KR20240042188A - 이동식 장벽 조작기를 위한 보안 시스템 - Google Patents
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Abstract
이동식 장벽 조작기와 같은 원격 디바이스의 보안 작동을 위한 전자 시스템들이 제공된다. 이들 시스템은 사람들이 타이밍 파라미터들을 적어도 2개의 디바이스들 사이의 양방향 통신 시퀀스에 도입함으로써 제어 디바이스로부터 고주파 신호들을 인터셉트하고 복제하는 잘 알려진 "중간자(man in the middle)" 문제를 다룬다.
Description
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2017년 12월 21일자로 출원된 미국 특허 가출원 제62/608,977호의 이익을 주장하며, 이에 따라 그 전체가 참고로 통합된다.
분야
본 발명은 일반적으로는 적절히 코딩된 신호의 수신시에 조작을 허용하는 보안 시스템들에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 보안 시스템 또는 장벽 조작기 시스템, 예를 들어 송신기의 조작들에 따라 변하는 적어도 일부를 갖는 코드들을 통해 통신하는 송신기 및 수신기를 이용하는 차고 도어 조작기에 관한 것이다.
이 분야에서는, 개폐되는 도어 또는 기타 이동식 장벽(movable barrier)에 송신을 통해 연결 가능한 전기 모터를 포함하는 차고 도어 조작기들 또는 기타 장벽 조작기들을 제공하는 것이 공지되어 있다. 이러한 시스템들 중 다수는 주택들뿐만 아니라 차고들과 관련되기 때문에, 장벽의 개방은 장벽에 의해 보호되는 영역에 대한 진입을 획득하도록 허가되는 사람에 의해서만 허용되는 것이 중요하다. 과거에 일부 차고 도어 조작기 시스템들은 차고의 외부에 설치된 전기 스위치들과 연관된 기계적 자물쇠 및 열쇠 배열들을 이용하였다. 이러한 시스템들은 변조에 대하여 비교적 높은 레벨의 보안을 갖지만, 사용하기 불편하고, 사용자에게 자신의 차량에서 나와서 차고 도어를 열도록 요구함으로써 안전 문제를 유발할 수 있다.
차고 도어에 연결된 무선 수신기(radio receiver) 및 모터를 갖는 차고 도어 조작기 유닛을 포함하는 무선 제어식 차고 도어 조작기들을 제공하는 것도 공지되어 있다. 무선 수신기는 수신될 때 도어가 개방되게 하는 특정 신호 특성들을 갖는 고주파(radio frequency) 신호들 또는 기타 전자기 신호들을 수신하도록 적응된다. 이러한 시스템들은 "삼중 비트들(trinary bits)" 또는 다른 직렬 코딩된 송신기술들로도 알려진, 다가 또는 3가 디지트들의 코딩된 송신들을 이용하는 무선 송신기들을 포함할 수 있다. 이들 시스템 중에는 저장된 허가 코드를 설정하기 위해 복수의 기계적 스위치를 사용할 수 있는 송신기 및 수신기 시스템을 이용하는 윌모트(Willmott)의 미국 특허 제3,906,348호가 있다.
리오틴(Liotine) 등의 미국 특허 제4,529,980호는 차고 도어 조작기와 같은 디바이스에서 사용하기 위한 송신기 및 수신기 조합을 개시하고, 송신기는 고주파 링크를 통해 수신기에 송신되고 상기 수신기에 의해 수신되는 허가 코드를 저장한다. 송신기 내에 포함된 허가 코드를 변경하거나 업데이트하기 위해, 수신기는 디지털화된 광 신호를 그것이 저장되는 송신기로 역으로 송신할 수 있는 프로그래밍 신호 송신기 또는 발광 다이오드를 구비한다. 인코딩된 송신들을 또한 이용하는 다른 시스템들이 미국 특허 제4,037,201호, 제4,535,333호, 제4,638,433호, 제4,750,118호 및 제4,988,992호이다.
보안 시스템들이 더 정교해졌지만, 재산 또는 사람 관련 범죄들을 저지르기 위해 무허가 액세스를 얻기를 원하는 사람들도 더 정교해졌다. 롤링 코드를 인터셉트하거나 훔칠 수 있는 디바이스들이 이용가능하게 되고 있다는 것이 오늘날 보안 산업에서 알려져 있다.
고정 부분들(즉, 인코딩 부분의 반복된 작동에도 변하지 않음) 및 칩의 인코딩 부분의 각각의 작동에 따라 변경되는 롤링 코드 부분들을 갖는 직렬 코드들을 생성하는 코드 호핑 인코더들을 포함하는 시스템들이 알려져 있다. 수신기의 범위 밖에 있을 때 송신기 롤링 코드가 영구적으로 수신기와 동기화되지 않고 그에 따라 수신기에 의해 인식되지 못하게 하는 송신기의 부주의한 작동을 방지하기 위해, 이러한 코드 호핑 인코더들은 윈도우 포워드 시스템을 제공하는데, 즉 이들은 단일 롤링 코드가 아니라, 이용가능한 롤링 코드들의 총 수에 비해 비교적 적은 수의 스위치 클로저들 상에서 생성될 값들인 값들의 윈도우 또는 소정 코드 윈도우 내의 복수의 롤링 코드들을 유효 코드로서 인식하는 코드 수신기들을 갖는 시스템들과 함께 동작가능하다. 예들은 TransEquatorial Technology, Inc.의 Keeloq Model NTQ105, NTQ115, NTQ125D 및 NTQ129 코드 호핑 인코더들, 및 Texas Instruments Mark Star TRC1300 및 TRC1315 원격 제어 송신기/수신기 조합들을 포함한다. 그럼에도 불구하고, 사용자가 멀리 떨어져 있고, 유효한 포워드 코드 윈도우 내에 정상적으로 허용되는 코드들의 수를 초과하는 코드들이 부주의하게 송신되게 하는 경우, 코드는 수신기에 의해 인식되지 않을 것이고, 사용자는 시스템을 회피해야 하며, 이는 아마도 시스템에 손상을 유발하거나 엔지니어를 필요로 한다.
더 최근에, 많은 이동식 장벽 조작기들, 예를 들어 차고 도어 조작기들은 각각의 송신 후에 변경되는 활성화 코드들을 사용한다. 롤링 액세스 코드들이라고 불리는 이러한 가변 코드들은 송신기에 의해 생성되고 수신기에 의해 영향을 받으며, 이들 양자는 송신 및 수신될 다음 롤링 액세스 코드를 예측하기 위해 동일한 방법에 따라 동작한다. 하나의 이러한 롤링 유형 액세스 코드는 4개의 부분, 즉 고정 송신기 식별 부분, 롤링 코드 부분, 고정 송신기 유형 식별 부분 및 고정 스위치 식별 부분을 포함한다. 이 예에서, 고정 송신기 식별은 고유한 송신기 식별 번호이다. 롤링 코드 부분은 송신이 기록된 송신이 아니라는 것을 확인하기 위해 모든 송신을 변경하는 숫자이다. 고정 송신기 유형 식별은 송신기의 유형 및 특징들을 이동식 장벽 조작기에 통지하는 데 사용된다. 스위치 식별은 송신기 상의 어느 스위치가 눌리고 있는지를 식별하는 데 사용되는데, 그 이유는 수행되는 기능이 어느 스위치가 눌리는지에 따라 상이한 시스템들이 존재하기 때문이다.
사용자가 단일 장벽 조작기와 함께 사용하기 위한 추가적인 제어 디바이스들을 구매하거나 차량에 통합된 제어 디바이스를 이용할 수 있도록 원격 제어 디바이스들을 장벽 조작기와 페어링하기 위한 방법들도 존재한다. 이동식 장벽 조작기가 설치될 때, 주택 소유자는 통상적으로 조작기 내로 이미 훈련되어 있는 적어도 하나의 핸드헬드 송신기를 갖는다. 새로운 학습 송수신기로부터 도어를 조작하기 위해, 일반적으로 새로운 학습 송수신기를 훈련하기 위한 2 단계 학습 절차가 존재한다. 제1 단계는 학습 송수신기에게 소유자의 핸드헬드 송신기의 유형 및 잠재적으로 코드를 교시하는 것이다. 핸드헬드 송신기를 학습 송수신기로부터 수 인치에 유지하는 동안, 소유자는 학습 송수신기 상의 버튼을 누르는 것과 동시에 핸드헬드 송신기의 버튼을 누르고 유지하여 학습 송수신기에게 액세스 코드 유형 및 주파수를 교시한다. 학습 프로세스의 제2 단계는 학습 송수신기를 조작기에 대해 훈련하는 것이다. 이를 행하기 위해, 장벽 조작기 상의 학습 버튼이 눌러져야 하고, 주어진 기간 내에 학습 송수신기가 활성화되어야 한다. 다른 종래의 접근법에서, 이들 2개의 단계는 단일 단계로 결합되거나 동시에 수행된다. 일례에서, 미리 훈련된 송신기가 조작기 및 학습 송수신기 양자에 코드를 송신하며, 이들 양자는 코드를 저장한다. 다음으로, 미리 결정된 양의 시간 내에, 조작기에 의해 수신되고 조작기에 저장된 제1 롤링 유형 액세스 코드와 비교되는 제2 롤링 액세스 코드를 송신하기 위해 학습 송수신기 상에서 버튼이 눌러진다. 제1 롤링 유형 액세스 코드와 제2 롤링 유형 액세스 코드 사이에 미리 결정된 상관성이 존재하는 경우, 조작기는 학습 송수신기로부터 제2 롤링 유형 액세스 코드의 표현을 저장한다. 사용자가 이 접근법에 따라 학습 송수신기를 이동식 장벽 조작기에 대해 훈련하기 위해 미리 훈련된 송신기를 물리적으로 소유하는 것을 요구하는 것은 사용자가 차고에 액세스하도록 허가되는 것을 보장한다. 일부 시스템들은 심지어, 미리 프로그래밍된 송신기의 사용 없이, 미리 결정된 이벤트의 발생시에, 송수신기와 이동식 장벽 조작기 사이의 양방향 통신을 확립함으로써 보편적 송수신기가 이동식 장벽 조작기로부터 크리덴셜을 학습하는 것을 허용한다.
디바이스들의 사용 또는 페어링 동안 코드의 인터셉션 및 복사를 방지하거나 최소화하는 추가적인 수단과 조합하여 변경 또는 롤링 코드를 사용함으로써 강화된 보안을 제공하는 경제적 인코딩 시스템들에 대한 요구가 아직 남아 있다.
본 발명은 일반적으로 특정 디바이스의 작동을 위한 보안을 제공하기 위한 전자 시스템에 관한 것이다. 시스템은, 예를 들어, 차고 도어가 비교적 안전한 방식으로 개폐될 수 있게 하는 반면에 고주파 신호들을 인터셉트할 수 있는 사람들이 허가 없이 차고에 액세스할 수 있는 것을 방지하는 것에 의해 차고 도어 조작기와 같은 장벽 조작기 시스템에서 유용할 수 있다.
일부 형태들에서는, 사람들이 예를 들어 "코드 그래버(code grabber)"를 사용하여 타이밍 파라미터들을 적어도 2개의 디바이스들 사이의 양방향 통신 시퀀스에 도입함으로써 허가된 디바이스로부터 고주파 신호들을 인터셉트하고 복제하는 잘 알려진 "중간자(man in the middle)" 문제를 다루는 시스템들 및 방법들이 제공된다. 타이밍 파라미터들은, 예를 들어, 지정된 크기 또는 지속기간의 시간 지연 또는 시간 윈도우일 수 있다. 제1 디바이스가 제2 디바이스와 통신하고 제2 디바이스로부터의 응답이 타임 파라미터 밖에서 송신되는 경우, 응답은 무효로 간주되거나 제1 디바이스에 의해 무시될 것이다. 이러한 방식으로, 인터셉트된 송신은 수십 또는 수백 밀리초 정도일 수 있는 지정된 시간 윈도우 밖에서는(즉, 그 전후에는) 쓸모없을 것이다. 관련 송신의 가변 부분 또는 그의 일부 또는 유도치에 기초하여 시간 윈도우를 결정하도록 디바이스들을 설정함으로써, 시간 윈도우는 조작마다 다를 것이고 보안의 레벨을 더 증가시킬 것이다.
일부 실시예들에서, 시스템은 통신 이벤트 및 다른 디바이스에 의한 후속 응답을 트리거하도록 구성된 제1 디바이스를 포함할 수 있다. 제1 디바이스는, 예를 들어, 핸드헬드 또는 차량 탑재형 송수신기일 수 있고, 사용자에 의해 조작되거나 지오펜스, 근접성 검출 또는 다른 변수들에 의해 트리거될 수 있다. 제1 디바이스는 일부 형태들에서 일반적으로 무선 신호들을 통해 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드(예를 들어, 롤링 코드)를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 생성하고 송신하도록 구성될 수 있다. 변경 또는 가변 코드는 송수신기의 각각의 작동에 따라 변경된다. 고정 코드는 정적이고 송수신기의 각각의 작동에 대해 동일하게 유지된다. 제2 디바이스, 예를 들어 전동식 차고 도어 오프너와 같은 조작기는 암호화된 메시지를 수신하고, 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를, 바람직하게 제2 디바이스에 물리적으로 통합된 컴퓨터 메모리에 저장되는 저장된 값들과 비교함으로써 메시지를 확인하며, 확인(validation) 시에 적어도 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 갖는 제2 암호화된 메시지를 포함하는 응답 신호를 송신한다. 다음으로, 제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지를 수신하고 확인하려고 시도하며, 일부 실시예들에서는 제3 암호화된 메시지를 조작기 디바이스에 송신하도록 구성되고, 제3 암호화된 메시지는 제1 고정 코드, 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함한다. 이러한 제3 암호화된 메시지는 이동식 장벽 구조의 승강과 같은 조작기 디바이스에 의한 액션의 수행을 유발하도록 구성된다.
