JPS6091871A - 多相パルスインバ−タの制御電圧形成方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多相パルスインバータ、とりわけトランジスタ
インバータの制御電圧形成方法および装置に関する。

〔従来０〕技術〕 インバータ出力端における出力電圧に対Ｔる予め決定さ
れた波形の目標波形の対称系（二より予め決定される複
数の周期的基準電圧を形成し、前記目標波形の周波数よ
りも高い周波数の変調電圧によってパルスｌａｇ！ｊ７
周し、インパークのスイッチの制御導線に接続する。複
数の出力端を有する多相パルスインバータ、とくにトラ
ンジスタインバータのスイッチ用パルス幅変調制御ｌｌ
ｌ　？ｌＩ圧の形成方法はＴでに提案されている。また
インバータ出力端における出力電圧に対する予め決定さ
れた波形の目標波形の対称系により予め与えられる複数
の基準電圧を発生−「る基準電圧発生器と、目標波形の
周波数よりも高い周波数の変調電圧を形成する変調電圧
発生器と、基準電圧発生器の出力側に接続され変調電圧
を与えられるパルス幅変調器と、パルス幅変調された基
準電圧をインバータのスイッチの制御ラインに接続する
分配回路とを備えた多相パルスインバータ、とくにトラ
ンジスタインバータのスイッチに対するパルス幅叙調制
碑電圧の形成装置も提案されている。

パルスインバータにおいては、各出力端が一対のスイッ
チを介して入力直流電圧の両極に交互に接続される。そ
の場合、各スイッチング時間のオンオフ比がインバータ
出力端（二おける出力電圧の平均値を決定Ｔる。一方の
スイッチのオン時間または他方のスイッチのオフ時間を
高いクロック周波数によってパルス幅変調された。目標
波形に比例する基準電圧のパルス幅（二応じて制御する
ことによって、当該出力電圧には予め決定された波形の
目標波形を与えることができる。

一般にインバータの種々の出力に対して出力電圧の対称
系が要求される。とくに異なる波形や直流成分は避けな
ければならない。そのような場合、あるインバータ出力
で動作するスイッチに対゛「る制御パルスは当該スイッ
チに属する固有の基準電圧をパルス幅変調することによ
って形成するのが普」ｍであり、そのため基準電圧ので
きるだけ厳密な対称系が要求さ八る。Ｔなわち、基準電
圧はインパークの相数（二応じて等間隔に分布しており
。

かつ等しい波形を持っていなけオＬばならない。

インバータスイッチとしてたとえばサイリスクスイッチ
が用いらりする場合は、一方のスイッチのオンと他方の
スイッチの一オフとの間に一定のダーンオフタイムが確
保さルねばならないことに注意゛［べきである。そオｔ
によって変調周波数の高さが制御１１ｉ１　Ａれ、また
、パルス幅灰調によって形成されたスイッチに対する制
御電圧から開閉指令を導き出すのに付加的な手段を必要
とする。このことは、インバータスイッチとして極めて
高いスイッチングできるスイッチングトランジスタが用
いられる場合は省略することができる。しかし、このよ
うな高いスイッチング周波数では、制ｉｌＩ］電圧系の
対称性がとくζ二厳密に保持されなければならない。

なぜなら、ｌ」・さな非対称性でも大きな直流成分を生
じさせることがあるからである。そのため、基準電圧の
パルス幅変調のために用いられる比較器のパ１”状態と
″０′″状態との間の不規則に急速な転換と、他の構成
部品の公差とを相互に綿密に調整しなければならず、そ
のため通常は６個またはそれ以上の調整用ボテンンヨメ
ータの調整作業に多くの時間が必要になる。

インバータから給電される負荷には大抵正弦波電流が望
まれる。この正弓玄波Ｆ４．ｆｆｌはしばしば、たとえ
ば三相インバータにおいては、台形波形の出力電圧が発
生さ１１．れば特（二良好なインバータ利用率のもとで
発生させることができる。Ｔなわちその場合、インバー
タスイッチ５二対する制御゛電圧と！イ、０１ｃ−Ｉ＋
冒ノボ３ｍ専η占舟４砕ム躬袖？片１τ清てへ／ｆ：　
−ｑれなければならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする問題点は、できるだけ簡単な
方法で台形波出力電圧を有するパルスインバータ、とく
にトランジスタインパ′−夕のパルス幅変調さ１ｔた制
ｉ［１１電圧のできるだけ厳密な対称系を得ることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題点は本発明によれば、基準電圧の数および波形
を、各基準′１圧がそれぞれ異なる波形を持ち、丁べて
の目標波形に対■７て目標波形の各零点通過から同一位
相間隔を有する区間は同一基準電圧の区間に等しく、各
目標波形は基準電圧または反転基準電圧の同一区間から
合成できるように決定し、あるインバータ出力に作用す
るスイッチの制御Ｉ導線に、この区間でこの出力の目標
波形に等しいパルス幅変調された基準電圧またはパルス
幅変調された反転基準電圧を区間的に接続することによ
って解決される。

以下本発明は好ましい適用例（台形波出力電圧を有する
三相トランジスタ式パルスインバータ）について説明す
るが、それに限られることなく、たとえば多相のインバ
ータや他の電圧波形の場合でも適用可能である。

本発明によれば、インバータの出力電圧に対して予め与
えらオする対称台形目標波形に応じて選定された複数の
繰返し基準電圧が高周波の変調電圧でパルス幅変調され
、インバータスイッチの制御導線に接続される。しかし
、あるインバータ出力に作用するスイッチの制御゛電圧
は固有の台形波基準電圧からパルス幅変調によって発生
されるのではなく、すべ−〔のスイッチに対してそれぞ
れ同一基準電圧が用いられ、その場合、複数の基準１π
圧の波形は互いに異なっており、基準電圧の数もインバ
ータ出力（インバ・−夕相］の数によって直接決定さｉ
ｎ、るのではない。基準電圧の数および波形は、出力電
圧のために選定された目標波形から生ずる他の基準に従
って定められる。

そこで、たとえば台形波目標波形の正の半波は３つの区
間（立上り区間、平坦部、立下り区間］に分解すること
ができる。基準電圧として、上昇ランプ関数、一定電圧
、および下降ランプ関数が作られるので、この目標波形
の各区間はこれらの基準電圧の一つの電圧の一つの区間
に等しくなる。

負の半波に対してはそれぞれ反転基準電圧を用いること
ができる。これらの基準電圧の周期を適当に選定するこ
とにより、目標波形の各区間について、他の出力電圧に
対する各目標波形においてもそれぞれ同一位相の区間（
すなわち、各目標波形の零点通過に対して同一位相間隔
を有する区間）が生ずるように”［ることかでき、この
区間はそＪ’Ｌぞｉｔ同−基準電圧に等しい。

いまやすべての基準電圧は同一変調周波数でパルス幅２
［調され、パルス幅変調された電圧は、所望の台形波形
を持った２値制御信号が生ずるように所望の側副電圧に
区間的にまとめら几る。

Ｉ祠−−’ＦＪ　・イノ−／　、？　ａ日」−ｈ　＋−
１ｋ　田−ｆス１ス、・ノチの制御導線にそれぞれ同一
のパルス幅変調された基準電圧（または反転基準電圧）
が接続され。

この基準電圧は当該目標波形の実際の位相位置に属する
位相区間において目標波形に等しい。等間隔に位相シフ
トされた（’ｆなわち［対称な１　）目標波形間の位相
差に応じて幅変調された基準波形がそれぞれ異なる時刻
に異なる制御導線に接続される。しかし、Ｔべての制御
信号は同一構成部品を使用して同一基準電圧から形成さ
れるので、構成部品の製造誤差によって生ずる非対称性
は丁べての相で等しい。その場合、出力電圧または電流
に直流成分はもはや生ずることがない。構成部品に大き
な非対称性が存在する場合でもその調整はもはや必要が
なくなる。

