KR101072540B1 - 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법에 관한 것으로, 마스터 성능평가시스템이 시뮬레이터에 무결성 검증용 데이타를 요청하며, 요청에 의해 무결성 검증용 데이타를 마스터 성능평가시스템으로 출력하여 각 워크스테이션의 슬레이브 성능평가 장치부로 무결성 검증용 데이타와 결과를 판정하라는 메세지를 전송하고, 슬레이브 성능평가 장치부가 입력된 무결성 검증용 데이타를 통합항해시스템으로 공급하여 무결성 검증결과를 판정한 후 데이터 마킹검사를 위하여 통합항해시스템에서 디스플레이되는 해당 부분의 이미지를 부분 캡춰하여 저장한 후 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템으로 전송하며, 각각의 슬레이브 성능평가 장치부에서 전송된 무결성 검증결과와 캡춰된 이미지를 검사화면에 출력 표시함으로써, 통합항해 시스템의 중요한 시스템 데이터의 무결성을 정확하게 검증하고, 여러대의 통합항해 시스템을 동시에 검사할때에도 여러대의 통합항해시스템의 무결성검사를 정확하게 구현하며, 검사결과는 텍스트 뿐만 아니라 해당 데이터가 항해시스템에서 표시될 때의 화면을 캡춰하여 결과를 표시하므로 검증결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시키고, 검증자에게 편리성과 보다 정확한 결과를 제공하도록 한 것이다.

통합항해시스템, 마스터 성능 평가시스템, 슬레이브 성능 평가장치부,

Description

통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법{Data marking testing method}

도 1은 본 발명의 구현을 위한 통합항해 시스템의 성능검사장치를 보인 블럭도.

도 2는 슬레이브 성능평가 장치부에서의 검사결과를 화면표시하는 마스터 성능평가시스템의 검사화면을 보인 도면.

도 3은 본 발명의 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법을 보인 플로우챠트.

도 4는 슬레이브 성능 평가장치부에서 캡춰되어 전송된 이미지를 검사화면에 출력한 상태를 보인 도면.

도 5는 마스터 성능평가시스템에 표시되는 데이터 마킹 검증의 세부결과화면을 보인 도면.

도 6은 항해데이터의 무결성 검사 결과를 예시한 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 마스터 성능 평가 시스템, 2: 시뮬레이터,

3~7: 워크스테이션, 10: 통합항해 시스템,

11: 슬레이브 성능 평가 장치부, 12: 통신서버,

본 발명은 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법에 관한 것으로서, 특히 통합항해시스템의 중요한 시스템 데이터의 무결성을 정확하게 검증할 수 있음은 물론, 여러대의 통합항해시스템을 동시에 검사할때에도 여러대의 통합항해시스템의 무결성검사를 정확하게 구현하고, 검사결과는 텍스트 뿐만 아니라 해당 데이터가 항해시스템에서 표시될 때의 화면을 캡춰하여 결과를 표시하므로 검증결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시키며, 검증자에게 편리성과 보다 정확한 결과를 제공할 수 있도록 한 통합항해시스템의 데이터 표시 검사방법에 관한 것이다.

선박에 탑재되는 통합항해시스템(INS)은 선박의 경제적이고 안전한 운항을 위해 전자해도와 레이더를 이용하여 선박의 항로를 계획하고 감시하며, 최적의 항로를 예측하고, 충돌/좌초방지 및 자동항법시스템과 연계하여 자동항해가 이루어지도록 동작하는 시스템을 의미한다.

통합항해시스템은 여러개의 개별적인 센서로부터 수신된 정보를 평가하고 잠재적인 위험과 무결성 저하에 대하여 적절한 결고를 제공하기 위하여 이들 정보를 조합함으로써, 안전 항해를 지원하며, 무결성 감시와 데이터의 표시는 통합항해시스템의 필수적인 기능이라 할 수 있다.

무결성(integrity)은 여러개의 개별적인 센서로부터 수신된 정보가 정확하고 유효함을 가지는지에 대한 정보의 특성으로서 한 개 이상의 독립적인 소스로부터 데이터를 비교하여 검증되며, 이러한 무결성 감시(integrity monitoring)는 사용자에게 적시에 명시된 정확도 이내의 정보를 완전하고 명확한 방법으로 제공하는 시스템의 기능이다.

시스템이 항해정보를 경고와 함께 사용하거나 전혀 사용할 수 없을 경우에는 명시된 시간 이내에 알람(alarm)과 표시(indication)를 수행해야만 하고, 마킹(marking)이란 표시되거나 정보의 상태를 시각적이나 논리적으로 표시하는 것이다.

