dito computador é programado para exibir uma alteração na cor de uma por- ção de uma tela no computador ou produzir um sinal de áudio se o dito rumo alterar por mais que a quantidade especificada.
25. Sistema de acordo com a reivindicação 22 ou 23, adicional- mente incluindo um transmissor de atitude de magnetômetro que se comuni- cacom o dito computador antes de o dito magnetômetro ser montado na dita localização particular, o dito transmissor de atitude de magnetômetro comu- nicando informação de rolagem e arfagem ao dito computador.