丁べての基準電圧の振幅は共通の振幅側Ｈ’Ａによって
与え、また、すべての基準電圧の周波数はそれが一般に
周波数可変である限り共通の周波数・制御層によってｈ
するのがよい。さらに基準電圧は、基準電圧の同一区間
の角点が基準電圧の交点によって与えられるように選定
するのがよい。

好ましくは、パルス幅変調された基準電圧を形成τるた
めに基準電圧と高周波の変調電圧（特にのこぎり波また
は三角波の）との交点が形成され、パルス幅変調さオｔ
た反転基準電圧を形成するために各基準電圧と反転変調
電圧との交点が形成さルるのがよい。その場合、第１の
半波周期の区間では非反転変調゛電圧によるパルス幅変
調によって生ずるパルスが制御のために用いら１１．他
方、第２の半波周期の対応する区間では反転および反転
変調電圧によるパルス幅変調によって生ずるパルスが制
御導線に接続される。

以上述べた方法を実施するための装置として本発明によ
れば、基準電圧発生器は基準゛電圧を発生し、基準電圧
はそれぞれ異なる波形を持っており、丁べ−ＣＯ）目標
波形に対して目標波形の各零点通過から同一位相間隔の
区間が同一基準電圧の区間に等しく、各目標波形は基準
電圧または反転基準電圧の同一区間から合成され１分配
回路はインパーダ出力に作用するスイッチの制御導線に
この区間で等しいパルス幅変調さＪｔた再準電圧または
パルス幅変調された反転基準電圧を接続することを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例について詳細に説明する。

第２図ｅのダイヤグラムは第１図の三相パルスインバー
タの出力端子Ｒ，，Ｓ、ＴＩＺおける台形波出力電圧ｔ
Ｊ、　Ｒ；Ｕ、　Ｓ　；Ｕ、　Ｔｏ）目標波形を示すも
のである。これらの各出力端子はスイッチ２＊　Ｒ；２
．Ｓ　；２．Ｔを介して入力直流電圧の一方の極に接続
さ肚、スイッチ３＊　Ｒ；”ｌ　Ｓ；３、Ｔを介して他
方の極に接続されている。出力☆；１、：Ｒに作用する
スイッチ２．　Ｒ：　Ｌ　Ｒは２値制御信号Ｚ、Ｒを介
して駆動され、ここでパルス２゜Ｒ−］のときはスイッ
チ２．　Ｒがオンされ、逆にパルスＺ、Ｒ−３のときは
スイッチ３．　Ｒがオンされる。出力端ＳおよびＴに作
用するスインｆ２、Ｓ；３．Ｓおよび２．Ｔ；３．Ｔも
同様に制御信号Ｚ、Ｓ；Ｚ、Ｔによって駆動される。出
力電圧Ｕ、Ｒ；Ｕ、Ｓ　；Ｕ、Ｔヲ発／ｌＥサセルタメ
＋ニー。

それに応じた制御信号がパルス幅変調された電圧として
発生されなければならない。その場合、この電圧の変調
されない波形は目標波形によって与えられる。

この制御電圧を発生させるために、振幅制御ｌＵａおよ
び周波数制御ｆｆｉ’Ｕｐｈ　によって制御される基準
電圧発生器４が設けらオｔ、基準電圧発生器４は出力電
圧に対して予め与えられたｂ形波の要求に従って選定さ
オｔた複数の基準電圧を発生−「る。

変調電圧発生器５は、さらに高い周波数の、たとえば１
〜６ｋＨｚの変調電圧を発生する。

基準電圧発生器４によって形成された基準電圧Ｕｌ、Ｕ
２．Ｕ３はパルス幅変調器６内で変調電圧によって変調
され、そｉ尤によって発生されたパルスは分配回路７か
ら制御電圧として対応するスイッチ群の制御導線に接続
される。

