KR870001062A - 자동 엔진/변속장치 제어시스템 - Google Patents

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KR870001062A
KR870001062A KR1019860005763A KR860005763A KR870001062A KR 870001062 A KR870001062 A KR 870001062A KR 1019860005763 A KR1019860005763 A KR 1019860005763A KR 860005763 A KR860005763 A KR 860005763A KR 870001062 A KR870001062 A KR 870001062A
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더글라스 맥키 케빈
알빈 알쉐웨드 브라이언
유진 브랜던 데이비드
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디어 앤드 캄파니
지미 알. 오우크스
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Abstract

내용 없음.

Description

자동 엔진/변속장치 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 구성된 자동 전력 트레인 제어시스템의 개략적인 블럭 다이아그램.
제2a도 내지 2g도는 제1도의 Ecu의 상세회로 다이아그램.
제3a도 내지 제3c도는 제1도의 구동기 회로의 상세회로 다이아그램.
제3d도는 제2a도 내지 제2g도 및 제3a도 내지 제3c도의 회로에 대한 전원회로의 회로 다이아그램.
제4a도는 본 발명과 함께 사용하기 위한 제어 패널에 대한 도면.
제4b도 내지 제4d도는 제1도의 자동, 수동 및 재개식 스위치의 위치를 나타낸 다이아그램.
제10a도는 메인 루프의 데이타 시집 및 조건 설정부의 간략화될 플로우챠트.
제10b도 내지 10h도는 데이타 수집 및 조건 설정부의 상세한 플로우챠트.
제1la(1) 및 제1la(2)는 메인 루프의 조절판 제어부에 대한 간략화된 플로우챠트.
제1lb도 내지 제1lj도는 조절판 제어부에 대한 상세한 플로우챠트.
제12a(1) 내지 제12a(3)은 메인 루프의 전송 시프트 제어부에 대한 간략화된 플로우튜트.
제12b 내지 제12q도는 전송 시프트 제어 알고리즘부에 대한 상세한 플로우챠트.
제13도는 메인 루프의 하우스키핑부에 대한 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디젤엔진 12 : 클러치
14 : 전력 이동 변속장치 18 : 기어 이동
20 : 회전 밸브 22 : 이동 밸브
24 : 스텝모터 26 : 기어 인코더
31 : 스텝모터 구동기 회로 36 : 역방향 스위치
42 : 모드 선택 스위치 44 : 클러치 스위치
46 : 상측 기어 제한 스위치 48 : 엔진 속도 감지기
72 : 제어 회로 74 : 신호 변환 및 멀티플렉싱 회로
76 : 표시 장치

Claims (25)

  1. 다수의 기어로 이동가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이 전기적 엔진 속도 제어신호에 응답하여 엔진을 자동적으로 조정하는 속도 조절기와, 전기적 이동 제어신호에 응답하여 변속장치를 이동시키기 위한 이동기와, 오퍼레이터 제어 모드 선택기와, 감지된 파라미터에 응답하여 전기적 엔진 속도와 이동 제어신호를 밭생시키며, 차량으로 하여금 실제적으로 일정한 소정의 그라운드 속도를 유지시키도록 하는 엔진 속도 및 이동 제어신호를 자동적으로 발생시키는 그라운드 속도 제어 수단을 갖는 제어 유니트로 이루어지며, 상기 엔진 속도 제어 수단이 실제적으로 일정한 소정의 엔진 속도를 유지시키는 엔진 속도와 이동 제어 신호를 자동적으로 발생하며, 제어 수단중 선택된 한개를 동작시키도록 하는 모드 선택기에 응답하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 선택된 범위의 위치내에서 이동 가능한 오퍼레이터-위치 조정 가능 세팅장치와, 세팅장치의 위치를 나타내는 명령 신호를 발생시키기 위한 변환기를 더 포함하며, 제어 유니트는 그라운드 속도 제어 수단이 동작가능할 때 소정의 그라운드 속도를 나타내는 제1신호를 명령 신호로부터 유도하는 제1수단을 포함하며, 그라운드 속도 제어 수단이 적어도 제1 값의 함수로 엔진 속도 및 이동 제어 신호를 발생하며, 제어 유니트는 또한 엔진 속도 제어 수단이 동작적일 때 소정의 엔진 속도를 나타내는 제2신호를 명령 신호로부터 유도하는 제2수단을 포함하며, 엔진 속도 제어 수단이 적어도 제2 값의 함수로서 엔진 속도 및 이동 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 제1수단이 명령 신호의 비선형 함수로서 제1 값을 유도하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  4. 제2항에 있어서, 수동 동작 가능 이동장치인 이동기가 이동장치의 수동 동작에 응답하여 변속장치를 이동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 오페레이터-제어, 자동/수동 선택기와, 제어 유니트가 자동/수동 선택기의 선정된 조건에 응답하여 이동 제어 신호의 자동발생을 방지하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진 변속장치 제어시스템.
  6. 다수의 기어로 이동 가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템인 엔진 속도를 나타내는 엔진 속도 신호를 발생시키는 엔진 속도 감지기와, 전기적 엔진 속도 제어 신호에 의해 표시된 엔진 속도와 동일한 엔진 속도를 자동적으로 유지시키기 위한 속도 조절기와, 전기적 이동 제어 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키기 위한 이동기와, 선정된 범위의 위치내로 이동가능한 오퍼레이터 위치 조정 가능 세팅장치와, 세팅장치 위치를 나타내는 명령 신호를 발생시키기 위해 세팅장치에 결합된 변환기와, 감지된 파라미터에 응답하여 전기적 엔진 속도 및 이동 제어 신호를 발생시키기 위한 제어 유니트로 이루어지머, 제어 유니트가 명령 신호 및 제1이득 인수의 함수로서 소정의 차량 그라운드 속도를 나타내는 그라운드 속도 값을 유도하기 위한 제l수단과, 상기 그라운드 속도 값의 함수로 전기적 엔진 속도와 이동 제어 신호를 발생시켜, 차량 그라운드 속도가 그라운드 속도 값에 의해 표현되는 차량 그라운드 속도와 실제적으로 동일하게 유지되도록 하는 제2수단과, 명령신호 및 제2이득 인수의 함수로서 전기적 엔진 속도 제어 신호를 발생시키기 위한 제3수단과, 제1, 제2수단을 동작가능하게 하고, 제3수단을 동작 불가능하게 하고, 또는 제3수단을 동작 가능하게 하고, 제1, 제2수단을 등작 불가능하게 하기 위한 모드 선택 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  7. 제6항에 있어서, 모드 선택 수단을 제어하기 위해 제어 유니트에 결합된 수동 동작 가능 모드 선택장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  8. 제7항에 있어서, ㅈ어 유니트가 감지된 엔진 속도와 선정된 범위의 엔진 속도를 비교하는 수단과, 감지된 엔진 속도가 상기 선정된 범위내에 존재하는 경우 제1이득 인수와 동일하게 제2이득 인수를 세트시키는 수단과, 감지된 엔진 속도가 상기 선정된 범위내에 존재하지 않는 경우 제1이득 인수와 다른 값으로 제2이득 인수를 세트시키는 수단등을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 제어 유니트가 세팅장치가 그의 위치범위의 한계까지 이동하는 경우 선정된 최소치로 제2이득을 세트시키는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  10. 제8항에 있어서, 제어 유니트가 감지된 엔진 속도가 상기 선정된 범위의 엔진 속도의 한계에 존재하는 경우 세팅장치의 위치 변화에 응답하여 제2이득 인수를 변화시키는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  11. 감지된 파라미터의 변화에 응답하여 현재의 기어 비율에서 인접 기어 비율로 변속장치를 이동시키기 위한 제어 시스템과 다수의 기어 비율을 갖는 변속장치로 이루어진 차량에서의 상기 제어시스템이 이동되어 질 기어 비율내의 최대 허용가능한 차량 그라운드 속도의 함수인 시간 주기만큼 변속장치 이동을 지역시키는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  12. 다수의 기어 비율 사이에서 이동 가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량에서의 제어시스템이 엔진의 속도를 감지하기 위한 엔진 속도 감지기와, 오퍼레이터 이동가능 명령 신호 발생기와, 차량의 부하 변화에 응답하여 엔진으로의 역료수송을 자동적으로 조정하고, 엔진에 대한 질량 역료흐름을 나타내는 역료 흐름신호 MFF를 발생시키기 위한 속도 조절기와, 전기 이동 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키기 위한 이동기로 이루어지며, 제어 유니트가 연료 흐름 신호 변화 및 감지된 엔진 속도 변화에 응답하여 이동기로 하여금 정상속도로 변동장치를 이동시키도록 하는 전기 이동 신호를 자동적으로 발생시키는 수단과, 이동기로 하여금 정상 속도와 다른 특정 속도로 변속장치를 이동시키도록 하는 전기 이동 신호를 발생시키기 위해 명령 신호 변화에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  13. 제12항에 있어서, 특정 속도가 정상 속도보다 더 빠른 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  14. 