일부 형태들에서는, 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 보안 통신의 시스템이 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하도록 제공된다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스는 컨트롤러 회로; 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 송신기; 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 수신기; 및 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 사용자 입력 디바이스를 포함한다. 제1 디바이스의 컨트롤러 회로는 사용자 입력 디바이스에서 입력을 검출하는 것에 응답하여 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신하도록 송신기를 제어하고; 상기 수신기를 통해 상기 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하고 - 응답은 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함함 -; 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 제2 저장된 코드 값들과 비교함으로써 응답을 확인하고; 상기 응답을 확인하는 것에 응답하여, 적어도 상기 제1 고정 코드, 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하도록 송신기를 제어하도록 구성되고, 제3 암호화된 메시지는 제2 디바이스에 의한 액션의 수행을 유발하도록 구성된다. 제2 디바이스는 일부 실시예들에서 컨트롤러 회로; 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 송신기; 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 수신기; 및 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 타이머 회로를 포함할 수 있다. 제2 디바이스의 컨트롤러 회로는 제2 디바이스의 수신기에 의한 제1 암호화된 메시지의 수신을 가능하게 하고; 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드를 저장된 코드 값들과 비교함으로써 제1 암호화된 메시지를 확인하고; 응답을 언제 송신할지를 결정하고; 제1 암호화된 메시지를 확인하는 것에 응답하여, 제2 디바이스의 송신기로부터의 응답의 송신을 제어하고; 제2 디바이스의 수신기가 제3 암호화된 메시지를 수신하는 것을 가능하게 하고; 제1 고정 코드, 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 저장된 코드 값들과 비교함으로써 제3 암호화된 메시지를 확인하고; 제3 암호화된 메시지를 확인하는 것에 응답하여 액션의 수행을 유발하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 적어도 하나의 시간 윈도우는 하나 이상의 암호화된 메시지들과 연관되고, 추가의 보안 계층을 제공하고, 제3자들이 디바이스 소유자의 동의 없이 송신들을 인터셉트하고 고정 및 변경 코드들을 이용하는 기회를 최소화한다. 시간 윈도우의 결정은 (제1 디바이스의 활성화, 제2 디바이스에 의한 송신의 수신 등과 같은) 특정 액션들에 대해 이루어질 수 있거나, 대안적으로 (예를 들어, 윈도우의 시작 및 끝을 결정하기 위해 클록을 참조함으로써) 절대 시간 측정에 기초할 수 있다. 절대 시간 측정치가 사용되는 경우, 제1 디바이스 및 그와 통신하는 디바이스들은 그들의 절대 시간 측정치가 본질적으로 동일하도록 동기화되어야 한다. 일부 그러한 실시예들에서, 제1 디바이스 및 제2 디바이스는 각각 그들의 각각의 컨트롤러 회로들과 동작적으로 통신하는 타이머들을 포함하고, 작동시에, 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신하는 것에 더하여 응답을 수신할 것으로 예상하는 시간 윈도우를 결정한다. 일부 실시예들에서, 시간 윈도우는 제1 암호화된 메시지(예컨대, 메시지의 변경 코드 부분 또는 그의 하나 이상의 부분들)를 생성하기 위해 사용되는 하나 이상의 코드 부분들에 기초하여 또는 메시지의 암호화된 형태 또는 그의 하나 이상의 부분들에 기초하여 결정될 수 있다. 제2 디바이스는 제1 암호화된 메시지를 수신 및 해독하고, 그의 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를 저장된 값들과 비교함으로써 메시지를 확인한다. 제2 디바이스는 또한 암호화된 메시지에 기초하여 사용자 조작형 송수신기에 응답을 송신할 제2 시간 윈도우를 결정한다. 제2 시간 윈도우는 제1 디바이스에 의해 결정되는 시간 윈도우와 동일하거나 또는 그 안에 있을 수 있고, 암호화된 메시지의 동일한 부분을 사용하여 결정될 수 있거나 결정되지 않을 수 있다. 제2 시간 윈도우는 제1 시간 윈도우 내에 있는 이산 시점일 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 디바이스가 제1 암호화된 메시지를 확인한 후에, 제2 디바이스는 제2 시간 윈도우 내에 응답 신호를 제1 디바이스로 송신한다. 응답 신호는 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드로부터 생성된 적어도 제2 암호화된 메시지를 포함하고, 제2 변경 코드는 제1 변경 코드와 무관할 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 제2 암호화된 메시지가 제1 시간 윈도우 내에 제1 디바이스에 의해 수신되는 경우, 제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지의 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를 저장된 코드 값들의 제2 세트와 비교함으로써 제2 암호화된 메시지를 확인하려고 시도할 것이다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지의 수신 시간을 제1 시간 윈도우와 비교하여, 단지 제1 시간 윈도우 내에 수신되는 신호들 또는 메시지들을 분석하는 것을 진행할 수 있다. 대안적으로, 전력을 보존하기 위해, 제1 디바이스는 시간 윈도우의 시작에서 수신기 요소를 턴온 및 인에이블하고, 시간 윈도우의 끝에서 수신기 요소를 셧오프할 수 있으며, 따라서 제1 디바이스는 단지 제1 시간 윈도우 내에 제2 디바이스로부터의 송신을 수신할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제2 암호화된 메시지는 제1 시간 윈도우 밖에서 송신되고 수신되는 경우에는 완전히 무시될 것이다. 제2 디바이스로부터의 응답을 확인하면, 제1 디바이스는 일부 실시예들에서 제1 고정 코드, 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 이러한 제3 암호화된 메시지는 이동식 장벽의 승강과 같은 제2 디바이스에 의한 액션의 수행을 유발하도록 구성된다.
고정 및 가변 코드들은 임의의 선택된 길이를 가질 수 있고, 추가의 보안 계층들을 추가하기 위해 다양한 방식으로 적응되거나 변경될 수 있다. 일부 예들에서, 송신기는, 코드의 고정 부분을 포함하는 지정된 수의 비트들의 프레임 및 코드의 가변 부분을 포함하는 제2 프레임을 생성하도록 구성될 수 있다. 이어서, 일부 실시예들에서, 롤링 코드일 수 있는 코드의 가변 부분은 미러링된 롤링 코드(mirrored rolling code)를 제공하도록 미러링될 수 있다. 이어서, 미러링된 롤링 코드는 또한 그의 최상위 비트를 0으로 설정함으로써 그의 최상위 비트가 "삭제"되게 할 수 있다. 이어서, 송신기는 고정 코드 및 미러링된 롤링 코드를 3가 또는 삼중 비트 고정 코드 및 3가 또는 삼중 비트 롤링 코드로 변환할 수 있다. 훨씬 더 추가적인 보안을 제공하기 위해, 일부 실시예들에서, 고정 코드 및 롤링 코드들은 교번 비트들이 고정 코드 비트 및 롤링 코드 비트로 구성되도록 셔플링 또는 인터리빙될 수 있다. 단일 동기화 및/또는 식별 펄스가 제1 및 제2 프레임들을 진행하여 프레임의 시작 및 그것이 제1 프레임인지 또는 제2 프레임인지를 표시할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 일부 실시예들에서 암호화는 가변 코드 및 복수의 상이한 데이터 비트 순서 패턴들을 제공하는 단계, 복수의 상이한 데이터 반전 패턴들을 제공하는 단계, 데이터 비트 순서 패턴들 및 데이터 반전 패턴들 각각 중 특정한 하나를 선택하여 선택된 패턴들을 제공하는 단계, 및 선택된 패턴들을 송신 특성들로 사용하여 암호화된 가변 코드의 적어도 일부를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 형태들에서, 데이터 비트 순서 패턴들 및 데이터 반전 패턴들 각각 중 특정한 하나를 선택하여 선택된 패턴들을 제공하는 단계는 가변 코드를 사용하여, 특정 데이터 비트 순서 패턴 및 데이터 반전 패턴을 선택하여 선택된 패턴들을 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 제1 디바이스와 제2 디바이스를 페어링하여 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 안전한 통신을 확립하여 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하는 방법이 제공된다. 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 제2 디바이스에 송신한다. 제1 디바이스는 선택적으로 또한 제2 디바이스로부터의 응답을 예상하기 위한 시간 윈도우를 결정하고, 시간 윈도우는 제1 암호화된 메시지의 적어도 일부에 기초할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스는 시간 윈도우 동안 제1 디바이스 수신기가 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하는 것을 가능하게 할 수 있거나, 대안적으로 제1 디바이스 수신기는 온 상태를 유지하고 응답의 타임스탬프를 시간 윈도우와 비교할 수 있다. 제2 디바이스는 제2 디바이스가 제1 디바이스의 변경 코드의 현재 버전에 관한 정보 없이 송신기로부터의 신호들을 기다리고 있는 "학습" 모드에 있는 동안 제1 암호화된 메시지를 수신한다. 학습 모드에 있는 동안, 제2 디바이스는 제1 암호화된 메시지를 저장하고, 제1 암호화된 메시지에 대한 응답을 송신할 시간 윈도우를 결정한다. 일부 실시예들에서, 제2 디바이스는, 예를 들어, 제2 디바이스 상에서 버튼, 스위치 또는 레버를 누름으로써 사용자에 의해 수동으로 학습 모드에 놓였을 수 있고, 따라서 일부 실시예들에서는 제1 디바이스 및 제2 디바이스 양자의 동시적인 수동 활성화를 요구할 수 있다. 제2 디바이스에 의해 결정되는 바와 같은 시간 윈도우는 제1 암호화된 메시지의 하나 이상의 부분에 의존할 수 있다. 제2 디바이스는 적어도 제2 고정 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함하는 그의 응답을 제2 디바이스에 의해 결정된 시간 윈도우 내에 제1 디바이스로 송신한다. 응답하는 제2 암호화된 메시지가 제1 디바이스에 의해 결정된 시간 윈도우 내에 제1 디바이스에 의해 수신될 때, 응답은 저장되고, 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 제2 디바이스로 역으로 송신한다. 제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지를 수신하여 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드의 변경된 버전을 제1 암호화된 메시지로부터의 저장된 코드 값들(제1 고정 코드 및 제1 변경 코드)과 비교함으로써 확인하고, 이어서 (제1 변경 코드의 변경된 버전이 제1 암호화된 메시지로부터의 변경 코드의 하나의 변경 순방향임을 확인함으로써) 확인 시에 제2 디바이스는 제2 고정 코드 및 (제1 변경 코드와 무관할 수 있는) 제2 변경 코드를 포함하는 제4 암호화된 메시지를 송신한다. 제1 디바이스는 제4 암호화된 메시지를 수신하고, 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 제1 디바이스에 의해 저장된 응답과 비교함으로써 제4 암호화된 메시지를 확인하고, 제4 암호화된 메시지를 확인하는 것에 응답하여 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 저장한다.
본 시스템은 이전의 차고 도어 조작기 시스템들 및 이전의 롤링 코드 시스템들에 비해 이점들을 제공한다. 본 발명에 따른 일부 시스템들은 제1 및 제2 디바이스들 양자가 사용자 측 및 조작기 측 양쪽에서 디바이스들 간의 트랜잭션을 확인하기 위해 독립적인 코드들을 송신 및 수신하는 양방향 통신을 통해 향상된 보안을 제공한다. 일부 실시예들은, 후속 송신들의 타이밍에 관한 정보를 암호화된 송신들에 링크함으로써 향상된 보안을 제공하고, 지정된 시간 윈도우 내의 응답 송신의 수신을 코드 확인을 위한 전제조건으로서 요구한다. 이러한 향상된 보안 수단들은 또한 디바이스들을 페어링 및/또는 동기화하는 방법들에서 사용될 수 있다.
도 1은 사용자 조작형 송수신기로부터 제어 신호들을 수신하는 예시적인 이동식 장벽 조작기 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 사용자 조작형 송수신기의 일례의 블록도이다.
도 3은 도 1의 시스템의 이동식 장벽 조작기의 일례의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 정상 동작 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 5a 내지 도 5c는 학습 또는 페어링 시퀀스 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 6은 제1 및 제2 디바이스들 중 하나의 디바이스의 송신기의 일부에 의해 생성되는 신호들의 예들의 타이밍도이다.
도 7a 내지 도 7c는 송신기의 동작의 예들을 도시하는 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8f는 제1 및 제2 디바이스들 중 하나의 디바이스의 수신기의 동작의 예들을 도시하는 흐름도이다.
도 8g는 메시지를 암호화하는 데 사용하기 위한 비트 처리의 일례의 개략도이다.
도 8h는 암호화된 메시지의 일례에 따른 예시적인 메시지 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 정상 동작 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 다른 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 10a 내지 도 10c는 학습 또는 페어링 시퀀스 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 다른 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
기술자들은 도면들 내의 요소들이 간명화를 위해 예시되고, 반드시 축척으로 그려진 것은 아니라는 것을 이해할 것이다. 상업적으로 실행 가능한 실시예에서 유용하거나 필요한 일반적인 그러나 잘 이해되는 요소들은 간명화를 위해 생략될 수 있다. 소정의 액션들 및/또는 단계들이 특정한 발생 순서로 설명되거나 도시될 수 있지만 이 분야에서 기술자들은 시퀀스에 관한 그러한 특이성이 실제로 요구되지는 않음을 더 이해할 것이다.
도 2는 도 1의 사용자 조작형 송수신기의 일례의 블록도이다.
도 3은 도 1의 시스템의 이동식 장벽 조작기의 일례의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 정상 동작 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 5a 내지 도 5c는 학습 또는 페어링 시퀀스 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 6은 제1 및 제2 디바이스들 중 하나의 디바이스의 송신기의 일부에 의해 생성되는 신호들의 예들의 타이밍도이다.
도 7a 내지 도 7c는 송신기의 동작의 예들을 도시하는 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8f는 제1 및 제2 디바이스들 중 하나의 디바이스의 수신기의 동작의 예들을 도시하는 흐름도이다.
도 8g는 메시지를 암호화하는 데 사용하기 위한 비트 처리의 일례의 개략도이다.
도 8h는 암호화된 메시지의 일례에 따른 예시적인 메시지 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 정상 동작 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 다른 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
도 10a 내지 도 10c는 학습 또는 페어링 시퀀스 동안의 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 다른 예시적인 통신 흐름을 도시하는 흐름도들이다.
기술자들은 도면들 내의 요소들이 간명화를 위해 예시되고, 반드시 축척으로 그려진 것은 아니라는 것을 이해할 것이다. 상업적으로 실행 가능한 실시예에서 유용하거나 필요한 일반적인 그러나 잘 이해되는 요소들은 간명화를 위해 생략될 수 있다. 소정의 액션들 및/또는 단계들이 특정한 발생 순서로 설명되거나 도시될 수 있지만 이 분야에서 기술자들은 시퀀스에 관한 그러한 특이성이 실제로 요구되지는 않음을 더 이해할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 시스템들 및 방법들은 고정 코드 및 (롤링 코드와 같은) 변경 또는 가변 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 생성하도록 일반적으로 구성되는 사용자 작동형 제1 디바이스, 예를 들어 핸드헬드 또는 차량 탑재형 송수신기를 포함한다. 변경 또는 가변 코드는 제1 디바이스 및 그와 통신하는 제2 디바이스에 의해 액세스 가능한 설정된 시퀀스 또는 프로토콜에 따라 송수신기의 각각의 작동에 따라 변경된다. 고정 코드는 제1 디바이스의 각각의 작동에 대해 동일하게 유지된다. 제2 디바이스는 제1 디바이스에 의해 명령될 때 하나 이상의 액션을 유도하기 위한 전동식 차고 도어 오프너와 같은 조작기 메커니즘을 포함한다. 제1 디바이스 및 제2 디바이스는 다양한 기술들, 예를 들어 유선 통신 경로, 고주파수 또는 임의의 다양한 독점 무선 플랫폼들에 의해 서로 통신하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 디바이스는 제1 디바이스로부터 암호화된 메시지를 수신하고, 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를 저장된 값들과 비교함으로써 메시지를 확인하고, 확인 시에, 적어도 제2 고정 코드 및 제1 변경 코드와 무관한 제2 변경 코드를 갖는 제2 암호화된 메시지를 포함하는 응답 신호를 송신한다. 저장된 값들은, 예를 들어, 변경 코드 값들을 결정하기 위해 변경 코드와 연관된 시퀀스 또는 알고리즘을 갖는 이전 동작들로부터의 고정 및 변경 값들을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 디바이스는 (예컨대, 제2 디바이스의 범위 밖에 있을 때 또는 간섭이 제2 디바이스와의 정상적인 통신을 방해할 때) 제1 디바이스의 우발적인 또는 달리 무효한 작동을 해결하기 위해 복수의 변경 코드 값들을 유효한 것으로 인식할 수 있다.
제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지를 수신하고 확인하려고 시도하며, 일부 실시예들에서는 제3 암호화된 메시지를 제2 디바이스에 송신하도록 구성되고, 제3 암호화된 메시지는 제1 고정 코드 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함한다. 이러한 제3 암호화된 메시지는 이동식 장벽의 승강과 같은 제2 디바이스에 의한 액션의 수행을 유발하도록 구성된다. 따라서, 디바이스들 사이의 통신은 메시지들의 양방향 확인을 수반할 수 있고, 여기서 2개의 디바이스들 각각은 메시지들을 송신 및 수신하고, 이들을 디바이스들 사이의 이전 통신들로부터의 값들과 같은 저장된 값들과 비교하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 디바이스들 사이의 통신은 보안을 더 개선하기 위해 메시지들의 추가적인 교환들, 예를 들어 고정 코드들 및 변경 코드들을 포함하는 제4 및 제5 암호화된 메시지들의 송신 및 확인을 수반할 수 있다.
일부 실시예들에서, 추가의 보안 계층을 제공하고, 제3자들이 디바이스 소유자의 동의 없이 송신들을 인터셉트하고 고정 및 변경 코드들을 이용할 기회를 최소화하기 위해 적어도 하나의 시간 윈도우가 암호화된 메시지들과 연관된다. 일부 이러한 실시예들에서, 작동 시에, 제1 디바이스는 또한, 그가 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신함에 따라 응답을 수신할 것으로 예상하는 시간 윈도우를 결정한다. 일부 실시예들에서, 시간 윈도우는 시간 윈도우 자체가 추가적인 암호화 계층으로서 작용하도록, 암호화된 메시지의 하나 이상의 부분에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 특정 시간 길이들이 메시지의 고정 코드 부분 내의 특정 값들 또는 디지트들과 연관되어, 특정 시간 윈도우가 제1 디바이스에 링크되거나 메시지의 변경 코드 부분 내의 특정 값들 또는 디지트들과 연관되게 하여, 시간 윈도우가 제1 디바이스의 각각의 작동에 따라 변하게 할 수 있다. 제2 디바이스는 암호화된 메시지를 수신하고, 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를 저장된 값들과 비교함으로써 메시지를 확인한다. 다음으로, 제2 디바이스는 암호화된 메시지에 기초하여 사용자 조작형 송수신기에 응답을 송신할 제2 시간 윈도우를 결정하며, 제2 시간 윈도우는 제1 디바이스에 의해 결정되는 시간 윈도우와 동일하거나 그 안에 있고, 암호화된 메시지의 동일한 부분을 사용하여 결정될 수 있거나 결정되지 않을 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 시간 윈도우는 제1 시간 윈도우 내에 있는, 에러의 마진을 갖거나 갖지 않는 이산 시점일 수 있다.
제2 디바이스가 암호화된 메시지를 확인할 때, 제2 디바이스는 제2 시간 윈도우 내에 응답 신호를 송신한다. 응답 신호는, 예를 들어, 제2 고정 코드, 및 제1 변경 코드와 무관한 제2 변경 코드를 포함하는 메시지일 수 있는 제2 암호화된 메시지를 포함한다. 제1 디바이스는 제1 시간 윈도우 밖에서 제1 디바이스에 의해 수신된 응답을 무시하지만, 제1 디바이스에 의해 계산된 시간 윈도우 내에 수신된 응답을 확인하도록 구성될 수 있고, 따라서 제2 디바이스로부터의 응답 신호의 타이밍을, 디바이스들이 서로 통신하도록 허가되는 것을 검증하는 추가의 보안 계층으로서 역할하게 할 수 있다. 제2 암호화된 메시지가 제1 시간 윈도우 내에 제1 디바이스에 의해 수신되는 경우, 사용자 조작형 디바이스는 제2 암호화된 메시지를, 그의 고정 코드 및 변경 또는 가변 코드를 저장된 코드 값들의 세트와 비교함으로써, 확인할 것이다. 제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지의 수신 시간을 제1 시간 윈도우와 비교하여, 단지 제1 시간 윈도우 내에 수신된 신호들을 분석하도록 진행할 수 있다. 대안적으로, 전력을 보존하기 위해, 제1 디바이스 송수신기는 제1 시간 원도우 내에만 송신들을 수신하도록 수신기 부분을 턴온 및 인에이블할 수 있고, 따라서 제2 암호화된 메시지는 제1 시간 윈도우 밖에서 송신되고 수신되는 경우 완전히 무시될 것이다. 일부 실시예들에서, 시간 윈도우는 약 360 밀리초 미만이고, 일부 실시예들에서는 제1 디바이스에 의해 결정된 다음 수십 또는 수백 밀리초 후에 시작된다. 시간 윈도우는 송신기 디바이스의 작동과 요청된 액션의 유발 사이에 사용자에게 눈에 띄는 지연이 없도록 충분히 짧은 것이 바람직하다.
제2 디바이스로부터의 응답을 확인하면, 제1 디바이스는 예를 들어 제1 고정 코드 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 이러한 제3 암호화된 메시지는 이동식 장벽 구조의 승강과 같은 조작기 디바이스에 의한 액션의 수행을 유발하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제3 메시지는 또한 시간 윈도우와 연관될 수 있고, 계산된 시간 윈도우 내에 수신될 때만 제2 디바이스에 의해 인식될 수 있다. 디바이스들은 또한 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하기 전에 추가 메시지들의 확인을 요구하도록 구성될 수 있다.
이제, 도면들, 특히 도 1을 참조하면, 차고(14) 내에 탑재된 이동식 장벽 조작기(12) 및 핸드헬드 송수신기(30)를 포함하는 이동식 장벽 조작기 시스템(10)이 제공된다. 조작기(12)는 차고(14)의 천장(16)에 탑재되고, 그로부터 연장된 레일(18)을 포함하며, 레일(18)에는 한 쌍의 도어 레일(26, 28)을 따라 이동하도록 위치된 다중 패널 차고 도어(24)로 연장되는 아암(22)을 갖는 릴리스 가능한 트롤리(trolley)(20)가 부착된다. 핸드헬드 송수신기 유닛(30)은 조작기(12)에 신호들을 송신하고 조작기(12)로부터 신호들을 수신하도록 적응된다. 안테나(32)가 후술하는 바와 같이 조작기(12) 상에 위치되고, 수신기에 결합되어, 핸드헬드 송수신기(30)로부터의 송신을 수신할 수 있다. 복수의 버튼을 갖는 외부 제어 패드(34)가 또한 차고(14)의 외측에 위치되고, 고주파 송신을 통해 조작기(12)의 안테나(32)와 통신할 수 있다. 광 방출기(42)가 전력 및 신호 라인(44)을 통해 조작기(12)에 연결되고, 광 검출기(46)가 와이어(48)를 통해 조작기(12)에 연결되어, 부주의로 도어의 경로에 사람 또는 물체가 있을 때 도어(24)가 폐쇄되는 것을 방지할 수 있다. 조작 모드 및 학습 모드와 같은 모드들 사이에서 스위칭하기 위해 스위치(300)가 제공될 수 있다.
이제, 도 2를 참조하면, 송수신기(30)의 블록도가 제공된다. 송수신기(30)는 안테나들(220 및 221)과 각각 동작적으로 통신하는 송신기(206) 및 수신기(207)(단일 메커니즘으로 결합될 수 있음) 양자를 포함한다. 안테나들은 사용자 조작형 송수신기(30) 내에 또는 상에 배치되거나 그로부터 연장될 수 있고, 송신기(206) 및 수신기(207)는 고정 코드 부분 및 롤링 코드 부분을 갖는 제1 롤링 액세스 코드를 포함하는 송신 신호들을 포함하는 송신 신호들을 이동식 장벽 조작기(12)로 무선으로 송신하고 그로부터 송신 신호들을 무선으로 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 송신기 및 수신기 양자는 단일 안테나 또는 다수의 안테나들과 통신할 수 있고, 일부 실시예들에서 양 디바이스는 단일 안테나와 통신하는 단일 송수신기 디바이스가 되도록 구성될 수 있다. 사용자 조작형 송수신기(30)는 또한 송신기(206) 및 메모리(204)와 동작적으로 통신하는 컨트롤러(202)를 포함하고, 데이터를 처리하고 커맨드들을 실행하도록 구성된다. 메모리는, 예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있고, 컨트롤러 회로에 의해 실행될 때 컨트롤러 회로로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 저장했을 수 있다. 전원(205)이 컨트롤러(202) 및/또는 다른 컴포넌트들에 결합되고, 일부 실시예들에서 라우팅되어, 스위치(31)가 전원을 다른 컴포넌트들에 결합/분리하여, 스위치(31)의 활성화시에만 또는 그 후 지정된 시간에 전력이 공급되게 할 수 있다. 컨트롤러(202)는 송신기(206)가 송신 신호를 위한 적어도 하나의 고정 코드 부분 및 적어도 하나의 변경 또는 롤링 코드 부분을 포함하는 제1 롤링 액세스 코드를 생성 및 송신하게 하도록 구성되고, 수신기(207)는 응답 송신을 수신하도록 구성된다. 컨트롤러(202)와 통신하는 타이머(230)는 착신 및 발신 신호 송신들의 시간을 결정하기 위한 방식을 제공하고, 디바이스의 송신기(206) 및/또는 수신기(207)를 인에이블 및 디스에이블하기 위해 컨트롤러(202)에 대한 기준을 제공한다. 메모리(204)는 컨트롤러(202)와의 동작적 통신을 위해 연결되고, 코드들 및 일부 실시예들에서는 발신 송신들을 위한 다른 정보를 저장하도록 구성된다. 메모리(204)는 착신 송신들과의 비교를 위해 고정 및/또는 변경 또는 가변 코드 값들을 저장하도록 또한 구성된다. 스위치(31)는, 예를 들어, 장벽 이동 커맨드 또는 학습 커맨드를 발행하기 위해, 송수신기(30)에 커맨드들을 입력하기 위한 하나 이상의 사용자 조작가능 스위치를 포함할 수 있다. 스위치(31)는, 예를 들어, 사용자의 손 또는 다른 액션들, 이벤트들 또는 조건들에 의해 작동될 버튼, 레버 또는 다른 디바이스와 연관될 수 있다. 다른 예들로서, 스위치(31)는 음성으로 조작될 수 있거나, 스크린 상에 디스플레이된 물체의 위치로서 터치 감지 스크린에 접촉하는 사용자에 의해 조작될 수 있다.
이제, 도 3을 참조하면, 일례에서, 조작기(12)는 메모리(304)와 통신하는 컨트롤러(302)를 포함하고, 데이터를 메모리(304)에 저장하고 그로부터 데이터를 리트리빙하는 것은 물론, 데이터를 처리하고 커맨드들을 실행하도록 구성된다. AC 전력 콘딧, 배터리 또는 다른 공지된 전원과 같은 전원(305)이 동작을 허용하기 위해 컨트롤러(302)에 전기를 공급한다. 조작기(12)는 또한 컨트롤러(302)와 동작적으로 통신하는 무선 송신기(306) 및 수신기(307)(또는 조합 디바이스)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 송신기(306)는 제1 안테나(320)와 통신하고, 수신기는 제2 안테나(321)와 통신하지만, 양 디바이스는 단일 안테나 또는 다수의 안테나들과 통신할 수 있고, 일부 실시예들에서, 디바이스는 단일 안테나와 통신하는 단일 송수신기 디바이스를 갖도록 구성될 수 있다. 안테나들은 이동식 장벽 조작기(12) 내에 또는 상에 위치되거나 그로부터 연장될 수 있다. 이와 관련하여, 고주파 또는 다른 무선 송신 캐리어들과 같은 신호들은 다양한 주파수들 또는 변조들에 따라 사용자 작동형 송수신기(30)에 송신되고 그로부터 수신될 수 있다. 신호들은 다수의 상이한 방식으로 변조될 수 있고; 따라서 송수신기(30) 및 이동식 장벽 조작기(12)는 다양한 기술들을 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다. 또한, 조작기 디바이스(12)의 컨트롤러(302)는 차고 도어의 승강; 게이트의 슬라이딩, 스윙 또는 회전; 또는 장벽 구조의 다른 이동 또는 재배치와 같은 동작을 수행하기 위해 모터(340)와 통신한다. 하나 이상의 스위치들(331)은 컨트롤러(302)를 무효화하거나, 조작기(12)가 메시지들을 교환 및 저장함으로써 사용자 조작형 디바이스와 페어링될 수 있는 학습 모드 안팎에 컨트롤러를 배치하기 위해 제공될 수 있다.
컨트롤러라는 용어는 일반적으로 다른 컴포넌트들 및 디바이스들의 동작을 지배하도록 설계되는 임의의 마이크로컨트롤러, 컴퓨터, 또는 프로세서, 메모리 및 프로그래밍 가능 입력/출력 주변디바이스들을 갖는 프로세서 기반 디바이스를 광범위하게 지칭한다. 컨트롤러는 일반적인 부속 액세서리 디바이스들을 포함하는 것으로 더 이해된다. 컨트롤러는 하나 이상의 프로세서, 마이크로프로세서, 중앙 처리 유닛, 로직, 로컬 디지털 저장소, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 다른 제어 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 통해 구현될 수 있고, 본 명세서에 설명된 프로세스들, 방법들, 기능 및 기술들의 단계들을 실행하거나 실행을 돕는 데 사용될 수 있다. 또한, 일부 구현들에서, 컨트롤러는 멀티프로세서 기능을 제공할 수 있다. 이러한 아키텍처 선택사항들은 이 분야에서 잘 알려져 있고 이해되며, 여기서는 추가 설명을 요구하지 않는다. 컨트롤러들은 (예를 들어, 이 분야의 기술자들에 의해 잘 이해되는 바와 같이 메모리에 저장된 대응하는 프로그래밍을 사용함으로써) 본 명세서에 설명된 단계들, 액션들 및/또는 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다.