基準電圧発生器４によって発生さ几たＸ漁雷圧はすべて
の制御節電圧に共通である。基準電圧の数および波形の
選定は、出力電圧Ｕ、Ｈの一半周期が区間ごとに他の基
準電圧の一つの各区間と実質的に（すなわち振幅係数に
いたるまで］等しくなるように行なわｉする。したがっ
て出力電圧Ｕ、Ｈの目標波形は時間間隔ｔＯ〜ｔ】では
、すなわち位相幅０°〜６０°では第１の基準電圧とし
て発生された＠２図のランプ関数Ｕ】に等しく、このラ
ンプ関数Ｕ】の振＋１１７ｉｉａは振幅制御量Ｕａζ二
よって予め与えら２’している。このランプ関数の周期
はインバータ周波数の６倍で与えられている。

第２の基準電圧ＩＪ　２としてランプ振幅”！Ｊｌｉｉ
ｙｒ有する一定電圧が作られる。この電圧Ｕ２は出力電
圧Ｕ、Ｒの半波振動の次の区間（時間間隔ｔ］〜ｔ２ま
たは位１目幅６０°〜１２０°）において出力電圧Ｕ、
Ｒと実質的に等しい。

第３の基準電圧Ｕ３として、一定電圧Ｕ２とランプ関数
Ｕ】との差ａ−Ｕｌが予め与えら２する。

この基準電圧Ｕ３は半周期の次の区間（時間間隔ｔ２〜
ｔ３または位相幅１２０°〜】８０°）で出力電圧Ｕ、
Ｒと実質的に等しい。

基準電圧の数と波形のこの選定により、出力電圧Ｕ、Ｓ
の第１の半波周期は＠１の時間間隔（ｔ２〜ｔ３、位イ
目幅００〜６０°）で所属の基準電圧Ｕ１の相応する区
間と等しくなることが保証さ：Ｉする。他の位４目区間
６０°〜】２０ｐおよび】２０゜〜１８０°、　基準電
圧Ｕ２およびＵ３に対して同様のことが成立する。同様
に出力電圧ＬＪ、Ｔの同相区間も基準電圧とそオｔぞれ
区間的に等しくなる。

これらの基準電圧は、基準電圧発生器４により。

周波数制御頭圧が゛電圧−周波数変換器８に導かれ、そ
のパルスはインバータ周波数の６倍の周波数でリセット
可能なカウンタ９によってカウントされることによって
作られる。カウンタ９のカウント内容はディジタル化さ
れたのこぎり波電圧を表わし、そののこぎり波電圧は振
幅制御電圧Ｕａまたはランプ関数振幅目標値ａが入力さ
れ乗算するＤ−Ａ変換器】０により基準電圧ＵＮに変換
される。

したがって基準電圧Ｕ１およびＵ２は乗算するＤ−Ａ変
換器１０の入力および出力から直接取出すことができ、
一方基準電圧［Ｊ３−ａ−Ｕｌは減算部１１で形成する
ことができる。

変調電圧発生器５は一定高周波で一定振幅の変調°電圧
Ｕｄを発生する。変調電圧発生器５はのこぎり波発生器
、またはとくに三角波発生器として構成することができ
る。＠１図の実施例ではさらにインバータ回路１２を設
けること２二より発生器５から反転変調電圧Ｕｄ−−Ｕ
ｄも取出すことができる。

パルス幅変調器６は変調基準電圧と反転変調基準電圧を
形成する。そのため第１図においては６個の比較器１３
．ＩＰ−２３，６が設けらｉ’Ｉ−ており、基準電圧と
変調電圧とは初めの３個の比較器１３．１〜１３．３１
＝導かれ、一方、パ／Ｉ／ス幅変調された反転基準電圧
を形成するため（二基準電圧Ｕ］、’［２，ＴＪ３が反
転変調電圧とともに他の３個Ｑ〕比較器１３．４〜】３
１６に導かれる。第１図においては、同じ型の比較器が
設けられており、即ち各比較器はたとえば両入力電圧の
差が正ならばパルスを発生する。その陽合、パルス幅変
調された反転基準電圧を形成するために、比較５１”１
４〜１３．６の出力側にはインバータ回路】２，４〜１
２．６が後置されている。

パルス幅変調された反転基準電圧を形成する際に注意下
べきことは、パルス幅変調された電圧を反転下ることに
よｉｌ、反転電圧のパルス幅変調によって生ずる関数と
は若干異なった関数が生ずることである。このことを第
３図により説明″「る。

