KR880005464A - 이동체용 방위 검출장치 - Google Patents

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KR880005464A
KR880005464A KR870011138A KR870011138A KR880005464A KR 880005464 A KR880005464 A KR 880005464A KR 870011138 A KR870011138 A KR 870011138A KR 870011138 A KR870011138 A KR 870011138A KR 880005464 A KR880005464 A KR 880005464A
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야마 미찌요 스
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시끼 모리야
미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤
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    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
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    • G—PHYSICS
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Abstract

내용 없음

Description

이동체용 방위 검출 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 한 실시예를 기능 블록 별로 구성한 블럭도.
제 2 도는 제 1 도의 착자 보정 수단의 기능을 설명하기 위한 설명도.
제 3 도는 제 1 도의 보정량 수정 수단을 설명하기 위한 설명도.

Claims (1)

  1. 착자 가능하며 또한 운전 가능한 이동체에 장착되어, 자기의 수평 성분을 서로 직교하는 1쌍의 검출방향의 성분으로 나누어서 검출하여, 이 1쌍의 성분에 각각 대응한 1쌍의 검출 신호를 출력하는 지자기 검출 수단과, 상기 이동체를 선회 이동시킴으로써 얻어지는 상기 지자기 검출 수단으로 부터의 검출 신호대의 각 최대치 및 각 최소치에 의거하여 상기 검출 신호대를 좌표점으로 하는 직교 좌표계에 있어서 원 궤적의 중심 좌표인 상기 이동체의 착자 자계에 의한 검출 신호 성분을 소거하기 위한 1쌍의 보정량 및 상기한 원궤적의 각 축방향의 양반경의 값을 구하는 초기 보정 수단과 , 상기 지자기 검출 수단으로 부터의 1쌍의 검출 신호를 상기 보정량에 의거하여 보정하고, 이 보정된 1쌍의 보정 검출 신호를 출력하는 착자 보정 수단을 갖고, 상기 착자 보정 수단으로 부터의 상기 보정 검출 신호를 써서 상기 이동체의 진행 방향을 내는 이동체용 방향 검출 장치에 있어서, 상기한 이동체가 그 진행 방향을 일정한 각도 이상으로 바꿀때마다. 상기 착자 보정 수단에서의 1쌍의 보정 검출 신호를 대응하는 1개의 좌표점으로 하는 직교 좌표계에서 상기 진행방위 변경전과 변경후의 상기 착자 보정 수단으로 부터의 각 보정 검출 신호대에 대응하는 각 좌표점을 통해 상기 초기 보정 수단에서 얻어진 상기 원 궤적에 대응하는 원과 동일 반경의 2개의 원을 구해, 상기 진행 방향 변경중에 상기 착자 보정 수단에서 입력한 보정 검출 신호대에 대응하는 좌표점이 상기한 2개의 원의 한쪽만에서 소정의 거리이내이면, 상기 진행 방위 변경 전후에 얻은 상기 보정 검출 신호대를 사용해서 연산하여 얻은 그 원의 중심의 좌표점 및 상기 반경의 값에 의거하여 상기 보정량을 수정하는 보정량수정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체용 방향 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870011138A 1986-10-08 1987-10-06 이동체용 방위 검출 장치 KR900006582B1 (ko)

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