일반적으로, 컨트롤러들(202 및 302)은 유사하게 또는 독립적으로 구성될 수 있고, 각각은 고정 목적의 하드 와이어드 플랫폼들을 포함할 수 있거나 부분적으로 또는 전체적으로 프로그래밍 가능한 플랫폼을 포함할 수 있다. 이러한 아키텍처 선택사항들은 이 분야에서 잘 알려져 있고 이해되며, 여기서는 추가 설명을 요구하지 않는다. 컨트롤러는 (예를 들어, 이 분야의 기술자들에 의해 잘 이해되는 바와 같이 대응하는 프로그래밍을 사용하여) 본 명세서에 설명된 단계들, 액션들 및/또는 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있고, 의도된 기능을 구현하기 위해 컨트롤러 및/또는 프로세서들에 의해 구현되는 명령어들, 코드 등을 저장할 수 있다. 일부 응용들에서, 컨트롤러 및/또는 메모리는 분산 및/또는 중복 처리 및 기능을 제공하는 통신 네트워크(예를 들어, LAN, WAN, 인터넷)를 통해 분산될 수 있다. 일부 구현들에서, 컨트롤러는 마이크로컨트롤러에서와 같이 함께 통합된 프로세서 및 메모리 모듈을 포함할 수 있다. 하나 이상의 전원들은 각각의 컨트롤러에 전력을 제공할 수 있고, 임의의 공지된 유형일 수 있다.
사용자가 예를 들어 특정 액션을 수행하는 것으로 지정된 버튼을 누름으로써 사용자 조작형 송수신기(30)의 스위치(31)를 작동시킬 때, 컨트롤러(202)는 메모리 컴포넌트(204)에 저장된 정보에 기초하여 안테나(220)를 통해 메시지를 송신하기 위해 송신기(206)를 활성화시킨다. 메시지는 조작기 디바이스(12)의 수신기(307)에 의해 수신되고, 조작기의 컨트롤러(302)에 통신된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(302)는 메시지를 조작기의 메모리 모듈(304)로부터의 저장된 정보와 비교함으로써 메시지를 검증하고, 검증 시에, 컨트롤러(302)는 안테나(320)를 통한 송신기(306)로부터의 응답 신호의 송신을 유발하도록 구성된다. 사용자 작동형 송수신기(30)로부터의 메시지가 응답에 대한 타이밍 파라미터들에 관한 정보를 포함하는 경우, 조작기의 컨트롤러(302)는 사용자 작동형 송수신기(30)의 타이밍 파라미터들을 준수하기 위해 응답을 언제 송신할지를 결정하기 위해 타이머(330)로부터 시간 정보를 수신한다.
사용자 작동형 송수신기(30)는 조작기(12)로부터의 응답이 송신된 타이밍 요구들을 임의 수의 방식으로 준수하는 것을 검증하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(202)는 타이머(230)를 사용하여 조작기의 응답에 관한 타임스탬프 또는 다른 타이밍 정보를 송신된 시간 파라미터와 비교할 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신기(207)는 일반적으로 비활성이지만, 송신된 타이밍 파라미터에 부합하는 짧은 기간 동안만 컨트롤러(202)에 의해 스위칭 온된다. 예를 들어, 컨트롤러(202)는 송신기(206)를 통해 발신 메시지에서 송신된 시간 윈도우에 매칭되는 시간 윈도우 동안 수신기(207)를 스위칭 온할 수 있고, 타이머(230)에 따른 시간 윈도우의 만료 시에, 컨트롤러(202)는 수신기(207)를 다시 스위칭 오프한다. 타이밍 정보는 상대적일 수 있는데, 예를 들어 발신 신호 또는 다른 이벤트의 송신 후의 지정된 수의 초, 밀리초 또는 나노초일 수 있거나, 특정 시간 구역에 대한 표준 날짜 및 시간 정보와 같이 절대적일 수 있다.
수신기(207)를 통해 지정된 타이밍 파라미터와 부합하는 적절한 시간에 조작기(12)의 응답을 수신할 때, 사용자 작동형 송수신기(30)는 응답을 그의 메모리 모듈(204)에 저장된 정보와 비교함으로써 응답을 확인할 수 있다. 응답의 확인 시에, 사용자 작동형 디바이스(30)는 송신기(206)를 통해 다른 메시지를 조작기(12)에 송신할 수 있다. 이 제3 메시지는 조작기의 컨트롤러(302)가 사용자 작동형 디바이스의 활성화와 연관된 기능을 수행하기 위해 모터(340)를 활성화시키게 하도록 구성된다. 송수신기(30)는 조작기(12)에 의해 수행될 상이한 작업들과 연관된 다수의 버튼, 레버, 스위치, 디스플레이, 마이크로폰(들), 스피커(들) 또는 다른 입력들을 포함할 수 있다.
다른 예에서, 이동식 장벽 조작기(12)와 사용자 작동형 송수신기의 페어링이 수행될 수 있다. 조작기(12)의 수신기(307)는 사용자 작동형 송수신기(30)와의 통신이 허가된다는 것을 표시하는 허가 신호를 수신하고, 허가 신호를 수신했다는 표시를 컨트롤러(302)에 제공하도록 구성된다. 하나 이상의 스위치(331)는 수신기(307)가 허가 신호를 수신하도록 턴온하고/하거나 다른 방식으로 허용하도록 제공될 수 있다. 허가 신호를 수신하는 것에 응답하여, 컨트롤러(302)는 제1 롤링 액세스 코드를 생성하고, 제1 롤링 액세스 코드의 표현을 메모리 디바이스(304)에 저장하도록 구성된다. 컨트롤러(302)는 송신기(306)를 이용하여 제1 롤링 액세스 코드를 포함하는 송신 신호를 사용자 작동형 디바이스(30)에 송신하도록 구성된다. 수신기(307)는 또한 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 사용자 작동형 송수신기(30)로부터 제2 롤링 액세스 코드를 포함하는 송신 신호를 수신한다. 이 예에서, 수신기(307)는 송신 신호를 컨트롤러(302)에 제공하고, 컨트롤러(302)는 제2 롤링 액세스 코드를 메모리 디바이스(304)에 저장된 제1 롤링 액세스 코드의 표현과 비교한다.
도 4a, 4b 및 4c는 허가(authorization)를 검증하고 활동을 수행하기 위해 제1 디바이스와 제2 디바이스들 사이에서 신호들이 교환되는 프로세스의 일례의 단계들을 나타내는 상호연결된 흐름도들이다. 중앙 파선의 좌측의 단계들은 사용자 조작형 원격 디바이스와 같은 제1 디바이스에 관련되는 반면, 우측의 단계들은 이동식 장벽 조작기와 같은 제2 디바이스와 관련된다. 예를 들어, 제1 및 제2 디바이스들은 전술한 송수신기(30) 및 조작기(12)일 수 있다. 이 예에서, 페어링 절차 또는 동작 시퀀스와 같은 이전 동작은 더 이른 시간에 수행되었고, 따라서 제1 디바이스 및 제2 디바이스 각각은 다른 디바이스로부터 수신된 정보를 저장하였으며; 페어링 또는 동기화 시퀀스의 형태의 디바이스의 첫 번째 동작은 도 5a 내지 도 5c와 관련하여 아래에 더 설명될 것이다.
처음에, 제1 및 제2 디바이스들은 둘 다 그들의 메모리들에, 제1 디바이스를 수반하는 바로 이전의 동작으로부터의 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드뿐만 아니라, 제2 디바이스를 수반하는 바로 이전의 동작으로부터의 제2 고정 코드 및 제2 롤링 코드를 저장하였다. 제1 디바이스는 자신이 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하도록 의도된 방식으로 활성화되었는지를 평가한다(401). 예를 들어, 사용자가 제1 디바이스 상의 버튼을 누르는 것은 전기 회로를 완성하거나 제1 디바이스의 적어도 하나의 컴포넌트에서의 측정가능한 변경을 유발할 수 있다. 제1 디바이스는 활성화되지 않았을 때, 활성화를 계속 기다린다. 활성화되면, 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드, 및 직전 동작에서 제1 변경 코드로부터의 변경을 나타내는 제1 변경 또는 가변 코드를 포함하는 제1 메시지를 송신한다(403). 제1 고정 코드 및/또는 제1 가변 코드는 이제 제1 디바이스의 메모리 내에 저장되고, 하나 이상의 암호화 방법들을 사용하여 암호화될 수 있다. 암호화 방법들은 특별히 제한되지 않고, 하나 이상의 유형의 공개 키 또는 비공개 키 암호화, 블록 암호들, 스트림 암호들 및 다른 기술들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 암호화는 특정 데이터 비트 순서 패턴 및 특정 데이터 반전 패턴을 선택하기 위한 기초로서 변경 코드의 미리 결정된 수의 비트들을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 제1 디바이스는 또한 응답을 수신할 것으로 예상하는 시간 윈도우를 계산하고(405), 이 계산은 제1 디바이스에 의한 메시지의 송신 전 또는 후에 발생할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시간 윈도우는 제1 암호화된 메시지의 적어도 일부로부터 또는 암호화되지 않은 가변 코드의 적어도 일부로부터 또는 둘 다로부터 계산된다.
한편, 제2 디바이스는 조작 모드에 있었고, 액션을 유발하기 위한 신호를 기다리고(402), 제1 디바이스로부터 제1 메시지를 수신하면(404), 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드를 획득하기 위해 메시지를 해독한다. 그 후, 제2 디바이스는 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드를 저장하고, 이들을 저장된 코드 값들과 비교(406)함으로써 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드를 확인한다. 이 단계에서, 암호화된 메시지로부터의 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드는 이전 동작으로부터의 제1 고정 코드 및 가변 코드와 비교된다. 고정 코드들이 매칭되고, 암호화된 메시지로부터의 제1 가변 코드가 가변 코드에 대한 확립된 규칙들의 세트에 따라 변경된 이전의 가변 코드와 매칭되는 경우(예를 들어, 미리 결정된 시퀀스 또는 알고리즘으로부터의 후속 값과 매칭되는 경우), 제1 암호화된 메시지는 확인된 것으로 간주될 것이다. 해독된 코드 값들이 저장된 코드 값들과 매칭되지 않는 경우, 제2 디바이스는 제1 메시지를 무시하고 추가 신호들을 기다린다(402). 한편, 코드 값들이 407에서 유효한 경우, 제2 디바이스는 제1 암호화된 메시지에 기초하여 특정 윈도우 또는 시점과 같은 응답 시간 윈도우를 계산한다(408). 응답 시간은 제1 디바이스에 의해 계산된(405) 응답 윈도우와 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있고, 제1 암호화된 메시지 및/또는 제1 가변 코드의 동일한 부분 또는 부분들을 사용할 수 있거나 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 디바이스는 제1 디바이스에 의해 계산된 동일한 시간 윈도우를 계산하기 위해 제1 고정 코드 및/또는 제1 가변 코드의 동일한 부분들을 사용할 수 있거나, 제1 디바이스에 의해 계산된 윈도우 내에 완전히 있는 응답 시간을 결정하기 위해 제1 고정 코드 또는 변경 코드의 하나 이상의 부분들을 판독하도록 구성될 수 있다.
제1 암호화된 메시지의 확인에 응답하여, 그리고 응답 시간 윈도우를 결정한 후에, 제2 디바이스는 408에서 계산된 시간 윈도우 내에 응답을 송신한다(410). 응답은 제2 고정 코드, 및 도시된 실시예에서, 제1 변경 코드와 무관하고 직전 동작으로부터의 가변 코드의 변경된 버전을 나타내는 제2 변경/가변 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함한다. 제2의 고정되고 변경된 제2 가변 코드 값들은 제2 디바이스의 메모리에 저장되며, 따라서 이 단계에서 제2 디바이스 메모리는 이전 동작으로부터의 제1 고정 및 가변 코드, 이전 동작으로부터의 제2 고정 및 가변 코드, 제1 디바이스로부터의 제1 암호화된 메시지로부터의 제1 고정 및 가변 코드, 및 암호화된 응답으로부터의 제2 고정 및 가변 코드를 포함한다.
제1 디바이스는 제1 디바이스에 의해 계산된 시간 윈도우 동안 수신기를 인에이블하여(409), 제2 디바이스로부터 암호화된 응답을 수신할 수 있게 한다. 제2 디바이스가 제1 디바이스에 의해 계산된 시간 윈도우 밖에서 응답을 송신하는 경우, 제1 디바이스 수신기가 셧오프되기 때문에 신호는 단순히 수신되지 않을 것이다. 그러나, 제1 디바이스 수신기가 활성인 계산된 시간 윈도우 동안에 제2 디바이스에 의해 응답이 송신되는 경우, 제1 디바이스는 제2 고정 코드 및 제2 변경/가변 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 수신하고 해독할 것이다(411). 제2 고정 및 변경된 가변 코드는 제1 디바이스의 메모리에 이전 동작으로부터의 제2 고정 및 가변 코드 및 제1 암호화된 메시지로부터의 제1 고정 및 가변 코드와 함께 저장된다. 이전 동작으로부터의 제1 코드들은 더 이상 필요하지 않고, 메모리로부터 삭제될 수 있다.
다음으로, 제1 디바이스는 제2 고정 코드 및 제2 가변/변경 코드를 제1 디바이스의 메모리에 저장된 이전 동작으로부터의 고정 및 가변 코드들과 비교한다(412). 제2 고정 코드가 이전 동작으로부터 고정 코드와 매칭되고 제2 가변 코드가 변경 코드에 대한 확립된 규칙들의 세트에 따라 변경된 이전의 변경 코드와 매칭되면, 응답 메시지는 확인된다. 제2 고정 및 가변 코드들이 유효한 것으로 결정되면(413), 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드 및 제2 변경 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신한다(414). 제1 디바이스가 제2 디바이스로부터의 응답을 확인할 수 없다면, 프로세스는 종료하고 제1 디바이스는 후속 활성화를 기다리는 것(401)으로 되돌아간다.
제2 디바이스가 제3 암호화된 메시지를 수신할 때(415), 제2 디바이스는 메시지를 해독하여 제1 고정 코드 및 제2 가변 코드의 변경된 버전을 결정한다(415). 값들은 제2 디바이스 메모리에 저장되고, 제2 디바이스 메모리는 이제 이전 동작으로부터의 제1 고정 및 가변 코드들, 제1 암호화된 송신으로부터의 제1 고정 및 가변 코드, 이전 동작으로부터의 제2 고정 및 가변 코드들, 제2 암호화된(응답) 송신으로부터의 제2 고정 및 가변 코드, 및 제3 암호화된 메시지로부터 제1 고정 코드 및 변경된 제2 가변 코드를 포함한다. 이어서, 제2 디바이스는 제1 고정 코드와 제2 가변 코드의 변경된 버전들을 제1 고정 코드 및 변경되지 않은 제2 가변 코드를 포함하는 저장된 코드 값들과 비교하여(416) 제3 암호화된 메시지를 확인한다(417). 확인 단계는 수용가능한 값들의 순방향 윈도우를 가질 수 있지만(변경 코드의 수신된 버전이 시퀀스에서 예상되는 다음 여러 개의(예를 들어, 12의) 값들 중 어느 하나일 때 확인이 이루어짐), 이러한 순방향 윈도우의 크기를 줄이거나 완전히 제거하는 것에 의해 보안성이 상승할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 제3 암호화된 메시지는 시퀀스에 다음 가변 코드 값을 포함하는 경우에만 확인된다. 제3 메시지가 확인되면, 제2 디바이스는 제1 디바이스의 활성화와 연관된 요청된 액션을 수행한다(418). 제2 디바이스가 제3 메시지를 확인할 수 없다면, 제2 디바이스는 요청된 동작을 수행하지 않고 프로세스를 종료하고, 제1 디바이스로부터의 신호들을 기다리는 것(402)으로 복귀한다.
