CN112104278B - 一种永磁同步防失稳弱磁方法 - Google Patents

一种永磁同步防失稳弱磁方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112104278B
CN112104278B CN202010852130.3A CN202010852130A CN112104278B CN 112104278 B CN112104278 B CN 112104278B CN 202010852130 A CN202010852130 A CN 202010852130A CN 112104278 B CN112104278 B CN 112104278B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
current
feedforward
calculated
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010852130.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112104278A (zh
Inventor
刘灿
非凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Priority to CN202010852130.3A priority Critical patent/CN112104278B/zh
Publication of CN112104278A publication Critical patent/CN112104278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112104278B publication Critical patent/CN112104278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Abstract

本发明公开了一种永磁同步防失稳弱磁方法，方法包括以下步骤：S1：根据需求的电压利用率设定Udc，设计电压环，计算查表系数k；S2：根据电机转速、母线电压、额定电压Uk和查表调制系数k计算得到最终的实际查表转速；S3：标定的弱磁电流点并存储，根据调制系数k、母线电压Udc、电机转速Spd和转矩请求Tor计算得出(id，iq)；S4：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，计算出前馈电压补偿量UdC和UqC；S5：电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流最为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压。本发明提供一种能充分发挥永磁同步电机的特性的永磁同步防失稳弱磁方法。

Description

一种永磁同步防失稳弱磁方法
技术领域
本发明涉及永磁体防失稳技术领域，尤其是涉及一种永磁同步防失稳弱磁方法。
背景技术
目前随着国民经济和科学技术的发展，电机在各行各业中发挥的作用越来越重要。永磁同步电机得益于其设计、制造、控制的方面的诸多优点，广泛应用于各种工业生产生活的场合。加之我国的稀土资源丰富，永磁同步电机的应用市场在我国尤其大。永磁同步电机可由交直轴电感的异同被分为表贴式和内置式，由于内置式永磁同步电机(IPMSM)可在弱磁条件下具有较宽的调速区间，应用较为广泛。
在IPMSM的控制策略中，为了实现效率的最大化和电流容量的最大利用，电机在弱磁之前将被控制运行在最大转矩电流比(MTPA)曲线上，随着电机速度的不断提升，由d轴q轴电流Id、Iq，永磁体磁链λ，电角速度w所表示的相电压逐渐升高，具体表示为：
Figure BDA0002645087970000011
其中Umax为驱动电机的逆变器受限于电压利用率的控制器相电压。。则由上式可得受限于电压上限的电流限制关系。在dq坐标系上看是一个随着w增大而收缩的椭圆。dq电流坐标须落在此椭圆之内。在弱磁控制阶段，dq电流的限制曲线由两部分构成，即原有的MTPA曲线以及对应当前w的电压限制曲线，称之为弱磁限制曲线。
而永磁同步电机大都要求运行在宽速度范围内，对弱磁质量提出了很高的要求，弱磁策略不完备，极易造成高速运行的不稳定，甚至失控。尤其是特征电流点在电流圆内部的的电机，在高速外特性附近处，常规定向弱磁方法极易出现电压饱和问题，特别是动态调节的时候，导致系统控制失稳。本方案提出一种深度弱磁策略，可以确保电机稳定运行在深度弱磁区，动态响应快，鲁棒性强，扭矩损失小，且实现简单易操作。
中国专利公开号CN107796297A，公开日2018年03月13日，发明创造的名称为基于磁场的边坡深部变形失稳监测系统及监测方法，该申请案包括磁场发射元件、部分张量磁力梯度仪、数据传输系统和数据控制系统；所述磁场发射元件的数量为多个，埋设于边坡内部不同测点，并于各自的测点处发射磁场；所述部分张量磁力梯度仪设于边坡表面并测量各测点的磁场发射元件发出的部分磁场梯度张量，所述部分张量磁力梯度仪的数量不少于三个，且至少三个部分张量磁力梯度仪不共线；所述数据传输系统将磁场梯度张量传输至数据控制系统；所述数据控制系统根据磁场梯度张量进行计算以对边坡变形失稳全过程监测和预警。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的不能充分发挥永磁同步电机的特性的问题，提供一种能充分发挥永磁同步电机的特性的永磁同步防失稳弱磁方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁同步防失稳弱磁方法，方法包括以下步骤：
S1：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表系数k；
S2：根据电机转速spd、母线电压Udc、额定电压Uk和查表调制系数k计算得到最终的实际查表转速RateLUT；
S3：根据计算的标幺转速RateLUT和转矩请求Tor计算得出(id，iq)；
S4：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据补偿之后的转速spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC；
S5：电流调节器采用PI控制器，查表输出电流作为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流。传统的弱磁策略大都集中在特征电流点右侧的区域，没有充分发挥永磁同步电机的特性，对电流极限圆大于特征电流点的永磁同步电机来说，特征电流点左侧依然有功率提升空间，运行在该区域也意味着控制难度的增加，不稳定因素增多，容易失稳，部分弱磁策略不进行该区域的控制。
作为优选，所述步骤S1具体步骤为：
设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表调制系数k，计算公式如下：
Figure BDA0002645087970000021
对K1进行PI调节得出查表调制系数k；
式中：Ud*、Uq*分别为D轴和Q轴的电流调节器的输出，kr表示电压利用率；Udc表示母线电压，Spd表示电机转速，Tor表示电机扭矩指令。
作为优选，所述步骤S2具体步骤为：查表预处理公式如下：
Figure BDA0002645087970000022
式中：spd为电机转速；Udc为系统额定电压；Uk为额定电压；RateLUT为标幺后的查表转速。
作为优选，所述步骤S3具体步骤为：事先标定的弱磁电流点存储在程序里面，程序运行时，根据调制系数k，母线电压Udc，电机转速Spd和转矩请求Tor查表得出(id，iq).其中DQ查表模块是事先在台架上标定好的数据，通过拟合法或者插值法制作成表。DQ查表模块的制作在台架上进行，在设定的母线电压和转速下，通过上位机发送电流和角度指令，实时读取台架显示的扭矩和电参数，找到最大转矩电流点和弱磁区的弱磁电流点，制作成DQ表格，这样就可以通过反查表，输入电压，转速，和扭矩指令，查询需要的DQ轴电流。
作为优选，所述步骤S4具体步骤为：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据补偿之后的转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC，磁链参数表的确定，通常是事先通过台架标定取点，然后再通过拟合法或者插值法制作成表，代码运行时，根据实时的Id、Iq可查表出当前的磁链；
前馈电压计算通过PMSM电机电压方程计算，公式如下：
UdC＝-Spd*2π/60*ψq
UqC＝Spd*2π/60*ψd
式中：UdC为前馈电压补偿量；ψd为实时磁链；ψq为实时磁链；UqC为前馈电压补偿量。磁链参数表的制作一般需要在台架上进行标定，在设定的母线电压和转速下，进行DQ电流的扫描，得到对应的DQ轴电压，得到的DQ轴电压除以标定时的转速，就可以得到单位转速下的磁链参数，制作成磁链参数表，输入DQ轴电流指令查询当前的磁链，参与到前馈电压的计算中。
作为优选，所述步骤S5具体步骤为：电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流最为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流，由电压前馈单元计算的(UdC，UqC)经加法器累加电流环输出(Ud*，Uq*)得到最终的DQ轴电压(Ud，Uq)，并送入SVPWM单元进行调制。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)能充分发挥永磁同步电机的特性；
(2)高速弱磁时可以快速稳定动态响应，且扭矩损失很小。
附图说明
图1是本发明的一种流程结构图
图2是本发明的一种查表调制系数k计算结构图
图3是本发明的一种电流查表计算结构图
图4是本发明的一种查表标幺转速计算结构图
图5是本发明的一种前馈电压补偿量计算结构图
图6是本发明的一种DQ轴电压计算结构图
图7是本发明的一种DQ轴调制发波结构图
图8是本发明的一种弱磁限制曲线图
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例：一种永磁同步防失稳弱磁方法，如图1所示，方法包括以下步骤：
S1：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表系数k；具体步骤为：
设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表调制系数k，如图2所示，计算公式如下：
Figure BDA0002645087970000041
对K1进行PI调节得出查表调制系数k；
式中：Ud*、Uq*分别为D轴和Q轴的电流调节器的输出，kr表示电压利用率；Udc表示母线电压，Spd表示电机转速，Tor表示电机扭矩指令。
S2：根据电机转速spd、母线电压Udc、额定电压Uk和查表调制系数k计算得到最终的实际查表转速RateLUT；具体步骤为：如图4所示，查表预处理公式如下：
Figure BDA0002645087970000042
式中：spd为电机转速；Udc为系统额定电压；Uk为额定电压；RateLUT为标幺后的查表转速。
S3：根据计算的标幺转速RateLUT和转矩请求Tor计算得出(id，iq)；具体步骤为：如图3所示，事先标定的弱磁电流点存储在程序里面，程序运行时，根据调制系数k,母线电压Udc，电机转速Spd和转矩请求Tor查表得出(id，iq).其中DQ查表模块是事先在台架上标定好的数据，通过拟合法或者插值法制作成表。DQ查表模块的制作在台架上进行，在设定的母线电压和转速下，通过上位机发送电流和角度指令，实时读取台架显示的扭矩和电参数，找到最大转矩电流点和弱磁区的弱磁电流点，制作成DQ表格，这样就可以通过反查表，输入电压，转速，和扭矩指令，查询需要的DQ轴电流。
S4：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据补偿之后的转速spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC；具体步骤为：如图5所示，电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据补偿之后的转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC，磁链参数表的确定，通常是事先通过台架标定取点，然后再通过拟合法或者插值法制作成表，代码运行时，根据实时的Id、Iq可查表出当前的磁链；
前馈电压计算通过PMSM电机电压方程计算，公式如下：
UdC＝-Spd*2π/60*ψq
UqC＝Spd*2π/60*ψd
式中：UdC为前馈电压补偿量；ψd为实时磁链；ψq为实时磁链；UqC为前馈电压补偿量。磁链参数表的制作一般需要在台架上进行标定，在设定的母线电压和转速下，进行DQ电流的扫描，得到对应的DQ轴电压，得到的DQ轴电压除以标定时的转速，就可以得到单位转速下的磁链参数，制作成磁链参数表，输入DQ轴电流指令查询当前的磁链，参与到前馈电压的计算中。
S5：如图6所示，电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流作为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流。具体步骤为：电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流最为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流，如图7所示，由电压前馈单元计算的(UdC，UqC)经加法器累加电流环输出(Ud*，Uq*)得到最终的DQ轴电压(Ud，Uq)，并送入SVPWM单元进行调制。传统的弱磁策略大都集中在特征电流点右侧的区域，没有充分发挥永磁同步电机的特性，对电流极限圆大于特征电流点的永磁同步电机来说，特征电流点左侧依然有功率提升空间，运行在该区域也意味着控制难度的增加，不稳定因素增多，容易失稳，部分弱磁策略不进行该区域的控制。
如图8所示，A曲线为MTPA曲线，B曲线为原有的弱磁限制曲线。

Claims (4)

1.一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是方法包括以下步骤：
S1：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表系数k，具体过程为：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表调制系数k，计算公式如下：
Figure FDA0003663217540000011
对K1进行PI调节得出查表调制系数k；
式中：Ud*、Uq*为电流调节器的输出，kr表示电压利用率；Udc表示母线电压，Spd表示电机转速，Tor表示电机扭矩指令；
S2：根据电机转速spd、母线电压Udc、额定电压Uk和查表调制系数k计算得到最终的实际查表转速RateLUT，具体过程为：查表预处理公式如下：
Figure FDA0003663217540000012
式中：spd为电机转速；Udc为系统额定电压；Uk为额定电压；RateLUT为标幺后的查表转速；
S3：标定的弱磁电流点并存储，根据调制系数k、母线电压Udc、电机转速Spd和转矩请求Tor计算得出(id，iq)，即根据计算的标幺转速RateLUT和转矩请求Tor计算得出(id，iq)；
S4：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据电机转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC；
S5：电流调节器采用PI控制器，查表输出的电流作为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S3具体步骤为：事先标定的弱磁电流点存储在程序里面，程序运行时，根据调制系数k,母线电压Udc，电机转速Spd和转矩请求Tor查表得出(id，iq)。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S4具体步骤为：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψd和ψq，然后送入前馈电压计算单元，根据电机转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC，磁链参数表的确定，通常是事先通过台架标定取点，然后再通过拟合法或者插值法制作成表，代码运行时，根据实时的Id、Iq可查表出当前的磁链；
前馈电压计算通过PMSM电机电压方程计算，公式如下：
UdC＝-Spd*2π/60*ψq
UqC＝Spd*2π/60*ψd
式中：UdC为前馈电压补偿量；ψd为实时磁链；ψq为实时磁链；UqC为前馈电压补偿量。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S5具体步骤为：电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流最为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(Ud*，Uq*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流，由电压前馈单元计算的(UdC，UqC)经加法器累加电流环输出(Ud*，Uq*)得到最终的DQ轴电压(Ud，Uq)，并送入SVPWM单元进行调制。
CN202010852130.3A 2020-08-21 2020-08-21 一种永磁同步防失稳弱磁方法 Active CN112104278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010852130.3A CN112104278B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种永磁同步防失稳弱磁方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010852130.3A CN112104278B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种永磁同步防失稳弱磁方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112104278A CN112104278A (zh) 2020-12-18
CN112104278B true CN112104278B (zh) 2022-07-29

Family

ID=73753196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010852130.3A Active CN112104278B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种永磁同步防失稳弱磁方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112104278B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112737429B (zh) * 2020-12-24 2022-07-15 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机及其电流补偿控制方法、装置、存储介质及处理器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000116199A (ja) * 1998-10-01 2000-04-21 Toshiba Corp 電動機制御装置
CN102098000A (zh) * 2011-01-27 2011-06-15 华中科技大学 一种感应电动机弱磁调速方法
CN102324877A (zh) * 2011-09-15 2012-01-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种车用永磁同步电机控制系统及方法
CN105450121A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 一种电机弱磁控制方法
CN109194221A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 福州大学 一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法
CN109412481A (zh) * 2018-10-31 2019-03-01 天津工业大学 电动汽车永磁同步电机电流前馈-电压反馈弱磁控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000116199A (ja) * 1998-10-01 2000-04-21 Toshiba Corp 電動機制御装置
CN102098000A (zh) * 2011-01-27 2011-06-15 华中科技大学 一种感应电动机弱磁调速方法
CN102324877A (zh) * 2011-09-15 2012-01-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种车用永磁同步电机控制系统及方法
CN105450121A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 一种电机弱磁控制方法
CN109412481A (zh) * 2018-10-31 2019-03-01 天津工业大学 电动汽车永磁同步电机电流前馈-电压反馈弱磁控制方法
CN109194221A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 福州大学 一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
考虑永磁磁链变化的内嵌式永磁同步电动机弱磁转矩控制;刘明基，张宇鹏;《华北电力大学学报》;20170930;第44卷(第5期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112104278A (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106627251B (zh) 一种电机控制方法及装置
WO2021017237A1 (zh) 永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法
CN110289792B (zh) 永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统
WO2022252289A1 (zh) 采用模糊逻辑控制的永磁同步电机d-q轴电感参数辨识的MTPA控制方法
Sun et al. Integration of FOC with DFVC for interior permanent magnet synchronous machine drives
WO2022133892A1 (zh) 永磁同步电机的mtpa控制方法、装置、系统及设备
CN111245328B (zh) 查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法
CN114389497B (zh) 一种异步电机电压电流混合磁链观测器定向误差补偿方法
CN112104278B (zh) 一种永磁同步防失稳弱磁方法
Wang et al. Unified complex vector field-weakening control for induction motor high-speed drives
CN112865653A (zh) 一种新型变交轴电压单电流调节器弱磁控制方法
CN111800045B (zh) 一种永磁同步电机的矢量无级弱磁方法
CN113839589A (zh) 一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法
CN109067276B (zh) 一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法
CN108768234B (zh) 一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法
Gaona et al. Overmodulation strategy for deadbeat-flux and torque control of IPMSM with flux trajectory control in the stationary reference frame
CN111740666A (zh) 一种永磁同步电机深度弱磁方法
CN113708695A (zh) 一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器
Kadum New adaptive hysteresis band width control for direct torque control of induction machine drives
CN111800044B (zh) 一种永磁同步电机无级深度弱磁方法及系统
CN115441787A (zh) 一种电机前馈解耦控制方法
CN112234894B (zh) 可变磁通记忆电机无差拍直接转矩-磁链控制系统及方法
CN111431459B (zh) 一种直流偏置型正弦电流电机的最小铜耗控制方法及装置
CN113348620A (zh) 电机控制方法及电机的控制装置
CN116191969B (zh) 基于谐波电流注入的同步电机转矩密度提升方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 310051 1st and 6th floors, no.451 Internet of things street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Zero run Technology Co.,Ltd.

Address before: 310051 1st and 6th floors, no.451 Internet of things street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: ZHEJIANG LEAPMOTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant