KR850006915A - 디지탈(digital) pwm펄즈(pulse)발생기 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

디지탈(DIGITAL) PWM펄즈 (PULSE)발생기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 “디지탈” PWM “펄즈”발생기의 “부록크”도이며, 제3도는 본 발명의 “디지탈” PWM “펄즈”발생기의 조입된 논리(論理)회로의 1에의 “부록크”도이고, 제9도는 본 발명의 “디지탈” PWM “펄즈”발생기가 조입된 비간섭 “베크터”제어유도 “모-터”구동장치의 “부록크”도.

Claims (9)

  1. (a) 기본주파수하고 기본진건을 갖는 “싸인”파를 “싸인”파의 정수배의 주파수와 “싸인”파하고 같은 진건을 갖는 3각 반송파로 “펄즈”건 변조하여 결정된 복수의 일련의 “디지탈”중에 프함되는 3각형의 수에 의하여 각 “씨리-즈”로 분류된 것을 발생하는 수단(5)하고, (b) 각(角)주파수지령에 응답하여 3각형의 수에 의하여 분류된 일련의 적당한 “디지털 패텅 데이타”를 선택하는 수단(6)하고, (c) 전압제어비지령에 응답하여 선택패 “된턴 데이타”보다 적은 전건의 다른 “싸인”파에 대응한 다른 “패턴데이타”를 연산하는수단(7)하고, (d) 연산된 “패턴데이타”에 의하여 “펄즈”건 변조원 “펄즈”를 발생하는 수단(8)로 되는 것을 특징으로 하는 “싸인”파에 동기(同期)한 “펄즈”건변조 “펄즈”를 발생하는 “디지탈” PWM “펄즈”발생기.
  2. (a) 기본주파수하고 기본진건을 갖는 “싸인”파를 “싸인”파의 정수배의 주파수하고 “싸인”파와 같은 진건을 갖는 3각 반송파로 “펄즈”건 변조하여 결정된 복수의 일련의 “디지탈 패턴 데이타”, 즉 3각파의 중점(中點) Pn하고 양파의 교점간의 각도 간격 “데이타” θn로서, “싸인”파의 반 “싸이클”중에 프함되는 3각형 수에 의하여 “그룹”(GROUP)별로 분류된 것하고, 3각형 경사“데이타”신호 Ds와, 3각형주기 θT또는 T를 발생하는 수단하고, (b) 각(角)주파수지령 Wo에 응답하여 3각형의 수 P에 의하여 분류된 일련의 적당한 “디지탈 패턴 데이타” θn을 선택하는 수단하고, (c) 식 θx=μ·θn에 의하여 전압제어비지령 μ1에 비례한 각도 “펄즈 패턴 데이타” θx하고 식 θY=θT/4±θX에 의하여 각 3각형정검하고 양파의 근접하는 교점간의 각도간격을 표시하는 각도 “패턴 데이터” θy하고 식에 의하여 시간 “펄즈패턴ㆍ데이타”tn를 계산하는 수단(7)하고, (d) 3각파의 반주기 T/2하고 “크럭크”에 의하여 3각형 정점 “타이밍”신호 Sta하고, 3각형 경사 “데이타”신호 Ds와 3각형 정점 “타이밍”신호 Sra에 의하여 3각형 경사 “펄즈”신호 Sts,ts와 시간“펄즈 패턴 데이타 tn”와, “크럭크”에 의하여 정점-교점간 “펄스”신호 Tn를 발생하고, 3각형 경사 “펄즈”신호 Sts 하고 정점-교점간 “펄즈”신호 Tn와 또한 3각형 경사반전 “펄즈”신호ts하고 정점-교점간 반전 “펄즈”신호n의 AND를 취하고,2개의 AND신호의 OR를 취하여 PWM“펄즈”신호를 발생하는 논리 회로수단(8)로 되는 것을 특징으로 하는 “싸인”파에 동기(同期)한 “펄즈”간 변조“펄즈”를 발생하는 “디지탈”PWM“펄즈”발생기.
  3. 청구범위 2의 “디지탈” PWM “펄스”발생기에 있어서, (a) 3각파의 반주기 T/2를 “크럭크“신호로 “카운트 다운”하여 3각형 정접 “타이밍”신호 Sta를 발생하는 제1 “프로그래머블 타이머“(21)라고, (b) 3각형 경사 “데이타” Ds와 3각형 정검 “타이밍”신호에 의하여 3각형 경사신호 Sts,ts를 발생하는 3각형경사 “랫치”회로(22)하고, (C) 시간 “펄즈 패턴 데이타”tn를 “크럭크”신호로 ”카운트 다운”하여 정검-교점 “펄즈”신호 Tn를 발생하는 제2 “프로그래머블 타이머”(23)하고, (d) 정점-교점 “펄즈”신호 Tn하고 3각형 경사신호 Sts의 AND를 취하고 제1AND 신호 Ea+를 발생하는 제1AND “게이트”(G1)하고, (e)반전정점-교점 “펄즈”신호n하고 반점 3각형 경사신호ts의 AND를 취하여 제2AN신호 Ea-을 발생하는 제2AND “게이트”(G2)하고, (f) 제1 및 제2신호 Ea+,Ea-의 OR를 취하여 PWM “펄즈” ea를 발생하는 OR “게이트”(G3)로 되는 것을 특징으로 하는 것.
