JP2020502607A - 同期化を伴うマルチデバイスオーディオストリーミングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2016年9月14日付けで出願され、かつ、参照によってその全体が本明細書に組み込まれる、米国仮出願第62/394,707号の優先権を主張する。
マルチメディアエンターテインメントの需要者は、多感覚的没入感(immersion)が高められる方法を求めている。オーディオ没入感を提供するための既存のシステムは、音楽の低音を感じ、かつ、映画またはビデオゲームのオーディオを改善するためのサブウーファーの使用と、ユーザーをいっそう楽しい体験に没入させるためのサラウンドサウンドの使用とを含む。しかしながら、オーディオコンテンツは別にして、これら方法は、バーチャルリアリティ(仮想現実)またはその他の視聴覚シナリオにいる間、多感覚刺激を提供しない。さらに、サブウーファーは、具体的には、「動き回っている」間にマルチメディアエンターテインメントを体験することを好むユーザーにとって使い勝手がよくない。なぜなら、サブウーファーデバイスの物理的サイズが、携帯性を妨げるからである。同時に、従来のイヤホンのような既存の携帯可能なデバイスは、サブウーファーと同一の低周波数効果を提供することができない。
システムの必要性が未だに存在する。
本発明は、とりわけ多数のデバイス間にレイテンシの少ない無線接続を提供して、オーディオコンテンツの送達が多感覚エンターテインメント体験の最中に関連するハプティックコンテンツと同期されるようにするように設計されたシステムおよび方法を提供することによって、上記の問題を解決することを意図する。
トリームを、バッファーおよびオーディオ出力デバイスを有するオーディオ経路と、無線トランシーバーおよびプロセッサーに連結されたハプティック経路との間で分割することを含んでおり;プロセッサーを用いて、無線トランシーバーによる少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへのオーディオストリームの送信と関連付けられるレイテンシの量を計算することを含んでおり;プロセッサーを用いて、ハプティック経路のオーディオストリームを複数のオーディオパケットへと区分化することを含んでおり、各オーディオパケットは、計算されたレイテンシの量に基づくプレイすべき時間を含んでおり;バッファーを用いて、時間遅延をオーディオ経路のオーディオストリームへと挿入することを含んでおり、該時間遅延は、計算されたレイテンシの量に基づいており;時間遅延したオーディオストリームを、オーディオ出力デバイスに連結された外部オーディオリスニングデバイスへの送達のためにオーディオ出力デバイスへと提供することを含んでおり;かつ、無線トランシーバーを介して、複数のオーディオパケットを少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへと送信することを含んでいる。
本発明が種々の形態で具現化されてもよい一方で、本開示が本発明の例示として考慮されるべきであり、かつ、本発明を図示されている特定の実施形態に限定することを意図しないという理解とともに、図面はいくつかの例示的かつ非限定的な実施形態を示しており、かつ、本明細書はそれらを記載している。また、描かれた、または記載された構成要素のすべてが必要とされなくてもよく、かつ、いくつかの実施形態は、追加の、異なる、または、いっそう少数の構成要素を含んでいてもよい。構成要素の配置およびタイプは、本明細書において明らかにされる請求の範囲の精神または範囲から逸脱することなく変化してもよい。
レイテンシの少ない態様を維持するために、着用可能なハプティックデバイスは、入力バッファーレベルを低く保つように構成され得、オーディオパケットおよびデータパケットの両方が待ち行列(queue;キュー)を通って素早く移動するようになっている。さらに、着用可能なハプティックデバイスは、着用可能なハプティックデバイスの内部クロック上の現在のプレイ時間に基づいて各オーディオパケットについてのプレイすべき時間値をバッファリングするか、そうでなければ調節して、パケット損失を減少させ、かつ、無線接続を保全するように構成され得る。
可能なハプティックデバイス112は、第1の着用可能なハプティックデバイス110を通して制御ユニット102と通信する。かかる場合、第1および第2の着用可能なハプティックデバイス100および112はまた、無線接続を介して互いと通信してもよい。その他の実施形態では、ハプティックデバイス110および112はそれぞれ、制御ユニット102への独立した無線接続を有する(例えば、図2に示されているように)。好ましい実施形態では、ハプティックデバイス110および112は、例えばブルートゥース通信プロトコルのような近距離無線通信を用いて、互いと、および/または、制御ユニット102と通信する。