제12항에 있어서, 명령 신호 변화에 응답하는 수단이 선정된 속도보다 더 빠르게 변하는 명령 신호에 응답하여 동작하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  15. 다수의 기어 비율 사이에서 이동하는 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이, 엔진 속도를 감지하기 위한 엔진 속도 감지기와, 오퍼레이터 이동 가능 명령 신호 발생기와, 차량의 부하 변화에 응답하여 엔진으로의 연료수송을 자동적으로 조정하며, 엔진에 대한 질량 연료 흐름을 나타내는 연료 흐름 신호를 발생하는 속도 조절기와, 전기 이동 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키는 이동기로 이루어지며, 제어 유니트가 연료 흐름 신호 변화 및 감지된 엔진 속도 변화에 응답하여 이동기로 하여금 정상 속도로 변속장치를 이동시키도록 하는 전기 이동 신호를 자동적으로 발생시키는 수단과, 감지된 엔진 속도와 연료 흐름신호가 엔진이 저지의 위험 상태에 존재한다는 것을 지시할 때 이동기로 하여금 특정 속도로 변속장치를 하향 이동시키도록 하는 전기 이동 제어 신호를 발생시키는 수단을 포함으로 하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  16. 다수의 기어로 이동가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이 엔진 속도를 지시하는 엔진 속도 신호를 발생하는 엔진 속도 감지기와, 엔진에 대한 질량 연료 흐름을 나타내는 연료 흐름 신호를 발생하는 수단과, 이등 제어 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키는 이동기와, 감지된, 그리고 오퍼레이터 발생 신호의 함수로서 이동 제어 신호를 자동적으로 발생시키기 위한 제어 유니트로 이루어지며, 제어 유니트가 연료 흐름 신호 및 감지된 엔진 속도와 제1세트의 하향 이동 테스트 속도간의 비교의 함수로서 이동기로 하여금 정상 속도로 변속장치를 하향 이동시키도록 하는 이동 제어 신호를 발생시키는 제1수단과, 연료 흐름 신호 및 감지된 엔진 속도와 제1세트의 하향 이동 테스트 속도간의 비교의 함수로서 이동기로 하여금 정상 속도보다 빠른 속도로 변속장치를 하향 이동시키도록 하는 이동 제어 신호를 발생시키는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  17. 다수의 기어로 이동 가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이 엔진의 속도를 감지하는 엔진 속도 감지기와, 엔진 토르코를 지시하는 파라미터를 감지하는 감지기와, 이동 제어 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키는 이동기와, 오퍼레이터 발생 신호의 함수로서 이동 제어 신호를 자동적으로 발생시키기 위한 제어 유니트로 이루어지며, 제어 유니트가 감지된 조건의 함수로서 제1타이머 값을 세트시키기 위한 제1수단과, 제1타이머 값과 감지된 엔진 속도의 함수로서 제2타이머 값을 결정하기 위한 제2수단과, 제1타이머 값과 감지된 파라미터의 함수로서 제3타이머 값을 결정하기 위한 제3수단과, 제1, 제2, 제3 타이머 값중 가장 적은 것을 선택하기 위한 제4수단과, 이동기로 하여금 선정된 타이머 값에 의해 결정된 속도로 변속장치를 하향 이동시키도록 하는 이동 제어 신호를 발생시키는 제5수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  18. 제17항에 있어서, 소정의 차량 속도를 나타내는 명령 신호를 발생시키기 위한 오퍼레이터 이동가능 명령 신호 발생기를 더 구비하며, 제1수단이 명령 신호 발생기의 이동의 함수로서 제1타이머 값을 세팅시키기 위한 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  19. 제17항에 있어서, 제1수단이 변속장치의 현재 기어의 함수로서 제1타이머 값을 세트시키는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  20. 제17항에 있어서, 제2타이머 값이 감지된 엔진 속도와 기준 엔진 속도간의 차에 비례하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  21. 제18항에 있어서, 제3타이머 값이 감지된 파라미터와 기준 파라미터 값간의 차에 비례하는 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치제 어시스템.
  22. 다수의 기어로 이동가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이 엔진 속도를 나타내는 엔진 속도 신호를 발생하는 엔진 속도 감지기와, 엔진상의 토르코 부하에 관련된 토르코 신호를 발생하기 위한 수단과, 이동 제어 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키는 이동기와 감지된 그리고 오퍼레이터 발생신호의 함수로서 이동 제어 신호를 자동적으로 발생시키는 제어 유니트로 이루어지머, 제어 유니트가 한 세트의 조건하에서 정상속도로 이동기로 하여금 변속 장치를 상향 이동시키도록 하는 이동 제어 신호를 발생키기 위한 제1수단과, 다른 세트의 조건하에서 정상 속도보다 빠른 속도로 이동기로 하여금 변속장치를 상향 이동시키도록 하는 이동 제어신호를 발생시키기 위한 제2수단과, 감지된 엔진 속도와 한계를 비교하여 감지된 엔진 속도가 상기 한계보다 작은 경우 제2수단의 동작을 방지하는 제3수단과, 토르크 신호와 특정 토르크를 비교하기 위한 제4수단과, 토르크 신호가 트정 토르크를 초과할때만 동작하여, 토르크 신호가 적어도 특정 시간 주기 동안 상기 특정 토르크 이상으로 계속 유지되는 경우에 제2수단의 동작을 방지하는 제5수단등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  23. 제22항에 있어서, 제5수단이 토르크 신호가 상기 특정 도르크보다 더 큰 동안 카운더 값을 주기적으로 증가시키는 수단과, 토르크 신호가 상기 특정 도르크 이하로 떨어지는 경우 카운터 값을 리세트시키기 위한 수단과, 카운터 값을 한계치와 주기적으로 비교하는 수단과, 카운터 값이 상기 한계치를 포함하는 경우에 카운터 값을 리세트하고 제2수단의 동작을 방지하기 위한 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  24. 다수의 기어로 이동가능한 변속 장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이 전기엔진 속도 제어 신호에 응답하여 엔진을 제어하기 위한 속도 조절기와, 전기 이동 제어 신호에 응답하여 변속장치를 이동시키기 위한 이동기와, 감지된 파라미터에 응답하여 전기 엔진 속도 및 이동 제어 신호를 자동적으로 발생시키기 위한 제어 유니트로 이루어지며, 제어 유니트가 감지된 파라미터의 함수로 엔진 속도 제어값을 주기적으로 유도하기 위한 수단과, 감지된 파라미터의 함수로 엔진 속도 제어값을 주기적으로 유도하기 위한 수단과, 상기 값을 대응하는 전기 엔진 속도 및 이동 제어 신호로 주기적으로 변환시키며, 상기 전기 제어 신호를 속도 조절기 및 이동기로 주기적으로 전송하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
  25. 다수의 기어로 이동가능한 변속장치를 갖는 엔진 구동 차량내의 제어시스템이, 전기 엔진 속도 제어 신호에 응답하여 엔진을 제어하기 위한 속도 조절기와, 전기 이동 제어 신호에 응답하여 변속 장치를 이동시키기 위한 이동기와, 감지된 파라미터에 응답하여 전기 엔진 속도 및 이동 제어 신호를 자동적으로 발생시키기 위한 제어 유니트로 이루어지며, 제어 유니트가 (가) 감지된 파라미터의 함수로서 엔진 속도 제어값을 유도하는 단계와, (나) 상기 파라미터의 함수로서 이동 제어값을 유도하는 단계로 이루어진 메인 루프 알고리즘을 주기적으로 실행하는 수단으로 이루어지며, 또한 상기 제어 유니트가 (다) 엔진 속도 제어값을 전기 엔진 속도 제어 신호를 변화시키는 단계와, (라) 이동 제어 값을 전기 이동 제어 신호로 변환시키는 단계로 이루어진 개입중단 알고리즘을 실행하고 메인 루프 알그리즘의 주기적인 개입중단 실행을 하는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 엔진/변속장치 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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