FI87411C - Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet - Google Patents
Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet Download PDFInfo
- Publication number
- FI87411C FI87411C FI891057A FI891057A FI87411C FI 87411 C FI87411 C FI 87411C FI 891057 A FI891057 A FI 891057A FI 891057 A FI891057 A FI 891057A FI 87411 C FI87411 C FI 87411C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- modulation
- phase
- curves
- control
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
Description
8 7 4 i 1
MENETELMÄ TAAJUUSMUUTTAJA- JA SUUNTAAJASILTOJEN OHJAAMISEKSI SEKÄ MENETELMÄN SOVELTAMISEEN TARKOITETTU MODULAATTORIYKSIKKÖ - FÖRFARANDE FÖR STYRNING AV FREKEVNSOMFORMAR- OOH RIK-5 TARBRYGGOR SAMT EN FÖR TILLÄMPNING AV FÖRFARANDET AVSEDD MODULATORENHET
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä kolmivaiheisten taa-10 juusmuuttaja- ja suuntaajasiltojen puolijohdekytkimien ohjaamiseksi, jossa ohjauksessa käytetään pulssileveysmodu-laatiota, ja jossa menetelmässä vaiheiden modulointipulssit muodostetaan vertaamalla jaksoittain sinimuotoisia moduloin-tiohjeita tai näistä muodostettuja yksinkertaistettuja 15 modulointiohjeita ainakin kahteen kolmioaaltoon, jotka kolmioaallot ovat toisiinsa nähden 180° vaihesiirrossa, sekä menetelmän soveltamiseen tarkoitettu modulaattoriyksikkö.
Taajuusmuuttaja- ja tasasuuntaussiltojen kytkinkomponenttien 20 ohjaukseen soveltuva symmetrinen modulointimenetelmä on esitetty artikkelissa IEEE Transactions on Industry Applications, voi. IA-21, No. 5, September/October, 1985, Phoivas D. Ziogas, Young-Goo Kang, Victor R. Stefanovic, "PWM Control Techniques for Rectifier Filter Minimazation", s. 23 1206-1214. Mainitun artikkelin kuvassa 2 on esitetty maini- • . tun modulointimenetelmän periaate. Se perustuu tietyntaajui- sen epäjatkuvan kantoaallon ja sinimäisen modulointiohjeen vertailuun. Sinipuoliaallon keskimmäisen 60° jakson aikana käytetään modulointipalkkien muodostukseen kahden muun .3.0 symmetrisen vaiheen modulointiohjeiden summaohjetta. Periaate sallii vain tietyt kantoaallon ja perusaallon taajuuksien suhteet (n = 6-k+3, k=l,2,3,...), ja kantoaalto on lisäksi tahdistettava modulointiohjeeseen. Periaate on sen vuoksi sellaisenaan vaikeasti realisoitavissa varsinkin nollataa-.35- juuden ympäristössä, etenkin mikäli kantoaaltotaajuus halutaan pitää vakiona tai tietyissä rajoissa.
2 87411 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetty epäkohta ja muokata edelläkuvattua periaatetta, jotta se sopisi vaativiin käytännön sovellutuksiin. Keksinnön mukaiselle menetelmälle taajuusmuuttaja- ja suuntaajasiltojen 5 puolijohdekytkimien ohjaamiseksi on tunnusomaista se, että modulointipulssit muodostetaan vertaamalla sinimuotoisten modulointiohjeiden nousevia ja laskevia 60° reunoja, tai että eri vaiheiden vaatimat modulointipulssit saadaan käyttämällä kahta kolmioaalto- ja modulointiohjeparia, jotka 10 modulointiohjeet on muodostettu kahdesta siniaallon osasta, joista ensimmäinen osa on siniaallon 0 - 60° osa ja jälkimmäinen siniaallon 120° - 180° osa, ja joilla modulointioh-jeilla on jakson pituus 120° ja keskinäinen vaihesiirto 60° perusaaltoon nähden, ja että kytkimet, joita ohjataan, 15 vaihtuvat 60° välein.
Keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitetulle modulaattoriyksikölle taajuusmuuttaja- ja suuntaajasiltojen puolijohdekytkimien ohjaamiseksi, jossa ohjauksessa käyte-20 tään pulssileveysmodulaatiota, ja jossa yksikössä on yksi tai useampi muistipiiri, joihin on talletettu modulointioh-jekäyrät, on tunnusomaista se, että yksikössä on yksi tai useampi D/A-muunnin muistipiirien ulostulojen muuttamiseksi analogiseksi, komparaattorit, joilla modulointipulssit : .25 muodostetaan vertaamalla sinimuotoisia modulointiohjeita ainakin kahteen kolmioaaltoon, joiden välillä on vaihesiirto, sekä dekooderipiiri, jossa modulointipulssikuviosta muodostetaan varsinaiset vaiheiden modulointipulssit.
30 Keksinnön edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukainen menetelmä sekä menetelmän soveltamiseen tarkoitettu modulaattoriyksikkö soveltuvat erityisen hyvin 35. esimerkiksi hissikäyttöön suunniteltuihin PWM-tasasuuntaus-siltoihin. Mainittu menetelmä sekä modulaattoriyksikkö ovat li 3 87411 myös sellaisenaan sovellettavissa muihin muuttajasiltatyyp-peihin.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin 5 esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää suuntaajasiltaa.
Kuviot 2a ja 2b esittävät keksinnön mukaisen modulointi-10 menetelmän periaatetta.
Kuviot 3a ja 3b esittävät yksinkertaistettuja kantoaaltomo-dulointiohj eparej a.
15 Kuviot 4a ja 4b esittävät vaiheen kytkinkomponenttien ohjaussignaaleja.
Kuvio 5 esittää modulaattoripiiriä.
20 Kuvio 6 esittää multiplekserikoodauksen periaatetta.
Keksintö liittyy kuvion 1 mukaisten kolmivaiheisten taajuus-muuttaja- ja tasasuuntaajasiltojen kytkinkomponenttien ohjaukseen. Silta on kytketty koImivaiheverkkoon, jonka 25 vaihe jännitteet ovat UR, Us ja UT. Sillassa on hilalta täysin ohjattavat kytkimet Tj-Tg, niiden kanssa vastarinnankytketyt, ohjattavien kytkimien sisältämät diodit Dj-Dg sekä mainittujen vastarinnankytkettyjen puolijohdekytkimien ja diodien kanssa sarjassa olevat toiset diodit Dj/-Dg'. Tasasähköpii-30 rissä, jonka jännitteet ovat +VDC ja -VDC, on lisäksi tasoi-tuskuristin L.
Keksinnön mukaista vaiheiden modulointipulssien muodostusta-paa voidaan tarkastella kuvioiden 2a ja 2b avulla. Siinä 35 käytetään vaiheen R modulointipulssien PR (kuvio 2b) muodostukseen kahta jatkuvaa, toisiinsa nähden 180° vaihesiirrossa 4 87411 olevaa kolmioaaltoa CA ja CB sekä siniaallon nousevia ja laskevia 60° reunoja (negatiivisen puoliaallon aikana itseisarvo) seuraavasti (kuvio 2a): 5 0° - 60° kantoaalto CA ja siniaallon MR+ nouseva reuna 60° - 120° kantoaalto cA ja siniaallon |MS_| laskeva reuna sekä kantoaalto CB ja siniaallon |MT_| nouseva reuna 10 120° - 180° kantoaalto CB ja siniaallon MR+ laskeva reuna 180° - 240° kantoaalto CB ja siniaallon |MR_| nouseva reuna 15 240° -300° kantoaalto CA ja siniaallon nouseva reuna sekä kantoaalto CB ja siniaallon Ms+ laskeva reuna 300° - 360° kantoaalto CA ja siniaallon |Mr_| laskeva reuna 20
Kahdessa muussa vaiheessa modulointi tehdään muuten kuten edellä, mutta lisäksi huomioidaan vaiheiden väliset vaihe-kulmat. Menetelmän lopputuloksena saatavan modulointipulssi-kuvion muoto on sama kuin kuviossa 2b.