ランシーバー(例えば、図4に示されている無線トランシーバー402のような)と適合する無線トランシーバー(例えば、図3に示されている無線トランシーバー310のような)とともに、ドングル(dongle)、パック(puck)またはその他の小さい電子デバイスとして包装されてもよい。
履物デバイス210用であるか、第2の履物デバイス212用であるか、または両方のデバイス用であるかを示している。データコンテンツはまた、どのデータがデバイス210および212に含まれるハプティックトランスデューサーによって捕捉され、かつ、制御ユニット202を介してゲームコントローラー214へと戻るように送られるべきかを示していてもよい。
可能な遅延を本質的に除去する。例えば、制御ユニット102ならびに着用可能なハプティックデバイス110および112はそれぞれ、50ミリ秒未満まで、かつ、いくつかの場合にはたったの40ミリ秒まで無線接続のレイテンシを減少させる方式で、着信データおよび発信データ(例えば、オーディオストリーム、制御データ、オーディオパケット、データパケットなど)を処理するように構成され得る。
00用のオーディオソースは、例えば映画館における上映、コンサートホールにおけるコンサートもしくはサラウンドサウンドシステムを通して提供されるビデオゲームのような、ライブまたはリアルタイムのエンターテインメントイベントであってもよく、かつ、制御ユニット300は、エンターテインメント体験の最中にマイクロホン310によって捕捉されるオーディオコンテンツ由来のハプティックコンテンツでライブまたはリアルタイムのエンターテインメント体験を向上させるのに用いられ得る。例えば、制御ユニット300は、ユーザーがライブまたはリアルタイムのオーディオコンテンツの低周波数成分を向上させるように設計された振動を体験することを可能にしてもよい。
その他のソフトウェアを格納し得る。例えば、実施形態では、メモリー318は、ソフトウェアアプリケーション(図示せず)を格納していてもよく、該ソフトウェアアプリケーションは、プロセッサー316によって実行される時、プロセッサー316が、本明細書に記載のレイテンシが少ない無線通信プロトコルを実装し、制御ユニット300を用いてオーディオコンテンツの送達とハプティックコンテンツの送達との同期を容易にし、かつ/または、本明細書に記載の方法(例えば、図5に示されている方法500のような)を実装することを引き起こす。
に固有であってもよい。TTPデータは、外部ハプティックデバイスにおいてオーディオストリームを再構築するのに用いられ得る。各オーディオパケットまたは各データパケットのヘッダーはさらに、ソース、行先、コマンド、チェックサムおよびペイロードサイズ情報を含み得る。ヘッダーに加えて、各パケットはまた、ペイロード、または、かかるパケットによって運ばれている実際のオーディオコンテンツもしくはデータコンテンツを含み得る。1つの例示的な実施形態では、各パケットのペイロードは、2048ビットまでであり得る。パケットが受信側で(例えば、外部ハプティックデバイスにおいて)組み立て直される時、ヘッダー情報は、同一のオーディオストリームに属するオーディオパケットを識別し、オーディオパケットをデータパケットから区別し、かつ、オーディオパケットを、オーディオストリームを再構築するための適切な順番で配置するのに用いられ得る。
するのに必要とされる時間の量ならびに/または制御ユニット300と外部ハプティックデバイスとの間の無線送信に影響を与える任意のその他の要因に基づき得る。プロセッサー316は、例えば無線トランシーバー308および外部ハプティックデバイスを含む1つ以上のソースから、ならびに/または、既知の技術を用いて無線接続を試すことによって、このレイテンシを計算するのに用いられる情報を取得してもよい。いくつかの場合、各オーディオパケットに適用されるレイテンシの量は、例えばソースおよび/または行先、ペイロードサイズなどのようなオーディオパケットの特定の特性に基づいて変化してもよい。例えば、第1のハプティックデバイスによって受け取られ、その後で処理および/または再生のための第2のハプティックデバイスへと転送されるオーディオパケットは、第1のハプティックデバイスによって受け取られ、かつ処理されるオーディオパケットより多いレイテンシと関連付けられてもよい。さらに、いっそう大きいペイロードを有するオーディオパケットは、いっそう多いレイテンシと関連付けられてもよい。いくつかの実施形態では、レイテンシの量は、制御ユニット300の作動前に計算された所定の値であってもよい。その他の実施形態では、レイテンシの量は、送信および/もしくは処理条件が変化するにつれて、かつ/または、オフセット期間もしくはオーディオパケットに適用される遅延を最少化するために、制御ユニット300の作動の最中に動的または適応的に調整されてもよい。