이제, 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 흐름도는, 예를 들어, 디바이스들 사이에 공유된 신호들을 인식하고 확인하기 위해, 예를 들어, 사용자 작동형 디바이스와 조작기 디바이스가 동기화되도록 제1 디바이스를 제2 디바이스에 페어링하는 예시적인 방법을 예시한다. 제1 디바이스는 송수신기(30)일 수 있고, 제2 디바이스는 이전에 논의된 조작기(12)일 수 있다. 방법은 디바이스들 중 적어도 하나가 다른 디바이스로부터 변경 코드 시퀀스를 학습하는 것을 수반하고, 일부 실시예들에서, 각각의 디바이스가 다른 디바이스로부터 일련의 고정 및 변경 코드 값들을 수신하고 저장하도록 하는 양방향 학습을 수반할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스들은 페어링 방법이 각각의 디바이스 상에서 버튼 또는 다른 액추에이터를 조작하는 것, 예를 들어 디바이스를 학습 모드로 설정하기 위해 차고 도어 조작기 상의 버튼을 누르고, 이어서 페어링 프로세스를 개시하기 위해 원격 제어 디바이스 상의 버튼을 누르는 것을 수반하도록 구성될 수 있다.
한 형태에서, 페어링 방법은 예를 들어, 버튼을 누르거나 제2 디바이스 상의 또는 그와 연관된 레버를 스위칭함으로써, 제2 디바이스가 "학습" 모드에 있는 동안(452) 제1 디바이스가 사용자에 의해 활성화될 때(451) 시작된다. 먼저, 제1 디바이스는 메모리 내에 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드를 포함하고, 제2 디바이스는 제2 고정 코드 및 제2 가변 코드를 포함한다. 제1 디바이스는 활성화될 때, 적어도 제1 고정 코드 및 제1 변경 또는 가변 코드를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 제1 디바이스로부터 송신하고(453), 제1 암호화된 메시지의 적어도 일부에 기초하여 제2 디바이스로부터의 응답을 예상하기 위한 시간 윈도우를 결정한다(455). 제1 디바이스 수신기는 시간 윈도우 동안에 인에이블되어(456) 제2 디바이스로부터의 응답을 수신한다. 한편, 제2 디바이스는 제2 디바이스가 학습 모드에 있는 동안 제1 암호화된 메시지를 수신하고(454), 제1 암호화된 메시지 또는 그의 부분들로부터 해독된 제1 고정 및 제1 가변 코드들을 제2 디바이스의 메모리에 저장한다(457). 제2 디바이스는 제1 암호화된 메시지에 기초하여 응답을 송신할 시간 윈도우를 결정한다(458). 다음으로, 제2 디바이스는 시간 윈도우 내에 응답을 송신하고(459), 응답은 제2 디바이스로부터의 제2 고정 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함한다. 제2 암호화된 메시지가 제1 디바이스에 의한 응답을 위해 계산된 기간 내에 제1 디바이스에 의해 수신되는 경우(460), 제2 메시지는 해독되고, 제1 디바이스는 제2 고정 코드를 저장한다(461). 제1 디바이스로부터의 응답이 시간 윈도우 내에 수신되지 않으면, 메시지는 무시되고 페어링 프로세스는 중단된다.
이어서, 시간 윈도우 내에 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하고 연관된 값들을 저장한 후에, 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드의 변경된 버전을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신한다(462). 제1 디바이스는 또한 제2 디바이스로부터 추가 통신들을 수신하는 것을 예상하여 제1 디바이스의 수신기를 인에이블한다(463). 일부 실시예들에서, 제1 디바이스의 수신기를 인에이블하는 이 단계(463)는 제3 메시지로부터 도출된 연관된 시간 윈도우를 포함할 수 있다.
제2 디바이스가 제3 암호화된 메시지를 수신하고 해독할 때(464), 제2 디바이스는 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드의 변경된 버전들을 제1 암호화된 메시지로부터의 저장된 코드 값들과 비교함으로써 메시지를 확인한다(465). 이어서, 제2 디바이스가 비교가 유효한 것으로 결정하면(466), 제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지를 확인하는 것에 응답하여 제2 디바이스의 메모리로부터 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드를 포함하는 제4 암호화된 메시지를 송신한다(467).
제1 디바이스는 제4 암호화된 메시지를 수신하고(468), 제2 고정 코드와 제2 변경 코드를 제1 디바이스에 의해 저장된 응답과 비교함으로써 제4 메시지를 확인한다(469). 제4 메시지가 유효한 것으로 결정되면(470), 제1 디바이스는 제4 암호화된 메시지의 확인에 응답하여 제2 고정 코드 및 제2 가변 코드의 제2의 변경된 버전을 저장한다(471).
제1 및 제2 디바이스들에 의해 송신된 가변 또는 변경 코드들은 변경 코드가 미리 설정된 알고리즘 및/또는 미리 정의된 숫자들의 리스트 시퀀스에 기초하여 변경되는 롤링 코드 시스템들과 같이, 이 분야에 공지된 것들로부터 선택될 수 있다. 디바이스가 저장된 값들과의 비교에 의해 변경 코드를 확인할 때, 디바이스는 통상적으로 다른 디바이스의 범위 밖에 있는 하나의 디바이스의 활성화를 해결하기 위해 수신된 코드 값을 다수의 예상되는 후속 값들과 비교할 것이고, 그렇지 않으면 다른 디바이스와의 통신을 유발하지 않을 것이다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 디바이스는 수신된 변경 코드를 적어도 12개의 저장된 값들, 그리고 일부 실시예들에서는 적어도 24, 48, 96, 128 또는 256개의 저장된 값들과 비교할 것이다.
다양한 방법들 및/또는 알고리즘들이 디바이스들 사이에서 송신되는 각각의 메시지의 고정 및 변경 코드들을 암호화 및/또는 해독하는 데 사용될 수 있다. 일부 형태들에서, 제1 디바이스는 고주파 발진 신호를 생성하고, 가변 이진 코드를 생성하고, 가변 이진 코드에 응답하여 3가/삼중 코드를 생성하고, 제2 디바이스의 동작 또는 제어를 위해 변조된 삼중 코딩된 가변 고주파 신호를 생성하기 위해 삼중 코드로 고주파 발진 신호를 변조하는 것에 의해 암호화된 신호를 송신한다. 훨씬 더 추가적인 보안을 제공하기 위해, 일부 실시예들에서, 고정 코드 및 롤링 코드들은 교번하는 삼중 비트들이 고정 코드 비트 및 롤링 코드 비트로 구성되어 예를 들어 총 40개의 삼중 비트들을 산출하도록 셔플링 또는 인터리빙될 수 있다. 그 다음, 40개의 삼중 비트는 제1 20-삼중 비트 프레임 및 제2 20-삼중 비트 프레임으로 패키징될 수 있다. 단일 동기화 및/또는 식별 펄스가 제1 및 제2 프레임들을 진행하여 프레임의 시작 및 그것이 제1 프레임인지 또는 제2 프레임인지를 표시할 수 있다. 신호들은 현지 법률들 및 규정들을 준수하도록 구성될 수 있고; 예를 들어, 프레임들 각각 직후에, 제1 디바이스는 통상적인 100 밀리초 간격에 걸쳐 그리고 현지 규정들 내에서(예를 들어, 미국 연방 통신 위원회에 의해 공표된 법적 제한들 내에서) 송신기의 평균 전력을 유지하기 위해 침묵 조건(quieting condition)으로 배치될 수 있다. 제1 삼중 프레임 및 제2 삼중 프레임은 진폭 변조된 암호화된 신호를 생성하기 위해, 예를 들어 진폭 변조를 통해 고주파 캐리어를 변조하는 데 사용될 수 있다. 진폭 변조된 암호화된 신호는 이후 송신될 수 있고 제2 디바이스에 의해 수신될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 디바이스는 진폭 변조된 암호화된 신호를 수신하고 그것을 복조하여 한 쌍의 삼중 비트 인코딩된 프레임들을 생성한다. 프레임들 각각 내의 삼중 비트들은 궁극적으로 2개의 16 비트 고정 코드 워드들 및 2개의 16 비트 가변 코드 워드들을 형성하기 위해 사용될 수 있는 삼중 비트들의 값들을 나타내는 2 비트 또는 1/2 니블(nibble)들로 실질적으로 실시간으로 변환될 수 있다. 2개의 16 비트 고정 코드 워드들은 조작기 내의 이전에 저장된 가변 코드 값의 위치를 식별하기 위한 포인터로서 사용될 수 있다. 2개의 16 비트 롤링 코드 워드들은 더 상위 비트들을 갖는 16 비트 워드들을 취하고 그것을 310에 의해 승산하고, 이어서 그 결과를 워드들 중 제2 워드에 추가하여 32 비트 암호화된 가변 코드를 생성함으로써 연쇄될 수 있다. 32 비트 암호화된 코드는 이어서 이진 감산을 통해 저장된 가변 코드와 비교될 수 있다. 32 비트 코드가 윈도우 또는 고정 카운트 내에 있는 경우, 제2 디바이스의 마이크로프로세서는 허가 신호를 생성할 수 있고, 이 신호는 이후 제2 디바이스의 회로의 다른 부분들에 의해 응답되어 차고 도어가 명령받은 대로 개방 또는 폐쇄되게 할 수 있다. 코드가, 비교적 많은 수의 증분들을 나타내는, 고정 카운트를 플러스한 저장된 롤링 코드보다 큰 경우, 사용자는 보안성의 어떠한 심각한 저하 없이, 잠금 대신에, 허가를 확립하기 위해 추가 신호들 또는 표시들을 수신기에 제공하는 것이 허용될 수 있다. 이 프로세스는 수신기가 단지 하나가 아니라 수신될 2개 이상의 연속적인 유효 코드들을 사용하여 교번 모드에 진입하는 것에 의해 달성될 수 있다. 이 예에서 2개 이상의 연속적인 유효 코드가 수신되는 경우, 조작기는 작동될 것이고, 차고 도어는 개방될 것이다. 그러나, 그러한 실시예에서, 최근의 유효 코드를 이전에 또는 최근에 기록한 사람이 차고에 대한 액세스를 획득할 수 있는 것을 방지하기 위해, 트레일링 윈도우가 수신된 코드와 비교된다. 수신된 코드가 이 트레일링 윈도우 내에 있는 경우, 시스템의 응답은 단지 추가 액션을 취하지도 않고, 코드가 도난되었다는 표시들로 인해 해당 코드 사이클 동안 허가를 제공하지도 않는다.
도 6 내지 도 8은 하나의 잠재적 암호화/해독 방식을 나타낸다. 도 6은 고주파 발진기 신호를 변경하는 데 실제로 사용되는 삼중 코드의 예이다. 도시된 예에서, 0에 대한 비트 타이밍은 1.5 밀리초 다운 시간 및 0.5 밀리초 업 시간이고, 1에 대해서는 1 밀리초 다운 및 1 밀리초 업이고, 2에 대해서는 0.5 밀리초 다운 및 1.5 밀리초 업이다. 업 시간은 실제로 캐리어가 생성되고 있을 때의 활성 시간이다. 다운 시간은 캐리어가 차단될 때 비활성이다. 코드들은 각각 20개의 삼중 비트의 2개의 프레임들로 어셈블링되고, 제1 프레임은 0.5 밀리초 동기 비트에 의해 식별되고 제2 프레임은 1.5 밀리초 동기 비트에 의해 식별된다.
이제, 도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 제시된 흐름도는 제2 디바이스로 송신될 제1 디바이스로부터의 롤링 코드 암호화된 메시지를 생성하는 하나의 형태를 설명한다. 롤링 코드가 단계 500에서 3만큼 증분되고, 이어서 버튼이 푸시될 때 디바이스로부터의 다음 송신을 위해 롤링 코드가 저장된다(502). 단계 504에서 롤링 코드 내의 이진 디지트들의 순서가 반전되거나 미러링되며, 이어서 단계 506에서 최상위 디지트는 이진 롤링 코드를 효과적으로 절단하는 0으로 변환된다. 롤링 코드는 이어서 값 0, 1 및 2를 갖는 삼중 코드로 변경되고 초기의 삼중 롤링 코드 비트는 0으로 설정된다. 일부 형태들에서, 삼중 코드는 고주파 발진기 신호를 변경하기 위해 실제로 사용되고, 삼중 코드의 예는 도 6에 도시되어 있다. 0에 대한 도 6의 비트 타이밍은 1.5 밀리초 다운 시간 및 0.5 밀리초 업 시간이고, 1에 대해서는 1 밀리초 다운 및 1 밀리초 업이고, 2에 대해서는 0.5 밀리초 다운 및 1.5 밀리초 업이라는 점에 유의할 수 있다. 업 시간은 실제로 캐리어가 생성되거나 송신될 때의 활성 시간이다. 다운 시간은 캐리어가 차단될 때 비활성이다. 코드들은 각각 20개의 삼중 비트의 2개의 프레임들로 어셈블링되고, 제1 프레임은 0.5 밀리초 동기 비트에 의해 식별되고 제2 프레임은 1.5 밀리초 동기 비트에 의해 식별된다.
단계 510에서, 롤링 코드로부터 3의 다음 최고 거듭제곱이 감산되고, 결과가 0보다 큰지를 결정하기 위해 단계 512에서 테스트가 행해진다. 만약 그렇다면, 2진 롤링 코드의 다음 최상위 디지트는 단계 514에서 증분되고, 이어서 방법은 단계 510으로 복귀한다. 결과가 0보다 크지 않은 경우, 단계 516에서, 롤링 코드에 3의 다음 최고 거듭제곱이 추가된다. 단계 518에서, 3의 또 다른 최고 거듭제곱이 증분되고, 단계 518에서, 3의 또 다른 최고 거듭제곱이 증분되고, 단계 520에서, 롤링 코 가 완료되었는지에 관한 테스트가 결정된다. 그렇지 않다면, 제어는 단계 510으로 다시 전달된다. 롤링 코드가 완료되면, 단계 522는 비트 카운터를 소거한다. 단계 524에서, 블랭크 타이머(blank timer)는 그것이 활성인지 여부를 결정하기 위해 테스트된다. 그렇지 않다면, 단계 532에서 비트 카운터가 증분된다. 그러나, 블랭크 타이머가 활성인 경우, 단계 526에서 블랭크 타이머가 만료되었는지를 결정하기 위해 테스트가 행해진다. 블랭크 타이머가 만료되지 않았다면, 비트 카운터가 증분되는 단계 528로 제어가 전달되고, 그 후 제어가 결정 단계 524로 다시 전달된다. 결정 단계 526에서 측정된 바와 같이 블랭크 타이머가 만료되었다면, 단계 530에서 블랭크 타이머가 정지되고, 단계 532에서 비트 카운터가 증분된다. 비트 카운터는 이어서 단계 534에서 홀수 또는 짝수에 대해 테스트된다. 비트 카운터가 짝수가 아니면, 2로 나눈 비트 카운터의 출력 비트가 고정되는 단계 536으로 제어가 전달된다. 비트 카운터가 짝수이면, 2로 나누어진 출력 비트 카운터는 단계 538에서 롤링된다. 비트 카운터는 단계 540에서 그것이 80과 동일하게 설정되는지를 결정하기 위해 테스트되고, 그러한 경우, 블랭크 타이머는 단계 542에서 시작되지만, 그렇지 않다면, 비트 카운터는 단계 544에서 그것이 40과 동일한지에 대해 테스트된다. 그렇다면, 블랭크 타이머는 테스트되고 단계 546에서 시작된다. 비트 카운터가 40과 동일하지 않으면, 제어는 단계 522로 다시 전달된다.
