KR20240021907A - 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들 - Google Patents

액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들 Download PDF

Info

Publication number
KR20240021907A
KR20240021907A KR1020247001313A KR20247001313A KR20240021907A KR 20240021907 A KR20240021907 A KR 20240021907A KR 1020247001313 A KR1020247001313 A KR 1020247001313A KR 20247001313 A KR20247001313 A KR 20247001313A KR 20240021907 A KR20240021907 A KR 20240021907A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
parameters
test signal
signal
imperceptible
Prior art date
Application number
KR1020247001313A
Other languages
English (en)
Inventor
조지 엘. 레이나가
마르코 에이. 잔코
엠마뉴엘 에이. 마르쉐
존 엘. 멜란슨
Original Assignee
시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드 filed Critical 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드
Priority claimed from PCT/US2022/030541 external-priority patent/WO2022265825A1/en
Publication of KR20240021907A publication Critical patent/KR20240021907A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0046—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof characterised by a specific application or detail not covered by any other subgroup of G01R19/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H15/00—Measuring mechanical or acoustic impedance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/02—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type
    • H02P7/025—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type the DC motors being of the moving coil type, e.g. voice coil motors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법은 디바이스의 실시간 작동 동안 액츄에이터를 포함하는 디바이스의 사용자가 지각할 수 없는 테스트 신호로 액츄에이터를 구동하는 단계, 액츄에이터와 연관되고 테스트 신호에 의해 발생하는 전압 및 전류를 측정하는 단계, 전압 및 전류에 기초하여 액츄에이터의 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 단계, 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 액츄에이터의 액츄에이터 유형을 결정하는 단계, 및 액츄에이터 유형에 기초하여 액츄에이터에 대한 재생 신호를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들
본 개시는 일반적으로 선형 공진 액츄에이터 또는 햅틱 트랜스듀서와 같은 전자기 액츄에이터와 연관된 파라미터들의 시스템내 검출에 관한 것이다.
비브로-햅틱 트랜스듀서들(Vibro-haptic transducers), 예를 들어 선형 공진 액츄에이터들(LRAs)은 사용자에게 진동 피드백을 발생시키기 위해 휴대폰들과 같은 휴대용 디바이스들에 널리 사용된다. 다양한 형태들의 비브로-햅틱 피드백은 사용자 피부에 상이한 터치 느낌들을 생성하고, 현대 디바이스들의 인간-기계 상호작용들에서 점점 더 많은 역할들을 할 수 있다.
LRA는 질량 스프링 전기 기계 진동 시스템으로 모델링될 수 있다. 적절하게 설계되거나 제어된 구동 신호들로 구동될 때, LRA는 원하는 특정 형태들의 진동들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 손가락의 날카롭고 명확한 진동 패턴이 사용되어 기계식 버튼 클릭과 유사한 감각을 생성할 수 있다. 이러한 명확한 진동 패턴은 기계식 버튼들을 대체하는 가상 스위치로서 사용될 수 있다.
도 1은 디바이스(100)의 비브로-햅틱 시스템의 예를 도시한다. 디바이스(100)는 증폭기(102)에 인가되는 신호를 제어하도록 구성된 제어기(101)를 포함할 수 있다. 그런 다음 증폭기(102)는 신호에 기초하여 햅틱 트랜스듀서(103)를 구동할 수 있다. 제어기(101)는 신호를 출력하기 위해 트리거에 의해 트리거될 수 있다. 트리거는 예를 들어 디바이스(100)의 스크린 또는 가상 버튼의 압력 또는 힘 센서를 포함할 수 있다.
다양한 형태들의 비브로- 햅틱 피드백 중에서, 지속적인 지속 기간의 톤 진동들은 수신 전화들이나 메시지들, 긴급 경보들, 타이머 경고들 등과 같은 미리 정의된 특정 이벤트들을 디바이스 사용자에게 통지하는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 톤 진동 통지들을 효율적으로 생성하기 위해서는, 공진 주파수에서 햅틱 액츄에이터를 작동시키는 것이 바람직할 수 있다.
햅틱 트랜스듀서의 공진 주파수 f 0 는 대략 다음과 같이 추정될 수 있다:
(1)
여기서 C는 스프링 시스템의 컴플라이언스이고, M은 햅틱 트랜스듀서의 실제 이동하는 부분과 햅틱 트랜스듀서를 고정하는 휴대용 디바이스의 질량을 기반으로 결정될 수 있는 등가 이동 질량이다.
개별 햅틱 트랜스듀서들의 샘플 간 변화들, 모바일 디바이스 조립 변동들, 노화로 인한 시간적 구성요소들 변화들, 자체 발열로 인한 구성요소 변화들, 사용자가 디바이스를 쥐는 다양한 상이한 강도들과 같은 사용 조건들로 인해, 햅틱 트랜스듀서의 진동 공명은 수시로 달라질 수 있다.
도 2a는 질량-스프링 시스템(201)을 포함하는 선형 시스템으로 모델링된 선형 공진 액츄에이터(LRA)의 예를 도시한다. LRA들은 예를 들어 적용되는 전압 레벨들, 작동 온도, 작동 주파수에 의존하여 다르게 동작할 수 있는 비선형 구성요소들이다. 그러나 이러한 구성요소들은 특정 조건들 내에서 선형 구성요소들로 모델링될 수 있다.
도 2b는 LRA의 질량-스프링 시스템(201)의 전기적 등가 모델을 포함하는, 선형 시스템으로 모델링된 LRA의 예를 도시한다. 이 예에서, LRA는 전기적 및 기계적 요소들을 갖는 3차 시스템으로 모델링된다. 특히, 및 는 각각 코일-자석 시스템의 DC 레지스턴스와 코일 인덕턴스이고, 은 코일의 자기력 계수이다. 구동 증폭기는 출력 임피던스 를 갖는 전압 파형 을 출력한다. 단자 전압 은 햅틱 트랜스듀서의 단자들을 통해 감지될 수 있다. 질량-스프링 시스템(201)은 속도 로 이동한다.
LRA와 같은 전자기 부하는 코일 임피던스 와 기계적 임피던스 의 합으로 볼 수 있는 그것의 임피던스 에 의해 특징지워질 수 있다:
(2)
코일 임피던스 는 또한 인덕턴스 와 직렬로 직류(DC) 레지스턴스 를 포함할 수 있다:
(3)
기계적 임피던스 는 햅틱 트랜스듀서의 질량-스프링 시스템의 기계적 마찰을 나타내는 전기 레지스턴스를 표현하는 공진 Res에서의 레지스턴스, 햅틱 트랜스듀서의 질량-스프링 시스템의 등가 이동 질량 M을 나타내는 전기 커패시스턴스를 나타내는 커패시턴스 Cmes, 및 햅틱 트랜스듀서의 질량-스프링 시스템의 컴플라이언스 C를 나타내는 인덕턴스 Lces를 포함하는 3개의 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. 총 기계적 임피던스의 전기적 등가물은 Res, Cmes, Lces의 병렬 연결이다. 이 병렬 연결의 라플라스 변환은 다음과 같이 기재된다:
(4)
햅틱 트랜스듀서의 공진 주파수 는 다음과 같이 표현될 수 있다:
(5)
LRA의 품질 계수 Q는 다음과 같이 표현될 수 있다:
(6)
식(6)을 참조하면, 표현식이 레지스턴스 와 Res(즉, )의 병렬 연결을 설명하는 하위 표현식을 포함한다는 것이 직관적이지 않은 것처럼 보일 수 있지만, 도 2b에서는 이러한 레지스턴스들은 직렬 연결로 도시된다. 그러나, 구동전압 이 발진하다가 갑자기 꺼지고 0이 되는 경우도 있을 수 있다. 도 2b에 도시된 전압 증폭기는 낮은 소스 임피던스, 이상적으로는 0 소스 임피던스를 갖는 것으로 간주될 수 있다. 이러한 조건들에서, 구동 전압 이 0으로 떨어지면 전압 증폭기가 회로에서 효과적으로 사라진다. 이 시점에서, 도 2b의 레지스턴스 의 최상단 단자는 레지스턴스 Res의 최하단 단자와 마찬가지로 접지되므로, 레지스턴스들 와 Res는 식(6)에 반영된 것처럼 실제로 병렬로 연결된다.
LRA들 또는 마이크로스피커들과 같은 전자기 트랜스듀서들은 느린 응답 시간들을 가질 수 있다. 도 3은 LRA에 대한 예시적인 구동 신호, LRA를 통한 전류, 및 LRA의 역기전력(back EMF)을 도시하는, LRA의 예시적인 응답의 그래프이며, 여기서 이러한 역EMF는 트랜스듀서의 이동 요소(예컨대 코일 또는 자석)의 속도에 비례할 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 역EMF의 공격 시간은 에너지가 LRA로 전달됨에 따라 느려질 수 있으며, LRA에 저장된 기계적 에너지가 방전됨에 따라 구동 신호가 끝난 후 역EMF의 일부 "울림"이 발생할 수 있다. 햅틱 LRA의 맥락에서, 이러한 동작 특성은 "선명한" 촉각 반응 대신 "흐릿한(mushy)" 느낌의 클릭 또는 펄스를 초래할 수 있다. 따라서 구동 신호가 끝난 후 최소의 울림이 존재하고 촉각 상황에서 보다 "선명한" 촉각 응답을 제공할 수 있는 도 4에 도시된 것과 유사한 응답을 갖는 것이 대신 LRA에 바람직할 수 있다. 따라서, 처리된 구동 신호가 트랜스듀서에 인가될 때 트랜스듀서의 속도 또는 역기전력이 도 4의 속도 또는 역기전력에 더 근접하도록 구동 신호에 처리를 적용하는 것이 바람직할 수 있다. 본 배경기술 섹션에 도 4를 포함함으로써 출원인은 도 4의 최적화된 파형들을 종래 기술로 인정할 의도가 없다는 점에 유의한다.
보다 바람직한 응답들을 생성하기 위해 LRA 또는 기타 액츄에이터의 성능을 최적화하려면, 트랜스듀서 구동 시스템이 주어진 액츄에이터 모델에 대해 최적화된 튜닝 파라미터들을 적용해야 할 수 있으며, 이는 전통적으로 비용이 많이 드는 공장 교정 절차들을 구현해야 할 수 있다. 따라서 시스템 전원을 켜는 동안이나 액츄에이터를 사용하는 동안 사용자 경험에 영향을 주지 않고 액츄에이터 파라미터들 측정들을 원활하게 수행하여 공장 교정을 줄이는 것이 바람직할 수 있다.
인간의 햅틱 시스템은 특히 100~400Hz 범위의 주파수들에 민감하다. 따라서 LRA들은 종종 150Hz - 250Hz 범위의 공진 주파수를 갖도록 설계된다. 이러한 공진 특성은 대부분의 경우들에 상대적으로 큰 가속 상승 시간을 의미한다. 추가적으로, LRA의 질량이 움직인 후 입력 전압의 진폭을 줄이면 질량의 움직임 진폭이 순간적으로 감소하지 않을 수 있다. 대신 질량의 움직임이 천천히 감소한다. LRA 알고리즘들은 최적화된 튜닝 파라미터들을 사용하여 여러 LRA 샘플들에 걸쳐 일관된 가속을 가능하게 하고, 램프 업/제동 시간을 줄이며, 및/또는 햅틱 효과들에 대한 최종 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
본 개의 교시들에 따르면, 전자기 액츄에이터와 연관된 파라미터들을 결정하는 것과 연관된 단점들 및 문제들이 감소되거나 제거될 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따르면, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법은 디바이스의 실시간 작동 동안 액츄에이터를 포함하는 디바이스의 사용자가 지각할 수 없는 테스트 신호로 액츄에이터를 구동하는 단계, 액츄에이터와 연관되고 테스트 신호로 인해 발생하는 전압 및 전류를 측정하는 단계, 전압 및 전류에 기초하여 액츄에이터의 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 단계, 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 액츄에이터의 액츄에이터 유형을 결정하는 단계, 및 액츄에이터 유형에 기초하여 액츄에이터에 대한 재생 신호를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따르면, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템은 디바이스의 실시간 작동 동안 액츄에이터를 구동하기 위해 액츄에이터를 포함하는 디바이스의 사용자가 지각할 수 없는 테스트 신호를 발생하도록 구성된 테스트 신호 발생기, 및 액츄에이터와 연관되고 테스트 신호로 인해 발생하는 전압 및 전류를 측정하고, 전압 및 전류에 기초하여 액츄에이터의 하나 이상의 파라미터들을 결정하고, 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 액츄에이터의 액츄에이터 유형을 결정하고, 액츄에이터 유형에 기초하여 액츄에이터에 대한 재생 신호를 제어하도록 구성된 측정 서브시스템을 포함할 수 있다.
본 개시의 기술적 이점들은 여기에 포함된 도면들, 설명 및 청구범위로부터 당업자에게 쉽게 명백해질 수 있다. 실시예들의 목적들 및 이점들은 적어도 청구범위에서 특히 지적된 요소들, 특징들 및 조합들에 의해 실현되고 달성될 것이다.
전술한 일반적인 설명과 다음의 상세한 설명은 둘 다 예들 및 설명이고 본 개시에 제시된 청구범위를 제한하지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
본 실시예들 및 그 이점들에 대한 보다 완전한 이해는, 동일한 참조 번호들은 동일한 특징들을 나타내는 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 설명을 참조함으로써 획득될 수 있으며, 여기서:
도 1은 당업계에 알려진 디바이스의 비브로 햅틱 시스템의 예를 도시하고;
도 2a 및 도 2b는 각각 당업계에 알려진 선형 시스템으로 모델링된 선형 공진 액츄에이터(LRA)의 예를 도시하고;
도 3은 당업계에 알려진 전자기 부하의 예시적인 파형들의 그래프를 도시하고;
도 4는 본 개시의 실시예들에 따른 전자기 부하의 바람직한 예시적인 파형들의 그래프를 도시하고;
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 예시적인 모바일 디바이스의 선택된 구성요소들의 블록도를 도시하고;
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 예시적인 통합 햅틱 시스템의 선택된 구성요소들의 블록도를 도시하고;
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른 전자기 부하를 포함하는 예시적인 시스템의 선택된 구성요소들을 도시하고;
도 8은 본 개시의 실시예들에 따른 전류를 측정하기 위한 감지 저항기의 예시적인 구현의 회로도를 도시하고;
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정 및 그에 대한 보상을 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
이하의 설명은 본 개시에 따른 예시적인 실시예들을 설명한다. 추가적인 예시적 실시예들 및 구현들은 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 당업자는 이하에 설명되는 실시예 대신에 또는 이와 관련하여 다양한 등가 기술들이 적용될 수 있으며, 이러한 등가물들은 모두 본 개시에 포함되는 것으로 간주되어야 한다는 점을 인식할 것이다.
다양한 전자 디바이스들 또는 스마트 디바이스들은 트랜스듀서들, 스피커들 및 음향 출력 트랜스듀서들, 예를 들어 적절한 전기 구동 신호를 음압파 또는 기계적 진동과 같은 음향 출력으로 변환하기 위한 임의의 트랜스듀서를 가질 수 있다. 예를 들어, 많은 전자 디바이스들은 오디오 콘텐츠 재생, 음성 통신들 및/또는 청각적 통지들 제공과 같은 소리 생성을 위한 하나 이상의 스피커들 또는 라우드스피커들을 포함할 수 있다.
이러한 스피커들 또는 라우드스피커들은 유연한 다이어프램, 예를 들어 기존의 라우드스피커 콘에 기계적으로 연결되거나 디바이스의 표면, 예를 들어 모바일 디바이스의 유리 스크린에 기계적으로 연결되는 보이스 코일 모터와 같은 전자기 액츄에이터를 포함할 수 있다. 일부 전자 디바이스들은 예를 들어 근접 검출 유형 애플리케이션들 및/또는 기계간 통신에 사용하기 위해 초음파들을 생성할 수 있는 음향 출력 트랜스듀서들도 포함할 수 있다.
많은 전자 디바이스들은 햅틱 제어 피드백 또는 사용자에 대한 통지들을 위해 진동들을 생성하도록 맞춤화된 보다 특수한 음향 출력 트랜스듀서들, 예를 들어 햅틱 트랜스듀서들을 추가적으로 또는 대안적으로 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 전자 디바이스는 액세서리 장치의 대응하는 커넥터와 탈착식 결합 연결을 만들기 위한 커넥터, 예를 들어 소켓을 가질 수 있고, 연결 시 액세서리 장치의, 위에서 언급한 유형들 중 하나 이상의 트랜스듀서를 구동하기 위해 커넥터에 구동 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서 이러한 전자 디바이스는 적절한 구동 신호로 호스트 디바이스 또는 연결된 액세서리의 트랜스듀서를 구동하기 위한 구동 회로를 포함할 것이다. 음향 또는 햅틱 트랜스듀서들의 경우, 구동 신호는 일반적으로 아날로그 시변 전압 신호, 예를 들어, 시변 파형이다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른 예시적인 호스트 디바이스(502)의 선택된 구성요소들의 블록도를 도시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 호스트 디바이스(502)는 인클로저(501), 컨트롤러(503), 메모리(504), 힘 센서(505), 마이크로폰(506), 선형 공진 액츄에이터(507), 무선 송신기/수신기(508), 스피커(510) 및 통합된 햅틱 시스템(512)을 포함할 수 있다.
인클로저(501)는 임의의 적절한 하우징, 케이싱, 또는 호스트 디바이스(502)의 다양한 구성요소들을 수용하기 위한 다른 인클로저를 포함할 수 있다. 인클로저(501)는 플라스틱, 금속, 및/또는 임의의 다른 적절한 재료들로 구성될 수 있다. 또한, 인클로저(501)는 호스트 디바이스(502)가 호스트 디바이스(502) 사용자에 의해 쉽게 운반되도록 적응(예를 들어, 크기 및 형상으로)될 수 있다. 따라서, 호스트 디바이스(502)는 스마트폰, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 휴대용 컴퓨팅 디바이스, PDA(personal digital assistant), 노트북 컴퓨터, 비디오 게임 컨트롤러, 또는 호스트 디바이스(502)의 사용자에 의해 쉽게 운반될 수 있는 임의의 다른 디바이스를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
컨트롤러(503)는 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고 및/또는 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있으며, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP), ASIC(application specific integrated circuit), 또는 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고, 및/또는 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 다른 디지털 또는 아날로그 회로를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(503)는 메모리(504) 및/또는 컨트롤러(503)에 액세스 가능한 다른 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 데이터를 처리하고/하거나 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행한다.
메모리(504)는 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고, 컨트롤러(503)에 통신 가능하게 연결될 수 있으며, 일정 기간 동안 프로그램 명령들 및/또는 데이터를 유지하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 매체)를 포함할 수 있다. 메모리(504)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드, 플래시 메모리, 자기 스토리지, 광자기 스토리지, 또는 호스트 디바이스(502)에 대한 전원이 꺼진 후에도 데이터를 유지하는 휘발성 또는 비휘발성 메모리 어레이의 임의의 적절한 선택 및/또는 어레이를 포함할 수 있다.
마이크로폰(506)은 인클로저(501) 내에 적어도 부분적으로 수용될 수 있고, 컨트롤러(503)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 마이크로폰(506)에 입사되는 소리를 컨트롤러(503)에 의해 처리될 수 있는 전기 신호로 변환하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있고, 여기서 그러한 소리는 다이어프램 또는 멤브레인에서 수신된 음파 진동들에 기초하여 변하는 전기 커패시턴스를 갖는 다이어프램 또는 멤브레인을 사용하여 전기 신호로 변환된다. 마이크로폰(506)은 정전기 마이크로폰, 콘덴서 마이크로폰, 일렉트릿 마이크로폰, MEMS(Microelectromechanical Systems) 마이크로폰, 또는 임의의 다른 적절한 용량성 마이크로폰을 포함할 수 있다.
무선 송신기/수신기(508)는 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고, 컨트롤러(503)에 통신 가능하게 연결될 수 있으며, 안테나의 도움으로 무선 주파수 신호들을 생성 및 전송할 뿐만 아니라, 무선 주파수 신호들을 수신하고 그러한 수신 신호들에 의해 전달된 정보를 컨트롤러(503)에 의해 사용 가능한 형태로 변환하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 무선 송신기/수신기(508)는 셀룰러 통신들(예를 들어, 2G, 3G, 4G, LTE 등), 단거리 무선 통신들(예를 들어, BLUETOOTH), 상업용 라디오 신호들, 텔레비전 신호들, 위성 라디오 신호들(예를 들어 GPS), Wireless Fidelity 등을 포함하되 이에 제한되지 않는 다양한 유형들의 무선 주파수 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다.
스피커(510)는 인클로저(501) 내에 적어도 부분적으로 하우징될 수 있거나 인클로저(501) 외부에 있을 수 있고, 컨트롤러(503)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 전기 오디오 신호 입력에 응답하여 사운드를 생성하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스피커는 원통형 자기 갭을 통해 축 방향으로 이동하도록 보이스 코일을 구속하는 유연한 서스펜션을 통해 강성 프레임에 기계적으로 결합된 경량 다이어프램을 사용하는 다이나믹 라우드스피커를 포함할 수 있다. 보이스 코일에 전기 신호가 가해지면, 보이스 코일의 전류에 의해 자기장이 생성되어 보이스 코일을 가변 전자석이 되게 한다. 코일과 드라이버의 자기 시스템이 상호 작용하여, 코일(및 따라서 부착된 콘)을 전후로 움직이게 하는 기계적 힘을 생성하여 증폭기에서 나오는 적용된 전기 신호의 제어에 따라 사운드를 재생한다.
힘 센서(505)는 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고, 힘, 압력 또는 터치(예를 들어, 사람 손가락과의 상호 작용)를 감지하고 그러한 힘, 압력 또는 접촉에 응답하여 전기 또는 전자 신호를 생성하기 위한 임의의 적절한 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그러한 전기 또는 전자 신호는 힘 센서에 가해진 힘, 압력 또는 터치의 크기의 함수일 수 있다. 이러한 실시예들 및 다른 실시예들에서, 이러한 전자 또는 전기 신호는 햅틱 피드백이 주어지는 입력 신호와 연관된 범용 입력/출력 신호(GPIO)를 포함할 수 있다. 힘 센서(505)는 용량성 변위 센서, 유도력 센서(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서), 스트레인 게이지, 압전력 센서, 힘 감지 저항기, 압전력 센서, 박막 힘 센서 또는 양자 터널링 복합 기반 힘 센서를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 개시의 명확성과 설명을 위해, 본 명세서에 사용된 용어 "힘"은 힘뿐만 아니라 힘을 나타내거나 압력 및 접촉과 같은(이에 제한되지 않음) 힘과 유사한 물리적 양들을 가리킬 수 있다.
선형 공진 액츄에이터(507)는 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고, 단일 축에 걸쳐 진동하는 기계적 힘을 생성하기 위한 임의의 적절한 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 선형 공진 액츄에이터(507)는 스프링에 연결된 이동 질량에 대해 눌려진 보이스 코일을 구동하기 위해 교류 전압에 의존할 수 있다. 보이스 코일이 스프링의 공진 주파수로 구동될 때, 선형 공진 액츄에이터(507)는 지각할 수 있는 힘으로 진동할 수 있다. 따라서, 선형 공진 액츄에이터(507)는 특정 주파수 범위 내의 햅틱 응용들에 유용할 수 있다. 명확성과 설명을 위해, 본 개시는 선형 공진 액츄에이터(507)의 사용과 관련하여 설명되지만, 임의의 다른 유형 또는 유형들의 진동 액츄에이터들(예를 들어, 편심 회전 질량 액츄에이터들)이 선형 공진 액츄에이터(507) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 다중 축들에 걸쳐 진동하는 기계적 힘을 생성하도록 구성된 액츄에이터들이 선형 공진 액츄에이터(507) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것도 이해된다. 본 개시의 다른 부분에서 설명된 바와 같이, 통합된 햅틱 시스템(512)으로부터 수신된 신호에 기초한 선형 공진 액츄에이터(507)는 기계적 버튼 교체 및 용량성 센서 피드백 중 적어도 하나에 대해 호스트 디바이스(502)의 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
통합된 햅틱 시스템(512)은 인클로저(501) 내에 수용될 수 있고, 힘 센서(505) 및 선형 공진 액츄에이터(507)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 호스트 디바이스(502)에 가해진 힘(예를 들어, 인간의 손가락에 의해 호스트 디바이스(502)의 가상 버튼에 가해지는 힘)을 나타내는 신호를 힘 센서(505)로부터 수신하고 호스트 디바이스(502)에 가해진 힘에 응답하여 선형 공진 액츄에이터(507)를 구동하기 위한 전자 신호를 생성하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따른 예시적인 통합된 햅틱 시스템의 세부 사항이 도 6에 도시되어 있다.
특정 예시적인 구성요소들이 호스트 디바이스(502)(예를 들어, 제어기(503), 메모리(504), 힘 센서(505), 마이크로폰(506), 무선 송신기/수신기(508), 스피커(들)(510))에 통합되는 것으로 도 5에 도시되어 있지만, 본 개시에 따른 호스트 디바이스(502)는 위에서 구체적으로 열거되지 않은 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5는 특정 사용자 인터페이스 구성요소들을 도시하지만, 호스트 디바이스(502)는 도 5에 도시된 것 외에 하나 이상의 다른 사용자 인터페이스 구성요소들(키패드, 터치 스크린 및 디스플레이를 포함하지만 이에 제한되지 않음)을 포함할 수 있고, 따라서 사용자가 호스트 디바이스(502) 및 그것의 연관된 구성요소들과 상호 작용 및/또는 조작할 수 있게 된다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른 예시적인 통합된 햅틱 시스템(512A)의 선택된 구성요소들의 블록도를 도시한다. 일부 실시예들에서, 통합된 햅틱 시스템(512A)은 도 5의 통합된 햅틱 시스템(512)을 구현하는 데 사용될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 통합된 햅틱 시스템(512A)은 디지털 신호 프로세서(DSP)(602), 메모리(604) 및 증폭기(606)를 포함할 수 있다.
DSP(602)는 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고 및/또는 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, DSP(602)는 메모리(604) 및/또는 DSP(602)에 액세스 가능한 다른 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고 및/또는 데이터를 처리할 수 있다.
메모리(604)는 DSP(602)에 통신 가능하게 연결될 수 있으며, 일정 기간 동안 프로그램 명령들 및/또는 데이터를 유지하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스 또는 장치(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 매체)를 포함할 수 있다. 메모리(604)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드, 플래시 메모리, 자기 스토리지, 광자기 스토리지, 또는 호스트 디바이스(502)에 대한 전원이 꺼진 후에도 데이터를 유지하는 휘발성 또는 비휘발성 메모리 어레이의 임의의 적절한 선택 및/또는 어레이를 포함할 수 있다.
증폭기(606)는 DSP(602)에 전기적으로 결합될 수 있고, 입력 신호 VIN(예를 들어, 시변 전압 또는 전류)의 전력을 증가시켜 출력 신호 VOUT를 생성하도록 구성된 임의의 적합한 전자 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 증폭기(606)는 신호의 진폭을 증가시키기 위해 전원(명시적으로 도시되지 않음)으로부터의 전력을 사용할 수 있다. 증폭기(606)는 클래스 D 증폭기를 포함하는 임의의 적절한 증폭기 클래스를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
동작 시, 메모리(604)는 하나 이상의 햅틱 재생 파형들을 저장할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 햅틱 재생 파형들 각각은 선형 공진 액츄에이터(예를 들어, 선형 공진 액츄에이터(507))의 원하는 가속도로서 시간의 함수로서 햅틱 응답 a(t)을 정의할 수 있다. DSP(602)는 힘 센서(505)에 가해진 힘을 나타내는 힘 신호 VSENSE를 수신하도록 구성될 수 있다. 감지된 힘을 나타내는 힘 신호 VSENSE의 수신에 응답하여 또는 그러한 수신과 독립적으로, DSP(602)는 메모리(604)로부터 햅틱 재생 파형을 검색하고 그러한 햅틱 재생 파형을 처리하여 처리된 햅틱 재생 신호 VIN을 결정할 수 있다. 증폭기(606)가 클래스 D 증폭기인 실시예들에서, 처리된 햅틱 재생 신호 VIN는 펄스 폭 변조 신호를 포함할 수 있다. 감지된 힘을 나타내는 힘 신호 VSENSE의 수신에 응답하여, DSP(602)는 처리된 햅틱 재생 신호 VIN가 증폭기(606)로 출력되도록 할 수 있고, 증폭기(606)는 처리된 햅틱 재생 신호 VIN을 증폭하여 선형 공진 액츄에이터(507)를 구동하기 위한 햅틱 출력 신호 VOUT를 생성할 수 있다.
일부 실시예들에서, 통합된 햅틱 시스템(512A)은 단일 집적 회로 상에 형성될 수 있으며, 이에 따라 햅틱 피드백 제어에 대한 기존 접근 방식들보다 낮은 대기 시간을 가능하게 한다. 단일 모놀리식 집적 회로의 일부로서 통합된 햅틱 시스템(512A)을 제공함으로써, 통합된 햅틱 시스템(512A)의 시스템 구성요소들과 다양한 인터페이스들간의 대기 시간들이 감소되거나 제거될 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른 전자기 부하(701)를 포함하는 예시적인 시스템(700)의 선택된 구성요소들은 도시한다. 시스템(700)은 모바일 디바이스, 홈 애플리케이션, 차량 및/또는 인간-기계 인터페이스를 포함하는 임의의 다른 시스템, 디바이스 또는 장치를 포함하거나 이에 통합될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 전자기 부하(701)는 햅틱 트랜스듀서, 라우드스피커, 마이크로스피커, 압전 트랜스듀서, 보이스 코일 액츄에이터, 솔레노이드 또는 기타 적절한 트랜스듀서를 포함하되 이에 제한되지 않는 컴플렉스 임피던스를 갖는 임의의 적절한 부하를 포함할 수 있다.
동작 시, 시스템(700)의 트랜스듀서 구동 서브시스템(705)의 신호 생성기(724)는 원시 트랜스듀서 구동 신호 (일부 실시예들에서는 햅틱 파형 신호 또는 오디오 신호와 같은 파형 신호일 수 있음)를 생성할 수 있다. 원시 트랜스듀서 구동 신호 는 신호 생성기(724)에 의해 수신된 원하는 재생 파형에 기초하여 생성될 수 있다.
원시 트랜스듀서 구동 신호 는 임피던스 측정 서브시스템(708)에 의해 생성된 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 원시 트랜스듀서 구동 신호 를 수정할 수 있는 파형 전처리기(726)에 의해 수신될 수 있으며, 여기서 이러한 하나 이상의 파라미터들은 전자기 부하(701)와 연관될 수 있다.
처리된 트랜스듀서 구동 신호 는 또한 증폭기(706)에 의해 증폭되어 전자기 부하(701)를 구동하기 위한 구동 신호 를 생성할 수 있다. 구동 신호 에 응답하여, 전자기 부하(701)의 감지된 단자 전압 은 단자 전압 감지 블록(707), 예를 들어 전압계에 의해 감지될 수 있고, 제1 아날로그-디지털 컨버터(ADC)(703)에 의해 디지털 표현으로 변환될 수 있다. 유사하게, 감지된 전류 는 제2 ADC(704)에 의해 디지털 표현으로 변환될 수 있다. 전류 는 전자기 부하(701)의 단자에 결합된 레지스턴스 Rs를 갖는 션트 저항기(702)를 통해 감지될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서 구동 서브시스템(705)은 전자기 부하(701)의 DC 레지스턴스 및 코일 인덕턴스 를 포함하되 이에 제한되지 않는 전자기 부하(701)의 임피던스를 추정할 수 있는 임피던스 측정 서브시스템(708)을 포함할 수 있다. 그러한 측정들에 기초하여, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 그러한 파라미터들 및/또는 임의의 다른 적절한 파라미터(예를 들어, 기계적 임피던스 파라미터들 Res, Cmes, 및 Lces)를 파형 전처리기(726)에 통신할 수 있다. 그러한 파라미터들에 기초하여, 파형 전처리기(726)는 전자기 부하(701)의 성능을 최적화하기 위해 의도된 방식으로 원시 트랜스듀서 구동 신호 를 수정(예를 들어, 햅틱 효과의 선명도에 대한 인간의 지각을 향상시키기 위해 전자기 부하의 구동 또는 제동을 수정)할 수 있다.
전자기 부하(701)의 전기적 및/또는 기계적 임피던스들의 하나 이상의 구성요소들을 추정하기 위한 접근법들의 예들은 제한 없이 2020년 3월 12일에 출원되었으며 발명의 명칭 "트랜스듀서 동역학 개선을 위한 방법들 및 시스템들"인 미국 특허 출원 번호 16/816,790; 2020년 3월 12일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "트랜스듀서 파라미터들 추정 방법들 및 시스템들"인 미국 특허 출원 16/816,833; 2020년 4월 7일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "열 보호 및 레지스턴스 추정을 위한 트랜스듀서의 열 모델"인 미국 특허 출원 번호 16/842,482; 2019년 3월 29일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "드라이버 회로"인 미국 특허 출원 번호 16/369,556호; 및 2021년 10월 8일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "전기 기계 트랜스듀서의 변위를 감지하기 위한 시스템들 및 방법들"인 미국 특허 출원 번호 17/497,110에 기재되어 있고; 이들 모두는 그 전체가 본 명세서에 참고로 포함된다.
예를 들어, 도 2b를 참조하면, 액츄에이터의 이동 질량의 속도와 위치는 각각 역EMF Vbemf(앞으로, VB로 지칭됨) 및 I L (예를 들어 역EMF Vb는B는 속도에 비례하고 전류 IL은 움직이는 질량의 위치에 비례)에 의해 캡처될 수 있다. 도 2b에 도시된 트랜스듀서 모델의 선형 상태 공간 모델은 다음 식들로 표현된다:
여기서 도 2b에 도시된 트랜스듀서 모델의 전압 Ve는 감지된 단자 전압 에 의해 주어질 수 있다. 따라서, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 관심 주파수 영역들을 여기시키는 전류 및 입력 전압을 측정할 수 있다면 DC 레지스턴스 Re, 코일 인덕턴스 Le, 병렬 기계 레지스턴스 Res, 병렬 커패시턴스 Cmes 및/또는 병렬 인덕턴스 Lces를 포함하는 액츄에이터의 내부 파라미터들 중 하나 이상의 추정치를 제공할 수 있다.
이러한 임피던스 파라미터들을 현장에서 추정하기 위해, 작동 중에 임피던스 측정 서브시스템(708)은 테스트 신호(예를 들어, 파일럿 톤 신호)를 생성할 수 있고, 파형 전처리기(726)는 이러한 테스트 신호를 원시 트랜스듀서 구동 신호 와 결합하여 처리된 트랜스듀서 구동 신호 을 생성할 수 있고, 또는 원시 트랜스듀서 구동 신호 를 뮤팅하고 처리된 트랜스듀서 구동 신호 로 테스트 신호를 생성할 수 있다. 이러한 테스트 신호는 인간이 지각할 수 없는 지속 기간, 인간이 지각할 수 없는 진폭, 및/또는 전자기 부하(701)를 자극하기 위해 전자기 부하(701)의 최종 적용에서 일반적으로 사용되지 않는 주파수(예를 들어, 전자기 부하(701)의 공진 주파수와 매우 다른 주파수)를 갖는 트랜스듀서 구동 신호를 가질 수 있다. 따라서, 시스템(700)이 실시간으로 작동되고 사용될 때 테스트 신호는 시스템(700)의 사용자가 지각하지 못할 수 있다. 예를 들어, 지각할 수 없는 지속 기간은 대략 5밀리초일 수 있다. 다른 예로서, 지각할 수 없는 진폭은 대략 170밀리볼트와 대략 330밀리볼트 사이일 수 있다. 전자기 부하(701)를 자극하기 위한 전자기 부하(701)의 최종 적용에 의해 일반적으로 사용되지 않는 주파수는 전자기 부하(701)의 유형에 의존할 수 있으며 전자기 부하(701)의 유형에 기초하여 변할 수 있다.
또, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 테스트 신호를 전자기 부하(701)로 구동함으로써 발생되는 감지된 단자 전압 및 감지된 전류 를 측정할 수 있다. 또한, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 전자기 부하(701)의 파라미터들(예를 들어, DC 레지스턴스 Re, 코일 인덕턴스 Le, 병렬 기계 레지스턴스 Res, 병렬 커패시턴스 Cmes, 및/또는 병렬 인덕턴스 Lces)을 추정하고 이러한 파라미터들을 파형 전처리기(726)로 통신할 수 있다.
차례로, 파형 전처리기(726)는 시스템(700)에 존재하는 전자기 부하(701)의 유형을 결정하고 그에 기초하여 원시 트랜스듀서 구동 신호 의 최적화된 제어를 수행하여 처리된 트랜스듀서 구동 신호 를 생성할 수 있다.
도 8은 본 개시의 실시예들에 따른 감지 저항기(702)의 예시적인 구현의 회로도를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 감지 저항기(702)는 저항기(802)와 저항기(803)의 사용 사이를 선택하기 위한 스위치(801)와 함께 두 개의 선택 가능한 저항기들(802 및 803)을 사용하여 구현될 수 있다. 저항기(802)의 레지스턴스는 저항기(803)의 레지스턴스보다 상당히 높을 수 있다.
임피던스 측정 서브시스템(708) 및 파형 전처리기(726)에 의한 테스트 신호의 재생 동안, 감지 저항기(702) 양단의 전압 강하들에 대한 허용 오차(tolerance)는 더 높을 수 있으며, 이는 감지 저항기(702)의 단자들에 결합된 동일한 전압 측정 디바이스(예를 들어, 제2 ADC(704))를 사용하여 발생하는 감지 전류 의 측정의 신호 대 잡음비를 높이기 위해 테스트 신호를 재생하는 동안에만 레지스턴스 값 RS가 바람직할 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 시스템(700)은 2개의 상이한 모드들: a) 더 큰 저항기(802)가 선택되고 임피던스 측정 서브시스템(708)이 감지된 전류 를 측정하는 특성화 모드; 및 b) 더 작은 저항기(803)가 선택되고(예를 들어, 전자기 부하(701)의 원하는 햅틱 동작에 더 작은 영향을 주기 위해) 의도된 인간이 지각할 수 있는 파형들이 전자기 부하(701)로 구동되는 활성화 모드에서 동작할 수 있다. 도면들에 상세하게 도시되지는 않았지만, 임피던스 측정 서브시스템(708) 및/또는 트랜스듀서 구동 서브시스템(705)의 다른 부분은 저항기(802)와 저항기(803) 사이에서 선택하도록 스위치(801)를 동작시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정 및 그에 대한 보상을 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다. 특정 실시예에 따르면, 방법(900)은 단계(902)에서 시작할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 본 개시 내용의 교시들은 시스템(700)의 다양한 구성들로 구현될 수 있다. 따라서, 방법(900)에 대한 바람직한 초기화 지점 및 방법(900)을 포함하는 단계들의 순서는 선택된 구현에 따라 달라질 수 있다.
단계 902에서, 시스템(700)은 전원을 켜거나 리셋할 수 있다. 단계 904에서, 트랜스듀서 구동 서브시스템(705)의 전부 또는 일부를 구현하기 위한 펌웨어의 로딩 후, 시스템(700)은 특성화 모드로 들어갈 수 있고 임피던스 측정 서브시스템(708)은 테스트 신호가 전자기 부하(701)를 구동하기 위한 구동 신호 로서 구동되게 할 수 있다. 단계 906에서, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 테스트 신호를 전자기 부하(701)로 구동함으로써 발생된 감지된 단자 전압 및 감지된 전류 를 측정할 수 있다. 단계(908)에서, 임피던스 측정 서브시스템(708)은 전자기 액츄에이터(701)의 파라미터들(예를 들어, DC 레지스턴스 Re, 코일 인덕턴스 Le, 병렬 기계 레지스턴스 Res, 병렬 커패시턴스 Cmes, 및/또는 병렬 인덕턴스 Lces)을 추정하고 이러한 파라미터들을 파형 전처리기(726)로 통신할 수 있다.
단계 910에서, 파형 전처리기(726)는 시스템(700)에 존재하는 전자기 부하(701)의 유형을 결정할 수 있다. 단계(912)에서, 시스템(700)은 파형 전처리기(726)가 원시 트랜스듀서 구동 신호 의 최적화된 제어를 수행하여 처리된 트랜스듀서 구동 신호 를 생성할 수 있는 활성화 모드에 들어갈 수 있다.
도 9는 방법(900)과 관련하여 취해질 특정 수의 단계들을 개시하지만, 도 9에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 단계들로 실행될 수 있다. 또한, 도 9는 방법(900)과 관련하여 취해질 특정 순서의 단계들을 개시하지만, 방법(900)을 포함하는 단계들은 임의의 적절한 순서로 완료될 수 있다.
방법(900)은 트랜스듀서 구동 서브시스템(705), 그 구성요소들 또는 방법(900)을 구현하도록 동작 가능한 임의의 다른 시스템을 사용하여 구현될 수 있다. 특정 실시예들에서, 방법(900)은 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 소프트웨어 및/또는 펌웨어로 부분적으로 또는 완전히 구현될 수 있다.
전술한 내용은 선형 전자기 부하에 대한 적용을 논의하고 있지만, 개시된 것과 유사하거나 동일한 시스템들 및 방법들이 다른 선형 또는 비선형 시스템들에 적용될 수 있다는 것이 이해된다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 두 개 이상의 요소들이 서로 "결합된" 것으로 언급되는 경우, 이러한 용어는 그러한 두 개 이상의 요소들이 개입 요소들의 유무에 상관 없이 간접적으로 또는 직접적으로 연결되거나 적용 가능한 전자 통신 또는 기계적 통신 상태에 있음을 나타낸다.
이 개시 내용은 당업자가 이해할 수 있는 본 명세서의 예시적인 실시예들에 대한 모든 변경들, 대체들, 변화들, 변경들 및 수정들을 포함한다. 유사하게, 적절한 경우, 첨부된 청구범위는 당업자가 이해할 수 있는 본 예시적인 실시예에 대한 모든 변경들, 치환들, 변형들, 변화들 및 수정들을 포괄한다. 또한, 첨부된 청구항에서 특정 기능을 수행하도록 적응, 배열, 가능, 구성, 인에이블, 작동 가능 또는 동작 가능한 장치들, 시스템 또는 장치 또는 시스템의 구성요소에 대한 참조는 해당 장치, 시스템 또는 구성요소가 그렇게 적응, 배열, 가능, 구성, 인에이블, 작동 가능 또는 동작 가능한, 해당 장치 또는 특정 기능이 활성화, 켜짐 또는 잠금 해제되었는지의 여부에 관계없이 해당 장치, 시스템 또는 구성요소를 포함한다. 따라서, 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 설명된 시스템들, 장치들 및 방법들에 대한 수정들, 추가들 또는 생략들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 시스템들 및 장치들의 구성요소들은 통합되거나 분리될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 시스템들 및 장치들의 동작들은 더 많거나, 더 적거나, 다른 구성요소들에 의해 수행될 수 있으며, 설명된 방법은 더 많거나, 더 적거나, 다른 단계들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 단계들은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다. 이 문서에서 사용된 "각각"은 집합의 각 구성원 또는 집합의 하위 집합의 각 구성원을 나타낸다.
예시적인 실시예들이 도면들에 도시되고 아래에 설명되지만, 본 개시의 원리들은 현재 알려져 있든 없든 임의의 수의 기술들을 사용하여 구현될 수 있다. 본 개시는 도면들에 예시되고 위에서 설명된 예시적인 구현들 및 기술들에 결코 제한되어서는 안된다.
달리 구체적으로 언급하지 않는 한, 도면들에 도시된된 물품들은 반드시 일정한 비율로 그려진 것은 아니다.
본 명세서에 인용된 모든 예들 및 조건적 언어는 독자가 본 개시 내용 및 본 기술을 발전시키기 위해 발명자에 의해 기여된 개념들을 이해하는 데 도움을 주기 위한 교육적 목적들을 위한 것이며, 구체적으로 인용된 그러한 예들 및 조건들에 제한되지 않는 것으로 해석된다. 본 개시의 실시예들이 상세히 설명되었지만, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경들, 치환들 및 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
위에 특정 이점들이 열거되었지만, 다양한 실시예들은 열거된 이점들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있거나 전혀 포함하지 않을 수 있다. 추가적으로, 전술한 도면들 및 설명을 검토한 후 당업자에게는 다른 기술적 이점들이 쉽게 명백해질 수 있다.
특허청과 본 출원에 대해 발행된 모든 특허의 독자들이 여기에 첨부된 청구항들을 해석하는 데 도움을 주기 위해, 출원인들은 특정 청구항에서 "하기 위한 수단" 또는 "하기 위한 단계"라는 단어들이 명시적으로 사용되지 않는 한, 첨부된 청구항들 또는 청구항 요소들에 35 U.S.C. § 112(f)를 적용하려는 의도가 없음을 유의해야 한다.

Claims (20)

  1. 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법에 있어서,
    디바이스의 실시간 작동 동안 상기 액츄에이터를 포함하는 상기 디바이스의 사용자가 지각할 수 없는 테스트 신호로 상기 액츄에이터를 구동하는 단계;
    상기 액츄에이터와 연관되고 상기 테스트 신호에 의해 발생되는 전압 및 전류를 측정하는 단계;
    상기 전압 및 상기 전류에 기초하여 상기 액츄에이터의 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 단계;
    상기 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 상기 액츄에이터의 액츄에이터 유형을 결정하는 단계; 및
    상기 액츄에이터 유형에 기초하여 상기 액츄에이터에 대한 재생 신호를 제어하는 단계를 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 액츄에이터의 기계적 임피던스 파라미터들을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 액츄에이터의 전기적 임피던스 파라미터들을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 지각할 수 없는 지속 기간을 갖는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 지각할 수 없는 지속 기간은 대략 5밀리초 미만인, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 지각할 수 없는 진폭을 갖는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 지각할 수 없는 진폭은 대략 170밀리볼트와 대략 130밀리볼트 사이인, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 상기 액츄에이터를 자극하기 위해 상기 액츄에이터의 최종 적용에 의해 일반적으로 사용되지 않는 주파수 범위를 갖는,액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류를 측정하는 단계는 상기 액츄에이터와 직렬인 감지 저항기의 단자들 양단의 감지 전압을 측정하는 단계를 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 감지 저항기가 제1 레지스턴스를 갖고 상기 전류가 측정되는 특성화 모드; 및
    상기 감지 저항기가 상기 제1 레지스턴스보다 상당히 작은 제2 레지스턴스를 갖는 활성화 모드를 포함하는 복수의 모드들로 상기 디바이스를 동작시키는 단계를 더 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 방법.
  11. 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템에 있어서,
    디바이스의 실시간 작동 동안 상기 액츄에이터를 구동시키기 위해 상기 액츄에이터를 포함하는 상기 디바이스의 사용자가 지각할 수 없는 테스트 신호를 생성하도록 구성된 테스트 신호 생성기; 및
    상기 액츄에이터와 연관되고 상기 테스트 신호에 의해 발생되는 전압 및 전류를 측정하고;
    상기 전압 및 상기 전류에 기초하여 상기 액츄에이터의 하나 이상의 파라미터들을 결정하고;
    상기 하나 이상의 파라미터들에 기초하여 상기 액츄에이터의 액츄에이터 유형을 결정하고;
    상기 액츄에이터 유형에 기초하여 상기 액츄에이터에 대한 재생 신호를 제어하도록 구성된 측정 서브시스템을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 액츄에이터의 기계적 임피던스 파라미터들을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  13. 제11 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 액츄에이터의 전기적 임피던스 파라미터들을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  14. 제11 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 지각할 수 없는 지속 기간을 갖는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 지각할 수 없는 지속 기간은 대략 5밀리초 미만인, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  16. 제11 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 지각할 수 없는 진폭을 갖는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 지각할 수 없는 진폭은 대략 170밀리볼트와 대략 130밀리볼트 사이인, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  18. 제11 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 신호는 상기 액츄에이터를 자극하기 위해 상기 액츄에이터의 최종 적용에 의해 일반적으로 사용되지 않는 주파수 범위를 갖는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  19. 제11 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류를 측정하는 것은 상기 액츄에이터와 직렬인 감지 저항기의 단자들 양단의 감지 전압을 측정하는 것을 포함하는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 측정 시스템은 또한
    상기 감지 저항기가 제1 레지스턴스를 갖고 상기 전류가 측정되는 특성화 모드; 및
    상기 감지 저항기가 상기 제1 레지스턴스보다 상당히 작은 제2 레지스턴스를 갖는 활성화 모드를 포함하는 복수의 모드들로 상기 디바이스를 동작시키도록 구성되는, 액츄에이터에 대한 액츄에이터 파라미터들을 현장에서 실시간으로 추정하는 시스템.
KR1020247001313A 2021-06-16 2022-05-23 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들 KR20240021907A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163211128P 2021-06-16 2021-06-16
US63/211,128 2021-06-16
US17/574,188 US11933822B2 (en) 2021-06-16 2022-01-12 Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US17/574,188 2022-01-12
PCT/US2022/030541 WO2022265825A1 (en) 2021-06-16 2022-05-23 Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240021907A true KR20240021907A (ko) 2024-02-19

Family

ID=84489089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247001313A KR20240021907A (ko) 2021-06-16 2022-05-23 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11933822B2 (ko)
EP (1) EP4355500A1 (ko)
KR (1) KR20240021907A (ko)
CN (1) CN117500611A (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
GB2604215B (en) 2019-06-21 2024-01-31 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device
JP7360282B2 (ja) * 2019-09-10 2023-10-12 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、制御方法、及びプログラム
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system

Family Cites Families (361)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3686927A (en) 1967-03-24 1972-08-29 Bolt Beranek & Newman Vibration testing method and apparatus
JPS6250985U (ko) 1985-09-18 1987-03-30
JPH0450752Y2 (ko) 1986-07-26 1992-11-30
DE3743131A1 (de) 1987-10-26 1989-05-03 Siemens Ag Anordnung zur hochaufloesenden spektroskopie
JPH06196939A (ja) 1992-12-25 1994-07-15 Sony Corp 高周波パワーアンプの歪み補償回路
US5684722A (en) 1994-09-21 1997-11-04 Thorner; Craig Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
JP3295564B2 (ja) 1994-11-24 2002-06-24 株式会社テラテック アナログ・ディジタル変換器
US5748578A (en) 1995-01-25 1998-05-05 Discovision Associates Colpitts type oscillator having reduced ringing and improved optical disc system utilizing same
KR19990044066A (ko) 1995-09-02 1999-06-25 에이지마. 헨리 패널형 음향방사 소자를 구비한 라우드스피커
US5857986A (en) 1996-05-24 1999-01-12 Moriyasu; Hiro Interactive vibrator for multimedia
JP3525015B2 (ja) 1996-10-14 2004-05-10 愛三工業株式会社 振動体駆動装置及び粉体供給装置
JPH10184782A (ja) 1996-12-26 1998-07-14 Tokimec Inc 減揺装置
CN1123116C (zh) 1997-04-02 2003-10-01 邦及奥卢夫森发电站公司 用于脉冲调制信号的增强功率放大的以脉冲为基准的控制方法
US6002232A (en) 1997-08-15 1999-12-14 Iowa State University Research Foundation, Inc. Robust vibration suppression methods and systems
EP0913808B1 (en) 1997-10-31 2004-09-29 Yamaha Corporation Audio signal processor with pitch and effect control
US6278790B1 (en) 1997-11-11 2001-08-21 Nct Group, Inc. Electroacoustic transducers comprising vibrating panels
WO1999037118A1 (fr) 1998-01-16 1999-07-22 Sony Corporation Haut-parleur et appareil electronique utilisant un haut-parleur
JP3397116B2 (ja) 1998-01-27 2003-04-14 ヤマハ株式会社 音響効果付与装置
US6762745B1 (en) 1999-05-10 2004-07-13 Immersion Corporation Actuator control providing linear and continuous force output
DE69933243T2 (de) 1999-07-28 2007-04-12 Fujitsu Ltd., Kawasaki Funkgerät mit verzerrungskompensation
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
JP3337669B2 (ja) 1999-12-27 2002-10-21 株式会社半導体理工学研究センター 半導体集積回路
US20020018578A1 (en) 2000-08-03 2002-02-14 Paul Burton Bending wave loudspeaker
US6906697B2 (en) 2000-08-11 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic sensations for tactile feedback interface devices
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
GB2376584B (en) 2001-06-15 2005-02-16 Wireless Systems Int Ltd Signal correction techniques
US7154470B2 (en) 2001-07-17 2006-12-26 Immersion Corporation Envelope modulator for haptic feedback devices
US6661410B2 (en) 2001-09-07 2003-12-09 Microsoft Corporation Capacitive sensing and data input device power management
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
US6703550B2 (en) 2001-10-10 2004-03-09 Immersion Corporation Sound data output and manipulation using haptic feedback
US6683437B2 (en) 2001-10-31 2004-01-27 Immersion Corporation Current controlled motor amplifier system
US7158122B2 (en) 2002-05-17 2007-01-02 3M Innovative Properties Company Calibration of force based touch panel systems
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
US8125453B2 (en) 2002-10-20 2012-02-28 Immersion Corporation System and method for providing rotational haptic feedback
US7277678B2 (en) 2002-10-28 2007-10-02 Skyworks Solutions, Inc. Fast closed-loop power control for non-constant envelope modulation
US6784740B1 (en) 2002-12-20 2004-08-31 Atheros Communications, Inc. Power amplifier
US20050031140A1 (en) 2003-08-07 2005-02-10 Tymphany Corporation Position detection of an actuator using a capacitance measurement
US7742036B2 (en) 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
US7791588B2 (en) 2003-12-22 2010-09-07 Immersion Corporation System and method for mapping instructions associated with haptic feedback
US7336725B2 (en) 2004-03-03 2008-02-26 Powerwave Technologies, Inc. Digital predistortion system and method for high efficiency transmitters
US7392066B2 (en) 2004-06-17 2008-06-24 Ixi Mobile (R&D), Ltd. Volume control system and method for a mobile communication device
US7765333B2 (en) 2004-07-15 2010-07-27 Immersion Corporation System and method for ordering haptic effects
JP2006048302A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Sony Corp 圧電複合装置、その製造方法、その取扱方法、その制御方法、入出力装置及び電子機器
WO2006071449A1 (en) 2004-11-30 2006-07-06 Immersion Corporation Systems and methods for controlling a resonant device for generating vibrotactile haptic effects
JP4855267B2 (ja) 2004-11-30 2012-01-18 富士通株式会社 信号取出回路およびそれを有する歪み補償増幅器
US7333604B2 (en) 2005-01-10 2008-02-19 Infone Tech, Ltd. Adaptive notification of an incoming call in a mobile phone
US20060277466A1 (en) 2005-05-13 2006-12-07 Anderson Thomas G Bimodal user interaction with a simulated object
DE102006022819A1 (de) 2005-05-23 2007-01-04 Infineon Technologies Ag Schaltungsanordnung zum Versorgen einer Last mit einem Ausgangsstrom
US7199964B2 (en) 2005-06-29 2007-04-03 Seagate Technology Llc Adaptive voltage-mode controller for a voice coil motor
CN101218570B (zh) 2005-06-30 2010-05-26 飞思卡尔半导体公司 在直接存储器存取任务请求之间进行仲裁的装置和方法
US8700791B2 (en) 2005-10-19 2014-04-15 Immersion Corporation Synchronization of haptic effect data in a media transport stream
US7979146B2 (en) 2006-04-13 2011-07-12 Immersion Corporation System and method for automatically producing haptic events from a digital audio signal
JP5364233B2 (ja) 2006-09-27 2013-12-11 富士通株式会社 電磁界シミュレータおよび電磁界シミュレートプログラム
US9097639B2 (en) 2012-12-28 2015-08-04 General Electric Company Systems for analysis of fluids
WO2008083315A2 (en) 2006-12-31 2008-07-10 Personics Holdings Inc. Method and device configured for sound signature detection
US8098234B2 (en) 2007-02-20 2012-01-17 Immersion Corporation Haptic feedback system with stored effects
US8136952B2 (en) 2007-02-20 2012-03-20 Canon Kabushiki Kaisha Image capturing apparatus
JP2008219202A (ja) 2007-02-28 2008-09-18 National Institute Of Information & Communication Technology 音響振動再生装置
US20080293453A1 (en) 2007-05-25 2008-11-27 Scott J. Atlas Method and apparatus for an audio-linked remote indicator for a wireless communication device
US8659208B1 (en) 2007-06-14 2014-02-25 Misonix, Inc. Waveform generator for driving electromechanical device
US9070856B1 (en) 2007-06-14 2015-06-30 Misonix, Incorporated Waveform generator for driving electromechanical device
US8988359B2 (en) 2007-06-19 2015-03-24 Nokia Corporation Moving buttons
US9654104B2 (en) 2007-07-17 2017-05-16 Apple Inc. Resistive force sensor with capacitive discrimination
US10126942B2 (en) 2007-09-19 2018-11-13 Apple Inc. Systems and methods for detecting a press on a touch-sensitive surface
US20090079690A1 (en) 2007-09-21 2009-03-26 Sony Computer Entertainment America Inc. Method and apparatus for enhancing entertainment software through haptic insertion
US20090088220A1 (en) 2007-10-01 2009-04-02 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Cellular terminals and other electronic devices and methods using electroactive polymer transducer indicators
US9019087B2 (en) 2007-10-16 2015-04-28 Immersion Corporation Synchronization of haptic effect data in a media stream
US8325144B1 (en) 2007-10-17 2012-12-04 Immersion Corporation Digital envelope modulator for haptic feedback devices
US20090102805A1 (en) 2007-10-18 2009-04-23 Microsoft Corporation Three-dimensional object simulation using audio, visual, and tactile feedback
US7911328B2 (en) 2007-11-21 2011-03-22 The Guitammer Company Capture and remote reproduction of haptic events in synchronous association with the video and audio capture and reproduction of those events
KR100941638B1 (ko) 2007-12-18 2010-02-11 한국전자통신연구원 접촉 행동 인식 시스템 및 그 방법
US10969917B2 (en) 2008-01-30 2021-04-06 Apple Inc. Auto scanning for multiple frequency stimulation multi-touch sensor panels
US9495013B2 (en) 2008-04-24 2016-11-15 Oblong Industries, Inc. Multi-modal gestural interface
GB2459864A (en) 2008-05-07 2009-11-11 Wolfson Microelectronics Plc Filtered bias voltage for a MEMS capacitive transducer circuit
US9733704B2 (en) 2008-06-12 2017-08-15 Immersion Corporation User interface impact actuator
CN102099766B (zh) 2008-07-15 2015-01-14 意美森公司 用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法
US7825838B1 (en) 2008-09-05 2010-11-02 National Semiconductor Corporation Capacitor rotation method for removing gain error in sigma-delta analog-to-digital converters
KR100987473B1 (ko) 2008-09-11 2010-10-13 한국전자통신연구원 소프트웨어를 이용한 전자파 생성 방법
US20100080331A1 (en) 2008-09-26 2010-04-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for integrated clock mismatch compensation and packet loss concealment
EP3654141A1 (en) 2008-10-06 2020-05-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for displaying graphical user interface depending on a user's contact pattern
US9400555B2 (en) 2008-10-10 2016-07-26 Internet Services, Llc System and method for synchronization of haptic data and media data
US20100141408A1 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Anthony Stephen Doy Audio amplifier apparatus to drive a panel to produce both an audio signal and haptic feedback
KR20100065640A (ko) 2008-12-08 2010-06-17 삼성전자주식회사 터치스크린의 햅틱 피드백 방법
US7843277B2 (en) 2008-12-16 2010-11-30 Immersion Corporation Haptic feedback generation based on resonant frequency
US7777566B1 (en) 2009-02-05 2010-08-17 Quantance, Inc. Amplifier compression adjustment circuit
US9185492B2 (en) 2009-04-10 2015-11-10 Immerz, Inc. Systems and methods for acousto-haptic speakers
US8068025B2 (en) 2009-05-28 2011-11-29 Simon Paul Devenyi Personal alerting device and method
US20100331733A1 (en) 2009-06-30 2010-12-30 Orthosensor Sensing device and method for an orthopedic joint
KR20110019144A (ko) 2009-08-19 2011-02-25 엘지전자 주식회사 진동 패턴 발생 장치 및 방법
JP2011057000A (ja) 2009-09-07 2011-03-24 Yamaha Corp 音響共鳴装置
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US8552859B2 (en) 2009-09-30 2013-10-08 Apple Inc. Self adapting alert device
EP2306269A1 (en) 2009-10-02 2011-04-06 Research In Motion Limited A method of switching power modes and a portable electronic device configured to perform the same
US8902050B2 (en) 2009-10-29 2014-12-02 Immersion Corporation Systems and methods for haptic augmentation of voice-to-text conversion
US20120011436A1 (en) 2009-11-02 2012-01-12 Motorola, Inc. Devices and Methods of a User Interface for a Small Display Screen
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
KR101642149B1 (ko) 2010-01-05 2016-07-25 삼성전자주식회사 터치스크린을 구비한 휴대용 단말기의 햅틱 피드백 제어 방법 및 장치
US8432368B2 (en) * 2010-01-06 2013-04-30 Qualcomm Incorporated User interface methods and systems for providing force-sensitive input
EP2524288A1 (en) 2010-01-13 2012-11-21 Elo Touch Solutions, Inc. Noise reduction in electronic device with touch sensitive surface
US20110187651A1 (en) 2010-02-03 2011-08-04 Honeywell International Inc. Touch screen having adaptive input parameter
JP5841713B2 (ja) 2010-07-27 2016-01-13 京セラ株式会社 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法
US9329721B1 (en) * 2010-08-05 2016-05-03 Amazon Technologies, Inc. Reduction of touch-sensor interference from stable display
US20120105367A1 (en) 2010-11-01 2012-05-03 Impress Inc. Methods of using tactile force sensing for intuitive user interface
US9262002B2 (en) 2010-11-03 2016-02-16 Qualcomm Incorporated Force sensing touch screen
US20120112894A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Haptic feedback generator, portable device, haptic feedback providing method using the same and recording medium thereof
KR101763410B1 (ko) 2010-12-21 2017-08-04 한국전자통신연구원 디지털 전치 왜곡 전력 증폭 장치 및 그 장치에서의 디지털 방식의 동기 조절 방법
US8797830B2 (en) 2011-02-02 2014-08-05 General Monitors, Inc. Explosion-proof acoustic source for hazardous locations
US9448626B2 (en) 2011-02-11 2016-09-20 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using amplitude value
US8717152B2 (en) 2011-02-11 2014-05-06 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using waveform
DK2487780T3 (da) 2011-02-14 2020-03-02 Siemens Ag Styreenhed til en effektkonverter og fremgangsmåde til drift deraf
EP2489442A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Aernnova Engineering Solutions Iberica Integrated phased array transducer, system and methodology for structural health monitoring of aerospace structures
US20120229264A1 (en) 2011-03-09 2012-09-13 Analog Devices, Inc. Smart linear resonant actuator control
US20120249461A1 (en) 2011-04-01 2012-10-04 Analog Devices, Inc. Dedicated user interface controller for feedback responses
KR20120126446A (ko) 2011-05-11 2012-11-21 엘지전자 주식회사 입력된 오디오 신호로부터 진동 피드백을 생성하기 위한 장치
US9083821B2 (en) 2011-06-03 2015-07-14 Apple Inc. Converting audio to haptic feedback in an electronic device
US9124961B2 (en) 2011-07-15 2015-09-01 Mediatek Inc. Control device for driving multi-function speaker by using digital mixing scheme and related control method thereof
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
US8723824B2 (en) 2011-09-27 2014-05-13 Apple Inc. Electronic devices with sidewall displays
EP2766895A4 (en) 2011-10-14 2015-07-15 Nextinput Inc FORCE-SENSITIVE INTERFACE DEVICE AND METHODS USING THE SAME
US20130141382A1 (en) 2011-12-01 2013-06-06 Martin John Simmons Touch Sensor With Force Sensing
GB201200587D0 (en) 2012-01-13 2012-02-29 Hiwave Technologies Uk Ltd Haptic feedback and pressure sensing
JP6125852B2 (ja) 2012-02-01 2017-05-10 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ハプティック効果のための偏心回転質量アクチュエータ最適化
US10632040B2 (en) 2012-02-29 2020-04-28 Frederick Muench Systems, devices, components and methods for triggering or inducing resonance or high amplitude oscillations in a cardiovascular system of a patient
US9715276B2 (en) 2012-04-04 2017-07-25 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using multiple actuators
US20130275058A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Google Inc. Apparatus and method for a pressure sensitive device interface
EP3444711A1 (en) 2012-04-19 2019-02-20 Nokia Technologies Oy A display apparatus
US9117449B2 (en) 2012-04-26 2015-08-25 Nuance Communications, Inc. Embedded system for construction of small footprint speech recognition with user-definable constraints
EP2845191B1 (en) 2012-05-04 2019-03-13 Xmos Inc. Systems and methods for source signal separation
DE112013002410T5 (de) * 2012-05-09 2015-01-22 Apple Inc. Variieren der Ausgabe für eine rechnende Vorrichtung basierend auf Tracking-Fenstern
US9891709B2 (en) 2012-05-16 2018-02-13 Immersion Corporation Systems and methods for content- and context specific haptic effects using predefined haptic effects
US8847741B2 (en) 2012-05-16 2014-09-30 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
WO2013182901A1 (en) 2012-06-07 2013-12-12 Actiwave Ab Non-linear control of loudspeakers
JP5822023B2 (ja) 2012-06-11 2015-11-24 富士通株式会社 電子機器、振動発生プログラム、及び振動パターン利用システム
US9063570B2 (en) 2012-06-27 2015-06-23 Immersion Corporation Haptic feedback control system
US9030428B2 (en) 2012-07-11 2015-05-12 Immersion Corporation Generating haptic effects for dynamic events
WO2014018086A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Force correction on multiple sense elements
US9135915B1 (en) 2012-07-26 2015-09-15 Google Inc. Augmenting speech segmentation and recognition using head-mounted vibration and/or motion sensors
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
KR101589421B1 (ko) 2012-08-16 2016-01-27 가부시키가이샤 액션 리서치 진동 처리 장치 및 방법
GB2519475A (en) 2012-08-21 2015-04-22 Immerz Inc Systems and methods for a vibrating input device
US9368005B2 (en) 2012-08-31 2016-06-14 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using mapping
US9355536B2 (en) 2012-09-27 2016-05-31 Fairchild Semiconductor Corporation Resonance driver for determining a resonant frequency of a haptic device
EP2901257A4 (en) 2012-09-28 2016-06-22 Nokia Technologies Oy DEVICE FOR DISPLAYING ANIMATED IMAGES IN COMBINATION WITH A TOUCH OUTPUT
RU2568314C2 (ru) 2012-10-19 2015-11-20 Александр Яковлевич Богданов Усилитель и способ коррекции амплитудно-частотной характеристики
US9092059B2 (en) 2012-10-26 2015-07-28 Immersion Corporation Stream-independent sound to haptic effect conversion system
US9274602B2 (en) 2012-10-30 2016-03-01 Texas Instruments Incorporated Haptic actuator controller
US20140119244A1 (en) 2012-11-01 2014-05-01 Research In Motion Limited Cognitive radio rf front end
US8947216B2 (en) 2012-11-02 2015-02-03 Immersion Corporation Encoding dynamic haptic effects
US9122330B2 (en) 2012-11-19 2015-09-01 Disney Enterprises, Inc. Controlling a user's tactile perception in a dynamic physical environment
KR102141044B1 (ko) 2012-12-03 2020-08-04 삼성전자주식회사 복수의 터치스크린을 가지는 휴대 장치 및 복수의 터치스크린을 가지는 휴대 장치의 사운드 출력방법
KR102091077B1 (ko) 2012-12-14 2020-04-14 삼성전자주식회사 입력 유닛의 피드백을 제어하는 휴대 단말 및 방법과, 이를 제공하는 상기 입력 유닛 및 방법
WO2014094283A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Intel Corporation Touchscreen including force sensors
US9128523B2 (en) 2012-12-20 2015-09-08 Amazon Technologies, Inc. Dynamically generating haptic effects from audio data
US9261960B2 (en) 2013-01-24 2016-02-16 Immersion Corporation Haptic sensation recording and playback
US9855110B2 (en) 2013-02-05 2018-01-02 Q-Core Medical Ltd. Methods, apparatus and systems for operating a medical device including an accelerometer
CN103165328B (zh) 2013-02-25 2016-06-08 苏州达方电子有限公司 力回馈键盘结构
US9117347B2 (en) 2013-02-25 2015-08-25 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for a flexible housing
US10521015B2 (en) 2013-03-01 2019-12-31 Nokia Technologies Oy Control apparatus for a tactile audio display
US9489047B2 (en) 2013-03-01 2016-11-08 Immersion Corporation Haptic device with linear resonant actuator
US9715300B2 (en) 2013-03-04 2017-07-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch screen interaction using dynamic haptic feedback
US8754757B1 (en) 2013-03-05 2014-06-17 Immersion Corporation Automatic fitting of haptic effects
US9202352B2 (en) 2013-03-11 2015-12-01 Immersion Corporation Automatic haptic effect adjustment system
US11393461B2 (en) 2013-03-12 2022-07-19 Cerence Operating Company Methods and apparatus for detecting a voice command
KR101666393B1 (ko) 2013-03-27 2016-10-14 한국전자통신연구원 음향효과를 이용한 촉각효과 재생 장치 및 방법
US9997032B2 (en) 2013-04-09 2018-06-12 Immersion Corporation Offline haptic conversion system
US9519346B2 (en) 2013-05-17 2016-12-13 Immersion Corporation Low-frequency effects haptic conversion system
US9274603B2 (en) 2013-05-24 2016-03-01 Immersion Corporation Method and apparatus to provide haptic feedback based on media content and one or more external parameters
US9196135B2 (en) 2013-06-28 2015-11-24 Immersion Corporation Uniform haptic actuator response with a variable supply voltage
US9976713B2 (en) 2013-07-05 2018-05-22 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for providing a frequency response for audio signals
DE102013012811B4 (de) 2013-08-01 2024-02-22 Wolfgang Klippel Anordnung und Verfahren zur Identifikation und Korrektur der nichtlinearen Eigenschaften elektromagnetischer Wandler
TWI557596B (zh) 2013-08-19 2016-11-11 瑞昱半導體股份有限公司 具有觸感補償功能之音訊裝置及音訊使用方法
US9158379B2 (en) 2013-09-06 2015-10-13 Immersion Corporation Haptic warping system that transforms a haptic signal into a collection of vibrotactile haptic effect patterns
US9619980B2 (en) 2013-09-06 2017-04-11 Immersion Corporation Systems and methods for generating haptic effects associated with audio signals
US9245429B2 (en) 2013-09-06 2016-01-26 Immersion Corporation Haptic warping system
US9401079B2 (en) 2013-09-06 2016-07-26 Immersion Corporation Method and apparatus of converting control tracks for providing haptic feedback
US10162416B2 (en) 2013-09-06 2018-12-25 Immersion Corporation Dynamic haptic conversion system
US9898085B2 (en) 2013-09-06 2018-02-20 Immersion Corporation Haptic conversion system using segmenting and combining
US9520036B1 (en) 2013-09-18 2016-12-13 Amazon Technologies, Inc. Haptic output generation with dynamic feedback control
US9207764B2 (en) 2013-09-18 2015-12-08 Immersion Corporation Orientation adjustable multi-channel haptic device
US9213408B2 (en) 2013-10-08 2015-12-15 Immersion Corporation Generating haptic effects while minimizing cascading
US9164587B2 (en) 2013-11-14 2015-10-20 Immersion Corporation Haptic spatialization system
CN105745031A (zh) 2013-12-06 2016-07-06 富士通株式会社 驱动装置、电子设备、驱动控制程序、以及驱动信号的生成方法
US9248840B2 (en) 2013-12-20 2016-02-02 Immersion Corporation Gesture based input system in a vehicle with haptic feedback
US10831318B2 (en) 2013-12-24 2020-11-10 Intel Corporation Adaptive enclosure for a mobile computing device
EP2890153B1 (en) 2013-12-30 2020-02-26 Skullcandy, Inc. Headphones for stereo tactile vibration, and related systems and methods
US10986454B2 (en) 2014-01-06 2021-04-20 Alpine Electronics of Silicon Valley, Inc. Sound normalization and frequency remapping using haptic feedback
US10054622B2 (en) 2014-01-21 2018-08-21 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for LRA real time impedance tracking and BEMF extraction
TWI535304B (zh) 2014-01-23 2016-05-21 立錡科技股份有限公司 揚聲器的磁力強度參數的偵測裝置及方法
US9959716B2 (en) 2014-02-13 2018-05-01 Nxp B.V. Multi-tone haptic pattern generator
US9338533B2 (en) 2014-03-11 2016-05-10 Texas Instruments Incorporated Drivers and methods of driving transducers
US9158426B1 (en) 2014-03-19 2015-10-13 Google Inc. Touch keyboard calibration
US9946348B2 (en) 2014-03-21 2018-04-17 Immersion Corporation Automatic tuning of haptic effects
US9959744B2 (en) 2014-04-25 2018-05-01 Motorola Solutions, Inc. Method and system for providing alerts for radio communications
US9928728B2 (en) 2014-05-09 2018-03-27 Sony Interactive Entertainment Inc. Scheme for embedding a control signal in an audio signal using pseudo white noise
US9330547B2 (en) 2014-05-20 2016-05-03 Immersion Corporation Haptic effect authoring tool based on a haptification model
KR102229137B1 (ko) 2014-05-20 2021-03-18 삼성디스플레이 주식회사 표시장치
GB2526881B (en) 2014-06-06 2017-10-04 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Temperature monitoring for loudspeakers
US9588586B2 (en) 2014-06-09 2017-03-07 Immersion Corporation Programmable haptic devices and methods for modifying haptic strength based on perspective and/or proximity
US9696859B1 (en) 2014-06-17 2017-07-04 Amazon Technologies, Inc. Detecting tap-based user input on a mobile device based on motion sensor data
KR20170030510A (ko) 2014-07-07 2017-03-17 임머숀 코퍼레이션 제2 스크린 햅틱
CN204903757U (zh) 2014-07-11 2015-12-23 菲力尔系统公司 声纳系统
KR101641418B1 (ko) 2014-07-25 2016-07-20 포항공과대학교 산학협력단 청각 주목도에 기반한 햅틱 신호 생성 방법 및 이를 위한 장치
US9921678B2 (en) 2014-08-05 2018-03-20 Georgia Tech Research Corporation Self-powered, ultra-sensitive, flexible tactile sensors based on contact electrification
EP2988528B1 (en) 2014-08-18 2019-01-02 Nxp B.V. Voice coil motor and loudspeaker controller
EP3195088A2 (en) 2014-09-02 2017-07-26 Apple Inc. Haptic notifications
US9658089B2 (en) 2014-10-01 2017-05-23 Finetek Co., Ltd. Electromagnetic flowmeter with voltage-amplitude conductivity-sensing function for a liquid in a tube
JP6501487B2 (ja) 2014-10-27 2019-04-17 キヤノン株式会社 超音波モータ及び超音波モータを用いた駆動装置
US9697706B2 (en) 2014-12-02 2017-07-04 Texas Instruments Incorporated Integrated circuit with single wire haptic vibration control and selective open loop operation
US9846484B2 (en) 2014-12-04 2017-12-19 Immersion Corporation Systems and methods for controlling haptic signals
US10165358B2 (en) 2014-12-11 2018-12-25 Semiconductor Components Industries, Llc Transducer controller and method therefor
US10439513B2 (en) 2014-12-19 2019-10-08 Sinewatts, Inc. Systems and methods for synchronizing converter modules
US10254838B2 (en) 2014-12-23 2019-04-09 Immersion Corporation Architecture and communication protocol for haptic output devices
US9891714B2 (en) 2014-12-24 2018-02-13 Immersion Corporation Audio enhanced simulation of high bandwidth haptic effects
US20160328065A1 (en) 2015-01-12 2016-11-10 Rockwell Collins, Inc. Touchscreen with Dynamic Control of Activation Force
US9456474B2 (en) 2015-01-29 2016-09-27 Stmicroelectronics S.R.L. Biasing and driving circuit, based on a feedback voltage regulator, for an electric load
WO2016138144A2 (en) 2015-02-25 2016-09-01 Immersion Corporation Systems and methods for providing context-sensitive haptic notification frameworks
US20160277821A1 (en) 2015-03-19 2016-09-22 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Vibration headphones
US9612685B2 (en) 2015-04-09 2017-04-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Force-sensitive touch sensor compensation
US11247605B2 (en) 2015-04-10 2022-02-15 Maxell, Ltd. Image projection apparatus configured to project an image on a road surface
EE05788B1 (et) 2015-04-20 2017-02-15 Tallinna Tehnikaülikool Impedantsi binaarse ergutusega analüüsi meetod ja seade
US20160334912A1 (en) 2015-05-15 2016-11-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force Curves and Inadvertent Input Control
CN107850964B (zh) 2015-05-22 2021-04-02 触觉实验室股份有限公司 用于双向正交信令传感器的发送与接收系统和方法
WO2017011026A1 (en) 2015-07-13 2017-01-19 Intel Corporation Bearer splitting
US10055048B2 (en) 2015-07-31 2018-08-21 Apple Inc. Noise adaptive force touch
CN107852179B (zh) 2015-08-05 2020-10-09 福特全球技术公司 用于车辆中声音方向检测的系统和方法
US10109161B2 (en) 2015-08-21 2018-10-23 Immersion Corporation Haptic driver with attenuation
DK3148214T3 (da) 2015-09-15 2022-01-03 Oticon As Høreanordning der omfatter et forbedret feedback-annulleringssystem
WO2017049241A1 (en) 2015-09-16 2017-03-23 Taction Technology Inc. Apparatus and methods for audio-tactile spatialization of sound and perception of bass
CN108028725B (zh) 2015-09-17 2021-07-30 日本电气株式会社 终端设备及其控制方法、以及记录介质
WO2017053430A1 (en) 2015-09-22 2017-03-30 Immersion Corporation Pressure-based haptics
US9842476B2 (en) 2015-09-25 2017-12-12 Immersion Corporation Programmable haptic devices and methods for modifying haptic effects to compensate for audio-haptic interference
US10007344B2 (en) 2015-09-30 2018-06-26 Apple Inc. Electronic device including closed-loop controller for haptic actuator and related methods
US9971407B2 (en) 2015-09-30 2018-05-15 Apple Inc. Haptic feedback for rotary inputs
US9733288B2 (en) 2015-10-02 2017-08-15 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for determining a resonant frequency of an LC circuit in situ, by comparing voltage and current polarity changes
US9740245B2 (en) 2015-10-05 2017-08-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Locking mechanism
US10179346B2 (en) 2015-10-21 2019-01-15 Semiconductor Components Industries, Llc Method of forming a transducer controller and circuit therefor
US20170153760A1 (en) 2015-12-01 2017-06-01 Apple Inc. Gain-based error tracking for force sensing
EP3179335B1 (en) 2015-12-10 2020-03-04 Nxp B.V. Haptic feedback controller
CN105446646B (zh) 2015-12-11 2019-01-11 小米科技有限责任公司 基于虚拟键盘的内容输入方法、装置及触控设备
US10310804B2 (en) 2015-12-11 2019-06-04 Facebook Technologies, Llc Modifying haptic feedback provided to a user to account for changes in user perception of haptic feedback
US10102722B2 (en) 2015-12-18 2018-10-16 Immersion Corporation Wearable article having an actuator that performs non-haptic and haptic operations
CN105511514B (zh) 2015-12-31 2019-03-15 歌尔股份有限公司 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法
CN105630021B (zh) * 2015-12-31 2018-07-31 歌尔股份有限公司 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法
US20170220197A1 (en) 2016-02-02 2017-08-03 Fujitsu Ten Limited Input device, system, method of manufacturing input device and display device
US9881467B2 (en) 2016-02-22 2018-01-30 Immersion Corporation Haptic effects conflict avoidance
US10904664B2 (en) 2016-03-02 2021-01-26 SonicSensory, Inc. Device for generating chest-chamber acoustic resonance and delivering the resultant audio and haptic to headphones
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10198125B2 (en) 2016-03-22 2019-02-05 Synaptics Incorporated Force sensor recalibration
US20170277360A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 International Business Machines Corporation Gaze detection to prevent inadvertent key grabbing
US11327797B2 (en) 2016-05-09 2022-05-10 Oracle International Corporation Memory usage determination techniques
KR101790892B1 (ko) 2016-05-17 2017-10-26 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 음향 신호를 촉각 신호로 변환하기 방법 및 이를 이용하는 햅틱 장치
US9965092B2 (en) 2016-05-18 2018-05-08 Apple Inc. Managing power consumption of force sensors
US10719232B2 (en) 2016-06-08 2020-07-21 Qualcomm Incorporated Providing virtual buttons in a handheld device
US10073525B2 (en) 2016-06-16 2018-09-11 Immersion Corporation Systems and methods for a low profile haptic actuator
US9886829B2 (en) 2016-06-20 2018-02-06 Immersion Corporation Systems and methods for closed-loop control for haptic feedback
KR102358918B1 (ko) 2016-07-04 2022-02-07 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 서비스에 따른 보안 관리 방법 및 장치
KR102427212B1 (ko) 2016-07-07 2022-07-29 소니그룹주식회사 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 프로그램
US10304298B2 (en) 2016-07-27 2019-05-28 Immersion Corporation Braking characteristic detection system for haptic actuator
US20180082673A1 (en) 2016-07-28 2018-03-22 Theodore Tzanetos Active noise cancellation for defined spaces
US9697450B1 (en) 2016-07-29 2017-07-04 Alpha And Omega Semiconductor Incorporated Magnetic stripe data transmission system and method for reliable data transmission and low power consumption
US10141496B2 (en) 2016-08-01 2018-11-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Device housing with vibrator component
US9921609B2 (en) 2016-08-02 2018-03-20 Immersion Corporation Systems and methods for deformation and haptic effects
US10890973B2 (en) 2016-08-31 2021-01-12 Apple Inc. Electronic device including multi-phase driven linear haptic actuator and related methods
CN106438890B (zh) 2016-09-05 2018-08-28 南京航空航天大学 电磁铁-超声换能器宏微结合的无级变速传动装置及方法
CN106326594B (zh) * 2016-09-05 2024-04-05 歌尔股份有限公司 一种获取线性谐振致动器输出量的方法和电路
DK201670720A1 (en) 2016-09-06 2018-03-26 Apple Inc Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Generating Tactile Outputs
DK201670728A1 (en) 2016-09-06 2018-03-19 Apple Inc Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Providing Feedback During Interaction with an Intensity-Sensitive Button
CN115268753B (zh) 2016-09-09 2023-08-22 森赛尔股份有限公司 用于检测和表征触摸传感器上的输入的系统
JP2020502607A (ja) 2016-09-14 2020-01-23 ソニックセンソリー、インコーポレイテッド 同期化を伴うマルチデバイスオーディオストリーミングシステム
US10469971B2 (en) 2016-09-19 2019-11-05 Apple Inc. Augmented performance synchronization
US10198122B2 (en) 2016-09-30 2019-02-05 Biocatch Ltd. System, device, and method of estimating force applied to a touch surface
US10713908B2 (en) 2016-09-30 2020-07-14 Sony Corporation Content providing system, control apparatus, and reception apparatus
EP3529013A4 (en) 2016-10-03 2020-07-01 Carnegie Mellon University TOUCH DETECTION SYSTEM
JP6977312B2 (ja) 2016-10-07 2021-12-08 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
EP3321933B1 (en) 2016-11-14 2021-08-25 Goodix Technology (HK) Company Limited Linear resonant actuator controller
US10229565B2 (en) 2016-11-30 2019-03-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for producing haptic signal and electronic device supporting the same
US10341767B2 (en) 2016-12-06 2019-07-02 Cirrus Logic, Inc. Speaker protection excursion oversight
US10333443B2 (en) 2016-12-06 2019-06-25 Dialog Semiconductor (Uk) Limited Apparatus and method for controlling a device
GB201620746D0 (en) 2016-12-06 2017-01-18 Dialog Semiconductor Uk Ltd An apparatus and method for controlling a haptic actuator
US10297120B2 (en) 2016-12-13 2019-05-21 Disney Enterprises, Inc. Haptic effect generation system
JP6588421B2 (ja) 2016-12-28 2019-10-09 任天堂株式会社 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法
US10261685B2 (en) 2016-12-29 2019-04-16 Google Llc Multi-task machine learning for predicted touch interpretations
DE112018000312T5 (de) 2017-01-04 2019-09-19 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systeme und Verfahren zur Bereitstellung von haptischem Feedback
US20180196567A1 (en) 2017-01-09 2018-07-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive virtual keyboard
KR20180090635A (ko) 2017-02-03 2018-08-13 삼성전자주식회사 전자 장치 및 객체 표시 방법
US10075251B2 (en) 2017-02-08 2018-09-11 Immersion Corporation Haptic broadcast with select haptic metadata based on haptic playback capability
CN106950832B (zh) 2017-03-08 2020-01-31 杭州电子科技大学 一种利用空化强度反馈的超声分散控制装置
KR20180104830A (ko) 2017-03-14 2018-09-27 에스케이하이닉스 주식회사 메모리 시스템 및 이의 동작 방법
US10032550B1 (en) 2017-03-30 2018-07-24 Apple Inc. Moving-coil haptic actuator for electronic devices
US10475354B2 (en) 2017-04-17 2019-11-12 Facebook, Inc. Haptic communication using dominant frequencies in speech signal
US20180304310A1 (en) 2017-04-24 2018-10-25 Ultrahaptics Ip Ltd Interference Reduction Techniques in Haptic Systems
US10371544B2 (en) 2017-05-04 2019-08-06 Wearworks Vibrating haptic device for the blind
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
US9964732B1 (en) * 2017-05-15 2018-05-08 Semiconductor Components Industries, Llc Methods and apparatus for actuator control
DK201770372A1 (en) 2017-05-16 2019-01-08 Apple Inc. TACTILE FEEDBACK FOR LOCKED DEVICE USER INTERFACES
GB2563460B (en) 2017-06-15 2021-07-14 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Temperature monitoring for loudspeakers
US10498890B2 (en) 2017-07-14 2019-12-03 Motorola Mobility Llc Activating virtual buttons using verbal commands
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
AT15914U1 (de) 2017-07-26 2018-09-15 Epcos Ag Vorrichtung, die einen haptischen Feedback vermittelt und Bauelement mit der Vorrichtung
US10295576B2 (en) 2017-07-26 2019-05-21 Akustica, Inc. Ratiometric biasing for high impedance capacitive sensing
US10467869B2 (en) 2017-07-30 2019-11-05 Immersion Corporation Apparatus and method for providing boost protection logic
FR3069932B1 (fr) 2017-08-01 2019-09-06 Hyvibe Restitution sonore perfectionnee a partir d'un dispositif a actionneur mecanique vibrant
US10360832B2 (en) 2017-08-14 2019-07-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Post-rendering image transformation using parallel image transformation pipelines
US11009411B2 (en) 2017-08-14 2021-05-18 Sentons Inc. Increasing sensitivity of a sensor using an encoded signal
US10601355B2 (en) 2017-09-29 2020-03-24 Apple Inc. Closed-loop control of linear resonant actuator using back EMF and inertial compensation
US10110152B1 (en) 2017-09-29 2018-10-23 Apple Inc. Integrated driver and controller for haptic engine
US10871847B2 (en) 2017-09-29 2020-12-22 Apple Inc. Sensing force and press location in absence of touch information
GB201801661D0 (en) 2017-10-13 2018-03-21 Cirrus Logic International Uk Ltd Detection of liveness
US10402031B2 (en) 2017-11-27 2019-09-03 Synaptics Incorporated Method and system for thermal drift correction
KR102430582B1 (ko) 2017-11-28 2022-08-08 엘지디스플레이 주식회사 표시 장치
CN111512544B (zh) 2017-12-20 2023-11-24 杜比实验室特许公司 可配置模态放大器系统
US10546585B2 (en) 2017-12-29 2020-01-28 Comcast Cable Communications, Llc Localizing and verifying utterances by audio fingerprinting
US10264348B1 (en) 2017-12-29 2019-04-16 Nvf Tech Ltd Multi-resonant coupled system for flat panel actuation
US10620704B2 (en) 2018-01-19 2020-04-14 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10455339B2 (en) 2018-01-19 2019-10-22 Cirrus Logic, Inc. Always-on detection systems
US10782785B2 (en) 2018-01-29 2020-09-22 Cirrus Logic, Inc. Vibro-haptic design and automatic evaluation of haptic stimuli
US10637423B2 (en) 2018-02-14 2020-04-28 Cirrus Logic, Inc. Tracking and correcting gain of open-loop driver in a multi-path processing system
US10991499B2 (en) 2018-03-22 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Drive waveform adjustments to compensate for transducer resonant frequency
US11139767B2 (en) 2018-03-22 2021-10-05 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10795443B2 (en) 2018-03-23 2020-10-06 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10820100B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
US10667051B2 (en) 2018-03-26 2020-05-26 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
US10547387B2 (en) 2018-03-30 2020-01-28 Mellanox Technologies Denmark ApS. Transition based feedforward equalization method and apparatus implemented with lookup table circuits
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US10707828B2 (en) 2018-05-04 2020-07-07 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Filter including bulk acoustic wave resonator
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11461442B2 (en) 2018-06-05 2022-10-04 Rutgers, The State University Of New Jersey Systems and methods for user input and authentication using vibration analysis
US10579146B2 (en) 2018-06-15 2020-03-03 Immersion Corporation Systems and methods for multi-level closed loop control of haptic effects
KR20200001770A (ko) 2018-06-28 2020-01-07 주식회사 동운아나텍 액츄에이터 제어장치 및 방법
WO2020055405A1 (en) 2018-09-12 2020-03-19 Google Llc Calibrating haptic output for trackpad
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US11325154B2 (en) 2018-11-02 2022-05-10 Texas Instruments Incorporated Resonant frequency tracking and control
US20200150767A1 (en) 2018-11-09 2020-05-14 Immersion Corporation Devices and methods for controlling a haptic actuator
EP3677996B1 (en) 2019-01-07 2022-03-23 Goodix Technology (HK) Company Limited Audio-haptic signal generator
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US20200314969A1 (en) 2019-03-29 2020-10-01 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Resonant tracking of an electromagnetic load
US11283337B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for improving transducer dynamics
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US11238709B2 (en) 2019-04-26 2022-02-01 Cirrus Logic, Inc. Non linear predictive model for haptic waveform generation
US11333622B2 (en) 2019-05-01 2022-05-17 Cirrus Logic, Inc. Thermal model of transducer for thermal protection and resistance estimation
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
US11121661B2 (en) 2019-06-20 2021-09-14 Cirrus Logic, Inc. Minimizing transducer settling time
CN210628147U (zh) 2019-07-31 2020-05-26 联想(北京)有限公司 电子设备
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11079874B2 (en) 2019-11-19 2021-08-03 Cirrus Logic, Inc. Virtual button characterization engine
US11980234B2 (en) 2019-11-26 2024-05-14 Pax Labs, Inc. Vaporizer device with responsive inhalation detection
US20210174777A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Methods and systems for estimating coil impedance of an electromagnetic transducer
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
US10996693B1 (en) 2020-02-17 2021-05-04 Robert Bosch Gmbh Haptic feedback actuation via open/closed loop control system
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US20210328535A1 (en) 2020-04-16 2021-10-21 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Restricting undesired movement of a haptic actuator
CN115868177A (zh) 2020-05-12 2023-03-28 高通科技公司 具有三分贝反馈回路的换能器系统
CN114237414B (zh) 2020-09-09 2024-02-06 川奇光电科技（扬州）有限公司 触控显示装置及其感测方法
US11849643B2 (en) 2021-03-30 2023-12-19 Cirrus Logic Inc. Circuitry for estimating displacement of a piezoelectric transducer
US11460526B1 (en) 2021-04-29 2022-10-04 GE Precision Healthcare LLC Pulse sequence generation systems and methods of reducing acoustic noise in magnetic resonance systems
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive

Also Published As

Publication number Publication date
CN117500611A (zh) 2024-02-02
EP4355500A1 (en) 2024-04-24
US11933822B2 (en) 2024-03-19
US20220404398A1 (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20240021907A (ko) 액츄에이터 파라미터들의 시스템내 추정용 방법들 및 시스템들
US11150733B2 (en) Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
US11545951B2 (en) Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
US11380175B2 (en) Reproducibility of haptic waveform
US20210174777A1 (en) Methods and systems for estimating coil impedance of an electromagnetic transducer
KR102605126B1 (ko) 변환기 안정화 시간 최소화
CN111954861B (zh) 驱动波形调整以补偿换能器谐振频率
US11765499B2 (en) Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11641546B2 (en) Frequency-domain haptic waveform compensation for haptic transducers
US20200371592A1 (en) Sensing and compensating for non-linear haptic vibration
WO2022265825A1 (en) Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
KR102672886B1 (ko) 햅틱 파형의 재현성
US11908310B2 (en) Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
KR20240026186A (ko) 혼합 모드 전자기계식 액츄에이터 드라이브 관리 방법 및 시스템
US20230237886A1 (en) Detection and prevention of non-linear excursion in a haptic actuator
CN112925410A (zh) 估计电磁换能器的线圈阻抗的方法和系统
GB2590549A (en) Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
CN117597202A (zh) 用于管理混合模式机电致动器驱动的方法和系统