CN108010657B - 家用电器及用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器及用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在接收到电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态；延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态；然后再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。从而通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

Description

家用电器及用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法、一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置以及一种具有该装置的家用电器。

背景技术

目前，市面上带压力的家用电器(如电饭煲、电压力锅等)大部分都使用电磁铁作为压力控制装置。因此，电磁铁驱动的安全性和可靠性显得尤为重要。

相关技术中，电磁铁的驱动方式包括：高电平驱动、双线驱动(即一根线使用高电平大电流作驱动，另一根线使用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)小电流来维持)、先采用高电平驱动后转为PWM驱动。

其中，当采用高电平驱动时，驱动端口一直输出高电平信号，此方式会导致电磁铁的温升高，且消耗功率大；当采用双线驱动时，前期两个驱动端口同时开通，维持到一定时间后，关闭大电流口，使用小电流口维持电磁铁工作，此方式因小电流驱动，电磁铁的吸合能力不足，容易受到外界的干扰而产生断开或其他误动作，电磁铁工作不可靠；当先采用高电平驱动后转为PWM驱动时，前期驱动端口输出高电平信号，维持到一定时间后，转为PWM信号输出，并一直使用PWM信号来维持电磁铁的吸合，此方式的弊端与双线驱动方式相似。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种家用电器。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，所述电磁铁线圈的一端通过第一驱动电路接地，所述电磁铁线圈的另一端与预设电源相连，所述第一驱动电路包括第一控制端口，所述方法包括以下步骤：在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁处于工作状态；延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁维持当前工作状态；以及在按照所述预设方式输出所述PWM信号后，再次输出所述高电平信号至所述第一控制端口，依次循环，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁停止工作。

根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，在接收到电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态，延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态，然后再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。从而通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括：采用固定占空比或者可变占空比输出所述PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当采用所述固定占空比输出所述PWM信号时，其中，以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在所述PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出所述PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当采用所述可变占空比输出所述PWM信号时，其中，以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；延时第三预设时间后，降低所述PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时所述第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以所述预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。

根据本发明的一个实施例，可采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

根据本发明的一个实施例，所述电磁铁线圈的另一端还通过第二驱动电路与所述预设电源相连，所述第二驱动电路包括第二控制端口，其中，在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，还输出高电平信号至所述第二控制端口以使所述电磁铁线圈的另一端与所述预设电源相连通，并维持所述高电平信号不变，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时输出低电平信号至所述第二控制端口。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路的第一端与所述电磁铁线圈的一端相连，所述第一驱动电路的第二端接地，所述电磁铁线圈的另一端与预设电源相连；控制单元，所述控制单元与所述第一驱动电路的第一控制端口相连，所述控制单元用于在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁处于工作状态，并在延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁维持当前工作状态，以及在按照所述预设方式输出所述PWM信号后，再次输出所述高电平信号至所述第一控制端口，依次循环，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁停止工作。

根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，在接收到电磁铁的开始工作指令时，控制单元输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态，延时第一预设时间后，控制单元按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态，然后再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。从而通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括：采用固定占空比或者可变占空比输出所述PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当所述控制单元采用所述固定占空比输出所述PWM信号时，其中，所述控制单元以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在所述PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出所述PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当所述控制单元采用所述可变占空比输出所述PWM信号时，其中，所述控制单元以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；延时第三预设时间后，所述控制单元降低所述PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时所述第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以所述预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元可采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

根据本发明的一个实施例，上述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，还包括：第二驱动电路，所述第二驱动电路的第一端与所述电磁铁线圈的另一端相连，所述第二驱动电路的第二端与所述预设电源相连，所述第二驱动电路的第二控制端口与所述控制单元相连；所述控制单元，还用于在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第二控制端口以使所述电磁铁线圈的另一端与所述预设电源相连通，并维持所述高电平信号不变，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时输出低电平信号至所述第二控制端口。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置。

本发明实施例的家用电器，通过上述的驱动控制装置，能够通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置的电路图；以及

图5是根据本发明另一个实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法、用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置以及具有该装置的家用电器。

图1是根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，电磁铁线圈的一端通过第一驱动电路接地，电磁铁线圈的另一端与预设电源相连，第一驱动电路包括第一控制端口。