이제, 도 8a 내지 도 8f, 특히 도 8a를 참조하면, 제1 디바이스로부터의 제2 디바이스에 의한 암호화된 메시지의 처리의 일례가 제시된다. 단계 700에서, 인터럽트가 검출되고 작동된다. 단계 702에서 마지막 에지 간의 시간차가 결정되고 무선 비활성 타이머가 소거된다. 단계 704에서 이것이 활성 시간인지 또는 비활성 시간인지, 즉 신호가 캐리어로 송신되고 있는지 여부에 관한 결정이 이루어진다. 그것이 캐리어의 부재를 표시하는 비활성 시간인 경우, 제어는 단계 706으로 전달되어, 비활성 시간을 메모리에 저장하고, 루틴은 단계 708에서 종료된다. 그것이 활성 시간인 경우, 활성 시간은 단계 710에서 메모리에 저장되고 비트 카운터는 단계 712에서 테스트된다. 비트 카운터가 0인 경우, 도 8b에서 알 수 있는 바와 같이, 제어가 단계 714로 전달되고, 비활성 시간이 20 밀리초 내지 55 밀리초인지를 결정하기 위해 테스트가 이루어진다. 그렇지 않은 경우, 단계 716에서 비트 카운터는 물론 롤링 코드 레지스터 및 고정 코드 레지스터도 소거되고, 단계 718에서 루틴이 종료된다.
비활성 시간이 20 밀리초 내지 55 밀리초인 경우, 단계 720에서, 도 8c에 도시된 바와 같이, 활성 시간이 1 밀리초보다 큰지를 결정하기 위해 테스트가 이루어진다. 그렇지 않은 경우, 비활성 시간이 0.35 밀리초 미만인지를 결정하기 위해 단계 722에서 테스트가 이루어진다. 그렇다면, 착신 정보를 프레임 1과 연관된 것으로서 식별하는 프레임 1 플래그가 단계 728에서 설정되고, 인터럽트 루틴은 단계 730에서 종료된다. 단계 722에서의 활성 시간 테스트가 0.35 밀리초 이상인 경우, 단계 724에서, 비트 카운터는 물론 롤링 코드 레지스터 및 고정 레지스터도 소거되고, 루틴은 단계 726에서 종료된다. 단계 720에서 테스트된 바와 같이 활성 시간이 1 밀리초보다 큰 경우, 단계 732에서 활성 시간이 2.0 밀리초보다 큰지를 결정하기 위해 테스트가 이루어지고, 그렇지 않은 경우, 프레임 2 플래그가 단계 734에서 설정되고 루틴이 단계(730)에서 종료된다. 활성 시간이 2 밀리초보다 큰 경우, 단계 724에서 비트 카운터 롤링 코드 레지스터 및 고정 코드 레지스터가 소거되고, 단계 726에서 루틴이 종료된다.
단계 712에서 비트 카운터 테스트가 비트 카운터가 0이 아니라는 것을 나타내는 경우, 도 8a에 도시된 바와 같이, 제어는 셋업 736으로 전달된다. 활성 기간 및 비활성 기간 둘 다는 이들이 4.5 밀리초 미만인지를 결정하기 위해 테스트된다. 어느 한 기간이 4.5 밀리초 이상이면, 비트 카운터는 물론 롤링 코드 레지스터 및 고정 코드 레지스터들이 소거된다. 둘 다가 4.5 밀리초 이상이면, 비트 카운터는 증분되고, 도 8d에 도시된 바와 같이, 단계 738에서 비활성 시간으로부터 활성 시간이 감산된다. 단계 740에서, 감산의 결과들이 0.38 밀리초 미만인지에 관해 결정된다. 이들이 0.38 밀리초 미만이면, 비트값은 단계 742에서 0으로 설정되고, 제어는 결정 단계 743으로 전달된다. 결과들이 0.38 밀리초보다 작지 않다면, 단계 744에서 활성 시간과 비활성 시간 사이의 차이가 0.38 밀리초보다 큰지를 결정하기 위해 테스트가 이루어지고, 그 다음에 제어는 비트 값을 2로 설정하는 단계 746으로 전달된다. 단계 742 및 746에서 설정되는 비트 값들 둘 다는 3 레벨 삼중 비트 0, 1 및 2로부터 이진수로의 변환과 관련된다.
단계 744의 결과가 부정적인 경우, 단계 748에서 비트 값은 1로 설정된다. 그 다음, 비트 카운터가 홀수 또는 짝수로 설정되는지를 테스트하기 위해 제어가 단계 743으로 전달된다. 비트 카운터가 홀수로 설정되는 경우, 제어는 단계 750으로 전달되어, 비트가 프레임 시퀀스에서 짝수 비트가 아니라 홀수 비트이고 이는 그 비트가 인터리빙된 롤링 코드 비트들 중 하나라는 것을 암시한다는 사실을 나타내는 고정 코드가 3과 곱해지고, 이어서 비트 값이 추가된다.
비트 카운터가 홀수 삼중 비트가 처리되고 있다는 것을 나타내는 경우, 기존의 롤링 코드 레지스터들은 3과 곱해지고, 이어서 단계 742, 746 및 748로부터 획득된 삼중 비트 값이 추가된다. 이어서, 단계 750 또는 752가 발생하는지에 관계없이, 도 8e에 도시된 바와 같이, 비트 카운터 값이 단계 754에서 테스트된다. 비트 카운터 값이 21보다 크면, 비트 카운터 롤링 코드 레지스터 및 고정 코드 레지스터가 단계 758에서 소거되고 루틴이 종료된다. 비트 카운터 값이 21보다 작은 경우, 단계 756에서 인터럽트 시퀀스로부터의 복귀가 존재한다. 비트 카운터 값이, 싱크 비트를 플러스한 삼중 데이터 비트들이 수신되었다는 것을 나타내는 21과 동일한 경우, 단계 760에서 싱크 비트가 제1 또는 제2 프레임을 나타내는지를 결정하기 위해 테스트가 이루어지고, 제1 프레임을 나타내는 경우, 비트 카운터는 소거되고, 셋업이 제2 프레임에 대해 수행되며, 이어서 단계 762에서 루틴으로부터의 복귀가 존재한다. 제2 프레임이 단계 760의 결정에 의해 수신되는 것으로 표시되는 경우에, 2개의 프레임은 완전한 반전 롤링 코드를 형성하기 위해 그들의 롤링 기여들이 함께 더해진다. 롤링 코드는 이어서 단계 764에서 롤링 코드 카운터 값을 복구하기 위해 반전되거나 미러링된다. 단계 766에서 프로그램 모드가 설정되었는지를 결정하기 위한 테스트가 이루어진다. 설정되었다면, 제어는 코드를 수신된 마지막 코드와 비교하는 단계 768로 전달된다. 매칭이 없다면, 2개의 연속적인 코드가 매칭되거나 프로그램 모드가 종료될 때까지 다른 코드가 판독될 것이다. 단계 770에서, 고정 코드들이 고정 코드 비휘발성 메모리와의 매칭에 대해 테스트되도록 코드들이 테스트된다. 매칭이 있다면, 롤링 부분은 메모리에 저장된다. 그렇지 않다면, 롤링 부분은 비휘발성 메모리에 저장된다. 그 다음, 제어는 단계 772로 전달되고, 프로그램 표시자는 스위치 오프되고, 프로그램 모드가 종료되고, 인터럽트로부터의 복귀가 존재한다. 단계 766의 테스트가 프로그램 모드가 설정되지 않았다는 것을 나타내는 경우에, 프로그램 표시자는 도 8f에 도시된 바와 같이 단계 774에서 스위치 온된다. 단계 776에서 코드의 고정 부분에 대한 매칭이 존재하는지를 결정하기 위해 코드들이 테스트된다. 매칭이 존재하지 않는 경우, 프로그램 표시자는 스위치 오프되고, 루틴은 단계 778에서 종료된다. 매칭이 있는 경우, 롤링 코드를 나타내는 카운터는 그 값이 제1 디바이스에 대한 1,000회의 버튼 푸시의 간격을 나타내는 3,000 미만의 인자 또는 차이만큼 저장된 롤링 코드보다 큰지를 결정하기 위해 테스트된다. 그렇지 않은 경우, 단계 786에서 동일한 제1 디바이스로부터의 마지막 송신이 수신보다 2 내지 4 작은 롤링 코드를 갖는지, 그리고 이것이 참이면, 메모리 값으로부터 수신된 롤링 코드 카운터 값을 마이너스한 것이 1,000보다 큰지를 결정하는 테스트가 이루어진다. 그렇다면, 제어는 단계 782로 전달되어, 프로그램 표시자를 스위칭 오프하고, 조작 커맨드 워드를 설정하여 명령된 신호가 차고 도어 조작기를 조작하게 한다. 수신 타임아웃 타이머는 소거되고, 롤링 코드에 대한 카운터 값은 비휘발성 메모리에 저장되고, 그 후에 루틴은 단계 784에서 종료된다. 단계 786에서, 차이가 1,000 보다 크지 않은 경우, 단계 784에서 인터럽트로부터 즉각적인 복귀가 존재한다. 단계 780에서의 카운터 테스트가 긍정적인 경우, 그 후에 단계 782 및 784가 실행된다.
도 8g 및 도 8h는 암호화된 메시지를 형성하는 일례에 따라 구성된 비트 처리 및 파싱의 개략도들(도 8g) 및 예시적인 메시지 도면(도 8h)이다. 이것은 고정 코드 부분 및 가변(예를 들어, 롤링) 코드 부분이 암호화된 메시지를 형성하기 위해 사용될 수 있는 일례를 제공한다. 이제 도 8g를 참조하면, 비트 처리 및 파싱의 하나의 예시적인 실시예가 제시될 것이다. 이 예에서, 28 비트 롤링 코드(790)와 연관되고 송신될 유일한 실질적인 콘텐츠는 고정된 정보(791)를 나타내는 40 비트 값을 포함한다. 이 고정 정보(791)는, 예를 들어, 궁극적으로 이 정보를 송신할 송신기를 고유하게 식별하는 역할을 할 수 있다. 이 실시예에서, 롤링 코드(790)를 포함하는 비트들은 비트들을 미러링한 후에 위에서 제안된 바와 같이 그러한 미러링된 비트들을 삼중 값들로 변환해서 대응하는 비트 쌍들을 제공하여(이 예에서, 이것은 18개의 그러한 비트 쌍들을 포함함), 결과적인 암호화된 롤링 코드(793)를 제공함으로써 암호화된다(792). 이러한 미러링은 미러링된 그룹들을 생성하는 롤링 코드 내의 비트들의 특정 그룹들에 적용될 수 있거나, 전체 값을 수반할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 암호화된 롤링 코드(793)는 4개의 그룹으로서 추가 처리를 위해 제시된다. 이 예에서, 이들 4개의 그룹은 4개의 이진 비트 쌍으로 구성된 롤 그룹 E(793A), 5개의 이진 비트 쌍으로 구성된 롤 그룹 F(793B), 4개의 이진 비트 쌍으로 구성된 롤 그룹 G(793C), 및 5개의 이진 비트 쌍으로 구성된 롤 그룹 H(793D)를 포함한다.
40 비트 고정 정보(791)는, 이 실시예에서는 산스(sans) 암호화일지라도, 유사한 방식으로 세분된다. 이것은, 이 특정한 예시적인 접근법에서, 고정 그룹 A(794A), 고정 그룹 B(794B), 고정 그룹 C(794C) 및 고정 그룹 C(794D)를 포함하는 4개의 서브그룹을 형성하는 것을 포함하고, 각각의 이러한 그룹은 원래의 40 비트 값의 10 비트로 구성된다.
이러한 다양하게 분할된 데이터 그룹들은 이어서 원하는 송신을 유발하기 위해 도 8h에 도시된 바와 같이 사용될 수 있다. 이 예에서, 하나 이상의 조인트 메시지(795)는 (암호화된 롤링 코드의 주어진 부분을 나타내는 복구 식별자와 함께 암호화된 롤링 코드의 주어진 부분의 함수로서 변경된 암호화된 롤링 코드 및 고정 정보 데이터 둘 다를 포함하는) 원하는 정보를 통신할 주요 수단을 제공한다. 이 조인트 메시지(795)는 일반적으로 제1 20 비트 부분(796) 및 제2 30 비트 부분(797)을 포함한다.
제1 부분(796)은 이 실시예에서 다음 필드들: "0000" - 이 비트들(796A)은 디코딩 프로세스를 프리챠지하고 동작 임계치를 효과적으로 확립하는 역할을 함 -; "1111" - 이 비트들(796B)은 불법적 상태 "11"(이것은 이러한 통신들의 삼중 맥락에서 제4의 비할당 상태에 대응하므로 "불법적"임)을 제시하는 2개의 비트 쌍을 포함하고, 여기서 수신 플랫폼과의 동기화를 용이하게 하기 위한 기초로서의 역할을 함 -; "00" - 이 비트 쌍(796C)은 조인트 메시지에 의해 생성되는 페이로드의 유형을 식별함(이 실시예에서, "00"은 송신기 자체에 대한 고정 식별 정보 외의 페이로드 없음에 대응하고, "01"은 보완 데이터 페이로드에 대응하고, "10"은 보완 데이터 전용 페이로드에 대응하며, 이러한 페이로드 유형들에 관한 추가 설명은 아래에 더 나타남) -; "Xx" - 이 비트 쌍(796D)은 모든 요구된 조인트 메시지들(795)이 수신되었는지를 결정하기 위해 수신기에 의해 사용될 수 있고 송신된 데이터의 적절한 재구성을 용이하게 하기 위해서도 사용될 수 있는 프레임 식별자를 제시함 -; "B3, B2, B1, B0" - 이러한 2 비트 쌍들(796E)은 반전 패턴 복구 식별자를 포함하고, 전술한 암호화된 롤링 코드(793)를 포함하는 비트들로부터 선택됨 -; "B7, B6, B5, B4" - 이러한 2 비트 쌍들(796F)은 비트 순서 패턴 복구 식별자를 포함하고, 전술한 암호화된 롤링 코드(793)를 포함하는 비트들로부터 또한 선택됨 -를 포함한다.
이러한 복구 식별자 값들이 선택될 수 있는 다양한 방식들이 있다. 하나의 접근법에 의하면, 암호화된 롤 그룹으로부터의 지정된 수의 비트들이 선택되어 대응하는 롤 서브그룹을 형성할 수 있다. 이들은, 예를 들어, (순방향 또는 역방향 순서의) 암호화된 롤 그룹의 처음 또는 마지막 8 비트를 포함할 수 있다. 이들은 또한, 예를 들어, 임의의 사전 선택된 비트 위치로부터 시작하는 임의의 8개의 연속 비트들을 포함할 수 있다. 다른 가능성들도 존재한다. 예를 들어, 짝수 위치 비트들 또는 홀수 위치 비트들만이 이와 관련하여 적절할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전술한 롤 그룹 서브그룹들 중 하나 이상을 포함하는 바와 같은 사전 선택된 비트들을 사용하는 것이 가능할 것이다.
또한, 선택 메커니즘을 예를 들어 조인트 메시지마다 변경하는 것이 가능할 것이다. 이와 관련하여 하나의 간단한 접근법에 의하면, 예를 들어, 암호화된 롤 그룹(793)의 처음 8 비트들은 교번 방식으로 유사한 방식으로 사용되는 암호화된 롤 그룹(793)의 마지막 8 비트를 갖는 롤 서브그룹을 형성하기 위해 사용될 수 있다. 이 롤 서브그룹을 포함하는 비트들은 이후 2개의 복구 표시자를 형성하기 위해 더 파싱될 수 있다. 이러한 복구 표시자들은 조인트 메시지의 일부를 포함하는 바와 같은 데이터를 포맷팅하는 것과 관련하여 사용할 데이터 비트 순서 패턴을 결정하기 위해 하나 이상의 룩업 테이블과 관련하여 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 복구 표시자들을 형성하는 데 사용되는 롤 그룹들은 조인트 메시지에 나타나지 않는다.
도 9a, 9b 및 9c는 도 4a 내지 도 4c와 관련하여 위에서 논의된 프로세스의 보다 구체적인 예를 보여주는 상호연결된 흐름도들이다. 이 예에서, (핸드헬드 또는 차량 탑재형 송수신기와 같은) 제1 디바이스는 롤링 코드들의 암호화된 송신들을 통해 액션을 취하도록 제2 디바이스(예컨대, 차고 도어 조작기)에게 명령한다. 도 9a 내지 도 9c 전반에서, "1F"는 제1 고정 코드를 지칭하고, "1R"은 제1 롤링 코드를 지칭하고, "2F"는 1F와 무관한 제2 고정 코드를 지칭하고, " 2R"은 1R과 무관한 제2 롤링 코드를 지칭한다. "1A", "2A" 및 "3A"는 각각 롤링 코드 또는 롤링 코드의 하나 이상의 롤에 추가된 값을 나타내는 "가산기"를 지칭한다. 1A, 2A 및 3A는 동일하거나 상이할 수 있다.
처음에, 제1 및 제2 디바이스들 둘 다는 제1 디바이스를 수반하는 바로 이전의 동작으로부터의 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드뿐만 아니라 제2 디바이스를 수반하는 바로 이전의 동작으로부터의 제2 고정 코드 및 제2 롤링 코드를 그들의 메모리들에 저장하였다. 제1 디바이스가 예를 들어 활성화 버튼을 누름으로써 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하도록 의도된 방식으로 사용자에 의해 활성화될 때(단계 801), 제1 디바이스는 제1 디바이스에 대응하는 제1 고정 코드(1F), 및 제1 변경 프로토콜(즉, 시퀀스에서 지정된 수의 코드들을 통해 순환하거나 초기 롤링 코드 값으로부터 새로운 값을 계산하는 알고리즘)에 의해 변경된 바와 같은 이전 동작으로부터의 롤링 코드 값을 나타내는 제1 롤링 코드의 제1 변경된 버전(1R+1A)을 포함하는 제1 메시지를 생성한다. 변경된 코드(1F 1R+1A)는 제1 디바이스의 메모리에 저장되고, 또한 제2 디바이스로 송신하기 위해 하나 이상의 암호화 방법들을 사용하여 암호화된다(단계 803). 이 시점에서, 롤링 코드(1R)의 초기 값은 선택적으로 디바이스 메모리로부터 삭제될 수 있다. 제1 디바이스는 또한 응답을 수신할 것으로 예상하는 시간 윈도우(W) 또는 지연을 결정한다(805). 시간 윈도우(W)는 롤링 코드 값들(1R 및/또는 1R+1A) 또는 그 일부 중 하나 또는 둘 다로부터 또는 암호화된 메시지 또는 그 일부로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 1R+1A는 그의 시퀀스의 특정 부분 내의 시간을 포함할 수 있거나, 제1 디바이스는 W에 대한 시간 값을 계산하기 위해 알고리즘을 1R+1A 또는 그의 하나 이상의 부분에 적용할 수 있다. 예를 들어, 복구 식별자들(도 8h의 796E 및/또는 796F), 암호화된 변경 코드 부분의 일부(도 8h의 797의 일부) 및/또는 해독된 변경 코드 값의 일부의 송신 특성들은 시간 윈도우의 시작 및 끝을 결정할 수 있다. 시간 윈도우(W)는 상대적 기간(예를 들어, 초기 버튼 누름 또는 제1 암호화된 신호의 송신과 같은 특정한 액션으로부터의 특정 시간 간격들에서의 시작 및 종료 시점들) 또는 절대적 기간(예를 들어, 제2 디바이스의 시간 디바이스와 동기화되는(또는 제2 디바이스와 통신하는) 제1 디바이스의 시간 디바이스에 따른(또는 제1 디바이스와 통신하는) 시간 값들에 기초함)을 나타낼 수 있다.
조작 모드에 있고 신호들을 기다리는(단계 802) 제2 디바이스는 제1 디바이스로부터 제1 암호화된 메시지를 수신하고, 메시지를 해독하여 제1 고정 코드 및 제1 가변 코드(1F 1R+1A)를 획득하고, 새로운 값을 그것의 메모리에 저장한다(단계 804). 다음으로, 제2 디바이스는 제1 디바이스로부터 수신된 제1 고정 코드와 제1 가변 코드(1F 1R+1A)를 (예를 들어, 제1 디바이스에 의해 사용되는 동일한 알고리즘을 제2 디바이스의 메모리에 저장된 이전의 제1 디바이스 값들(1F 1R)에 적용함으로써)저장된 코드 값들에 기초하는 예상 값들과 비교한다(단계 806). 수신된 값들을 저장된 값들과 비교할 때, 제2 디바이스는 확인 단계(807)를 수행할 것이다. 고정 코드들이 매칭되고, 수신된 제1 롤링 코드(1R+1A)가 저장된 롤링 코드(1R)에 기초하는 예상 값과 매칭되는 경우, 제2 디바이스는 제1 디바이스와 계속 통신할 것이다. 제1 및/또는 제2 디바이스들의 우발적 트리거링, 제2 디바이스와 다수의 제1 디바이스들의 사용, 또는 제1 디바이스로부터 수신된 롤링 코드가 예상 값과 정확히 매칭되지 않을 수 있는 다른 상황들을 해결하기 위해, 이러한 확인 단계는 바람직하게 수신된 롤링 코드(1R+1A)를 예상 값의 이전 및/또는 이후의 시퀀스 내에(즉, 예상 값 주위의 지정된 크기의 윈도우 내에) 속하는 일련의 값들로부터의 설정된 수의 값들과 비교하고, 수신된 롤링 코드가 일련의 값들 내의 임의의 값과 매칭되는 경우 제1 디바이스로부터의 메시지를 유효한 것으로 간주한다. 이러한 방식으로, 다른 디바이스의 범위 내에 있지 않을 때의 하나의 디바이스의 활성화는 2개의 디바이스를 완전히 비동기화하지는 않고 통신을 불가능하게 하지는 않을 것이다. 해독된 코드 값들이 저장된 코드 값들과 매칭되지 않으면, 제2 디바이스는 제1 메시지를 무시하고 단계 802로 복귀한다.
수신된 메시지가 확인되면, 제2 디바이스는 응답 시간 윈도우를 계산한다(808). 도 9a에 도시된 바와 같이, 제2 디바이스는 단계 805에서 제1 디바이스에 의해 계산된 동일한 방식으로 동일한 시간 윈도우(W)를 계산한다. 다른 실시예들에서, 단계 808에서 계산된 윈도우 또는 지연은 W 내의 더 짧은 시간 윈도우, 또는 W에 속하는 단일 시점과 같이 상이할 수 있고, 심지어 1R, 1R+1A의 상이한 부분들 및/또는 암호화된 메시지로부터 계산 또는 결정될 수 있다.
제1 암호화된 메시지의 확인에 응답하여, 그리고 응답 시간 윈도우를 결정한 후에, 제2 디바이스는 계산된 응답 시간 윈도우 내에 응답을 송신한다(810). 응답은 제2 디바이스에 대응하는 제2 고정 코드(2F) 및 제1 변경 코드와 무관하고 직전의 동작(2R)으로부터의 제2 변경 코드의 변경된 버전을 나타내는 제2 롤링 코드(2R+2A)로부터 도출된 제2 암호화된 메시지를 포함한다. 이 값들은 제2 디바이스의 메모리에 저장되고, 따라서 이 단계에서 제2 디바이스 메모리는 이전 동작으로부터의 제1 고정 및 가변 코드(1F 1R), 이전 동작으로부터의 제2 고정 및 가변 코드(2F 2R), 제1 디바이스에 의해 송신된 제1 암호화된 메시지로부터의 제1 고정 및 가변 코드(1F 1R+1A), 및 암호화된 응답으로부터의 제2 고정 및 가변 코드(2F 2R+2A)를 포함한다.
제1 디바이스는 제1 디바이스에 의해 결정된 시간 윈도우 동안 수신기를 인에이블하며, 따라서 응답이 결정된 시간 윈도우(W) 내에 제1 디바이스에 도달하면, 제2 디바이스로부터 암호화된 응답을 수신할 수 있다(단계 809). 응답이 W 밖에서 송신되거나 소정의 다른 이유로 W 밖에서 제1 디바이스에 도달하면, 응답은 무시될 것인데, 그 이유는 제1 디바이스 수신기가 비활성이거나 착신 신호들을 무시하도록 프로그래밍되기 때문이다. 응답이 W 내에서 제1 디바이스에 의해 수신되는 경우, 제1 디바이스는 제2 암호화된 메시지를 해독하여 제2 고정 코드 및 제2 롤링 코드(2F, 2R+2A)를 결정할 것이다(단계 811). 이 값들(2, 2R+2A)은 이전 동작으로부터의 제2 고정 및 가변 코드(2F 2R) 및 제1 암호화된 메시지로부터의 제1 고정 및 가변 코드(1F 1R+1A)와 함께 제1 디바이스의 메모리에 저장된다.
다음으로, 제1 디바이스는 제2 고정 코드와 제2 롤링 코드(2F 2R+2A)를 제1 디바이스의 메모리에 저장된 이전 동작으로부터의 고정 및 가변 코드들(2F 2R)과 비교한다(단계 812). 이어서, 제1 디바이스는 단계 807에서 제2 디바이스에 의해 수행된 확인 단계와 유사한 확인 단계(단계 813)를 수행할 것이다. 제2 고정 코드가 이전 동작으로부터 고정 코드와 매칭되고 제2 가변 코드(2R+2A)가 변경 코드에 대한 확립된 규칙들의 세트에 따라 변경된 이전의 변경 코드와 매칭되는 경우, 미리 결정된 허용된 양의 에러(예를 들어, 순방향 관찰 윈도우)를 고려하여, 응답 메시지는 확인된 것으로 간주된다. 제2 고정 및 가변 코드들(2F 2R+2A)이 유효하다고 결정되면(단계 813), 제1 디바이스는 제2 디바이스로부터 수신된 롤링 코드 값(2R+2A)에 알고리즘(단계 803 및/또는 단계 810에서 사용되는 알고리즘과 동일하거나 상이할 수 있음)을 적용함으로써 적어도 제1 고정 코드 및 제2 롤링 코드의 변경된 버전(1F 2R+3A)을 포함하는 메시지를 생성하고, 메시지를 암호화하여 제3 암호화된 메시지를 생성하고, 새로운 값들을 그의 메모리에 저장하고, 제3 암호화된 메시지를 제2 디바이스에 송신한다(단계 814). 제1 디바이스가 제2 디바이스로부터의 응답을 확인할 수 없다면, 프로세스는 종료하고 제1 디바이스는 후속 활성화를 기다라는 것으로 복귀한다(801).
제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지를 수신하고 해독하여 제1 고정 코드 및 제2 가변 코드의 변경된 버전(1F 2R+3A)을 결정한다(815). 이어서, 제2 디바이스는 제1 및 제3 암호화된 송신들로부터의 고정 코드들을 비교하여, 이들이 동일한 제1 디바이스에 의해 송신된 것을 확인하며, 제3 암호화된 메시지로부터의 롤링 코드를 마지막으로 저장된 제2 롤링 코드 값(제2 암호화된 메시지로부터의 2R+2A)에 기초하는 예상 값과 비교한다(단계 816). 이어서, 앞서 논의된 것들과 유사한 확인 단계에서, 제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지가 유효한지를 결정한다(817). 제3 메시지가 확인되면, 제2 디바이스는 제1 디바이스의 활성화와 연관된 요청된 액션을 수행한다(818). 제2 디바이스는 제3 메시지를 확인할 수 없다면, 요청된 액션을 수행하지 않고 프로세스를 종료하고, 제1 디바이스로부터의 신호들을 기다리는 단계 802로 되돌아간다.
도 10a 내지 도 10c는 도 5a 내지 도 5c에 도시된 보다 일반적인 방법에 대응하는 제1 디바이스를 제2 디바이스에 페어링하는 특정 방법의 일례를 도시한다. 이 예에서, 제1 디바이스(예를 들어, 사용자 작동형 디바이스) 및 제2 디바이스(예를 들어, 특정 액션을 수행하기 위한 조작기 디바이스)는 양측에서 디바이스들 사이에 공유되는 신호들을 인식하고 확인하기 위해 동기화된다. 도 10a 내지 도 10c 전반에서, "1F"는 제1 고정 코드를 지칭하고, "1R"은 제1 롤링 코드를 지칭하고, "2F"는 1F와 무관한 제2 고정 코드를 지칭하고, "2R"은 1R과 무관한 제2 롤링 코드를 지칭한다. "1A", "2A" 및 "3A"는 각각 롤링 코드 또는 롤링 코드의 하나 이상의 롤에 추가되는 값을 나타내는 "가산기"를 지칭한다. 1A, 2A, 3A는 동일하거나 상이할 수 있다. 이러한 값들 각각은 반드시 도 9a 내지 도 9c의 것들과 동일하지는 않다.
페어링 프로세스는 (예를 들어, 제2 디바이스와 연관된 버튼을 누르거나 레버를 스위칭하는 것에 의해) 제2 디바이스가 "학습" 모드에 있는 동안(단계 852) 제1 디바이스가 (예를 들어, 사용자가 디바이스 상의 버튼을 누르는 것에 의해) 활성화될 때(단계 851) 시작된다. 먼저, 제1 디바이스는 초기 값들 또는 제1 디바이스의 이전 동작으로부터의 값들을 나타내는 제1 고정(1F) 및 제1 가변 코드(이 경우에는, 롤링 코드(1R))를 그의 메모리 내에 포함하고, 제2 디바이스는 초기 값들 또는 이전 동작으로부터의 값들을 나타내는 제2 고정 코드(2F) 및 제2 가변 코드(이 경우에는, 롤링 코드(2R))를 포함한다. 고정 코드들은 각각 그들 각자의 디바이스와 연관되고 그들을 식별하는 반면, 롤링 코드들은 서로 무관하다. 제1 디바이스는 활성화될 때, 제1 고정 코드 및 제1 롤링 코드의 변경된 버전(1F+1A)으로부터 제1 암호화된 메시지를 생성하고(단계 853), 제1 롤링 코드 또는 제1 암호화된 메시지의 적어도 일부에 기초하여 제2 디바이스로부터의 응답을 예상하기 위한 시간 윈도우(W)를 결정한다(단계 855). 시간 윈도우는 제1 롤링 코드 또는 제1 암호화된 메시지 내의 값들에 의해 정의될 수 있거나, 알고리즘에 기초하여 그로부터 계산될 수 있다. 제1 디바이스 수신기는 시간 윈도우 동안 인에이블되어 제2 디바이스로부터의 응답을 수신한다(단계 856).
한편, 제2 디바이스는 제2 디바이스가 학습 모드에 있는 동안 제1 암호화된 메시지를 수신하고(단계 854), 제1 암호화된 메시지 또는 그의 부분들로부터 해독된 제1 고정 및 제1 가변 코드들(1F 1R+1A)을 제2 디바이스의 메모리에 저장한다(단계 857). 제2 디바이스는 제1 암호화된 메시지 및/또는 제1 롤링 코드에 기초하여, 응답을 송신할 시간 윈도우를 결정한다(단계 858). 제2 디바이스에 의해 결정된 시간 윈도우는 단계 855에서 제1 디바이스에 의해 결정된 W와 동일하거나 또는 그 안에 있을 수 있고, 동일하거나 상이한 방식으로 결정될 수 있다. 그 다음, 제2 디바이스는 제2 고정 코드(2F) 및 제2 롤링 코드(2R)의 암호화된 버전을 포함하는 응답을 결정된 시간 윈도우 내에 송신한다(단계 859). 선택적으로, 제1 롤링 코드와 무관한 제2 롤링 코드가 제2 암호화된 메시지에 포함될 수 있다. 제2 롤링 코드는 예를 들어 (00과 같은) 최소값으로부터 시작할 수 있다. 제2 암호화된 메시지가 제1 디바이스에 의한 응답을 위해 계산된 기간 W 내에서 제1 디바이스에 의해 수신되면, 제2 메시지는 해독되고(단계 860), 제1 디바이스는 제2 고정 코드(및 송신된 경우에 선택적인 제2 가변 코드)를 저장한다(단계 861). 제1 디바이스로부터의 응답이 시간 윈도우 내에 수신되지 않으면, 메시지는 무시되고 페어링 프로세스는 중단되고, 제1 및 제2 디바이스들은 각각 단계 851 및 852로 복귀한다.
시간 윈도우 W 내에 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하고 연관된 값들을 저장하고, 스위치의 활성화 또는 제2 디바이스로부터의 학습 표시자의 수신에 의해 학습 모드로 설정된 후, 제1 디바이스는 적어도 제1 고정 코드(1F) 및 제1 변경 코드의 변경된 버전(1R+2A)을 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신한다(단계 862). 제1 디바이스는 또한 제2 디바이스로부터 추가 통신들을 수신하는 것을 예상하여 제1 디바이스의 수신기를 인에이블한다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스의 수신기를 인에이블하는 이 단계(단계 863)는 제3 메시지로부터 도출된 연관된 시간 윈도우를 포함할 수 있다.
제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지를 수신하고 해독할 때(단계 864), 제1 고정 코드 및 제1 변경 코드의 변경된 버전들(1F 1R+2A)을 제1 암호화된 메시지로부터의 저장된 코드 값들(1F 1R+1A)로부터의 예상 값들과 비교하는 것(단계 865)에 의해 메시지를 확인한다(단계 866). 제2 디바이스가 제3 암호화된 메시지로부터의 코드들(1F 1R+2A)이 유효한 것으로 결정하는 경우(단계 866), 제2 디바이스는 제3 암호화된 메시지를 확인하는 것에 응답하여 제2 고정 코드 및 제2 변경 코드(2F 2R)를 포함하는 제4 암호화된 메시지를 송신한다(단계 867).
제1 디바이스는 제4 암호화된 메시지를 수신하고(단계 868), 제4 메시지의 고정 코드를 이전에 수신된 고정 코드와 비교함으로써 제4 메시지를 확인한다(단계 869). 고정 코드들이 동일하여 둘 다가 제2 디바이스로부터 온 것임을 나타내고, 제4 메시지가 유효한 것으로 결정되면(단계 870), 제1 디바이스는 제2 고정 코드 및 제2 롤링 코드(2F 2R)를 저장한다(단계 871). 제1 및 제2 디바이스들은 이제 도 9a-9c에 도시하는 바와 같은 동작에서 초기 값들(1F 1R 및 2F 2R)로서 사용될 수 있는 매칭되는 제1 고정/롤링 및 제2 고정/롤링 코드 쌍들(1F 1R+2A 및 2F 2R)을 그들 각자의 메모리에 저장하였다.
학습 모드는 조작 모드와 동일한 주파수에서 동작할 수 있고, 다수의 주파수에서 동작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스 및 제2 디바이스는, 예를 들어, 300 MHz-400 MHz, 900 MHz, 2.4 GHz, Wi-Fi/WiLAN, 블루투스, 블루투스 저에너지(BLE), 3GPP GSM, UMTS, LTE, LTE-A, 5G NR, 독점 무선 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 하나 이상의 주파수, 채널, 대역 및 무선 물리 계층 또는 프로토콜을 통해 조작 모드 및/또는 학습 모드에서 무선으로 통신한다. 다른 실시예들에서, 제1 디바이스 및 제2 디바이스는 유선 연결 및 2개(또는 그 이상)의 와이어 직렬 통신, 범용 직렬 버스(USB), 집적 회로간(I2C) 프로토콜, 이더넷, 제어 영역 네트워크(CAN) 차량 버스, 독점 프로토콜 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 프로토콜들을 통해 조작 모드 및/또는 학습 모드에서 통신한다. 일부 실시예들에서, 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 최대 거리는 학습 모드와 조작 모드 사이에 다를 수 있는 반면, 다른 모드들에서 최대 범위는 간섭으로부터의 범위의 변동으로 인해 양 모드에서 동일할 것이다.
본 발명의 특정 실시예들이 예시되고 설명되었지만, 이 분야의 기술자들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 전술한 예들에 대해 매우 다양한 수정들, 변경들 및 조합들이 이루어질 수 있으며, 이러한 수정들, 변경들, 및 조합들이 본 발명의 개념의 범위 내에 있는 것으로 간주되어야 한다는 것을 인식할 것이다.
Claims (20)
- 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하기 위해 상기 제2 디바이스와 통신하는 제1 디바이스에 의한 동작의 방법으로서,
상기 제1 디바이스에 의해, 상기 액션이 수행되기 위한 요청을 수신하는 단계;
상기 액션이 수행되기 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 디바이스로부터 상기 제2 디바이스로, 제1 고정 코드(fixed code) 및 제1 변경 코드(changing code)를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제1 변경 코드는 상기 제1 디바이스로부터 상기 제2 디바이스로의 이전의 송신에서의 변경 코드에 대한 변경(modification)을 나타냄 - ;
상기 제1 디바이스에 의해, 상기 제1 암호화된 메시지를 확인(validating)하는 상기 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하는 단계 - 상기 응답은 제2 고정 코드 및 상기 제1 변경 코드와 무관한 제2 변경 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함함 - ;
상기 제1 디바이스에 의해, 상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를, 저장된 코드 값들과 비교하는 단계;
상기 비교에 기초하여, 상기 제1 디바이스에 의해, 상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드가 규칙들의 세트에 부합함을 결정하는 단계;
상기 결정에 기초하여, 상기 제1 디바이스에 의해 상기 응답을 확인(validating)하는 단계; 및
상기 응답을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제1 디바이스에 의해, 상기 제2 변경 코드의 변경된 버전 및 상기 제1 고정 코드를 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제3 암호화된 메시지는 상기 제2 디바이스에 의한 상기 액션의 수행을 유발하도록 구성됨 -
를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 액션은 이동식 장벽이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 또는 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하게 하는 것을 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 고정 코드는 상기 제1 디바이스를 고유하게 식별하고, 상기 제2 고정 코드는 상기 제2 디바이스를 고유하게 식별하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 저장된 코드 값들은 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 사이의 이전의 통신으로부터의 이전의 고정 코드 및 이전의 변경 코드를 포함하는, 방법. - 제4항에 있어서,
상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를 저장된 코드 값들과 비교하는 단계는, 상기 제2 고정 코드가 상기 이전의 고정 코드와 매칭되고 상기 제2 변경 코드가 상기 이전의 변경 코드에 대응하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 디바이스는 차량내 송신기를 포함하고, 상기 제2 디바이스는 이동식 장벽 조작기를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 디바이스는 상기 제2 디바이스로부터 상기 응답을 수신할 시간 윈도우를 결정하고, 상기 시간 윈도우는 상기 제1 암호화된 메시지를 생성하는데 사용된 하나 이상의 코드 부분에 기초하는, 방법. - 제2 디바이스에 의한 액션을 유발하기 위해 상기 제2 디바이스와 통신하도록 구성된 장치로서,
컨트롤러 회로;
상기 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 송신기;
상기 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 수신기; 및
상기 컨트롤러 회로와 동작적으로 통신하는 사용자 입력 디바이스
를 포함하고,
상기 컨트롤러 회로는,
상기 사용자 입력 디바이스로부터 상기 액션이 수행되기 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 제1 고정 코드(fixed code) 및 제1 변경 코드(changing code)를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신하도록 상기 송신기를 제어하고 - 상기 제1 변경 코드는 상기 송신기로부터 상기 제2 디바이스로의 이전의 송신에서의 변경 코드에 대한 변경(modification)을 나타냄 - ;
상기 수신기를 통해, 상기 제1 암호화된 메시지를 확인(validating)하는 응답을 상기 제2 디바이스로부터 수신하고 - 상기 응답은 제2 고정 코드 및 상기 제1 변경 코드와 무관한 제2 변경 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함함 - ;
상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를, 저장된 코드 값들과 비교하고;
상기 비교에 기초하여, 상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드가 규칙들의 세트에 부합함을 결정하고;
상기 결정에 기초하여, 상기 응답을 확인(validating)하고;
상기 응답을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 변경 코드의 변경된 버전 및 상기 제1 고정 코드를 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하도록 상기 송신기를 제어하게 - 상기 제3 암호화된 메시지는 상기 제2 디바이스에 의한 상기 액션의 수행을 유발하도록 구성됨 -
구성되는, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 컨트롤러 회로는 상기 제1 암호화된 메시지의 일부에 기초하여 상기 제2 디바이스로부터의 응답을 예상하기 위한 제1 시간 윈도우를 결정하도록 구성되는, 장치. - 제9항에 있어서,
상기 컨트롤러 회로는 상기 제1 시간 윈도우 내에 상기 제2 디바이스로부터의 송신을 수신하도록 상기 수신기를 인에이블하도록 구성되는 것인, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1 고정 코드는 상기 송신기 또는 상기 장치를 고유하게 식별하고, 상기 제2 고정 코드는 상기 제2 디바이스를 고유하게 식별하는, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 저장된 코드 값들은 상기 제2 디바이스와의 이전의 통신으로부터의 이전의 고정 코드 및 이전의 변경 코드를 포함하는, 장치. - 제12항에 있어서,
상기 컨트롤러 회로는, 상기 제2 고정 코드가 상기 이전의 고정 코드와 매칭되고 상기 제2 변경 코드가 상기 이전의 변경 코드에 대응하는지 여부를 결정함으로써, 상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를 저장된 코드 값들과 비교하도록 구성되는, 장치. - 제13항에 있어서,
메모리 회로를 더 포함하고, 상기 컨트롤러 회로는 상기 이전의 고정 코드 및 상기 이전의 변경 코드를 상기 메모리 회로로부터 리트리빙(retrieving)하도록 구성되는, 장치. - 제1 디바이스의 컨트롤러 회로에 의해 실행될 때 상기 컨트롤러 회로로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어들이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 매체로서,
상기 동작들은,
액션이 수행되기 위한 요청을 수신하는 동작;
상기 액션이 수행되기 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 제2 디바이스로, 제1 고정 코드(fixed code) 및 제1 변경 코드(changing code)를 포함하는 제1 암호화된 메시지를 송신하는 동작 - 상기 제1 변경 코드는 상기 제2 디바이스로의 이전의 송신에서의 변경 코드에 대한 변경(modification)을 나타냄 - ;
상기 제1 암호화된 메시지를 확인(validating)하는 상기 제2 디바이스로부터의 응답을 수신하는 동작 - 상기 응답은 제2 고정 코드 및 상기 제1 변경 코드와 무관한 제2 변경 코드를 포함하는 제2 암호화된 메시지를 포함함 - ;
상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를, 저장된 코드 값들과 비교하는 동작;
상기 비교에 기초하여, 상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드가 규칙들의 세트에 부합함을 결정하는 동작;
상기 결정에 기초하여, 상기 응답을 확인(validating)하는 동작; 및
상기 응답을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 변경 코드의 변경된 버전 및 상기 제1 고정 코드를 포함하는 제3 암호화된 메시지를 송신하는 동작 - 상기 제3 암호화된 메시지는 상기 제2 디바이스에 의한 상기 액션의 수행을 유발하도록 구성됨 -
을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체. - 제15항에 있어서,
상기 액션은 이동식 장벽이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 또는 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하게 하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체. - 제15항에 있어서,
상기 제1 고정 코드는 상기 제1 디바이스를 고유하게 식별하고, 상기 제2 고정 코드는 상기 제2 디바이스를 고유하게 식별하는, 컴퓨터 판독 가능 매체. - 제15항에 있어서,
상기 저장된 코드 값들은 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 사이의 이전의 통신으로부터의 이전의 고정 코드 및 이전의 변경 코드를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체. - 제18항에 있어서,
상기 제2 고정 코드 및 상기 제2 변경 코드를 저장된 코드 값들과 비교하는 동작은, 상기 제2 고정 코드가 상기 이전의 고정 코드와 매칭되고 상기 제2 변경 코드가 상기 이전의 변경 코드에 대응하는지 여부를 결정하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체. - 제15항에 있어서,
상기 컨트롤러 회로는 또한, 상기 제2 디바이스로부터 상기 응답을 수신할 시간 윈도우를 결정하는 동작을 수행하고, 상기 시간 윈도우는 상기 제1 암호화된 메시지를 생성하는데 사용된 하나 이상의 코드 부분에 기초하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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