そこに送信し、かつ、データパケットをそこから受け取るための双方向データチャンネルを確立する。
00の作動を制御し、かつ、制御ユニット300から受け取られたオーディオパケットおよびデータパケットを処理するためのプロセッサー406を含んでいる。プロセッサー406は、ベースバンドプロセッサー、オーディオプロセッサー、データプロセッサー、中央処理ユニット、マイクロプロセッサー、マイクロコントローラー、プログラマブルロジックアレイ、アプリケーションに特化した集積回路、ロジックデバイスまたはデータを処理し、入力し、出力し、操作し、格納し、もしくは引き出すためのその他の電子デバイスのうちの1つ以上を含み得る。プロセッサー406は、ハプティックデバイス400のメモリー408に格納されたソフトウェアを実行するように構成され得る。
タにしたがってハプティックトランスデューサー404の作動を制御すること、または、データパケットをその他のハプティックデバイスへと転送することを含んでいてもよい。オーディオパケットについては、プロセッサー406は、オーディオパケットからプレイ終了時間、または、タイムスタンプデータおよびプレイすべき時間(TTP)データを抽出し得る。
る計算デバイスのプロセッサー(例えば、図3に示されているプロセッサー316)によって少なくとも部分的に実装されてもよい。さらに、方法500の作動を実行するために、計算デバイスは、それに通信可能に連結された1つ以上のその他のデバイスと相互作用し得、該1つ以上のその他のデバイスは、例えば、外部オーディオソース(例えば、図1に示されているオーディオソース104)、外部データソース(例えば、図1に示されているデータソース106)、外部オーディオリスニングデバイス(例えば、図1に示されているオーディオリスニングデバイス108)および/または1つ以上の外部ハプティックデバイス(例えば、図1に示されている着用可能なハプティックデバイス110および112)のようなものである。
ィオストリームをパケット化する。各オーディオパケットは、計算されたレイテンシの量に基づき、かつ、オーディオコンテンツがプレイされるべき時間を表す、プレイすべき時間(TTP)データを有し得る。例えば、計算されたレイテンシは、オーディオパケットと関連付けられるタイムスタンプに追加され得、各オーディオパケットについてのプレイ時間が均一に遅延されるか、または、ずれて、電子制御ユニットとハプティックデバイスとの間の無線接続から生じるあらゆるレイテンシおよびそれぞれにおける処理時間を補償するようになっている。
(例えば、図4に示されているメモリー408)に格納されたソフトウェアアプリケーションを実行する計算デバイスのプロセッサー(例えば、図4に示されているプロセッサー406)によって少なくとも部分的に実装されてもよい。さらに、方法600の作動を実行するために、計算デバイスは、それに通信可能に連結された1つ以上のその他のデバイスと相互作用し得、該1つ以上のその他のデバイスは、例えば、電子制御ユニット(例えば、図3に示されている制御ユニット300)および/または計算デバイスと無線通信状態にある別のハプティックデバイス(例えば、図1に示されている着用可能なハプティックデバイス110および112のような)のようなものである。
ップ616へと続き、該ステップ616では、プロセッサーは、オーディオパケットのヘッダーからプレイすべき時間(TTP)データを引き出し、ハプティックデバイスの内部クロック(例えば、ブルートゥースまたは壁の時計(wall clock))から現在のプレイ時間を引き出し、かつ、両方の情報に基づいて、オーディオパケットについて新たなプレイすべき時間値を計算する。ステップ618において、プロセッサーは、例えば所定のオーディオパケットについての現在のプレイ時間とTTP値との間の差を計算し、かつ、この差を32値にわたって平均化することによって、無線送信において自然に起こるであろうジッター(jitter)を除去する。
ディオ信号ならびにハプティック信号の送達を同期させるのに用いられて、多感覚的没入感を提供し得る。例えば、「A Modular System for Building Variable Interactive Platforms and Enclosures for Deep Multisensory Immersion
into Audio and Audio−Visual Entertainment(オーディオおよび視聴覚エンターテインメントへの深い多感覚的没入感のための種々の双方向プラットフォームおよびエンクロージャーを構築するためのモジュラーシステム)」と題する共有の国際特許出願第PCT/US2016/025927号(参照によってその全体が本明細書に組み込まれる)には、オーディオをタクタイル振動と同期させ、かつ/または、1つ以上の要素(例えば、水噴射、水蒸気、香気、エアバーストなど)を放出してパネルがゲームまたはバーチャルリアリティエンクロージャーを構築するのに用いられる時に深い多感覚的没入感を提供する、埋め込まれたモジュールを有するパネル(例えば、床パネルまたは壁パネル)が記載されている。本明細書に記載の無線通信プロトコルは、これらパネルを図3に示されている制御ユニット300と同様の中央制御ユニットに無線でリンクさせ、かつ、エンクロージャー内の各パネルによるオーディオコンテンツ、ハプティックコンテンツおよび/またはその他の出力の送達を同期させるのに用いられ得る。
ことに関連するイベントは、視聴者の足に取り付けられたハプティックトランスデューサーへと提供され、肩の衝突に関連するイベントは、視聴者の肩に取り付けられたハプティックトランスデューサーへと提供されるなど)。
Claims (24)
- 電子制御ユニットであって、当該電子制御ユニットは:
外部オーディオソースからオーディオストリームを受け取るためのオーディオ入力デバイスを有し;
前記オーディオ入力デバイスに連結された、前記オーディオストリームをオーディオ経路とハプティック経路との間で分割するための信号スプリッターを有し;
前記ハプティック経路に連結された、近距離無線通信技術を用いて前記オーディオストリームを少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへと送信するための無線トランシーバーを有し;
前記無線トランシーバーに連結されたプロセッサーを有し、該プロセッサーは:
前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの前記オーディオストリームの前記送信と関連付けられるレイテンシの量を計算するように構成されており、かつ、
前記オーディオストリームを複数のオーディオパケットへと区分化するように構成されており、各オーディオパケットは、前記の計算されたレイテンシの量に基づくプレイすべき時間を含んでおり;
前記オーディオ経路に含まれた、時間遅延を前記オーディオ経路に提供される前記オーディオストリームへと挿入するためのバッファーを有し、前記時間遅延は、前記の計算されたレイテンシの量に基づいており;かつ、
前記オーディオ経路に連結された、前記の時間遅延したオーディオストリームを外部オーディオリスニングデバイスへと出力するためのオーディオ出力デバイスを有する、
前記電子制御ユニット。 - 前記ハプティック経路に含まれた、前記ハプティック経路に提供される前記オーディオストリームから高周波数成分を除去するためのローパスフィルターをさらに有する、請求項1に記載の電子制御ユニット。
- 各オーディオパケットがさらに、前記オーディオパケットと関連付けられたシンクワードおよび識別子を含んでいる、請求項1に記載の電子制御ユニット。
- 前記ハプティック経路に連結された、1つ以上の外部データソースから制御データを受け取るためのデータポートをさらに有する、請求項1に記載の電子制御ユニット。
- 前記プロセッサーがさらに:
前記制御データを複数のデータパケットへと区分化するように構成されており;
前記データパケットを前記の複数のオーディオパケットへとインターリーブするように構成されており;かつ、
前記オーディオパケットおよび前記データパケットを、前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの送信のために前記無線トランシーバーへと提供するように構成されている、
請求項4に記載の電子制御デバイス。 - 前記データポートがさらに、前記無線トランシーバーを介して、前記の少なくとも1つのハプティックデバイスによって捕捉されたデータを受け取るように構成されている、請求項4に記載の電子制御ユニット。
- 前記データポートがユニバーサルシリアルバス(USB)ポートである、請求項4に記載の電子制御ユニット。
- 前記オーディオ入力デバイスがマイクロホンである、請求項1に記載の電子制御ユニット。
- 前記無線トランシーバーがブルートゥーストランシーバーである、請求項1に記載の電子制御ユニット。
- エンターテインメントシステムであって、当該エンターテインメントシステムは:
オーディオストリームをハプティック信号へと変換するように構成された、少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスを有し;かつ、
電子制御ユニットを有し、該電子制御ユニットは:
外部オーディオソースから前記オーディオストリームを受け取るためのオーディオ入力デバイスを有し、
外部オーディオリスニングデバイスへと前記オーディオストリームを出力するためのオーディオ出力デバイスを有し、
近距離無線通信技術を用いて前記オーディオストリームを前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへと送信するための無線トランシーバーを有し、かつ、
前記ハプティック信号の送達と時間遅延したオーディオストリームの送達とを同期させるように構成されたプロセッサーを有し、前記同期は:
前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの前記オーディオストリームの無線送信と関連付けられるレイテンシの量を計算することによってなされ、
前記オーディオストリームを複数のオーディオパケットへと区分化することによってなされ、各オーディオパケットは、前記の計算されたレイテンシの量に基づくプレイすべき時間を含んでおり、かつ、
時間遅延を前記オーディオリスニングデバイスへと提供される前記オーディオストリームへと挿入することによってなされ、前記時間遅延は、前記の計算されたレイテンシの量に基づいている、
前記エンターテインメントシステム。 - 前記電子制御ユニットがさらに、前記プロセッサーに通信可能に連結された、外部データソースから制御データを受け取るためのデータポートを有し、前記制御データは、前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスの作動を制御するためのものである、請求項10に記載のエンターテインメントシステム。
- 前記プロセッサーがさらに:
前記制御データを複数のデータパケットへと区分化するように構成されており;
前記データパケットを前記の複数のオーディオパケットへとインターリーブするように構成されており;かつ、
前記オーディオパケットおよび前記データパケットを、前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの送信のために前記無線トランシーバーへと提供するように構成されている、
請求項11に記載のエンターテインメントシステム。 - 前記の少なくとも1つのハプティックデバイスがさらに:
前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスによって検出される動きと関連付けられるデータを取得するように構成されており、かつ、
前記データを前記電子制御ユニットへと無線で送信するように構成されている、
請求項10に記載のエンターテインメントシステム。 - 前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスが、第1のハプティックトランスデューサーを有する第1の履物デバイスと、第2のハプティックトランスデューサー
を有する第2の履物デバイスとを含んでいる、請求項10に記載のエンターテインメントシステム。 - 前記の複数のオーディオパケットが、前記履物デバイスのそれぞれへと無線で送信される、請求項14に記載のエンターテインメントシステム。
- 前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスが、前記電子制御ユニットから前記オーディオパケットを受け取るための無線トランシーバーを含んでいる、請求項10に記載のエンターテインメントシステム。
- 前記電子制御ユニットの前記無線トランシーバーと前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスの前記無線トランシーバーとが、ブルートゥーストランシーバーである、請求項16に記載のエンターテインメントシステム。
- 前記の少なくとも1つのハプティックデバイスが、前記電子制御ユニットから受け取られる各オーディオパケットについて、前記の受け取られるオーディオパケットに含まれる前記のプレイすべき時間と前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスに含まれる内部クロックによって提供される現在のプレイ時間とに基づく新たなプレイすべき時間値を計算するように構成されている、請求項10に記載のエンターテインメントシステム。
- オーディオストリームの送達を前記オーディオストリーム由来のハプティック信号の送達と同期させる方法であって、当該方法は:
近距離無線通信用に構成された無線トランシーバーを用いて、少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスとの無線接続を確立することを有し;
オーディオ入力デバイスを介して外部オーディオソースからオーディオストリームを受け取ることを有し;
前記オーディオストリームを、バッファーおよびオーディオ出力デバイスを有するオーディオ経路と、前記無線トランシーバーおよびプロセッサーに連結されたハプティック経路との間で分割することを有し;
前記プロセッサーを用いて、前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの前記無線トランシーバーによる前記オーディオストリームの送信と関連付けられるレイテンシの量を計算することを有し;
前記プロセッサーを用いて、前記ハプティック経路の前記オーディオストリームを複数のオーディオパケットへと区分化することを有し、各オーディオパケットは、前記の計算されたレイテンシの量に基づくプレイすべき時間を含んでおり;
前記バッファーを用いて、時間遅延を前記オーディオ経路の前記オーディオストリームへと挿入することを有し、前記時間遅延は、前記の計算されたレイテンシの量に基づいており;
前記の時間遅延したオーディオストリームを、前記オーディオ出力デバイスに連結された外部オーディオリスニングデバイスへの送達のために前記オーディオ出力デバイスへと提供することを有し;かつ、
前記無線トランシーバーを介して、前記の複数のオーディオパケットを前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへと送信することを有する、
前記方法。 - さらに:
データポートを介して、外部データソースから制御データを受け取ることを有し;
前記プロセッサーを用いて、前記制御データを複数のデータパケットへと区分化することを有し;
前記プロセッサーを用いて、前記データパケットを前記の複数のオーディオパケットへとインターリーブすることを有し;かつ、
前記オーディオパケットおよび前記データパケットを、前記の少なくとも1つの着用可能なハプティックデバイスへの送信のために前記無線トランシーバーへと提供することを有する、
請求項19に記載の方法。 - オーディオストリームおよび前記オーディオストリーム由来のハプティック信号の同時送達を容易にする方法であって、当該方法は:
近距離無線通信用に構成された無線トランシーバーを用いて、電子制御ユニットとの無線接続を確立することを有し;
前記無線トランシーバーを介して、前記電子制御ユニットから複数のオーディオパケットを受け取ることを有し;
各オーディオパケットについて、プロセッサーを用いて、前記オーディオパケットに含まれるプレイすべき時間を引き出すことを有し;
内部クロックから現在のプレイ時間を引き出すことを有し;
各オーディオパケットについて、前記オーディオパケットに含まれる前記のプレイすべき時間と前記の現在のプレイ時間とに基づく新たなプレイすべき時間値を計算することを有し;かつ、
各オーディオパケットを、前記オーディオパケットをハプティック信号へと変換するための1つ以上のハプティックトランスデューサーへと提供することを有し、前記ハプティック信号は、対応する新たなプレイすべき時間値にしたがって前記の1つ以上のハプティックトランスデューサーによって出力される、
前記方法。 - さらに:
前記無線トランシーバーを介して、前記の複数のオーディオパケットとともに複数のデータパケットを受け取ることを有し、前記データパケットは、前記の1つ以上のハプティックトランスデューサーの作動を制御するための制御データを含んでおり;かつ、
前記プロセッサーを用いて、前記パケットに含まれるパケット識別子に基づいて、それぞれの受け取られたパケットがオーディオパケットであるか、またはデータパケットであるかを判定することを有する、
請求項21に記載の方法。 - 前記の1つ以上のハプティックトランスデューサーが、第1のハプティックトランスデューサーと第2のハプティックトランスデューサーとを含んでおり、かつ、当該方法がさらに、各データパケットを提供して、前記データパケットに含まれるヘッダー情報に基づいて前記の第1のハプティックトランスデューサーおよび前記の第2のハプティックトランスデューサーのうちの1つを選択することを有する、請求項21に記載の方法。
- さらに:
前記の1つ以上のハプティックトランスデューサーによって検出された動きと関連付けられるデータを取得することを有し;かつ、
前記無線トランシーバーを用いて、前記データを前記電子制御ユニットへと送信することを有する、
請求項21に記載の方法。
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