如图1所示，该用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法可包括以下步骤：

S1，在接收到电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态。

S2，延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

S3，在按照预设方式输出PWM信号后，再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。

具体而言，如图4所示，第一驱动电路可由NPN型三极管和相应电阻构成，其中，Sol_PWM为第一控制端口。

当接收到电磁铁的工作开始指令时，输出高电平信号至第一控制端口，此时NPN型三极管导通，电磁铁有效吸合，电磁铁处于工作状态。延时第一预设时间后，输出PWM信号至第一控制端口，以使用较小的功率来维持电磁铁的工作状态，此时可保证电磁铁具有较小的温升，且消耗功率小。随后又切换至高电平信号，保证电磁铁有效的吸合，然后又输出PWM信号，继续以小功率来维持电磁铁的工作，如此周期性循环驱动，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口，电磁铁停止工作。

因此，根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，能够有效防止在PWM驱动期间，当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，在降低功率消耗和减小电磁铁温升的同时，提升了电磁铁的工作可靠性和安全性。

需要说明的是，在本发明的实施例中，预设方式可包括：采用固定占空比或者可变占空比输出PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当采用固定占空比输出PWM信号时，以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出PWM信号。其中，第一预设占空比、第一预设频率和第二预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图2所示，当接收到电磁铁的工作开始指令时，先输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁有效的吸合。第一预设时间t1后，以第一预设占空比D1、第一预设频率输出PWM信号至第一控制端口，以使用较小的功率来维持电磁铁的工作状态。第二预设时间t2后，再次切换至高电平信号以驱动电磁铁工作，以保证电磁铁能有效的吸合，依次循环，直至接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口，以使电磁铁停止工作。

根据本发明的另一个实施例，当采用可变占空比输出PWM信号时，以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；延时第三预设时间后，降低PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。其中，第二预设占空比、第二预设频率、预设最小占空比、第三预设时间和第四预设时间可根据实际情况进行标定。

在本发明的实施例中，可采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

具体而言，以固定值降低PWM信号的占空比为例。如图3所示，当接收到电磁铁的工作开始指令时，先输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁有效的吸合。第一预设时间t1后，先以第二预设占空比D2、第二预设频率输出PWM信号至第一控制端口，延时第三预设时间t3后，以固定值y降低PWM信号的占空比，即降低后的PWM信号的占空比D3＝D2-y，并以第三占空比D3、第二预设频率输出PWM信号至第一控制端口，延时第三预设时间t3后，再次以固定值y降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设的最小占空比Dn。然后，以预设的最小占空比Dn输出PWM信号，第四预设时间t4后，切换至高电平信号以驱动电磁铁工作，直至接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口，以使电磁铁停止工作。

因此，根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，通过依次循环输出高电平信号和PWM信号至控制端口，来控制电磁铁处于工作状态，从而能够有效的防止电磁铁因驱动功率减小而受到外界干扰产生误动作的情况，不仅能够降低驱动功率和减小电磁铁温升，而且能够提高电磁铁工作的可靠性和安全性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，电磁铁线圈的另一端还通过第二驱动电路与预设电源相连，第二驱动电路包括第二控制端口，在接收到电磁铁的开始工作指令时，还输出高电平信号至第二控制端口以使电磁铁线圈的另一端与预设电源相连通，并维持高电平信号不变，直到接收到电磁铁的停止工作指令时输出低电平信号至第二控制端口。

具体而言，如图5所示，第二驱动电路可由NPN型三极管、PNP型三极管以及相应电阻构成，其中，Sol_On为第二控制端口。

在接收到电磁铁的开始工作指令时，在输出高电平信号至第一控制端口的同时，还需要输出高电平信号至第二控制端口，使得电磁铁线圈的另一端与预设电源相连通，电磁铁通电吸合。在电磁铁通电吸合后，维持第二控制端口的高电平信号不变，同时采用上述方式对第一控制端口循环输出PWM信号和高电平信号，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口和第二控制端口，电磁铁停止工作。

需要说明的是，图4和图5仅作为本发明的一个示例，其中，第一驱动电路和第二驱动电路也可以采用其他电路结构，具体这里不做限制。而且，也可以对第二控制端口采用循环输出方式，但优选对第一控制端口采用循环输出方式来使电磁铁维持在当前工作状态。

综上所述，根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，在接收到电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态，延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态，然后再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。从而通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

图4是根据本发明一个实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置的电路图。如图4所示，该用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置可包括：第一驱动电路10和控制单元(图中未具体示出)。

其中，第一驱动电路10的第一端与电磁铁20线圈的一端相连，第一驱动电路10的第二端接地GND，电磁铁20线圈的另一端与预设电源VCC相连。控制单元与第一驱动电路10的第一控制端口Sol_PWM相连，控制单元用于在接收到电磁铁20的开始工作指令时，输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM以使电磁铁20处于工作状态，并在延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口Sol_PWM以使电磁铁20维持当前工作状态，以及在按照预设方式输出PWM信号后，再次输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM，依次循环，直到接收到电磁铁20的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口Sol_PWM以使电磁铁20停止工作。