第３図ａ、ｂのダイヤグラムでは、変調電圧Ｕｄが比較
器に変化さｉｔないで導かｉする場合と、基準電圧Ｕ１
の反転により基準電圧がＵ】からＵＩ−−Ｕｌに変えら
れる場合を示している。第３図Ｃ１ｄに示すように、電
圧Ｕ１を変調電圧Ｕｄでパルス幅変調することによって
生ずる２値信号ｐｄ（Ｕ」）は位相角のみならずその幅
において、反転さ几た基準１圧Ｕｌ−−Ｕｌを同じ変調
電圧Ｕｄでパルス幅変調することによって生ずる関数ｐ
ｄ（ＴＪＬ）のパルスピークの位相角および幅と異なっ
ている。このパルス幅変調された反転基準電圧ｐｄ（−
Ｕｌ）は、第３図ｆ；　ｈ、ｉに比較して示しているよ
うＣ二、違った方法で対応する比較器の入力イ則および
／または出力側にあるインバータ回路によって形成する
ことができる。しかし、第３図ｅｖ　Ｌ　ｉのダイヤプ
ラムとは異なり、比較器の入力電圧Ｕ】および［Ｊｄは
常に同じ符号で評価されていることを示している。そ）
を故、目標波形の位ζ目区間１８０°〜２４０°または
３００°〜３６０゜でどのようにして制御゛電圧に必要
な反転基・′■電圧をパルス幅変調するかが問題となる
。制御電圧が目標波形の零点通過に対して対称でなけれ
ばならない１．すなわちパルス幅変調された目標波形Ｕ
。

Ｒに関してＵ、Ｒ（Ｔ＋ωｔ）−−Ｕ、Ｒ（Ｔ−ωｔ）
でなければならないとするならば、Ｕｌ（Ｔ−ωｔ）＝
−Ｕ３（Ｔ＋ωｔ）のために、第３図ｅ。

ｇｏ’の比較が示すように、反転基準電圧Ｕ３が反転変
調電圧而で変調されるべきであるということになる。

そのため有利な実施例においては、パルス幅変調された
基準電圧が基準電圧と変調電圧そのものとの交点に対応
して発生され、それに対してパルス幅変調さ１１だ反転
基準電圧は基準電圧と反転変調電圧と０）交点に対応し
て発生される。そｉｔに応じてパルスｌｉ＠糺調器６は
６個の異なる比較器１３、】〜ｊ３，６を持ち、これら
の比較器は丁べＣ一方の入力端に変調電圧が入力さ几る
。パルス幅変調された基準電圧を形成するために第１の
比較器１３．Ｌ、第２の比較器１３，２．第３θつ比較
器１３．３の他方の入力端にはそれぞれ第１の基準電圧
（ランプ電圧Ｕｌ）、ｉ２の基準電圧（一定電圧Ｕ２）
、第３の基準電圧（差電圧［Ｊ　３−［Ｊ２−Ｕｌ）が
入力される。パルス幅変調された反転基準電圧を形成す
るために、他の比較器にはインバータ回路（’１２．４
〜１２．６および１４．４〜１４．６）が前置または後
置され、第４の比較器１３，１４、第５の比較器１　’
３’、’　５　、第６の比較器１３，６の各他方の入力
端にはそれぞれ第１の基準電圧（ランプ電圧Ｕｌ　）、
　第２の基準電圧（一定電圧Ｕ２）、第３の基準電圧（
差電圧Ｕ３−Ｕ２−Ｕｌ）が入力される。