  4. (a) 삼각파의 중점 Pn하고, “싸인”파와 주기θT의 3각 반송파의 교점간의 각도를 표시하는 복수 “씨리-즈”의 기본 “디지탈”각도 “패턴 데이타” θn으로서, “싸인”파의 반“싸이클”중의 3각형의 수 P에 의하여 분류된 것을 기억하고, (b) 각 주파수지령 Wo에 응답하여 수 P에 의하여 분류된 적정한 “씨리-즈”의 “데이타”Qn을 선택하고, (c) “데이타”θn을 순차적으로 불러내며, (d) 전압제어비지령에 비례한 각도 “펄즈 패턴 데이타”θy를 식 θX=μ·θn에 의하여 계산하고, (d) 각 3각형 정점하고 “싸인”파 3각파교점간 각도간격을 표시하는 각도 “펄즈 패턴 데이타”θy를 식 θy=θT/4±θX,θT는 3각파의 주기에 의하여 계산하고, (e) 시간 “펄즈 패턴 데이타”tn를 식에 의하여 계산하며, (f) 3각파의 반주기 T/2를 “크럭크”신호로 “카운트 다운”하여 3각형 정점신호를 발생하며, (g) 3각형 정점“타이밍”신호Sta에 응답하여 3각형 경사 “데이타”를 “랫치”하여 3각형 경사신호 Sts,ts를 발생하고, (h) 시간 “펄즈패턴데이타”tn를 “크럭크”신호로 “카운트 다운”하여 정점-교점펄즈신호 Tna를 발생하고, (i) 정점-교점 “펄즈”신호 Tn하고 3각형 경사신호 Sts의 AND를 취하고 제1AND신호 Ea+를 발생하고, (j) 정점-교점“펄스“신호 Tn을 반전하며, (k) 반전정-교점 “펄즈” 신호n하고 반전 3각형 경사신호ts의 AND를 취하며 제2AND신호 Ea-를 발생하고, (1) 제1, 제2AND신호 Ea하고 Ea-의 OR를 취하여 PWM신호 ea를 발생하는 공정으로 되는 것을 특징으로 하는 “싸인”파에 동기한 “펄즈”건 변조“펄즈”를 “디지탈”적으로 발생하는 방법.
  5. 청구범위 4의 PWM “펄즈”를 “디지탈”적으로 발생하는 방법에 있어서, 각도 “펄즈 패텅 데이타” θn가순방향으로 불려나왔을때는 순방향 PWM“펄즈”가 발생하고, θn이 역방향으로 불려나왔을 때는 역방향 PWM“펄즈”가 발생하는 것을 특징으로 하는 것.
  6. 청구범위 4의 PWM “펄즈”를 “디지탈”적으로 발생하는 방법에 있어서, 각 주파수지령 Wo가 절환되고 따라서 “싸인”파의 반 “싸이클”에 프함되는 3각형의 수 P가 Poid로부터 Pnew로 절환될때, 색로운 “데이타” θn가 불려나오는 “쌤푸링”위치 nnew가
    hold는 최후의 “데이타” θn가 불려나온 “쌤푸링”위치에서 결정되는 것을 특징으로 하는 것.
  7. 청구범위 4의 PWM “펄즈”를 “디지탈”적으로 발생하는 방법에 있어서, 워상차신호에 응답하여 새로운 “데이타”θn가 불여내는 “쌤푸링”위치 nnew가,
    Δ는 요분, θT는 3각주기로 계산되는 증분(增分)+N만큼 “스킵”되여 나아가는 워상을 보정하고, 또는 감분(減分)-N만큼 “리턴”시켜서 늦은 워상을 보정하는 것을 특징으로 하는 것.
  8. 청구범위 7의 PWM “펄즈”를 “디지탈”적으로 발생하는 방법에 있어서, Δ여분이 있을때는 θT/2에 대응하는 3각형 반주기 T/2하고 시간 “패턴 데이타” tn가 다음의 “쌤푸링”위치에서 맨 처음 “카운트 다운”될때에 한하여 Δ만조정되는 것을 특징으로 하는 것.
  9. (a) 유도 “모-터”의 “로-터” 각 주파수 Wn를 검출하는 속도 검출수단(30)하고, (b) 기준 “터-크”를 득하기 위하여 기준 “로-터”주파수 Wn※하고 검출된 “로-터” 각 주파수 Wn의 차에 의하여 2차 구동전류에 대응하는 1차 전류 i1β발생하는 비례적분 수단(30)하고 (c) 1차 전류 i1β2차 차속에 대응하는 1차 기준전류 i※1a검출된 “로-터” 각 주파수 Wn2차 “인덕크탠스”하고 2차 저항 r2하고의 비 J2에 의하여 1차 공급전압 각 주파수 Wo를 발생하는 수단(34)하고, (d) 비갑섭치를 계산하여 1차 기준전류 i%1α(2차 정자속r2α)하고 1차 전류i1β(2차 가변전류 i2β에 응답하여 제1식에 의하여 1차 전압 e1α,e1β을 발생하는 비간섭 연산수단(36)하고, (e) 제2식에 의하여 계산된 1차 전압 e1β,e1β를 극좌표 “베크터”치고 변환하는 좌프 변환수단(37)하고, (f)변환된 극좌표치에 응답하여 PWM 신호를 발생하는 청구범위 1의 “디지탈” PWM “펄스” 발생기하고, (g) PWM “펄즈”에 응답하여 “모-터”구동건류를 발생하는 “인버-터”수단(9)로 되는 것을 특징으로 하는 비간섭제어 “모-터”구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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