具体而言，如图4所示，第一驱动电路10可由NPN型三极管Q3、电阻R5和电阻R6构成。

当接收到电磁铁20的工作开始指令时，控制单元输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM，此时NPN型三极管Q3导通，电磁铁20有效吸合，电磁铁20处于工作状态。延时第一预设时间t1后，控制单元输出PWM信号至第一控制端口Sol_PWM，以较小的功率来维持电磁铁20的工作状态，此时可保证电磁铁20具有较小的温升，且消耗功率小。随后又切换至高电平信号，以保证电磁铁20有效的吸合，然后控制单元又输出PWM信号，继续以小功率来维持电磁铁20的工作，如此周期性循环驱动，直到接收到电磁铁20的停止工作指令时，控制单元输出低电平信号至第一控制端口Sol_PWM，电磁铁20停止工作。

因此，根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，通过控制单元切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，能够有效防止在PWM驱动期间，当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，在降低功率消耗和减小电磁铁温升的同时，提升了电磁铁的工作可靠性和安全性。

需要说明的是，在本发明的实施例中，预设方式可包括：采用固定占空比或者可变占空比输出PWM信号。

根据本发明的一个实施例，当控制单元采用固定占空比输出PWM信号时，控制单元以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出PWM信号。

具体而言，如图2所示，当接收到电磁铁20的工作开始指令时，控制单元先输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM以使电磁铁20有效的吸合。第一预设时间t1后，控制单元以第一预设占空比D1、第一预设频率输出PWM信号至第一控制端口Sol_PWM，以使用较小的功率来维持电磁铁20的工作状态。第二预设时间t2时，再次切换至高电平信号以驱动电磁铁20工作，以保证电磁铁20能有效的吸合，依次循环，直至接收到电磁铁20的停止工作指令时，控制单元输出低电平信号至第一控制端口Sol_PWM，以使电磁铁20停止工作。

根据本发明的另一个实施例，当控制单元采用可变占空比输出PWM信号时，控制单元以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；延时第三预设时间后，控制单元降低PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。

在本发明的实施例中，控制单元可采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

具体而言，以固定值降低PWM信号的占空比为例。如图3所示，当接收到电磁铁20的工作开始指令时，控制单元先输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM以使电磁铁20有效的吸合。第一预设时间t1后，控制单元以第二预设占空比D2、第二预设频率输出PWM信号至第一控制端口Sol_PWM，延时第三预设时间t3后，控制单元以固定值y降低PWM信号的占空比，并以第三占空比D3、第二预设频率输出PWM信号至第一控制端口Sol_PWM，延时第三预设时间t3后，控制单元再次以固定值y降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设的最小占空比Dn。然后，以预设的最小占空比Dn输出PWM信号，第四预设时间t4后，切换至高电平信号以驱动电磁铁20工作，直至接收到电磁铁20的停止工作指令时，控制单元输出低电平信号至第一控制端口Sol_PWM，以使电磁铁20停止工作。

因此，根据本发明实施例的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，通过依次循环输出高电平信号和PWM信号至控制端口，来控制电磁铁处于工作状态，从而能够有效的防止电磁铁因驱动功率减小而受到外界干扰产生误动作的情况，不仅能够降低驱动功率和减小电磁铁温升，而且能够提高电磁铁工作的可靠性和安全性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，还包括：第二驱动电路30。其中，第二驱动电路30的第一端与电磁铁20线圈的另一端相连，第二驱动电路30的第二端与预设电源VCC相连，第二驱动电路30的第二控制端口Sol_On与控制单元相连。控制单元还用于在接收到电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至第二控制端口Sol_On以使电磁铁20线圈的另一端与预设电源VCC相连通，并维持高电平信号不变，直到接收到电磁铁20的停止工作指令时输出低电平信号至第二控制端口Sol_On。

具体而言，如图5所示，第二驱动电路30可由NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2以及相应电阻构成。

在接收到电磁铁20的开始工作指令时，控制单元在输出高电平信号至第一控制端口Sol_PWM的同时，还需要输出高电平信号至第二控制端口Sol_On，使得电磁铁20线圈的另一端与预设电源VCC相连通，电磁铁20通电吸合。在电磁铁20通电吸合后，控制单元维持第二控制端口Sol_On的高电平信号不变，同时采用上述方式对第一控制端口Sol_PWM循环输出PWM信号和高电平信号，直到接收到电磁铁20的停止工作指令时，控制单元输出低电平信号至第一控制端口Sol_PWM和第二控制端口Sol_On，电磁铁20停止工作。

根据本发明的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，在接收到电磁铁的开始工作指令时，控制单元输出高电平信号至第一控制端口以使电磁铁处于工作状态，延时第一预设时间后，控制单元按照预设方式输出PWM信号至第一控制端口以使电磁铁维持当前工作状态，然后再次输出高电平信号至第一控制端口，依次循环，直到接收到电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至第一控制端口以使电磁铁停止工作。从而通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置。

本发明实施例的家用电器，通过上述的驱动控制装置，能够通过切换输出高电平信号和PWM信号至控制端口，以防止当外部干扰或产品震动时，因驱动功率较小导致电磁铁误动作的情况，有效提高了电磁铁的工作可靠性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，其特征在于，电磁铁线圈的一端通过第一驱动电路接地，所述电磁铁线圈的另一端与预设电源相连，所述第一驱动电路包括第一控制端口，所述方法包括以下步骤：

在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁处于工作状态；

延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁维持当前工作状态，其中，所述预设方式包括：采用固定占空比或者可变占空比输出所述PWM信号；以及

在按照所述预设方式输出所述PWM信号后，再次输出所述高电平信号至所述第一控制端口，依次循环，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁停止工作。

2.如权利要求1所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，其特征在于，当采用所述固定占空比输出所述PWM信号时，其中，

以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在所述PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出所述PWM信号。

3.如权利要求1所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，其特征在于，当采用所述可变占空比输出所述PWM信号时，其中，

以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；

延时第三预设时间后，降低所述PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时所述第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以所述预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。

4.如权利要求3所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，其特征在于，采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制方法，其特征在于，所述电磁铁线圈的另一端还通过第二驱动电路与所述预设电源相连，所述第二驱动电路包括第二控制端口，其中，

在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，还输出高电平信号至所述第二控制端口以使所述电磁铁线圈的另一端与所述预设电源相连通，并维持所述高电平信号不变，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时输出低电平信号至所述第二控制端口。

6.一种用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，其特征在于，包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路的第一端与电磁铁线圈的一端相连，所述第一驱动电路的第二端接地，所述电磁铁线圈的另一端与预设电源相连；

控制单元，所述控制单元与所述第一驱动电路的第一控制端口相连，所述控制单元用于在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁处于工作状态，并在延时第一预设时间后，按照预设方式输出PWM信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁维持当前工作状态，以及在按照所述预设方式输出所述PWM信号后，再次输出所述高电平信号至所述第一控制端口，依次循环，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时，输出低电平信号至所述第一控制端口以使所述电磁铁停止工作，其中，所述预设方式包括：采用固定占空比或者可变占空比输出所述PWM信号。

7.如权利要求6所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，其特征在于，当所述控制单元采用所述固定占空比输出所述PWM信号时，其中，

所述控制单元以第一预设占空比、第一预设频率输出PWM信号，并在所述PWM信号输出的总时间达到第二预设时间时停止输出所述PWM信号。

8.如权利要求6所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，其特征在于，当所述控制单元采用所述可变占空比输出所述PWM信号时，其中，

所述控制单元以第二预设占空比、第二预设频率输出PWM信号；

延时第三预设时间后，所述控制单元降低所述PWM信号的占空比，并以降低后的占空比输出PWM信号，以及在延时所述第三预设时间后，再次降低PWM信号的占空比，直至PWM信号的占空比达到预设最小占空比，并以所述预设最小占空比输出第四预设时间时停止输出PWM信号。

9.如权利要求8所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，其特征在于，所述控制单元采用固定值或者可变值降低PWM信号的占空比。

10.如权利要求6-9中任一项所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置，其特征在于，还包括：

第二驱动电路，所述第二驱动电路的第一端与所述电磁铁线圈的另一端相连，所述第二驱动电路的第二端与所述预设电源相连，所述第二驱动电路的第二控制端口与所述控制单元相连；

所述控制单元，还用于在接收到所述电磁铁的开始工作指令时，输出高电平信号至所述第二控制端口以使所述电磁铁线圈的另一端与所述预设电源相连通，并维持所述高电平信号不变，直到接收到所述电磁铁的停止工作指令时输出低电平信号至所述第二控制端口。

11.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的用于家用电器的电磁铁的驱动控制装置。

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