KR100356260B1 - 전동기 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 전동기의 회전 속도로부터 얻을 수 있는 속도 귀환 신호를 계자 패턴을 사용함으로써 2차 자속 기준 신호로 변환하는 약계자기(5);상기 약계자기에 의해 변환된 2차 자속 기준 신호, 상기 속도 귀환 신호, 속도 기준 신호 및 토크 기준 신호에 기초하여 얻어지는 q축 토크 전류 기준 신호와, 미리 정해진 신호를 비교하고, 이 비교 결과에 기초하여 계자 패턴을 전환하기 위한 제어 신호를 출력하는 계자 패턴 선택기(22); 및상기 계자 패턴 선택기로부터 출력된 제어 신호에 기초하여, 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴을 전환하는 계자 패턴 기억부(21)를 포함하고,상기 계자 패턴 선택기(22)는, 사전에 계자 전환 레벨로서 설정된 토크 전류값과 q축 토크 전류 기준값을 비교하여, q축 토크 전류 기준값이 토크 전류값보다 작을 때, d축 계자 전류 기준 신호가 작게 되도록 상기 계자 패턴을 변화시키는것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 계자 패턴 기억부는, 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴을 강제적으로 편평한 계자 패턴으로 전환하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 계자 패턴 기억부는, 주간 장치로부터의 계자 패턴을 전환하기 위한 제어 신호에 기초하여, 강제적으로 상기 약계자기에서의 계자 패턴을 전환하는 부(section)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 약계자기에서 변환된 2차 자속 기준 신호의 변화율을 소정의 변화율의 범위로 억제하는 억제부(23)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제1항에 있어서,상기 q축 토크 전류 기준 신호와, 상기 전동기에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 d축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 q축 전압 기준 신호로 변환하는 제1 전류 제어기(8);상기 2차 자속 기준 신호를 d축 계자 전류 기준 신호로 변환하는 자속 포화 패턴 생성기(6);상기 자속 포화 패턴 생성기에 의해 생성된 d축 계자 전류 기준 신호와, 상기 전동기에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 d축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 d축 전압 기준 신호로 변환하는 제2 전류 제어기(7); 및상기 제1 전류 제어기에 의해 변환된 q축 전압 기준 신호와, 상기 제2 전류 제어기에 의해 변환된 d축 전압 기준 신호로부터 펄스 폭 변조 신호를 생성하고, 이 생성된 펄스 폭 변조 신호를 전력 변환기의 게이트(s)에 출력하는 변환기(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 전동기의 회전 속도로부터 얻을 수 있는 속도 귀환 신호를 계자 패턴을 사용함으로써 2차 자속 기준 신호로 변환하는 약계자기(5);상기 약계자기에 의해 변환된 2차 자속 기준 신호, 상기 속도 귀환 신호, 속도 기준 신호 및 토크 기준 신호에 기초하여 얻어지는 q축 토크 전류 기준 신호에 기초하여, 전동기 전류 벡터의 벡터각이 소정의 범위가 되도록 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴의 시프트량을 산출하는 계자 시프트 연산기(24); 및상기 계자 시프트 연산기에 의해 산출된 시프트량에 기초하여, 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴을 시프트하는 계자 패턴 기억부(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제6항에 있어서,상기 계자 패턴 기억부는, 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴을 강제적으로 편평한 계자 패턴으로 전환하는 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제6항에 있어서,상기 계자 패턴 기억부는, 주간 장치로부터의 계자 패턴을 전환하기 위한 제어 신호에 기초하여, 강제적으로 상기 약계자기에서의 계자 패턴을 전환하는 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제6항에 있어서,상기 q축 토크 전류 기준 신호와, 상기 전동기에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 q축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 q축 전압 기준 신호로 변환하는 제1 전류 제어기(8);상기 2차 자속 기준 신호를 d축 계자 전류 기준 신호로 변환하는 자속 포화 패턴 생성기(6);상기 자속 포화 패턴 생성기에 의해 생성된 d축 계자 전류 기준 신호와, 상기 전동기에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 d축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 d축 전압 기준 신호로 변환하는 제2 전류 제어기(7); 및상기 제1 전류 제어기에 의해 변환된 q축 전압 기준 신호와, 상기 제2 전류 제어기에 의해 변환된 d축 전압 기준 신호로부터 펄스 폭 변조 신호를 생성하고, 이 생성된 펄스 폭 변조 신호를 전력 변환기의 게이트(s)에 출력하는 변환기(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 전동기의 회전 속도로부터 얻을 수 있는 속도 귀환 신호를 계자 패턴을 사용함에 따라 2차 자속 기준 신호로 변환하는 약계자기(5); 및상기 약계자기에 의해 변환된 2차 자속 기준 신호, 상기 속도 귀환 신호, 속도 기준 신호 및 토크 기준 신호에 기초하여 얻어지는 q축 토크 전류 기준 신호에 기초하여, 전동기 전류 벡터의 벡터각이 소정의 범위가 되도록 d축 계자 기준 신호를 산출하는 전류 연산기(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
- 제10항에 있어서,상기 q축 토크 전류 기준 신호와, 상기 전동기에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 q축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 q축 전압 기준 신호로 변환하는 제1 전류 제어기(8);상기 전류 연산기에 의해 생성된 d축 계자 전류 기준 신호와, 상기 전동기 에 흐르는 전류로부터 얻을 수 있는 d축 귀환 전류 신호와의 귀환 연산 결과를 d축 전압 기준 신호로 변환하는 제2 전류 제어기(7); 및상기 제1 전류 제어기에 의해 변환된 q축 전압 기준 신호와, 상기 제2 전류 제어기에 의해 변환된 d축 전압 기준 신호로부터 펄스 폭 변조 신호를 생성하고, 이 생성된 펄스 폭 변조 신호를 전력 변환기의 게이트(s)에 출력하는 변환기(9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 제어 장치.
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