パルス偏変調器６によって形成されたパルス列は、分配
回路７（二より対応する制御信号Ｚ、Ｒ；Ｚ、Ｓ；Ｚ、
Ｔとして、出力端Ｒ，Ｓ、Ｔｌ二作用するスイッチの制
御導線に分配され、当該区間においてスイッチおよび出
力電圧（二基づく目標波形に等しい基準電圧の基づくパ
ルス列が当該出力に属する制御導線に接続される。目標
電圧の零点通過から、パルス幅変調された第］、第２．
第３の基準電圧、および第１．第２．第３のパルス幅変
調された反転基準電圧が次々とランプ関数周期の間、当
該目標電圧に属するスイッチの制御導線に接続さ２する
。そのため第２図には各基準電圧を各割肌導線に接続で
きる６個の切換スイッチ１５．】〜】５，６が示されて
いる。図示の切換位置は出力電圧Ｕ、　Ｒの目標波形の
位４目幅０°〜６０°　における開閉状態に対応してお
り、この開閉状態ではパルス幅変調さ１ｔだ第１の基準
電圧がＺ、Ｒ＋二対する制御導線に送出され、パルス幅
変調された第３の基準電圧がＺ、Ｓに対する制御導線に
、またパルス幅変調された反転基準電圧Ｕ３がＺ、　Ｔ
に対する制御導線に送出さｉする。切換スイッチ】５．
２，１５，４，２５．６は対応する比較器の出力信号を
阻＋ｈすイン。機器技術的に、切換スイッチは電子スイ
ッチ、たとえばマルチプレクサによって実現され、その
場合、切換スイッチの選択信号（切換スイッチ制御信号
）はにとえはランプ関数の周期をカクントするリングカ
ウンタ１６によって形成することができる。ランプ関数
のそＪｔぞ１ｔの新しい周期によって各切換スイッチは
各６個の切換位置を１＠次１段ずつ循環的に切換えられ
る。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、高いスイッチング周波数で
も調整作業に極めて安い費用しかかからないにもかかわ
らず、パルスインバータの対称性に優れた制御電圧また
は出力電圧を発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例のブロック図、第２図ａ
−ｅは本発明の詳細な説明するための波形図、ｉ３図ａ
−ｊはパルス幅変調された反転基準電圧の形成方法を説
明するための波形図である。 ｊ・・・パルスインバータ、２．　Ｒ＋３．　Ｒ−２，
Ｓ、　３．　Ｓ、２．　Ｔ、　３．　Ｔ・・・インバー
タスイッチ。 Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・　インバータ出力端、　Ｕｌ、　Ｕ２
．　Ｕ３・・・基準電圧、Ｕ、　Ｒ，Ｕ、　ＳＬ　Ｕ、
　Ｔ・・・　出力電圧目標波形、Ｕ’ｄ・・・変調電圧
、Ｚ、　Ｒ，Ｚ、　Ｓ、Ｚ、　Ｔ・・・制御信号、　４
・・・　基準電圧発生器、５・・・変調電圧発生器、６
・・・ノクルス幅変調器−７・・・　分配回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）インバータ出力端における出力電圧に対する予め決
   定された波形の目標波形の対称系により予め決定さＪ’
   Ｌる複数の周期的基準電圧を形成し、前記目標波形の周
   波数よりも高い周波数の変調電圧によってパルス幅ス〔
   調し−インバータのスイッチの制御導線に接続Ｔる、複
   数の出力端を有する多相パルスインバータのスイッチの
   パルス幅変調制傭電圧の形成方法において、 ａ）　＠記基準電圧の数および波形を、前記各基準電圧
   がそれぞれ異なる波形を持ち、丁べての目標波形に対し
   て目標波形の各零点通過から同一位相間隔を有する区間
   は同一基準電圧の区間に等しく、各目標波形は基準電圧
   または反転基準電圧の同一区間がら合成できるように決
   定し。 ｂ）　あるインバータ出力に作用するスイッチの制御導
   線に、この区間でこの出力の目標波形に等しいパルス幅
   変調された基準電圧またはパルス幅変調された反転基準
   電圧を区間的に接続下る ことを特徴どする多相パルスインバータの制御電圧形成
   方法。 ２）丁べ′Ｃの基準電圧は振幅制御量によって与えらｉ
   する同じ振幅を持っておｊｌ、かつ、それらは一定でな
   いかぎり周波数制御量によって予め与えられる同じ周波