이러한 통합항해시스템은 선박에 탑재하기에 앞서 필히 그 성능을 검사하도록 하고 있으며, 그 검사는 통합항해시스템이 실전에 탑재되기 전에 항해 데이터를 처리하고 표시하는 통합항해시스템의 정확도와 성능을 정확하게 평가하도록 하고 있으며, 이를 통해 시스템의 오류를 최대한 방지하도록 하는 것이다.

IEC 61924에서는 시스템 데이터의 무결성 모니터링 결과에 대한 마킹(marking)을 검사하도록 명시하고 있으며, 이에 따라 통합항해시스템의 데이터 무결성 검사기능이 잘 동작하는지 검사해야 하고, 무결성 검사에 실패한 데이터는 사용되어서는 안되며, 시스템 데이터의 무결성 모니터링 결과를 마킹해야만 한다.

종래의 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법은 테스트항목에 따라 오류 데이터를 생성하여 통합항해시스템에 전송하여 시스템이 오류를 반영하는지 여부와 시스템이 오동작을 일으켰을 때 알람 상태를 발생시키는지의 여부 등을 판단하고 있으며, 이러한 모든 과정을 검증자가 육안으로 관찰하거나 순간적인 데이터는 카메라를 사용하여 증거를 남겨두도록 하고 있다.

그러나, 종래기술은 검증자에 의해 수동으로 확인되는 것이기 때문에 통합항해시스템의 데이터 표시검사에 소요되는 시간이 길어질 뿐만 아니라, 검증자의 실수로 인하여 오류를 발생시킬 수 있고, 한 번에 여러 대의 통합항해시스템을 동시에 검증할 수 없는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 마스터 성능평가시스템이 시뮬레이터에 무결성 검증용 데이타를 요청하는 제 1 과정; 상기 마스터 성능평가시스템의 요청에 의해 시뮬레이터가 무결성 검증용 데이타를 마스터 성능평가시스템으로 출력하는 제 2 과정; 마스터 성능평가시스템이 각 워크스테이션의 슬레이브 성능평가 장치부로 무결성 검증용 데이타와 결과를 판정하라는 메세지를 전송하는 제 3 과정; 상기 마스터 성능평가시스템의 메세지를 수신한 슬레이브 성능평가 장치부가 입력된 무결성 검증용 데이타를 통합항해시스템으로 공급하여 무결성 검증결과를 판정하고, 데이터 마킹검사를 위하여 통합항해시스템에서 디스플레이되는 해당 부분의 이미지를 부분 캡춰하여 저장함과 동시에 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템으로 전송하는 제 4 과정; 그리고 상기 각각의 슬레이브 성능평가 장치부에서 전송된 무결성 검증결과와 캡춰된 이미지를 검사화면에 출력 표시하는 제 5 과정; 으로 구성하므로서, 통합항해 시스템의 중요한 시스템 데이터의 무결성을 정확하게 검증할 수 있음은 물론 여러 대의 통합항해 시스템을 동시에 검사할때에도 여러대의 통합항해시스템의 무결성검사를 정확하게 구현할 수 있고, 검사결과는 텍스트 뿐만 아니라 해당 데이터가 항해시스템에서 표시될 때의 화면을 캡춰하여 결과를 표시하므로 검증결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있으며, 검증자에게 편리성과 보다 정확한 결과를 제공하는 통합항해시스템의 데이터 표시 검사방법을 제공함을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 도시한 것으로서,

성능평가를 위한 명령을 시뮬레이터(2)에 출력하고, 시뮬레이터(2)로부터 전송된 시뮬레이션 데이타를 일괄적으로 다수의 워크스테이션(3~7)에 설치되어 있는 각각의 슬레이브 성능평가장치부(11)에 전송하며, 각 슬레이브 성능평가장치부(11)가 처리한 결과를 통합하여 결과보고서를 출력하는 마스터 성능평가시스템(1);

상기 마스터 성능평가시스템(1)의 명령에 따라 해당 시험 항목의 데이터를 생성하여 마스터 성능평가시스템(1)에 공급하는 시뮬레이터(2);

검사대상이 되는 통합항해시스템(10) 및 마스터 성능평가시스템(1)과 데이타를 교신하는 통신서버(12)를 포함하고, 상기 마스터 성능평가시스템(1)으로 부터 공급된 시뮬레이션 데이타를 통합항해시스템(10)에 공급하여 해당 시험을 수행하고, 시험결과정보 및 통합항해시스템(10)의 모니터 출력화면을 캡춰링한 이미지 데이타를 통신서버(12)를 통해 마스터 성능평가시스템(1)으로 공급하는 슬레이브 성능평가장치부(11)로 구성된 다수의 워크스테이션(3~7); 으로 구성된다.

상기 마스터 성능평가시스템(1)과 다수의 워크스테이션(3~7)에 탑재된 슬레 이브 성능평가장치부(11) 상호간에는 명령과 응답, 결과 등이 브로드캐스팅(Brodcasting)으로 일괄 송수신되고, 상기 시뮬레이터(2)와 마스터 성능평가시스템(1) 상호간의 명령과 데이터들은 유니캐스팅(Unicasting) 방식으로 일대일 대응되게 송수신된다.

상기 마스터 성능평가시스템(1)은 슬레이브 성능평가장치부(11)로 부터 전송되는 데이타 및 이미지 정보를 검사화면을 통해 표시하는데, 상기 검사화면은 도 2에 도시된 바와같이 IEC61924의 성능평가 항목이 메뉴로 기재되어 있는 테스트항목 표시영역(A)과, 복수개의 워크스테이션(1~5)에서 실시되는 테스트 실시 결과정보를 화면 출력하는 테스트 결과 표시영역(B)을 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명의 데이터 표시 검사방법을 보인 플로우챠트로,

마스터 성능평가시스템(1)이 시뮬레이터(2)에 무결성 검증용 데이타를 요청하는 제 1 과정; 상기 마스터 성능평가시스템(1)의 요청에 의해 시뮬레이터(2)가 무결성 검증용 데이타를 마스터 성능평가시스템(1)으로 출력하는 제 2 과정; 마스터 성능평가시스템(1)이 각 워크스테이션(3~7)의 슬레이브 성능평가 장치부(11)로 무결성 검증용 데이타와 결과를 판정하라는 메세지를 전송하는 제 3 과정; 상기 마스터 성능평가시스템(1)의 메세지를 수신한 슬레이브 성능평가 장치부(11)가 입력된 무결성 검증용 데이타를 통합항해시스템(10)으로 공급하여 무결성 검증결과를 판정하고, 데이터 마킹검사를 위하여 통합항해시스템(10)에서 디스플레이되는 해당 부분의 이미지를 부분 캡춰하여 저장함과 동시에 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템(1)으로 전송하는 제 4 과정; 그리고 각각의 슬레이브 성능평가 장치부(11) 에서 전송된 무결성 검증결과와 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템(1)이 검사화면에 출력 표시하는 제 5 과정; 으로 구성된 것이다.

이때, 상기 마스터 성능평가시스템(1)은 제 1 과정 이전에 각 워크스테이션(3~7)에 탑재된 슬레이브 성능평가 장치부(11)에 무결성 검사를 실시하겠다는 메세지를 전송하여 각각의 슬레이브 성능평가 장치부(11)가 무결성 검사를 위해 대기하도록 한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

통합항해 시스템의 무결성 검사시 시간, 위치, COG/SOG, 선수각, 수심 등과 같은 시스템 데이터에 대하여 무결성 검사를 수행하게 되며, 이러한 시스템 데이터들은 그들의 정보 소스와 무결성 여부를 LED를 통해 표시하여 사용자가 쉽게 알아볼 수 있도록 해야 한다.

일반적으로 항해데이터의 무결성 검사 결과는 도 6에 도시된 바와같이 3가지, 즉 Integrity Failure, Integrity Not Performed, Integrity Passed의 3가지 경우로 분류되며, 이 각각에 대응하여 마킹이 도 6과 같이 이루어져야 한다.

이하, 본 발명의 데이터표시 검사방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 마스터 성능 평가시스템(1)은 각 워크스테이션(3~7)의 슬레이브 성능 평가장치부(11)에 대하여 무결성 검증을 시작하겠다는 메세지를 송출하고, 상기 슬레이브 성능 평가장치부(11)는 마스터 성능 평가시스템(1)의 메세지를 수신한 후 대기상태에 돌입한다.

그리고, 마스터 성능평가시스템(1)은 시뮬레이터(2)에 무결성 검증용 데이타 를 전송해줄것은 요청하고, 상기 마스터 성능평가시스템(1)의 요청에 의해 시뮬레이터(2)는 미리 저장되어 있는 무결성 검증용 데이타를 마스터 성능평가시스템(1)으로 출력한다.

상기 마스터 성능평가시스템(1)은 시뮬레이터(2)로 부터 공급된 무결성 검증용 데이타를 통신서버(12)를 통해 각 워크스테이션(3~7)의 슬레이브 성능평가 장치부(11)로 전송하면서 이와 함께 그 무결성 검증용 데이타에 대한 결과를 판정하라는 메세지를 전송한다.

상기 마스터 성능평가시스템(1)으로부터 무결성 검증용 데이타와 메세지를 수신한 슬레이브 성능평가장치부(11)는 해당 무결성 검증용 데이타를 통합항해시스템(10)으로 공급하여 무결성 검증용 데이타에 대응하여 통합항해시스템(10)이 결과를 출력하도록 유도한다.

그리고, 상기 슬레이브 성능평가장치부(11)는 통합항해시스템(10)의 결과를 이용하여 통합항해시스템(10)의 무결성 검증결과를 판정하고, 데이터 마킹검사를 위하여 통합항해시스템(10)에서 디스플레이되는 해당 부분의 이미지를 부분 캡춰하여 저장함과 동시에 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템(1)으로 전송한다.

이러한 동작은 각각의 워크스테이션(3~7)에 설치된 각각의 슬레이브 성능평가장치부(11)에 의해 독립적으로 수행되고, 각각의 슬레이브 성능평가장치부(11)에서 출력된 결과판정정보와 이미지정보는 마스터 성능평가시스템(1)으로 공급된다.

이때, 상기 마스터 성능평가시스템(1)은 각각의 슬레이브 성능평가장치부(11)에서 전송된 데이타 및 캡춰된 이미지정보를 도 4와 같이 검사화면의 테스트 결과 표시영역에 표시되고, 결과가 정상적이면 'OK', 비정상이면 'NG'로 표시된다.

한편, 도 5는 데이타 마킹의 세부 결과를 도시한 것으로, 해당 항해 데이터의 데이터 마킹 결과는 이미지와 결과로 나타나며, 도 5의 결과는 도 6에 도시된 무결성 검사 결과의 종류에 따라 구분되어 표시된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 통합항해 시스템의 중요한 시스템 데이터의 무결성을 정확하게 검증할 수 있음은 물론 여러대의 통합항해 시스템을 동시에 검사할때에도 여러대의 통합항해시스템의 무결성검사를 정확하게 구현하는 한편, 그 검사결과는 텍스트 뿐만 아니라 해당 데이터가 항해시스템에서 표시될 때의 화면을 캡춰하여 결과를 표시하므로 검증결과에 대한 신뢰도를 한층 더 향상시킬 수 있으며, 검증자에게 편리성과 보다 정확한 결과를 제공하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

Claims (2)

1. 마스터 성능평가시스템이 각 워크스테이션에 탑재된 슬레이브 성능평가 장치부에 무결성 검사를 실시하겠다는 메세지를 전송하여 각각의 슬레이브 성능평가 장치부를 무결성 검사를 위해 대기시키는 제 1 과정;

   상기 제 1 과정으로부터 상기 마스터 성능평가시스템이 시뮬레이터에 무결성 검증용 데이타를 요청하는 제 2 과정;

   상기 제 2 과정으로부터 상기 마스터 성능평가시스템의 요청에 의해 시뮬레이터가 무결성 검증용 데이타를 마스터 성능평가시스템으로 출력하는 제 3 과정;

   상기 제 3 과정으로부터 마스터 성능평가시스템이 각 워크스테이션의 슬레이브 성능평가 장치부로 무결성 검증용 데이타와 결과를 판정하라는 메세지를 전송하는 제 4 과정;

   제 4 과정으로부터 상기 마스터 성능평가시스템의 메세지를 수신한 슬레이브 성능평가 장치부가 입력된 무결성 검증용 데이타를 통합항해시스템으로 공급하여 무결성 검증결과를 판정하고, 데이터 마킹검사를 위하여 통합항해시스템에서 디스플레이되는 해당 부분의 이미지를 부분 캡춰하여 저장함과 동시에 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템으로 전송하는 제 5 과정; 및,

   제 5과정으로부터 상기 각각의 슬레이브 성능평가장치부에서 전송된 무결성 검증결과와 캡춰된 이미지를 마스터 성능평가시스템이 검사화면에 출력표시하는 제 6과정; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 통합항해 시스템의 데이터 표시 검사방법.
2. 삭제

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