25
Kuvioiden 2a ja 2b modulointiperiaatetta tarkastelemalla huomataan eri vaiheiden modulointipalkkien muodostuksessa käytettävän jokaisessa 60° jaksossa kumpaakin kolmioaaltoa sekä nousevaa että laskevaa siniaallon reunaa. Lisäksi saman 30 kantoaallon kanssa käytettävä nouseva ja laskeva siniohjeen : reuna vaihtuu jokaisessa jaksossa. Tämän vuoksi kaikki eri vaiheiden vaatimat modulointipussit saadaan kuvioiden 3a ja 3b kantoaalto- ja modulointiohjeparien CA ja MA sekä CB ja MB tuloksena. Modulointiohjeilla MA ja MB, jotka on muodostettu '33 kahdesta saman siniaallon osasta, joista ensimmäinen osa on siniaallon 0 - 60° osa ja jälkimmäinen 120° - 180° osa, on 5 87411 jakson pituus siten 120° ja keskinäinen vaihesiirto 60° verrattuna perusaaltoon (kuvio 2a).
Koska edelläesitetyillä kantoaalto-modulointiohjepareilla 5 saadaan kaikkien vaiheiden modulointiin tarvittavat pulssi-kuviot, ne on vain osoitettava kussakin 60° jaksossa oikeille vaiheille ja kytkimille.
Virtaohjatun taajuusmuuttajan ja tasasuuntaajan tapauksessa 10 on virralla oltava aina kulkutie suuntaajasillan läpi. Tämän vuoksi on sillan yhden vaiheen kytkinkomponentit avattava silloin, kun normaaleja modulointiohjeita ei esiinny. Tämä sillan nolladioditoiminto rasittaa sillan kaikkia kytkinkom-ponentteja samalla tavoin, jos se järjestetään vaiheiden 15 välillä kiertäväksi. Se voidaan toteuttaa ohjaamalla sini-aallon puolikkaan keskimmäisen 60° jakson aikana kytkinkom-ponenttia jatkuvasti ja avaamalla vaiheen vastakkainen komponentti silloin, kun varsinaisia modulointiohjeita ei esiinny. Tällöin vaiheen kytkinkomponenttien ohjaussignaa-20 leista Px ja P2 tulee kuvioiden 4a ja 4b mukaisia.
Varsinainen modulaattoripiiri toteutetaan kuvion 5 esittämällä tavalla. Kahteen ROM-piiriin la ja ib talletetaan kuvioiden 3a ja 3b mukaiset modulointiohjekäyrät toistuvan :.:Z5 120° jakson osalta. Vaihtoehtoisesti ohjekäyrät voivat olla samat, jolloin toisen ROM-piirin osoitelinjan merkitsevin bitti invertoidaan. ROM-piirien ulostulot muutetaan analogisiksi kahdella kertovalla D/A-muuntimella 2a ja 2b, mikä mahdollistaa modulointiohjeen amplitudin säädön (sisäänmeno 30 A) . Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää yhtä ROM-piiriä ja yhtä kaksikanavaista, multipleksattua muunninpiiriä, jolloin modulointiohjekäyrät on talletettu samaan muistipiiriin ja tiedon luku suoritetaan muunninkanaviin perätysten.
35 D/A-muuntimilta 2a ja 2b saatuja modulointiohjeita verrataan vastaaviin kantoaaltoihin komparaattoreissa (C) 3a ja 3b, 6 87 4V! jolloin saadaan molulointiin tarvittavat toistuvat modulointipa lkkikuviot PA ja PB.
Muistipiirien lukuosoitteen ylimmän bitin (MSB) määrää 5 kuusijakajan 4 ulostulon pienin bitti (LSB) ja muun osan osoitteesta N-jakaja 5, jonka jakosuhde määräytyy halutusta modulointiohjekäyrien pisteiden määrästä. Modulointiohje-käyrän lukunopeuden määrää jänniteohjattu oskillaattoripiiri (VCO) 6, jonka ulostulotaajuus riippuu ohjausjännitteestä U. 10 Jos modulointiohjeiden lukusuunta halutaan valita, esimerkiksi sillalla syötetyn moottorin pyörimissuuntaa muutettaessa, käytetään ylös/alas-laskevia jakajia, joiden toimintasuunta voidaan valita (U/D).
15 Modulointipiirin kuusijakaja 4 määrää perusaallon 60° jakson, jossa toimitaan, ja samalla kytkinkomponentit, joille modulointipulssit PA ja PB osoitetaan.
Tarvittaessa voidaan modulointiohjekäyrät tahdistaa esimer-20 kiksi verkon vaihejännitteeseen, jolloin sillan tehokerroin saadaan ykköseksi. Tämä onnistuu viemällä vaihejännitesig-naali Uv ja kuusijakajan merkitsevin bitti (MSB) vaihelukituin piirin (PLL) 7 sisäänmenoiksi. Piirin ulostulo määrää oskillaattoritaajuuden niin, että vertailusignaalit säätyvät 25 samanvaiheisiksi. Jos tässä tapauksessa halutaan vielä sillan toimivan sekä tasa- että vaihtosuuntaajana, täytyy vaihtosuuntaustilanteesssa kytkinkomponenttien ohjaus järjestystä muuttaa 180°. Tähän käytetään ohjaussignaalia R/I. Lisäksi oskillaattorin 6 ulostuloa voidaan käyttää kantoaal-30 tojen muodostukseen kantoaallon muodostuspiirissä (CARR) 8, jolloin myös ne saadaan tahdistetuksi perusaaltoon.
Modulointipulssikuvioita PA ja PB, kuusijakajan 4 kolmebit-tistä ulostuloa sekä R/I-signaalia ja mahdollisia muita 35 lisäohjaussignaaleita käytetään varsinaisten vaiheiden modulointiohjeiden R+, R-, S+, S-, T+ ja T- muodostukseen 7 874ίΊ ulostulodekooderissa (OUTPUT DECODER) 9. Sillan kykinkom-ponenttien ohjaussignaalien dekoodaukseen käytetään joko yhtä ROM-muistia tai neljää multiplekseripiiriä.
5 ROM-koodauksessa ohjaus- ja modulointisignaaleja käytetään sellaisenaan muistin osoitukseen. Jokainen signaali edustaa yhtä osoiteväylän bittiä. Kutakin tilakombinaatiota vastaavat kytkinkomponenttien ohjaustiedot talletetaan ROM-muis-tiin, joten dataväylältä saadaan suoraan komponenttien 10 ohjaukset ON/OFF-muodossa.
Multiplekseri-koodauksen periaate on esitetty kuviossa 6. Jokaiselle erimuotoiselle ohjauspulssimuodolle on oma multi-plekserinsä (MUX) 10 - 13: moduloidulle pulssijonoille PA ja 15 PB, nolladioditoiminnon vaatimille jaksoille, jolloin varsinaiset modulointipulssit puuttuvat, sekä jatkuvalle ohjaukselle. Se, mille kytkinkomponentille eri ohjauspulssit kulloinkin osoitetaan, valitaan multipleksereillä.
20 Kuusijakajan 4 ulostulo määrää multipleksereiden ulostulo-kanavat (kullakin kytkinkomponentilla omansa). Näin ohjaus-pulssimuoto muuttuu komponenteilla 60° välein modulointipe-riaatteen mukaisesti. Nolladioditoimintoa varten olevaa MUX-piiriä 13 syötetään NOR-portilla 15, johon ohjataan 25 moduloidut pulssijonot PA ja PB. Vaihtokytkimillä VKl ja VK2 voidaan tehdä tasasuuntaaja/vaihtosuuntaajatoiminnon valinta. R/I-signaalin ollessa ylhäällä MUX-piirien 10 - 13 osoitelinjän merkitsevin bitti (MSB) menee invertoivan EXOR-portin 14 läpi muuttumattomana ja pulssijonot PA ja PB 30 menevät suoraan vaihtokytkimien VKl ja VK2 läpi MUX-piirei-hin 11 ja 12. Modulointipulssit R+, R-, S+, S-, T+ ja T-OR-porteista 16a - 16f, joissa eri MUX-piirien 10 - 13 antamat saman kytkinkomponentin ohjaukset summataan, on tahdistettu vastaaviin vaihejännitteisiin, ja suuntaaja 35 toimii tasasuuntauspuolella. R/I-signaalin ollessa alhaalla merkitsevin bitti invertoituu EXOR-portissa 14, jolloin 8 8741Ί saadaan 180° hyppy ohjausosoitteissa, ja pulssijonot PA ja PB menevät ristiin MUX-piireihin 12 ja 11. Modulointipulssit R+, R-, s+, S-, T+ ja T- ovat 180° vaihesiirrossa vastaaviin vaihejännitteisiin, ja suuntaaja toimii vaihtosuuntauspuo-5 lella. Kuusijakaja muodostuu tässä tapauksessa peräkkäisistä kolme- ja kaksijakajasta.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esi-10 merkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (10)
