JP6977312B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
筐体と、
画像を表示可能な表示画面を有する表示デバイスと、
前記筐体の前記表示画面の一の座標軸方向の両端部である第1の端部および第2の端部に配設された2つの振動デバイスと、
前記表示デバイスの表示画面に表示されるオブジェクトの移動に倣って、この前記2つの振動デバイスを時間をずらして振動させるように制御をする演算処理ユニットと
を具備する。
筐体と、
画像を表示可能な表示画面を有する表示デバイスと、
前記表示デバイスに重ねて設けられたタッチセンサーパネルと、
前記筐体の前記表示画面の一方の座標軸方向の両端部である第1の端部および第2の端部に配設され、前記表示画面の少なくとも他方の座標軸方向に各々振動する2つの振動デバイスと、
前記表示デバイスに操作用画面が表示されているとき、前記タッチセンサーパネルに対するタッチ操作が検出された場合に、前記2つの振動デバイスを同位相で振動させるように制御をする演算処理ユニットと
を具備する。
<第1の実施形態>
本実施形態は、本技術を、例えばスマートフォンなどの携帯型、あるいはウェアラブル型のモバイル機器などの情報処理装置に適用したものである。
図1は、本技術に係る第1の実施形態の情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この情報処理装置100は、演算処理ユニット1、ディスプレイ2、加速度センサー3、ジャイロセンサー4、音声出力アンプ5、L(左)側のスピーカ6L(音出力デバイス)、R(右)側のスピーカ6R(音出力デバイス)、L側の振動デバイス駆動回路7L、R側の振動デバイス駆動回路7R、L側の振動デバイス8L(触覚提示デバイス)、R側の振動デバイス8R(触覚提示デバイス)などを有する。
R側の振動デバイス駆動回路7Rは、演算処理ユニット1より供給されたR側の振動データをもとにR側の振動デバイス8Rに駆動信号を供給する。
図2は、本技術にかかる情報処理装置100をスマートフォンとして構成した場合のL側の振動デバイス8LおよびR側の振動デバイス8Rの配置とそれぞれの振動方向の例を示す図である。
ここで、情報処理装置100のディスプレイ2の画面における縦横の2軸方向のうち、より長い方向をx方向、より短い方向をy方向とする。
次に、演算処理ユニット1によるL側のスピーカ6LおよびR側のスピーカ6Rに出力させるステレオ音声の信号からL側の振動デバイス8LおよびR側の振動デバイス8Rのそれぞれの振動波形を生成する動作を説明する。
演算処理ユニット1は、例えば、メモリに保存されたファイルやストリーミング受信した情報などから再生したステレオ音声(複数チャンネルの音声)の信号から所定の低域成分の信号を抽出する。より具体的には、演算処理ユニット1は、L側の音声信号(第1のチャンネルに対応する第1の音声信号)から例えば100Hz以下などの低域成分の信号(所定の周波数以下の周波数帯に属する第1の低域成分の信号:第1の特徴情報)を抽出するとともに、R側の音声信号(第2のチャンネルに対応する第2の音声信号)から例えば100Hz以下などの低域成分の信号(所定の周波数以下の周波数帯に属する第2の低域成分の信号:第2の特徴情報)を抽出する。
なお、再生したステレオ音声信号は、音声出力アンプ5にて増幅され、L側のスピーカ6LおよびR側のスピーカ6Rに出力される。
図5に示すように、情報処理装置100のx方向の両端部分をユーザが両手で持つ場合、R側の振動デバイス8Rの振動31が減衰してユーザの左手41に振動ノイズとして伝わり、逆にL側の振動デバイス8Lの振動33が減衰してユーザの右手42に振動ノイズ34として伝わる。これらの振動ノイズ32、34は、クリアなステレオ振動をユーザに提供することを阻む原因となる。
演算処理ユニット1は、ステレオ音声のR側音声の低域成分から生成したR側の振動波形を逆位相化した波形を生成する。続いて、演算処理ユニット1は、この逆位相化した波形の振幅を、R側の振動デバイス8Rから情報処理装置100の筐体101のL側端部に減衰を伴って伝達される振動振幅(つまり、R側の振動デバイス8Rから、L側の振動デバイス8Lに減衰して伝達される振動の振幅)の値に合わせるように調整する。これにより、振動ノイズ32と逆位相で、かつ振幅が振動ノイズ32と略等しいノイズキャンセリング用の波形(第1の逆位相信号)が得られる。そして、演算処理ユニット1は、このノイズキャンセリング用の波形を、ステレオ音声のL側音声の低域成分から生成したL側の振動波形に加算した結果をL側の振動デバイス8Lの振動波形とする。
図7に示すように、情報処理装置100を片手で持った場合、ユーザは片手でステレオ振動を受けることになり、クリアなステレオ感が得られないのみならず、出力音声との同調感も崩れる可能性がある。
演算処理ユニット1は、ステレオ音声信号からモノラル音声信号を生成する(ステップS107)。モノラル音声信号は、例えば、L側の音声信号とR側の音声信号とをミックスすることなどによって得られる。あるいは、L側の音声信号およびR側の音声信号のいずれか一方の音声信号からモノラル音声信号を生成してもよい。なお、図8では、L側の音声信号からモノラル音声信号を生成した場合を示している。
上記のように、L側とR側の各振動デバイス8L、8Rを逆位相で振動させることによって強い振動感をユーザの手に与える技術は、情報処理装置100の振動を通じてユーザに何らか情報を通知する場合にも応用することができる。例えば、電話、電子メール、SNSメッセージの着信、スケジュールのアラーム通知、その他、様々なアプリケーションからのユーザへの情報通知に用いることができる。