   数を持っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の制御電圧形成方法。 ３）同じ区間の角点が基準電圧の交点と一致下るように
   基準電圧を選定することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の制御電圧形成方法。 ４）パルス幅変調された基準電圧を形成するために基準
   電圧と変調電圧との交点、パルス幅変調された反転基準
   電圧を形成するためｌ二基準電圧と反転変調電圧との交
   点が決定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の制１ｉＩｌ］電圧形成方法。 ５）三相パルスインバータにおいて。 ａ）　３つの基準電圧を与えるとともに、その第１の基
   準電圧は振幅制御けによって決定されるランプ振幅と目
   標波形の６倍の周波数とを有するランプ関数であり、第
   ２の基準電［Ｅとしてランプ振幅に等しい一定電圧を発
   生させ、第３の基準電圧としてｆｆｉ＋および第２の両
   爪準電圧の差の電圧を発生させ、 ｂ）　基準電圧と変調電圧との交点に対応してパルス幅
   変調された基準電圧を発生させ、基準電圧と反転変調電
   圧との交点に対応してパルス幅変調された反転基準電圧
   を発生させ、 Ｃ）　目標電圧の零点通過から、ノζルス幅変調された
   Ｉｇ】、！２．４３の基準電圧およびパルス幅変調され
   反転された第１、第２、第３の基準電圧をランプ関数周
   期の間これらの目標′電圧に関係するスイッチの制御導
   線に順次接続する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制卸電圧
   形成方法。 ６）インバータ出力電圧Ｃ二対する予め決定さオｔた波
   形の目標波形の対称系に応じて予め与えられる複数の基
   準電圧を発生する基準電圧発生器と、前記−標波形の周
   波数よりも高し・周波数の変調電圧を形成し基準↑Ｉ圧
   発生器（＝後置されたパルス幅変調器に与える変調電圧
   発生器と、パルス幅変調された基準電圧をインバータの
   スイッチの制御導線に接続する分配回路とを備えた多相
   パルス幅変調（−夕の〕ζルス幅斐調された制御電圧形
   成装置（二おし１て。 ａ）　前記基準電圧発生器は基準電圧を発生し、基準電
   圧はそオｔぞれ異なる波形を持っており、丁べＣの目標
   波形に対して目標波形の各、零点通ノ１局から同一位相
   間隔の区間が同一基準電圧の区間に等しく、各目標波形
   は基準電圧または反転基準電ＬＥの同一区間から合成さ
   れ。 ｂ）　前記分配回路はインバータ回路に作用するスイッ
   チの制御導線にこの区間で等しいパルス幅城調された基
   準゛屯田またはパルス幅変調された反転基準電圧を併読
   １−る゛ことを特徴とする多相パルスインバータの制ｆ
   ＩＩＩＩ値圧形成装置。 ７）三つの用力端と台形波出力電、圧を何するインバー
   タにおいて。 ａ）　基部電圧発生器は、周波数制御、＠用の電圧−周
   波数変換器と、この電圧−周波数変換器に後置されたリ
   セット可能なカウンタと、このカウンタに後置され、振
   幅制御端と振幅目標値とを乗席するＤ−Ａ変換器ど前記
   振幅目標値と前記Ｄ−Ａ変換器の出力信号とに対する減
   算部とを備えており、ｂ）　パルス幅変調器は第１の入
   力端に変５彫屯圧が入力される６個の比較器を備えてお
   り。 パルス幅変調された基準電圧を形成するために、第】、
   第２、第３の基準電圧がそれぞれ第１、第２．第３の比
   較器の第２の入力端に入力され、パルス幅変調された反
   転、基準電圧を形成するために、他の比較器にインバー
   タ回路か前駆および／または後置され、前記第１、第２
   ．第３の基準電圧がそれぞＪ’Ｌ第４、第５．第６の比
   較器の第２の入力端に入力され、 Ｃ）　分配回路は、ランプ関数の周期に対し、リングカ
   ウンタ（１６＞−各制御導線に対しリンダカウンタによ
   って制御さ、ｌする切換装置を有し、切換装置は比較器
   の出力を周期的に順次制御導線に接続する ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の制御電圧
   形成装置。