1. Menetelmä kolmivaiheisten taajuusmuuttaja- ja suuntaa-jasiltojen puolijohdekytkimien (T^-Tg) ohjaamiseksi, jossa 5 ohjauksessa käytetään pulssileveysmodulaatiota, ja jossa menetelmässä vaiheiden modulointipulssit (P ) muodostetaan I\ vertaamalla jaksoittain sinimuotoisia modulointiohjeita MS,MT) tai näistä muodostettuja yksinkertaistettuja modulointiohjeita (MA,Mg) ainakin kahteen kolmioaaltoon (C^, 10 Cg), jotka kolmioaallot ovat toisiinsa nähden 180* vaihe-siirrossa, tunnet tu siitä, että modulointipulssit muodostetaan vertaamalla sinimuotoisten modulointiohjeiden nousevia ja laskevia 60* reunoja (MR+,MR_,MS+,MS_,MT+,MT_), tai että eri vaiheiden vaatimat modulointipulssit saadaan 15 käyttämällä kahta kolmioaalto- ja modulointiohjeparia (C^, 3ot^a modulointiohjeet (ΜΑ,Μβ) on muodostettu kahdesta siniaallon osasta, joista ensimmäinen osa on sini-aallon 0-60* osa ja jälkimmäinen siniaallon 120* - 180* osa, ja joilla modulointiohjeilla on jakson pituus 120* ja 20 keskinäinen vaihesiirto 60* perusaaltoon nähden, ja että kytkimet, joita ohjataan, vaihtuvat 60* välein.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä virtaohjattujen kolmivaiheisten taajuusmuuttaja- ja suuntaajasiltojen puoli- 25 johdekytkimien (T^-Tg) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että nolladioditoiminto järjestetään ohjaamalla siniaallon puolikkaan keskimmäisen 60* jakson aikana yhtä puolijoh-dekytkintä jatkuvasti ja avaamalla vaiheen vastakkainen kytkin silloin, kun normaali modulointipulssi puuttuu. 30
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nolladioditoiminto järjestetään vaiheiden välillä kiertäväksi.
4. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu modu- laattoriyksikkö kolmivaiheisten taajuusmuuttaja- ja suun- 10 8741 1 taajasiltojen puolijohdekytkimien (T^-Tg) ohjaamiseksi, jossa ohjauksessa käytetään pulssileveysmodulaatiota, ja jossa yksikössä on yksi tai useampi muistipiiri (1a, 1b), joihin on talletettu modulointiohjekäyrät (ΜΑ,Μβ), t u n -5 n e t t u siitä, että yksikössä on yksi tai useampi D/A-muunnin (2a,2b) muistipiirien ulostulojen muuttamiseksi analogiseksi, komparaattorit (3a,3b), joilla modulointipulssit (PR,PA,PB) muodostetaan vertaamalla sinimuotoisia moduloin-tiohjeita (ΜΑ,Μβ) ainakin kahteen kolmioaaltoon 10 joiden välillä on vaihesiirto, sekä dekooderipiiri (9), jossa modulointipulssikuviosta (ΡΑ,Ρβ) muodostetaan varsinaiset vaiheiden modulointipulssit.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen yksikkö, tunnettu 15 siitä, että modulointiohjeen amplitudin säätämiseksi muuntimet ovat kertovia.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että yksikössä on kuusijakaja 4, jonka 20 ulostulon pienin bitti määrää muistipiirien lukuosoitteen ylimmän bitin, N-jakaja 5, joka määrää muun osan osoitteesta, ja jonka jakosuhde määräytyy halutusta moduloin-tiohjekäyrien pisteiden määrästä, sekä modulointiohjekäyrien ! lukunopeuden määräämiseksi jänniteohjattu oskillaattoripiiri 25 (VCO) 6.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että modulointiohjeiden lukusuunnan valitsemiseksi, esimerkiksi hissikäytössä sillalla syötetyn 30 moottorin pyörimissuuntaa muutettaessa, yksikössä on ylös/a-las-laskevat jakajat, joiden toimintasuunta on valittavissa.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että yksikössä on vaihelukittu piiri 35 (7), jolla modulointiohjekäyrät on tahdistettavissa esimer kiksi verkon vaihejännitteeseen viemällä vaihejännitesignaa- " 87« 11 li (°v) ja kuusijakajan merkitsevin bitti (MSB) vaihelukitun piirin sisäänmenoiksi, jolloin piirin ulostulo määrää oskil-laattoritaajuuden niin, että vertailusignaalit säätyvät samanvaiheisiksi. 5
9. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että yksikössä on muistilla varustettu ulostulodekooderi varsinaisten vaiheiden modulointi-ohjeiden (Ρ^,Ρ^,Ρ,ρ) ja kytkinkomponenttien (T^-T^) ohjauk- 10 sien (R+,R-,S+,S-,T+,T-) muodostukseen, jossa ohjaus- ja modulointisignaaleja käytetään sellaisenaan muistin osoitukseen, jossa jokainen signaali edustaa yhtä osoiteväylän bittiä, ja jossa kutakin tilakombinaatiota vastaavat kytkinkomponenttien ohjaustiedot talletetaan mainittuun muistiin. 15
9 87411
10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen yksikkö, tunnettu siitä, että yksikössä on ulostulodekooderi (9) varsinaisten vaiheiden modulointiohjeiden (PR,Pg,PT) ja kytkinkomponenttien (T.j-Tg) ohjauksien (R+,R-,S+,S-,T+,T-) 20 muodostukseen, jossa jokaiselle erimuotoiselle ohjauspulssi-muodolle, moduloiduille pulssijonoille (ΡΑ,Ρβ), nolladiodi-toiminnon vaatimille jaksoille, jolloin varsinaiset modu-lointipulssit puuttuvat, sekä jatkuvalle ohjaukselle, on oma multiplekseri (10-13), jossa mainitut pulssijonot (ΡΑ,Ρβ) 25 ohjataan multipleksereille tasa- tai vaihtosuuntaustoiminnon valitsevilla vaihtokytkimillä (VK1,VK2), ja jossa eri multi-pleksereiden antamat saman puolijohdekytkimen ohjaukset summataan OR-porteilla (16a-16f). 12 8741 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891057A FI87411C (fi) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet |
| CN89106252.1A CN1024617C (zh) | 1989-03-06 | 1989-07-28 | 控制变频器和整流器/逆变器桥路的方法及其调制装置 |
| US07/460,785 US5091841A (en) | 1989-03-06 | 1990-01-04 | Procedure for the control of frequency converter and rectifier/inverter bridges, and a modulator unit designed for implementing the procedure |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891057A FI87411C (fi) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet |
| FI891057 | 1989-03-06 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI891057A0 FI891057A0 (fi) | 1989-03-06 |
| FI891057A FI891057A (fi) | 1990-09-07 |
| FI87411B FI87411B (fi) | 1992-09-15 |
| FI87411C true FI87411C (fi) | 1992-12-28 |
Family
ID=8528000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI891057A FI87411C (fi) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5091841A (fi) |
| CN (1) | CN1024617C (fi) |
| FI (1) | FI87411C (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331539A (en) * | 1992-12-01 | 1994-07-19 | Pitney Bowes Inc. | Mailing machine including multiple channel pulse width modulated signal circuit |
| CN1034148C (zh) * | 1994-12-23 | 1997-02-26 | 吴健国 | 恒磁通步进旋转式脉宽调制变频电源 |
| US5610806A (en) * | 1995-06-19 | 1997-03-11 | Allen-Bradley Company, Inc. | Pulse width modulation method for driving three phase power inverter/converter switches with balanced discontinuous phase commands |
| JP3290354B2 (ja) * | 1996-07-05 | 2002-06-10 | 株式会社東芝 | 洗濯機及び洗濯機の駆動方法 |
| ATE183859T1 (de) * | 1996-09-16 | 1999-09-15 | Kurt Schoeller | Digital gesteuerter oszillator |
| US5706186A (en) * | 1996-09-23 | 1998-01-06 | Allen-Bradley Company, Inc. | Hybrid pulse width modulation method and apparatus |
| AT412374B (de) * | 1999-05-28 | 2005-01-25 | Johann W Dr Kolar | Selbsttätige einprägung sinusförmiger netzphasenströme bei dreiphasenpulsgleichrichtersystemen |