演算処理ユニット1は、例えば、着信時など、振動通知を開始させる条件が成立すると(ステップS201)、その通知情報に割り当てられた波形に対して逆位相の波形を生成し(ステップS202)、一方の波形をL側の振動デバイス8Lの振動波形、他方の逆位相の波形をR側の振動デバイス8Rの振動波形として、それぞれ対応する振動デバイス駆動回路7L、7Rにそれぞれ印加する(ステップS203)。これにより、L側およびR側の各振動デバイス8L、8Rが互いに逆位相で振動する。
ところで、L側とR側の各振動デバイス8L、8Rを互いに逆位相で振動させると、図11に示すように、情報処理装置100の筐体101の中央部分で互いに打ち消し合う振動成分が多くなる。そのため、ディスプレイ2の画面にタッチセンサーパネルが貼り付けられたタイプの情報処理装置では、タッチセンサーパネルにユーザが触れたことに対して振動で応答する場合に、タッチセンサーパネルに触れた位置によってユーザに応答される振動の強さに違いが生じる。
情報処理装置100のディスプレイ2において、動画等の動きのある画像を表示中に、オブジェクトの動きの方向に合わせて、ユーザの手にオブジェクトの動きの方向が感じられるようにL側およびR側の各振動デバイス8L、8Rの振動を制御するようにしてもよい。
このようにL側の振動デバイス8L、R側の振動デバイス8Rの順に時間差を設けて振動を発生させるとともに、L側の振動デバイス8Lの振動の周波数とR側の振動デバイス8Rの振動の周波数にユーザが知覚可能な程度に差を設けることによって、L側の振動デバイス8Lの振動からR側の振動デバイス8Rの振動への切り替わりをユーザが容易に感知することができる。さらに、各々の振動デバイス8L、8Rの振動を、強さを徐々に大きくし、さらに振動の停止前に徐々に小さくすることによって、オブジェクトの連続的な移動感を出すことができる。
以上説明したステレオ振動技術は、スマートフォンに限らず、ゲームコントローラにも適用することが可能である。また、スマートフォンやゲームコントローラなど、手にもつタイプの情報処理装置に限らず、ユーザの手首に装着されるリストバンド型ウェアラブル機器や、首掛け型のウェアラブル機器や、ヘッドマウントディスプレイなど、触覚を得ることが可能な様々な被装着部に装着可能なウェアラブル機器にも適用可能である。
さらに、本技術は、上記の情報処理装置100の演算処理ユニット1によるステレオ振動のための処理は、ネットワーク上のクラウドサーバ(情報処理装置)の制御部にて行うことが可能である。上記の情報処理装置100の演算処理ユニット1は、クラウドサーバ(情報処理装置)の制御部に要求し、クラウドサーバ(情報処理装置)の制御部は、この要求に応じて、情報処理装置100に出力させるステレオ音声の低域成分の信号をもとに情報処理装置100の各振動デバイス8L、8Rの振動波形を生成し、ネットワークを通じて情報処理装置100に送信する。
[ステレオ振動ベルト]
次に、本技術をユーザの腰部に巻き付けられるベルトに適用したステレオ振動ベルトについて説明する。
図16はユーザUの腰部へのステレオ振動ベルト200の装着状態を示す正面図である。図17はユーザUの腰部に装着されたステレオ振動ベルト200の上面図である。図18は非装着時のステレオ振動ベルト200の展開図である。
図19は、コントローラ211の構成を示すブロック図である。
コントローラ211は、演算処理ユニット212、無線モジュール213、L側の振動デバイス駆動回路214L、R側の振動デバイス駆動回路214R、電源部(図示せず)などを有する。
情報処理装置300は、L側のスピーカおよびR側のスピーカに出力させるステレオ音声信号をステレオ振動ベルト200のコントローラ211に無線送信する。ステレオ振動ベルト200のコントローラ211において演算処理ユニット212は、情報処理装置300から無線受信したストレオ音声信号から例えば100Hz以下などの低域成分の信号を抽出し、L側の振動デバイスユニット203L内の振動デバイスおよびR側の振動デバイスユニット203R内の振動デバイスの駆動に適したレベルや波形となるようにノーマライズすることによってL側およびR側それぞれの振動波形を生成し、L側の振動デバイス駆動回路214LおよびR側の振動デバイス駆動回路214Rに供給する。これにより、L側の振動デバイスユニット203L内の振動デバイスは、L側の音声の低域成分の信号に同調して振動するとともに、R側の振動デバイスユニット203R内の振動デバイスはR側の音声の低域成分の信号に同調して振動する。この結果、ユーザUはステレオ音声に同調したステレオ振動を腰部を通じて体全体で味わうことができる。
[ステレオ振動デバイスシステム]
図27は、一般のベルト402に対して個別に着脱自在なL側の振動デバイスユニット404LとR側の振動デバイスユニット404Rで構成されるステレオ振動デバイスシステム400を示す図である。
L側の振動デバイスユニット404LおよびR側の振動デバイスユニット404Rは、一般のベルト402の任意の位置に各々個別に装着できるようにフックなどの装着部405を有する。
L側の振動デバイスユニット404Lは、演算処理ユニット412L、無線モジュール413L、L側の振動デバイス駆動回路414L、L側の振動デバイス416Lおよび電源部(図示せず)などを有する。
上記の変形例3では、図18に示したように、L側の振動デバイスユニット203LとR側の振動デバイスユニット203Rをベルト体202の長尺方向における所定のスライド域ST、SRでスライド可能な構成とすることによって、ユーザ間の腰部サイズの違いに対応できるようにした。しかし、このような構成の場合、ユーザ毎に振動デバイスユニット203LとR側の振動デバイスユニット203Rの位置の調整が必要となり、複数のユーザでステレオ振動ベルト200を共用する場合に面倒である。
このステレオ振動ベルト200aでは、長尺方向に伸縮自在な伸縮部202bが前後および左右に対称的に設けられたベルト体202cが用いられる。このステレオ振動ベルト200aでは、ユーザU1、U2の腰部に巻き付けられたベルト体202cのL側半分とR側半分が伸縮部202bによって長尺方向に均一に伸びるので、ユーザU1とユーザU2の腰部回りのサイズの違いによって、L側の振動デバイスユニット203LとR側の振動デバイスユニット203との左右対称の位置関係がくずれない。このため複数のユーザU1、U2でステレオ振動ベルト200aを共用する場合に、L側の振動デバイスユニット203LとR側の振動デバイスユニット203の位置調整が不要になる。なお、ベルト体202cの全体が伸縮部202bで構成されてもよい。
以上の説明では、音出力デバイスの一例として、スピーカ6L、6Rを例に挙げて説明した。一方、音出力デバイスは、ヘッドフォン(イヤホンを含む)であってもよい。また、音出力デバイスは、2チャンネルの音信号(つまり、ステレオ信号)に対応する音出力デバイスに限られず、3チャンネル以上の音信号に対応する音出力デバイス(例えば、3チャンネル以上のマルチチャンネルスピーカ等)であってもよい。
(1)複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成する演算処理ユニット
を具備する情報処理装置。
(2)上記(1)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第1の特徴情報として、前記第1の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第1の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
(3)上記(2)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第2の特徴情報として、前記第2の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第2の低域成分を抽出する
情報処理装置。
(4)上記(3)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第1の低域成分の信号に、前記第2の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第2の触覚提示デバイスから前記第1の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第1の逆位相信号を加算した信号を、前記第1の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
(5) 上記(3)又は(4)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第2の低域成分の信号に、前記第1の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第1の触覚提示デバイスから前記第2の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第2の逆位相信号を加算した信号を、前記第2の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
(6)上記(1)〜(5)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、筐体に設けられ、
前記演算処理ユニットは、前記筐体の姿勢の向きに依存する前記複数の触覚提示デバイスの位置関係の向きが重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、前記位置関係における向きが水平方向に近いと判定された場合、前記第1の特徴情報に基づいて前記第1の触覚提示信号を生成し、かつ、前記第2の特徴情報に基づいて前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
(7) 上記(6)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記位置関係における向きが重力方向に近いと判定された場合、前記複数チャンネルの音声の信号からモノラル音声信号を生成し、前記モノラル音声信号に基づいて、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
(8) 上記(7)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記モノラル音声信号から第3の特徴情報を抽出し、第3の特徴情報に基づいて、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。
(9) 上記(8)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第3の特徴情報として、前記モノラル音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第3の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。
(10) 上記(9)に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第3の低域成分の信号を、前記第1の触覚提示信号として生成し、かつ、前記第3の低域成分の信号の逆位相の信号を、前記第2の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。
(11) 上記(1)〜(10)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、表示デバイスを含む筐体において、前記表示デバイスの一の座標軸方向の両端部である第1の端部および第2の端部に設けられる
情報処理装置。
(12) 上記(1)〜(10)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
(13) 上記(12)に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ベルトのタイプのウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。
(14) 上記(13)に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、前記ベルトがユーザの身体に装着されたときの第1の側及び第1の側とは反対側の第2の側に設けられる
情報処理装置。
(15) 演算処理ユニットが、
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、
前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成する
情報処理方法。
(16) 複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成する演算処理ユニットとして、
コンピュータを機能させるプログラム。
(17) 情報処理端末からの要求をネットワークを通じて受け、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成し、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号の各情報を前記ネットワークを通じて前記情報処理端末に送信する制御部
を具備する情報処理装置。
2…ディスプレイ
3…加速度センサー
4…ジャイロセンサー
5.L…音声出力アンプ
5…音声出力アンプ
6L…L側のスピーカ
6R…R側のスピーカ
7L…L側の振動デバイス駆動回路
7R…R側の振動デバイス駆動回路
8L…L側の振動デバイス
8R…R側の振動デバイス
100…情報処理装置
101…筐体
Claims (14)
- 複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成する演算処理ユニットを具備し、
前記演算処理ユニットは、
前記第1の特徴情報として、前記第1の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第1の低域成分の信号を抽出し、
前記第2の特徴情報として、前記第2の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第2の低域成分を抽出し、
前記第1の低域成分の信号に、前記第2の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第2の触覚提示デバイスから前記第1の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第1の逆位相信号を加算した信号を、前記第1の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第2の低域成分の信号に、前記第1の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第1の触覚提示デバイスから前記第2の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第2の逆位相信号を加算した信号を、前記第2の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。 - 請求項1又は2のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、筐体に設けられ、
前記演算処理ユニットは、前記筐体の姿勢の向きに依存する前記複数の触覚提示デバイスの位置関係の向きが重力方向および水平方向のいずれに近いかを判定し、前記位置関係における向きが水平方向に近いと判定された場合、前記第1の特徴情報に基づいて前記第1の触覚提示信号を生成し、かつ、前記第2の特徴情報に基づいて前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記位置関係における向きが重力方向に近いと判定された場合、前記複数チャンネルの音声の信号からモノラル音声信号を生成し、前記モノラル音声信号に基づいて、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記モノラル音声信号から第3の特徴情報を抽出し、第3の特徴情報に基づいて、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号を生成する
情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第3の特徴情報として、前記モノラル音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第3の低域成分の信号を抽出する
情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、前記第3の低域成分の信号を、前記第1の触覚提示信号として生成し、かつ、前記第3の低域成分の信号の逆位相の信号を、前記第2の触覚提示信号として生成する
情報処理装置。 - 請求項1〜7のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、表示デバイスを含む筐体において、前記表示デバイスの一の座標軸方向の両端部である第1の端部および第2の端部に設けられる
情報処理装置。 - 請求項1〜7のうちいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。 - 請求項9に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、ベルトのタイプのウェアラブルデバイスに設けられる
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記複数の触覚提示デバイスは、前記ベルトがユーザの身体に装着されたときの第1の側及び第1の側とは反対側の第2の側に設けられる
情報処理装置。 - 演算処理ユニットが、
複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、
前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成し、
前記第1の特徴情報として、前記第1の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第1の低域成分の信号を抽出し、
前記第2の特徴情報として、前記第2の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第2の低域成分を抽出し、
前記第1の低域成分の信号に、前記第2の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第2の触覚提示デバイスから前記第1の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第1の逆位相信号を加算した信号を、前記第1の触覚提示信号として生成する
情報処理方法。 - 複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成し、
前記第1の特徴情報として、前記第1の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第1の低域成分の信号を抽出し、
前記第2の特徴情報として、前記第2の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第2の低域成分を抽出し、
前記第1の低域成分の信号に、前記第2の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第2の触覚提示デバイスから前記第1の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第1の逆位相信号を加算した信号を、前記第1の触覚提示信号として生成する演算処理ユニットとして、
コンピュータを機能させるプログラム。 - 情報処理端末からの要求をネットワークを通じて受け、複数チャンネルの音声を出力可能な音声出力デバイスから出力される前記複数チャンネルの音声のうち、第1のチャンネルに対応する第1の音声信号から抽出された第1の特徴情報に基づいて、複数の触覚提示デバイスのうち、第1の触覚提示デバイスに供給する第1の触覚提示信号を生成し、前記複数チャンネルの音声のうち、第2のチャンネルに対応する第2の音声信号から抽出された第2の特徴情報に基づいて、前記複数の触覚提示デバイスのうち、第2の触覚提示デバイスに供給する第2の触覚提示信号を生成し、前記第1の特徴情報として、前記第1の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第1の低域成分の信号を抽出し、前記第2の特徴情報として、前記第2の音声信号から、所定の周波数以下の周波数帯域に属する第2の低域成分を抽出し、前記第1の低域成分の信号に、前記第2の低域成分の信号の逆位相の信号であって、かつ、前記第2の触覚提示デバイスから前記第1の触覚提示デバイスに減衰して伝達される振動の振幅を有する第1の逆位相信号を加算した信号を、前記第1の触覚提示信号として生成し、前記第1の触覚提示信号及び前記第2の触覚提示信号の各情報を前記ネットワークを通じて前記情報処理端末に送信する制御部
を具備する情報処理装置。
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