| US7072162B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-07-04 | D Amato James | Bi-directionally driven forward converter for neutral point clamping in a modified sine wave inverter |
| KR100662434B1 (ko) * | 2005-11-17 | 2007-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 구동 장치 및 이를 구비한 세탁기 |
| CN107769669A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 瑞萨集成电路设计(北京)有限公司 | 一种脉冲宽度调制信号的输出装置及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT332940B (de) * | 1973-04-05 | 1976-10-25 | Bbc Brown Boveri & Cie | Zwangsloschbare stromrichteranordnung fur einen aus einem ein- oder mehrphasigen wechselspannungsnetz gespeisten gleichstromverbraucher |
| GB1504313A (en) * | 1974-03-11 | 1978-03-15 | Nippon Telegraph & Telephone | Inverter controlling device |
| DE3573497D1 (de) * | 1984-03-08 | 1989-11-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Digital pwmed pulse generator |
| JPH0832177B2 (ja) * | 1985-01-31 | 1996-03-27 | 三菱電機株式会社 | ３相対３相電力変換装置 |
| JPS62163589A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | パルス幅変調インバ−タによる誘導電動機の制御装置 |
| US4907444A (en) * | 1988-11-25 | 1990-03-13 | Martin Marx | Fire fighting foam analyzer and method therefor |
-
1989
- 1989-03-06 FI FI891057A patent/FI87411C/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-07-28 CN CN89106252.1A patent/CN1024617C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-01-04 US US07/460,785 patent/US5091841A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI891057A0 (fi) | 1989-03-06 |
| CN1045494A (zh) | 1990-09-19 |
| FI891057A (fi) | 1990-09-07 |
| CN1024617C (zh) | 1994-05-18 |
| FI87411B (fi) | 1992-09-15 |
| US5091841A (en) | 1992-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7558089B2 (en) | Method and apparatus for space vector modulation in multi-level inverters | |
| US7881087B2 (en) | Matrix converter and control method for the matrix converter | |
| US4727468A (en) | Digital PWM control circuit | |
| US4469997A (en) | Self generative PWM voltage source inverter induction motor drive | |
| US4599685A (en) | Control circuit for power converter apparatus | |
| FI87411C (fi) | Foerfarande foer styrning av frekvensomformar- och riktarbryggor samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd modulatorenhet | |
| EP0821304B1 (en) | Method and device of PWM control | |
| EP0228155A1 (en) | Electronic circuit for measuring electrical energy | |
| US4523267A (en) | Power converter control circuit | |
| KR920006267B1 (ko) | 주파수 변환장치 | |
| US4963839A (en) | Wide bandwidth phase locked loop circuit with sliding window averager | |
| JPH08322289A (ja) | ２相非同期モーター用電源回路装置 | |
| US8400016B2 (en) | Electronic device control system and method | |
| GB1578829A (en) | Circuit arrangement for generating a pulse-width-modulated carrier wave | |
| US4631694A (en) | Sine wave synthesizer | |
| EP2484000A2 (en) | Electronic device control system and method | |
| KR100583974B1 (ko) | 인버터장치의 펄스폭변조신호발생방법 | |
| JPH01218363A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPS6115670B2 (fi) | ||
| FI116105B (fi) | Rinnankytkettyjen invertteriyksiköiden tahdistaminen | |
| RU2015612C1 (ru) | Преобразователь частоты | |
| SU1644332A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени в напр жение требуемой формы | |
| SU1603507A1 (ru) | Способ управлени многофазным инвертором напр жени | |
| SU734607A1 (ru) | Цифровой след щий привод | |
| JPS6356171A (ja) | パルス幅変調制御単相インバ−タの制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |