WO2021261085A1

WO2021261085A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、収録再生システム

Info

Publication number: WO2021261085A1
Application number: PCT/JP2021/017285
Authority: WO
Inventors: 高弘渡邉; 修一郎錦織; 裕史竹田; 志朗鈴木
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-12-30
Also published as: US20230254535A1; JPWO2021261085A1

Abstract

収録環境と再生環境が異なることにより生ずる感覚刺激情報の伝わり方の違和感を緩和する。本技術に係る情報処理装置は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、を備える。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、収録再生システム

　本技術は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び収録再生システムに関する。

　従来、例えば特許文献１のように、収録した触覚刺激などの感覚刺激情報をユーザに提示するための技術が各種提案されている。

ＷＯ２０１９／０１３０５６

　収録されたスポーツや映画などのコンテンツにおいて、映像や音、振動などの感覚刺激情報を再生装置により再生することで、ユーザは収録場所と異なる場所にいながら当該コンテンツを楽しむことができる。
　しかしながら、このような感覚刺激情報は、環境によって伝搬速度や減衰率など伝わり方が異なる。従って、当該コンテンツの収録環境と再生環境が異なる場合には、映像に対する音や振動の伝わり方がユーザの認識と異なってしまい、コンテンツを鑑賞するユーザに違和感を与え、コンテンツ自体の臨場感を損ねるおそれがある。

　本技術は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、収録環境と再生環境が異なることにより生ずる感覚刺激情報の伝わり方の違和感を緩和することを目的とする。

　本技術に係る情報処理装置は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、を備えるものである。
　感覚刺激情報とは、例えば、映像や、音や、触覚刺激や、匂いなど、ユーザが知覚可能な各種の刺激情報とされる。
　また、収録対象とは、例えば、収録環境においての振動源や音の発生源などの物体とされる。収録装置とは、例えば、画像の撮影を行う撮像装置や音響情報の集音を行うマイクロフォンや、振動情報の収集を行うＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）などである。
　また、再生環境における収録対象の位置とは、感覚刺激情報を受け取ったユーザが認知する物体が存在すべき位置情報であり、例えば、収録対象としてのバスケットボールを写した映像が映し出された表示部（例えばスクリーンやディスプレイ）を視聴しているユーザにとって、当該表示部の向こう側に仮想的に位置しているバスケットボールの位置である。従って、再生環境における収録対象とユーザの位置関係とは、バスケットボールの仮想位置とユーザの実際の位置の関係とされる。
　収録環境における第１の位置関係の情報と、再生環境における第２の位置関係の情報に基づいて再生装置としてのスピーカの音声信号や触覚信号提示装置の出力信号が補正されることにより、ユーザは視聴位置に応じた感覚刺激を体感することが可能となる。具体的には、表示部から近いユーザほど大きな音や振動を体感することが可能となる。

　上記した本技術に係る情報処理装置は、前記再生装置として、複数種類の前記感覚刺激情報に応じた複数種類の再生装置が含まれる場合に、前記第２の位置関係の情報は、画像が再生される表示部を介してユーザが認知する前記収録対象の仮想的な位置と前記ユーザの位置の関係の情報とされることが考えられる。
　即ち、ユーザが受け取る視覚情報に応じて、聴覚情報や触覚情報の出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記収録環境における前記第１の位置関係の変化に応じて前記補正を行うことが考えられる。
　これにより、収録環境において収録装置が移動した場合や、収録対象が移動した場合に応じて出力信号の補正が行われる。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録対象の位置の変化に応じたものとされることが考えられる。
　これにより、収録対象の位置変化に応じて再生装置の出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録装置の位置の変化に応じたものとされることが考えられる。
　これにより、収録装置の位置変化に応じて再生装置の出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記再生環境における前記第２の位置関係の変化に応じて前記補正を行うことが考えられる。
　これにより、再生環境において再生装置が移動した場合や、ユーザが移動した場合に応じて出力信号の補正が行われる。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記ユーザの位置の変化に応じたものとされることが考えられる。
　これにより、ユーザの視聴位置の変化に応じて再生装置の出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記再生装置の位置の変化に応じたものとされることが考えられる。
　これにより、再生装置の変化に応じて再生装置の出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記出力信号の出力タイミングを補正することが考えられる。
　これにより、例えば、映像が出力される再生装置（ディスプレイやスクリーンなどの表示部）とユーザの位置が遠い場合には再生装置としてのスピーカの出力信号の出力タイミングをより遅らせることが可能となる。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記出力信号の信号強度を補正することが考えられる。
　これにより、例えば、映像が出力される再生装置（ディスプレイやスクリーンなどの表示部）とユーザの位置が遠い場合には再生装置としてのスピーカの出力信号の信号強度をより小さくさせることが可能となる。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記収録環境における環境情報に応じて前記補正を行うことが考えられる。
　これにより、実際にユーザが収録環境の中に身をおいた場合と同等の感覚刺激となるように出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記環境情報は気温の情報とされることが考えられる。
　これにより、実際にユーザがいる環境の温度と収録環境の温度が異なっていたとしても、収録環境にユーザがいる場合にユーザが体感するであろう感覚刺激をユーザが再生環境において体感できるように出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記環境情報は媒質の情報とされることが考えられる。
　これにより、再生環境の媒質（水中や大気中など）と収録環境の媒質が異なっていたとしても、実際にユーザが大気中に環境の温度と収録環境の温度が異なっていたとしても、収録環境にユーザがいる場合にユーザが体感するであろう感覚刺激をユーザが再生環境において体感できるように出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記感覚刺激情報として音響情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正することが考えられる。
　これにより、収録位置と再生位置の位置が異なることで到達時間にずれが生じやすい音響情報について出力信号が補正される。

　上記した本技術に係る情報処理装置において、前記補正部は、前記感覚刺激情報として振動情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正することが考えられる。
　これにより、収録位置と再生位置の位置が異なることで到達時間にずれが生じやすい振動情報について出力信号が補正される。

　本技術に係る情報処理方法は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得処理と、前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法である。
　このような情報処理方法によっても、上記した本技術に係る情報処理装置と同様の作用が得られる。

　本技術に係るプログラムは、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得機能と、前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正機能と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
　このような本技術に係るプログラムにより、上記した本技術に係る情報処理装置が実現される。

　本技術に係る収録装置と再生制御装置からなる収録再生システムは、前記収録装置は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を取得する感覚刺激情報取得部と、収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報を検出する検出部と、を備え、前記再生制御装置は、前記第１の位置関係の情報と、前記取得された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、を備える
　このような本技術に係る収録再生システムにより、収録環境における第１の位置関係の情報と、再生環境における第２の位置関係の情報に基づいて再生装置としてのスピーカの音声信号や触覚信号提示装置の出力信号が補正されることにより、ユーザは視聴位置に応じた感覚刺激を体感することが可能となる。

本技術の実施形態における収録再生システムの構成例を示す図である。本実施の形態の再生環境の第１例を示す図である。本実施の形態の再生環境の第２例を示す図である。本実施の形態の収録環境及び再生環境における位置関係を示す図である。本実施の形態の音響情報と振動情報の性質を示す図である。本実施の形態の収録装置の構成例を示す図である。本実施の形態の再生制御装置の構成例を示す図である。本実施の形態の収録環境及び再生環境における位置関係を示す図である。本実施の形態の感覚刺激情報の補正処理のフローチャートである。

　以下、本技術に係る実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．収録再生システムの構成例＞
＜２．感覚刺激情報による伝達の違い＞
＜３．収録装置の構成例＞
＜４．再生制御装置の構成例＞
＜５．感覚刺激情報の補正処理＞
＜６．まとめ＞
＜７．本技術＞

　なお、説明にあたり参照する図面に記載された各構成は、本技術に係る要部の構成のみ抽出したものであり、図面に記載された構成は、本技術の技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計などに応じて種々な変更が可能である。
　また、以下で一度説明した構成は、それ以降同一の符号を付して説明を省略することがある。さらに、本技術は本実施の形態に限定されるものではなく、本技術の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本技術に含まれるものである。

＜１．収録再生システムの構成例＞
　本実施の形態における収録再生システム１の構成例について図１を参照して説明する。収録再生システム１は、収録装置２と再生制御装置３、及び再生装置４を有して構成される。収録再生システム１を実現するための環境は、収録環境と再生環境に分けられる。

　収録装置２は、収録環境において収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する。
　ここで収録対象とは、例えば、収録環境においての振動源や音の発生源となる物体や人物などとされる。収録装置２は、例えば、画像の撮影を行う撮像装置や音響情報の集音を行うマイクロフォンや、振動情報の収集を行うＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）などを備えている。
　また感覚刺激情報とは、例えば、映像や、音や、触覚刺激や、匂いなど、ユーザが知覚可能な各種の刺激情報とされる。
　収録装置２は、収録した感覚刺激情報を符号化することで符号化データＥｃを生成する。

　再生制御装置３は、収録環境で収録された各種の感覚刺激情報をユーザに体感させるための再生制御処理を行う。そのために再生制御装置３は、収録環境で符号化された符号化データＥｃを取得する。

　なお、再生制御装置３は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどの記録メディアを適宜装着することで、記録メディアから当該符号化データＥｃを取得してもよい。

　再生制御装置３は、取得した符号化データＥｃを復号して得られる感覚刺激情報を複数の再生装置４に出力する。
　各再生装置４が感覚刺激情報を再生することで、ユーザは再生環境に身を置きながら収録環境で収録された感覚刺激情報を体感することができる。

　ここで再生装置４の構成例について図２を参照して説明する。
　図２は、再生環境において椅子５に着席したユーザＨｍが、再生装置４から出力される感覚刺激情報を体感する例を示している。

　再生装置４は、複数種類の感覚刺激情報に応じて複数種類設けられる。例えば映像再生装置４ａ、音響再生装置４ｂ、及び振動再生装置４ｃなどが再生装置４とされる。

　映像再生装置４ａは、ユーザＨｍの視覚を刺激する映像を出力する機器であり、例えば図示のような表示部を備えるＴＶ（Television）装置である。なお、映像再生装置４ａには、映画館などに設置されたプロジェクタ装置及びスクリーンや、ユーザＨｍが装着するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）など他にも様々な適用例が考えられる。

　音響再生装置４ｂは、ユーザＨｍの聴覚を刺激する音を出力する機器であり、例えば図示のようなヘッドフォンやイヤフォンである。なお、音響再生装置４ｂは、ユーザＨｍに装着されるもののほか、映画館や室内などに配置されたスピーカなど、他にも様々な適用例が考えられる。

　振動再生装置４ｃは、ユーザＨｍの触覚を刺激する振動を出力する機器であり、例えば図示のようなバイブレータやアクチュエータ等の振動デバイスが搭載された振動ベストである。
　なお、振動再生装置４ｃは、他にも振動デバイスが搭載された様々な機器に適用することができる。例えばスマートフォンをはじめとするスマートデバイスや、ゲームやアトラクションに用いられるコントローラなどであってもよいし、ユーザＨｍが着席する椅子などであってもよい。またアトラクションの乗り物の壁や天井、振動デバイスが内蔵された床などであってもよい。

　なお、図２で説明した上記の構成はあくまで一例であり、再生装置４の構成例は上記に限定されることはない。
　例えば上記では映像再生装置４ａ、音響再生装置４ｂ、及び振動再生装置４ｃを複数の再生装置４として説明したが、各再生装置４は、一部又は全部が一体として構成されていてもよい。例えばユーザＨｍの着席する椅子５が音響再生部と振動再生部を備える音響再生装置４ｂ及び振動再生装置４ｃとして機能してもよい。また図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイＨＭＤが映像再生装置４ａ及び音響再生装置４ｂとして機能してもよい。

　それ以外にも同種の再生装置４が複数設けられていてもよい。例えば複数の振動再生装置４ｃとして、ユーザＨｍの上半身に装着される振動ベストとユーザＨｍのひざに装着される振動サポータが設けられていてもよい。
　以上の構成により、本実施の形態における収録再生システム１が実現される。

＜２．感覚刺激情報による伝達の違い＞
　本実施の形態において解決しようとする課題について図４及び図５を参照して説明する。図４は、収録環境における収録対象と収録装置２の位置関係、及び再生環境における収録対象とユーザＨｍの位置関係を模式的に示している。

　図４では、収録対象の位置を対象位置Ｔ、収録環境における収録装置２の位置を収録位置Ｒ、再生環境における或るユーザＨｍの位置を体感位置Ａ、他のユーザＨｍの位置を体感位置Ｂとして示している。また、ユーザＨｍの位置である体感位置Ａ及び体感位置Ｂは、音響再生装置４ｂと振動再生装置４ｃの再生位置とされる。

　ここで再生環境における対象位置Ｔとは、感覚刺激情報を受け取ったユーザＨｍにより認知される物体が存在すべき位置であり、例えば、映像（画像）が再生される映像再生装置４ａの表示部を介してユーザＨｍが認知する収録対象の仮想的な位置のことである。

　具体的には、収録対象として例えばバスケットボールを写した映像が映し出されたディスプレイ（映像再生装置４ａの表示部）を視認しているユーザＨｍにとって、ディスプレイの向こう側に仮想的に位置しているバスケットボールの位置である。従って、再生環境における収録対象とユーザＨｍの位置関係とは、バスケットボールの仮想位置とユーザＨｍの実際の位置（鑑賞位置）の関係とされる。

　本実施の形態では一例として、ユーザＨｍが図２で示すようにヘッドフォン（音響再生装置４ｂ）と振動ベスト（振動再生装置４ｃ）を装着しながらディスプレイ（映像再生装置４ａ）に表示される映像を鑑賞する場面を想定して説明する。

　臨場感を失わずに収録装置２で収録した感覚刺激情報を体感位置Ａに位置するとユーザＨｍが体感するためには、収録環境における収録位置Ｒからみた対象位置Ｔと、再生環境における体感位置Ａからみた対象位置Ｔ（即ち、収録対象の仮想位置）が同じであればよい。

　しかし、実際には収録環境における対象位置Ｔと収録位置Ｒの位置関係と、再生環境における対象位置Ｔと体感位置Ａの位置関係とは、異なることがほとんどである。

　具体的に図４に示す例では、再生環境における体感位置Ａ及び体感位置Ｂは、収録環境における収録位置Ｒよりも対象位置Ｔから離れている。また体感位置Ｂは対象位置Ｔから体感位置Ａよりも離れている。

　この場合において、対象位置Ｔから発せられる各感覚刺激情報の各位置への到達時間を図４の表１に示している。ここでは、対象位置Ｔが感覚刺激情報を発した時点を時間Ｔ０とし、横軸の右方向に時間が経過することを示すものとする。

　また図４の表１では、対象位置Ｔからの感覚刺激情報が収録位置Ｒに到達した時点を「Ｔｒ」、体感位置Ａに到達した時点を「Ｔａ」、体感位置Ｂに到達した時点を「Ｔｂ」として示している。

　こうしてみたときに、感覚刺激情報のうち映像情報は伝達速度が光速に基づくため、対象位置Ｔからの位置関係にほぼ影響を受けず、各位置（収録位置Ｒ、体感位置Ａ、体感位置Ｂ）への伝達時間はほぼ同じである。

　一方で、音響情報及び振動情報は、映像情報よりも伝達速度が大幅に遅いため、図示のように対象位置Ｔからの距離による影響を受けやすく、各位置への伝達時間は対象位置Ｔから離れるに従って増加する。

　また図５に示すように、音響情報と振動情報では、伝達速度（表１）、時間あたりの伝達距離（表２）、所定距離への到達時間（表３）が大きく異なる。具体的には、振動情報は、音響情報よりも伝達速度が速く、所定距離への到達時間が早い。

　この違いは、伝達に用いられる媒質の違い等によるものである。図５の表１から表３は、一例として音響情報（音）の伝達に空気が用いられ、信号情報の伝達に鉄、木といった固体が用いられる例を示している。

　従って、例えば対象位置Ｔと収録位置Ｒの位置関係（方向や距離）に応じたタイミングで収録装置２が収録した感覚刺激情報を、対象位置Ｔとの位置関係が異なる体感位置Ａや体感位置Ｂに向けてそのまま出力してしまうと、ユーザＨｍの想定するものと映像情報、音響情報、及び振動情報の伝達とにずれが生じてしまい、ユーザＨｍに違和感を与えるおそれがある。

　具体的には、収録環境において収録される音響情報は、伝達速度の違いから映像情報よりも遅れて収録される。そして、その遅れの量は収録対象と収録位置Ｒの距離に応じたものとされている。

　一方、再生環境における音響情報の遅れ量は、ユーザＨｍが知覚している収録対象の仮想位置（対象位置Ｔ）とユーザＨｍの体感位置Ａとの位置関係とに応じたものとなることが望ましい。

　そのため、収録環境における対象位置Ｔから収録位置Ｒまでの距離と、再生環境における仮想位置としての対象位置Ｔから体感位置Ａまでの距離が異なる場合に、収録位置Ｒで収録した音響情報を補正することなく再生すると、ユーザＨｍは、本来収録位置Ｒで知覚すべき音響情報を体感位置Ａで知覚することになる。これにより、ユーザＨｍが違和感を覚えるおそれがある。

　例えば、収録環境における収録対象と収録位置Ｒの距離よりも、再生環境におけるユーザＨｍの位置と収録対象の仮想位置の距離が大きい（遠い）場合には、想定していたよりも早く音響情報がユーザＨｍに到達することとなり、臨場感を損なってしまう。

　そこで、本実施の形態では、収録環境における対象位置Ｔと収録位置Ｒの位置関係と、再生環境における対象位置Ｔ（前述の仮想位置）と体感位置（体感位置Ａや体感位置Ｂ）の位置関係が異なる場合に、音響再生装置４ｂから出力する音響情報、及び振動再生装置４ｃから出力する振動情報を補正する。このように音響情報及び振動情報を補正することで、ユーザＨｍが体感する音や振動が想定よりもずれてしまうことを抑制し、臨場感が損なわれることを防止することができる。

＜３．収録装置の構成例＞
　本実施の形態における収録装置２の構成例について図６を参照して説明する。
　収録装置２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のコンピュータ装置を備えて構成される。そしてＣＰＵやＤＳＰ等が各種のプログラムを実行することにより収録装置２は各種の機能を備える。

　収録装置２は、カメラ部１０、画像信号処理部１１、音響入力部１２、音響信号処理部１３、振動検知部１４、振動信号処理部１５、センサ部１６、符号化部１７、記憶部１８、及び通信部１９を有している。また画像信号処理部１１、音響信号処理部１３、振動信号処理部１５、センサ部１６、符号化部１７、記憶部１８、及び通信部１９は、バス２０を介して相互に接続され、各種データや制御信号等がやりとりされる。

　カメラ部１０は、例えばＣＣＤ（Charged-coupled devices）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサ等による撮像素子と撮像光学系とを有する撮像部を備える。撮像部は、レンズ系に結像された被写体（収録対象）に基づく光を受光して光電変換し、電気信号（撮像画像信号）に変換する。カメラ部１０は、変換した撮像画像信号を画像信号処理部１１に供給する。

　画像信号処理部１１は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の画像処理プロセッサとして構成され、カメラ部１０からの撮像画像信号にＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換処理等の各種の信号処理を実行することで画像データ（撮像画像データ）を得る。画像信号処理部１１により得られた撮像画像データは、符号化部１７に供給される。
　なお、当該撮像画像データは記憶部１８に一時記憶（記録）されてもよい。

　音響入力部１２は、例えばマイクロフォンなどにより構成され、収録対象から発せられる音を収音して電気信号（音響信号）に変換する。音響入力部１２は、変換した電気信号を音響信号処理部１３に供給する。

　音響信号処理部１３は、音響信号の増幅処理やＡ／Ｄ変換処理等の各種の信号処理を実行することで音響データを得る。音響信号処理部１３により得られた音響データは、符号化部１７に供給される。
　なお、当該音響データは記憶部１８に一時記憶されてもよい。

　振動検知部１４は、例えばＩＭＵなどの振動検知用ジャイロセンサであり、収録対象を発生源とする振動を検出して電気信号（振動信号）に変換する。振動検知部１４は、変換した電気信号を振動信号処理部１５に供給する。

　振動信号処理部１５は、振動信号の増幅処理やＡ／Ｄ変換処理等の各種の信号処理を実行することで振動データ（触覚データ）を得る。振動信号処理部１５により得られた振動データは、符号化部１７に供給される。
　なお、当該振動データは記憶部１８に一時記憶されてもよい。
　また振動データは、音響データにフィルタを通して生成してもよいし、制作、編集した振動データをあらかじめ記憶部１８に記録しておいてもよい。

　センサ部１６は、収録装置２の位置を検出する位置センサ、収録装置２から収録対象までの距離を検出する測距センサ、収録環境の温度を検出する温度センサ、収録環境の媒質を検出するための各種センサなどを有して構成され、各種情報の検出を行う。

　なお、上述のカメラ部１０は測距センサとして機能することもできる。例えば、カメラ部１０は二つの撮像部を備え、各撮像部は「左右方向に離間して配置される。各撮像部が左右方向に離間して配置されることで、距離情報を得るための視差を互いの撮像画像間に生じさせることができる。すなわち、これら各撮像部で得られる撮像画像に基づき、収録対象までの距離の情報をステレオ法により得ることができる。換言すれば、実空間における収録対象までのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向における位置を表す三次元データを得ることができる。或いは、カメラ部１０がＴＯＦ（Time-of-Flight）センサや像面位相差センサ等を備えることにより、測距センサとして機能してもよい。

　符号化部１７は、画像信号処理部１１、音響信号処理部１３、振動信号処理部１５、から供給された感覚刺激情報について、所定のデータフォーマットに従った符号化を行い、該符号化により得られる符号化データＥｃを記憶部１８に記憶させる。

　記憶部１８には、符号化部１７により得られた符号化データＥｃが一時記憶される。また記憶部１８には、画像信号処理部１１、音響信号処理部１３、振動信号処理部１５の各種信号処理部からの信号データや、センサ部１６からの各種検出情報が一時記憶されてもよい。
　記憶部１８は、メモリカードや光ディスク、磁気テープ等のように着脱可能な記録メディアであってもよく、固定タイプのＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリモジュール等であってもよい。

　通信部１９は外部機器との通信を行う。具体的に、通信部１９は３Ｇ，４Ｇ通信などと呼ばれる携帯電話系の移動通信システムやＩＥＥＥ８０２．１１シリーズなどによる無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信、あるいは有線ＬＡＮやＵＳＢなどの有線通信を行うモジュールから構成される。これにより、例えば再生制御装置３などの外部機器との各種データの受け渡しが可能とされている。
　以上により本実施の形態における収録装置２が実現される。

　なお、本実施の形態では、カメラ部１０、音響入力部１２、及び振動検知部１４の全てが収録装置２に設けられている例について説明したが、上記各部の一部又は全部が収録装置２と通信可能な外部機器に設けられていてもよい。この場合、上記各部の位置情報を取得するために、当該外部機器に位置センサが設けられる。外部機器は、取得した感覚刺激情報に加えて自身の位置情報を収録装置２に供給する。

　各外部機器には、環境情報を取得する各種センサ等が設けられていてもよい。ここで環境情報とは、温度情報、湿度情報や媒質情報等であり、感覚刺激情報の伝達速度の変化の要因となる情報である。

　また、カメラ部１０、音響入力部１２、及び振動検知部１４のぞれぞれを有する外部機器が別体の収録装置２として設けられていてもよい。この場合、外部機器ごとに、収録した感覚刺激情報について増幅処理やＡ／Ｄ変換処理等の各種の信号処理が行われ、符号化処理が施されることで符号化データＥｃが生成される。

＜４．再生制御装置の構成例＞
　本実施の形態における再生制御装置３の構成例について図７を参照して説明する。
　再生制御装置３は、例えばＣＰＵやＤＳＰ等のコンピュータ装置を備えて構成される。そしてＣＰＵやＤＳＰ等が各種のプログラムを実行することにより再生制御装置３は各種の機能を備える。

　再生制御装置３は、復号部３０、信号処理部３１、再生データ生成部３２、記憶部３３、及び通信部３４を有している。また復号部３０、信号処理部３１、再生データ生成部３２、記憶部３３、及び通信部３４は、バス４０を介して相互に接続され、各種データや制御信号等がやりとりされる。

　復号部３０は、収録装置２で符号化された符号化データＥｃを所定のデータフォーマットに従って復号する。復号部３０は、符号化データＥｃを復号することで、感覚刺激情報を収録することで得られた画像データ、音響データ、振動データなどを取得する。

　信号処理部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。
　信号処理部３１は、位置関係情報取得部３５及び補正部３６としての機能を有している。

　位置関係情報取得部３５は、収録環境における収録装置２と収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、当該収録された感覚刺激情報の再生環境における収録対象（仮想位置）とユーザＨｍの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する。

　ここで第１の位置関係及び第２の位置関係について図８を参照して説明する。図８は、収録対象、収録装置２、及びユーザＨｍの位置関係を概念的に示している。ここでは、図４と同様に、収録対象の位置を対象位置Ｔ、収録装置２の位置を収録位置Ｒ、ユーザＨｍの位置を体感位置Ａとして示すものとする。また、映像再生装置４ａが表示部としてのスクリーンを備えている例を示す。

　収録環境側では、収録装置２は、バスケットコートＢＣにおけるバスケットボールや選手などの収録対象から伝搬する感覚刺激情報を収録している。また再生環境側では、図２に示すような音響再生装置４ｂ及び振動再生装置４ｃを装着したユーザＨｍが、スクリーン上における映像再生装置４ａの出力映像を鑑賞している。

　この場合において、第１の位置関係は、収録環境側における対象位置Ｔと収録位置Ｒの位置関係である。例えば第１の位置関係は、対象位置Ｔと収録位置Ｒの距離Ｌｘで表すことができる。

　また第２の位置関係は、再生環境側において、スクリーンを介してユーザＨｍが知覚する収録対象の仮想的な位置（対象位置Ｔ）と体感位置Ａとの位置関係である。例えば第２の位置関係は、仮想的な対象位置Ｔと体感位置Ａの距離Ｌｙで表すことができる。
　そして、収録対象の仮想位置と体感位置Ａの距離Ｌｙは、対象位置Ｔと収録位置Ｒの距離Ｌｘと、スクリーン（映像再生装置４ａの表示部）から体感位置Ａまでの距離Ｌｚを合算した距離とされる。

　なお、ユーザＨｍが再生装置４を装着している場合は、当該装着された再生装置４の位置がユーザＨｍの体感位置Ａということになる。従って、第２の位置関係は、仮想位置における収録対象とユーザＨｍが装着した再生装置４の位置関係と考えることができる。またここでいう位置関係とは、一次元から三次元といった様々な位置関係が含まれる。

　図７に示す位置関係情報取得部３５は、取得した収録装置２の位置情報に基づいて、対象位置Ｔと収録位置Ｒの位置関係（第１の位置関係）の情報を取得する。
　また位置関係情報取得部３５は、各種再生装置４の位置情報を取得することで体感位置Ａと収録位置Ｒの位置関係を特定し、体感位置Ａと収録位置Ｒの位置関係、及び収録位置Ｒと対象位置Ｔの位置関係（第１の位置関係）に基づいて第２の位置関係の情報を取得（算出）する。

　補正部３６は、位置関係情報取得部３５が取得した第１の位置関係の情報と第２の位置関係の情報とに基づいて、各感覚刺激情報の再生を行う再生装置４への出力信号を補正する。例えば補正部３６は、当該出力信号の出力タイミングを補正することで、感覚刺激情報がユーザＨｍ（体感位置Ａ）に到達するまでの時間を調整する。
　また補正部３６は、当該出力信号の信号強度を補正することで、ユーザＨｍが体感位置Ａにおいて体感する感覚刺激情報の強度を調整する。

　補正部３６は、第１の位置関係の変化や第２の位置関係の変化に応じて再生装置４の出力信号を補正する。
　第１の位置関係は、例えば収録環境における収録対象の移動や、収録装置２の移動などに応じて変化する。また第２の位置関係は、例えば再生環境におけるユーザＨｍの移動や、各種再生装置４の移動などにより変化する。再生装置４の出力信号を補正する処理の詳細については後述する。
　以上により、本実施の形態における信号処理部３１の各種機能が実現される。

　再生データ生成部３２は、信号処理部３１によって補正された出力信号について、出力先の再生装置４に応じたコーデック処理やパケット化処理などの所定の処理を施す。

　記憶部３３には、再生データ生成部３２により生成された再生データが一時記憶される。
　記憶部３３は、メモリカードや光ディスク、磁気テープ等のように着脱可能な記録メディアであってもよく、固定タイプのＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリモジュール等であってもよい。
　記憶部３３が、着脱可能な記録メディアである場合は、符号化データＥｃが記録された記録メディアを再生制御装置３に接続することで、符号化データＥｃを復号部３０に供給することも可能である。

　通信部３４は、図６の通信部１９と同様に外部機器との通信を行う。これにより、通信部３４は、収録装置２から符号化データＥｃを受信する。
　また通信部３４は、再生データ生成部３２が生成した再生データを各種再生装置４に伝送する。なお、通信部３４は各種再生装置４から位置情報などを取得してもよい。
　以上により、本実施の形態における再生制御装置３が実現される。

＜５．感覚刺激情報の補正処理＞
　本実施の形態において再生制御装置３の信号処理部３１が実行する感覚刺激情報の補正処理について図９を参照して説明する。ここでは一例として、図２に示すようにユーザＨｍが音響再生装置４ｂ及び振動再生装置４ｃを装着して、映像再生装置４ａの表示部に表示される映像を視認する例を説明する。

　まず信号処理部３１は、ステップＳ１０１において、収録対象と収録装置２の間の距離を算出する。例えば信号処理部３１は、対象位置Ｔと収録位置Ｒの情報を取得して距離Ｌｘを算出してもよいし、収録装置２が取得した収録装置２から対象位置Ｔまでの距離情報を距離Ｌｘとして取得してもよい。

　続いて信号処理部３１は、ステップＳ１０２において、収録対象とユーザＨｍの距離Ｌｙを算出する。ここで距離Ｌｙは、図８に示すように距離Ｌｘと距離Ｌｚを加算することにより算出可能である。ステップＳ１０１の処理により距離Ｌｘは算出されているため、信号処理部３１は、距離Ｌｚを算出することで距離Ｌｙを求めることができる。

　距離Ｌｚは、ユーザＨｍと収録位置Ｒの位置関係に基づいて算出することができる。ここでユーザＨｍは、音響再生装置４ｂを装着しているため、音響再生装置４ｂの位置を検出することでユーザＨｍの位置を検出することができる。なお、図２の例によればユーザＨｍが装着している振動再生装置４ｃの位置を検出することとしてもよい。

　また、図８に示すように映像再生装置４ａの表示部は、収録位置Ｒとみなすことが可能である。従って、収録位置ＲとユーザＨｍの距離Ｌｚは、映像再生装置４ａの表示部と音響再生装置４ｂの距離とみなすことができる。

　映像再生装置４ａの表示部と音響再生装置４ｂの距離を算出する方法はいくつか考えられる。例えば映像再生装置４ａに測距部が設けられており、該測距部により、音響再生装置４ｂ（あるいはユーザＨｍ）との距離を算出してもよい。あるいは、同一座標系における映像再生装置４ａの表示部の位置情報と、音響再生装置４ｂの位置情報の差分から距離を算出してもよい。
　また映画館などのように、座席位置があらかじめ決まっている場合には、座席位置とスクリーンの距離情報が記憶されたデータベースからユーザＨｍが使用している座席とスクリーンの距離を取得してもよい。

　このようにして信号処理部３１は、対象位置Ｔ（仮想位置）と体感位置Ａの距離を算出（取得）する。距離Ｌｙは、収録対象とユーザＨｍの仮想的な位置関係を示す第２の位置関係を示すものである。

　信号処理部３１は、ステップＳ１０３において、各再生装置４への感覚刺激情報の出力信号を補正する。信号処理部３１は、第１の位置関係及び第２の位置関係に基づいて、当該出力信号の出力タイミング（遅延量）や信号強度（減衰量）を補正する。

　例えば図８に示す対象位置Ｔから収録位置Ｒまでの距離を「Ｌｘ［ｍ］」、対象位置Ｔから体感位置Ａまでの仮想的な距離を「Ｌｙ［ｍ］」、音の伝搬速度を「Ｖａｕｄｉｏ［ｍ／ｓ］」とすると、音響情報出力タイミングの遅延量の補正量「Ｔａｕｄｉｏ［ｍＳ］」は例えば下記［式１］により算出される。

　Ｔａｕｄｉｏ＝（Ｌｙ－Ｌｘ）／Ｖａｕｄｉｏ　・・・［式１］

　ここで算出されたＴａｕｄｉｏの値は、収録位置Ｒから体感位置Ａまでの音が伝搬するために要する時間を示している。

　また振動の伝搬速度を「Ｖｈａｐｔｉｃｓ［ｍ／ｓ］」とすると、補正をすべき振動情報出力タイミングの遅延量の補正量「Ｔｈａｐｔｉｃｓ［ｍＳ］」は例えば下記［式２］により算出される。

　Ｔｈａｐｔｉｃｓ＝（Ｌｙ－Ｌｘ）／Ｖｈａｐｔｉｃｓ　・・・［式２］

　ここで算出されたＴｈａｐｔｉｃｓの値は、収録位置Ｒから体感位置Ａまでの音が伝搬するために要する時間を示している。

　また音響情報の減衰量の補正量「Ｇａｕｄｉｏ［ｄＢ］」は、例えば下記［式３］により算出される。なお、［式３］における「１０」は対数の底、（Ｌｙ／Ｌｘ）は対数の真数である。

　Ｇａｕｄｉｏ＝２０ｌｏｇ（１０，（Ｌｙ／Ｌｘ））　・・・［式３］

　ここで算出されたＧａｕｄｉｏの値は、音が収録位置Ｒから体感位置Ａに到達する間の減衰量を示している。

　また振動情報の減衰量の補正量「Ｇｈａｐｔｉｃｓ［ｄＢ］」は、例えば下記［式４］により算出される。なお、［式４］における「１０」は対数の底、（Ｌｙ／Ｌｘ）は対数の真数である。

　Ｇｈａｐｔｉｃｓ＝２０ｌｏｇ（１０，（Ｌｙ／Ｌｘ））　・・・［式４］

　ここで算出されたＧｈａｐｔｉｃｓの値は、音が収録位置Ｒから体感位置Ａに到達する間の減衰量を示している。

　信号処理部３１は、上記［式１］から［式４］に基づいて、音響情報及び振動情報の各種補正量を算出する。
　なお、映像情報においても出力タイミングの遅延量の補正量及び減衰量の補正量を算出してもよい。但し、映像情報の遅延量や減衰量は伝送系遅延よりも遥かに小さいため、映像情報に関する出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量の算出はここでは行わないものとする。

　また信号処理部３１は、ステップＳ１０３の補正処理において、収録環境における環境情報に応じた補正を行う。具体的には、信号処理部３１は、環境情報に応じて、再生装置４に出力する感覚刺激情報における出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正を行う。

　例えば気温に基づいた補正を行う場合、信号処理部３１は、収録装置２から収録環境の気温情報を取得する。信号処理部３１は、当該取得した気温情報に基づいて音響情報や振動情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を算出する。

　信号処理部３１は、ステップＳ１０３の補正処理において、再生環境の気温情報に基づいた補正を行ってもよい。この場合、信号処理部３１は、温度センサを設けた再生装置４から再生環境の気温情報を取得し、当該取得した気温情報に基づいて音響情報や振動情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を算出する。

　これにより、実際にユーザＨｍがいる再生環境の温度と収録環境の温度が異なっていたとしても、収録環境にユーザＨｍがいる場合にユーザＨｍが体感するであろう感覚刺激を再生環境においてユーザＨｍが体感できるように各種感覚刺激情報が補正される。

　また信号処理部３１は、ステップＳ１０３の補正処理において、収録環境において、感覚刺激の伝達に用いられる媒質に応じた補正を行うことができる。そのために信号処理部３１は、収録装置２からの収録環境の媒質の情報を取得する。
　媒質情報とは、例えば音響情報や振動情報が何によって伝達されたかを特定する情報である。具体的には、水や空気、あるいは床の材質などの情報である。

　信号処理部３１は、収録装置２から取得した収録時の媒質情報に基づいて音響情報や振動情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を算出する。

　また信号処理部３１は、例えば再生装置４から再生環境の媒質の情報に基づいた補正を行ってもよい。このとき信号処理部３１は、再生装置４から取得した再生環境の媒質情報に基づいて音響情報や振動情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を算出する。

　これにより、再生環境の媒質（水中や大気中など）と収録環境の媒質が異なっていたとしても、収録環境にユーザＨｍがいる場合にユーザＨｍが体感するであろう感覚刺激をユーザＨｍが再生環境において体感できるように各種感覚刺激情報が補正される。

　続いて信号処理部３１は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３において算出した各種補正量に基づいて、感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量を補正するためのフィルタ係数を設定する。信号処理部３１は、当該フィルタ係数に基づいて各種感覚刺激情報を補正する。
　これにより、フィルタ係数に基づいて適切な遅延量及び減衰量とされた出力信号が再生データ生成部３２に出力される。

　再生制御装置３は、ステップＳ１０５において、補正後の感覚刺激情報に基づく再生制御処理を実行する。
　再生制御処理では、例えば、符号化データＥｃから取得した映像情報から再生データ生成部３２が生成した映像再生装置４ａ用の再生データを通信部３４が映像再生装置４ａに送信することで、映像再生装置４ａに当該映像情報に基づく出力を実行させる。

　また補正後の音響情報から再生データ生成部３２が生成した音響再生装置４ｂ用の再生データを通信部３４が音響再生装置４ｂに送信することで、音響再生装置４ｂに補正後の音響情報に基づく出力を実行させる。

　さらに補正後の振動情報から再生データ生成部３２が生成した振動再生装置４ｃ用の再生データを通信部３４が振動再生装置４ｃに送信することで、振動再生装置４ｃに補正後の振動情報に基づく出力を実行させる。

　信号処理部３１は、第１の位置関係及び第２の位置関係について変化がない場合、ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８の順に処理を進め、その後ステップＳ１１１でコンテンツの上映が終了するなど、各種感覚刺激情報に係る情報が再生装置４に出力されなくなるまで、ステップＳ１０４で設定したフィルタ係数に基づいて、補正後の音響情報及び振動情報が再生に供される。

　なお、第１の位置関係や第２の位置関係に変化が生じた場合、ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８の判定処理に基づいてステップＳ１０９、Ｓ１１０が実行され、フィルタ係数の更新が行われる。

　具体的に、ステップＳ１０６では、収録対象の対象位置Ｔの変化の有無を確認し、変化が認められる場合には、信号処理部３１は、ステップＳ１０９に処理を進める。対象位置Ｔが変化すると、収録対象（対象位置Ｔ）と収録装置２（収録位置Ｒ）の位置関係（距離Ｌｘ）及び収録対象（対象位置Ｔ）とユーザＨｍ（体感位置Ａ）の位置関係（距離Ｌｙ）が変化する。即ち、第１の位置関係及び第２の位置関係が変化した状態となる。

　収録対象の対象位置Ｔが変化する場合には、例えば収録環境において収録中に収録対象が動いた場合や、再生環境での映像再生装置４ａによる再生中に、遠方を収録対象の映像が近接する収録対象の映像に切り換わった場合、映像の場面（収録の視点）が切り替わった場合が考えられる。また収録対象の対象位置Ｔが変化する例としてはユーザＨｍがヘッドマウントディスプレイＨＭＤを装着している状態で振り向くことにより、映像が切り換わる場合なども考えられる。

　この場合、信号処理部３１は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０３と同様に距離Ｌｘ及び距離Ｌｙを再度算出し、算出した距離Ｌｘ及び距離Ｌｙを上記［式１］から［式４］に代入することで、感覚刺激情報の入力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再度算出する。

　そして信号処理部３１は、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０９で算出した補正量に基づいて、感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量を補正するためのフィルタ係数を更新（再設定）する。そして信号処理部３１は、当該フィルタ係数に基づいて各種感覚刺激情報を補正する。

　信号処理部３１は、再生制御処理が終了していない場合はステップＳ１１１、Ｓ１０５の順に処理を進める。信号処理部３１は、ステップＳ１０５において、更新後のフィルタ係数に基づいて補正された感覚刺激情報に基づく再生装置４の再生制御処理を実行する。以降、信号処理部３１は、上記と同様の処理を行う。

　また、ステップＳ１０６で収録対象の対象位置Ｔが変化しない場合には、信号処理部３１は、ステップＳ１０７において、収録装置２の収録位置Ｒの変化の有無を確認し、変化が認められる場合には、ステップＳ１０９に処理を進める。これにより、収録対象（対象位置Ｔ）と収録装置２（収録位置Ｒ）の位置関係（距離Ｌｘ）が変化する。即ち、第１の位置関係が変化した状態となる。

　収録位置Ｒが変化する場合には、例えば収録環境において収録装置２が移動した場合や、再生環境において収録位置Ｒとみなすことのできる映像再生装置４ａの表示部の位置が移動した場合などが考えられる。

　この場合、信号処理部３１は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０３と同様に距離Ｌｘ及び距離Ｌｙを再度算出し、上記［式１］から［式４］に基づいて感覚刺激情報の入力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再度算出する。

　信号処理部３１は、再生制御処理が終了していない場合はステップＳ１１１、Ｓ１０５の順に処理を進める。信号処理部３１は、ステップＳ１０５において、更新後のフィルタ係数に基づいて補正された感覚刺激情報に基づく再生装置４の再生制御処理を実行する。
　以降、信号処理部３１は、上記と同様の処理を行う。

　また、ステップＳ１０７で収録装置２の収録位置Ｒが変化しない場合には、信号処理部３１は、ステップＳ１０８において、ユーザＨｍの体感位置Ａの変化の有無を確認し、変化が認められる場合には、ステップＳ１０９に処理を進める。

　このとき、体感位置Ａが変化することにより、収録対象（対象位置Ｔ）とユーザＨｍ（体感位置）の位置関係（距離Ｌｙ）が変化する。即ち、第２の位置関係が変化した状態となる。

　ユーザＨｍの体感位置Ａに変化がある場合には、ユーザＨｍが搭乗している乗物が動くといった場合や、ユーザＨｍ自身が移動する場合などが考えられる。

　なお、信号処理部３１は、ユーザＨｍの装着する再生装置４の位置に変化があったことをもって、ユーザＨｍの体感位置Ａが変化したとすることもできる。これは、再生装置４の位置をユーザＨｍの位置とみなすことができるためである。即ち、ユーザＨｍが装着中の再生装置４の位置が変化することで、収録対象とユーザＨｍの位置関係（距離Ｌｙ）が変化するといえる。

　この場合、ステップＳ１０８においてユーザＨｍの体感位置Ａが変化すると、信号処理部３１は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０３と同様に距離Ｌｘ及び距離Ｌｙを再度算出し、上記［式１］から［式４］に基づいて感覚刺激情報の入力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再度算出する。

　信号処理部３１は、上記処理の実行中にステップＳ１１１において、再生装置４に送信する再生データがなくなった場合に図９に示す処理を終了する。なお、信号処理部３１は、再生装置４による再生の終了を検知することにより図９に示す処理を終了してもよい。
　以上により、本実施の形態における信号処理部３１による感覚刺激情報の補正処理が実現される。

　なお、本実施の形態において、信号処理部３１は、ステップＳ１０４でフィルタ係数の設定が完了した後、収録環境や再生環境の気温情報の変化に応じて、感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再度算出することとしてもよい。

　収録環境の気温情報が変化する場合とは、再生環境での映像再生装置４ａによる再生中に、水中の映像から水上の映像に切り換わった場合など、映像の場面が切り替わった場合などが考えられる。
　また再生環境の気温情報が変化する場合とは、例えば映画館などの館内の気温が来館客の人数の増加や空調切り換え等により変化する場合などが考えられる。

　この場合、信号処理部３１は、収録環境や再生環境の気温情報の変化を検知すると、ステップＳ１０９において、変化した気温情報に応じた感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再算出する。

　そして信号処理部３１は、ステップＳ１１０で当該補正量に基づいて、感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量を補正するためのフィルタ係数を更新（再設定）する。

　また本実施の形態において、信号処理部３１は、ステップＳ１０４でフィルタ係数の設定が完了した後、収録環境や再生環境の媒質情報の変化に応じて、感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再度算出することとしてもよい。
　収録環境の媒質情報の変化する場合とは、再生環境での映像再生装置４ａによる再生中に、水中の映像から水上の映像に切り換わった場合など、映像の場面が切り替わった場合などが考えられる。
　また再生環境の媒質情報の変化する場合とは、例えばアトラクションを体感するユーザＨｍの乗り物が水中に入るといったことが考えられる。

　この場合、信号処理部３１は、収録環境や再生環境の媒質情報の変化を検知すると、ステップＳ１０９において、変化した媒質情報に応じた感覚刺激情報の出力タイミングの遅延量及び減衰量の補正量を再算出する。

　また本実施の形態では、信号処理部３１が再生装置４として、映像再生装置４ａ、音響再生装置４ｂ、及び振動再生装置４ｃについて図９に示す感覚刺激情報の補正処理を実行する例について説明したが、本実施の形態は、例えば映像再生装置４ａと音響再生装置４ｂについて当該処理を実行する例や、映像再生装置４ａと振動再生装置４ｃについて当該処理を実行する例についても適用することができる。すなわち、本実施の形態における感覚刺激情報の補正処理は、２以上の再生装置４の連携により実現することが可能である。

＜６．まとめ＞
　以上の本実施の形態における情報処理装置（再生制御装置３における信号処理部３１）は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において収録を行う収録装置２と収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、収録された感覚刺激情報の再生環境における収録対象とユーザＨｍの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部３５と、第１の位置関係の情報と第２の位置関係の情報とに基づいて、感覚刺激情報の再生を行う再生装置４の出力信号を補正する補正部３６と、を備える（図７及び図９参照）。
　収録環境における第１の位置関係の情報と、再生環境における第２の位置関係の情報に基づいて再生装置４としての音響再生装置４ｂの音響信号や振動再生装置４ｃの出力信号が補正されることにより、ユーザＨｍは視聴位置に応じた感覚刺激を体感することが可能となる。具体的には、スクリーンやディスプレイ（映像再生装置４ａの表示部）から近いユーザＨｍほど大きな音や振動を体感することが可能となる。
　これにより、ユーザＨｍは、あたかも収録環境にいるかのような臨場感の高い感覚刺激情報を受け取ることができる。

　本実施の形態においては、再生装置４として、複数種類の前記感覚刺激情報に応じた複数種類の再生装置４が含まれる場合に、第２の位置関係の情報は、画像が再生される表示部を介してユーザＨｍが認知する収録対象の仮想的な位置（対象位置Ｔ）とユーザＨｍの位置（体感位置Ａ）の関係の情報とされる（図４及び図８等参照）。
　即ち、ユーザＨｍが受け取る映像情報に応じて、音響情報や振動情報（触覚情報）の出力信号が補正される。
　従って、スクリーンやディスプレイ（映像再生装置４ａの表示部）を介してユーザＨｍが仮想的に視認している収録対象（例えばバスケットボールの試合を収録する場合におけるバスケットボールや選手）との方向や距離に応じた音や振動などの刺激をユーザＨｍに提供することができるため、ユーザＨｍに違和感や不快感を与えることなく臨場感のある再生環境を提供することができる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、収録環境における第１の位置関係の変化に応じて上記補正を行う（図９のＳ１０６、Ｓ１０７等参照）。
　これにより、収録環境において収録装置２が移動した場合や、収録対象が移動した場合に応じて感覚刺激情報の補正が行われる。
　従って、ユーザＨｍに対して違和感のない信号強度で感覚刺激情報を提供することができる。即ち、ユーザＨｍに対して違和感や不快感を与えずに各種の刺激を体感させることが可能となる。

　本実施の形態において、第１の位置関係の変化は、収録環境における収録対象の位置の変化に応じたものとされる（図９のＳ１０６等参照）。
　これにより、収録対象の位置変化に応じて再生装置４の出力信号が補正される。
　即ち、各種の感覚刺激情報を変化させることにより収録対象の位置の変化をユーザＨｍに知覚させることが可能となる。従って、多元的に収録対象の位置変化をユーザＨｍに認識させることができるため、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態において、第１の位置関係の変化は、収録環境における収録装置２の位置の変化に応じたものとされる（図９のＳ１０７等参照）
　これにより、収録装置２の位置変化に応じて再生装置４の出力信号が補正される。
　即ち、各種の感覚刺激情報を変化させることにより収録装置２の位置の変化、換言すれば、ユーザＨｍの視点（或いは視角）の変化をユーザＨｍに知覚させることが可能となる。従って、多元的に収録装置２の位置変化をユーザＨｍに認識させることができるため、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、再生環境における第２の位置関係の変化に応じて上記補正を行う（図９のＳ１０８等参照）。
　これにより、再生環境において再生装置４が移動した場合や、ユーザＨｍが移動した場合に応じて再生装置４の出力信号の補正が行われる。
　従って、ユーザＨｍに対して違和感のない信号強度で感覚刺激情報を提供することができる。即ち、ユーザＨｍに対して違和感や不快感を与えずに各種の刺激を体感させることが可能となる。

　本実施の形態において、第２の位置関係の変化は、再生環境におけるユーザＨｍの位置の変化に応じたものとされる（図９のＳ１０８等参照）。
　これにより、ユーザＨｍの体感位置Ａの変化に応じて再生装置４の出力信号が補正される。
　即ち、各種の感覚刺激情報を変化させることによりユーザＨｍの位置の変化をユーザＨｍに知覚させることが可能となる。例えば、ユーザＨｍがスクリーンやディスプレイに近づいたことにより再生音量が大きくなったり、ユーザＨｍがスクリーン等から遠ざかったことにより再生音量が小さくなったりする。従って、ユーザＨｍがあたかも収録環境にいるかのような、臨場感のある感覚刺激情報を提供することができる。

　本実施の形態における信号処理部３１は、第２の位置関係の変化は、再生環境における再生装置４の位置の変化に応じたものとされる（図９のＳ１０８等参照）。
　これにより、再生装置４の変化に応じて再生装置４の出力信号が補正される。
　即ち、各種の感覚刺激情報を変化させることにより再生装置４の位置の変化をユーザＨｍに知覚させることが可能となる。従って、多元的に収録対象の位置変化をユーザＨｍに認識させることができるため、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、上記出力信号の出力タイミングを補正する（図９のＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０９等参照）。
これにより、例えば、映像が出力される映像再生装置４ａ（スクリーン等の表示部）とユーザＨｍの位置が遠い場合には再生装置４としての音響再生装置４ｂの出力信号の出力タイミングをより遅らせることが可能となる。
　従って、ユーザＨｍと仮想的な収録対象の位置関係に応じた適切なタイミングで感覚刺激情報をユーザＨｍに提供することができ、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、上記出力信号の信号強度を補正する（図９のＳ１０３、Ｓ１０９等参照）。
　これにより、例えば、映像が出力される映像再生装置４ａ（スクリーン等の表示部）とユーザＨｍの位置が遠い場合には再生装置４としての音響再生装置４ｂの出力信号の信号強度をより小さくさせることが可能となる。
　従って、ユーザＨｍと仮想的な収録対象の位置関係に応じて適切な再生音量に調整（補正）された再生音がユーザＨｍに提供されるため、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、収録環境における環境情報に応じて上記補正を行う（図９のＳ１０３等参照）。
　これにより、実際にユーザＨｍが収録環境の中に身をおいた場合と同等の感覚刺激となるように再生装置４への出力信号が補正される。
　従って、ユーザＨｍが実際に収録環境にいるかのような感覚刺激情報をユーザＨｍに提供することができ、臨場感を増すことが可能となる。

　本実施の形態において、上記環境情報は気温の情報とされる（図９のＳ１０３等参照）。
　これにより、実際にユーザＨｍがいる環境の温度と収録環境の温度が異なっていたとしても、収録環境にユーザＨｍがいる場合にユーザＨｍが体感するであろう感覚刺激をユーザＨｍが再生環境において体感できるように再生装置４への出力信号が補正される。
　従って、ユーザＨｍが収録環境に実際にいるような臨場感の高い再生環境を提供することができる。

　本実施の形態において、上記環境情報は媒質の情報とされる。（図９のＳ１０３等参照）
　これにより、再生環境の媒質（水中や大気中など）と収録環境の媒質が異なっていたとしても、実際にユーザＨｍが大気中に環境の温度と収録環境の温度が異なっていたとしても、収録環境にユーザＨｍがいる場合にユーザＨｍが体感するであろう感覚刺激をユーザＨｍが再生環境において体感できるように再生装置４への出力信号が補正される。
　従って、ユーザＨｍが収録環境に実際にいるような臨場感の高い再生環境を提供することができる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、感覚刺激情報として音響情報の再生を行う再生装置４の出力信号を補正する（図９のＳ１０３、Ｓ１０９等参照）。
　これにより、収録位置と再生位置の位置が異なることで到達時間にずれが生じやすい音響情報について再生装置４への出力信号が補正される。
　従って、ユーザＨｍに違和感を与えない音響情報を再生装置４から出力させることができる。

　本実施の形態の信号処理部３１において、補正部３６は、感覚刺激情報として振動情報の再生を行う再生装置４の出力信号を補正する（図９のＳ１０３、Ｓ１０９等参照）。
　これにより、収録位置と再生位置の位置が異なることで到達時間にずれが生じやすい振動情報について再生装置４への出力信号が補正される。
　従って、ユーザＨｍに違和感を与えない音響情報を再生装置４から出力させることができる。

　また本実施の形態における収録再生システムは、収録対象から伝達される感覚刺激情報を取得する感覚刺激情報取得部と、収録装置２（収録位置Ｒ）と収録対象（対象位置Ｔ）の位置関係とされる第１の位置関係の情報を検出する検出部と、を有する収録装置２と、第１の位置関係の情報と、収録された感覚刺激情報の再生環境における収録対象（対象位置Ｔ）とユーザＨｍ（体感位置）の位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部３５と、第１の位置関係の情報と第２の位置関係の情報とに基づいて、感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部３６とを有する再生制御装置３と、を備える（図１、図９等参照）。
　このような実施の形態としての収録再生システムによっても上記した実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

　また本実施の形態における情報処理方法は、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において収録を行う収録装置２（収録位置Ｒ）と収録対象（対象位置Ｔ）の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、収録された感覚刺激情報の再生環境における収録対象（対象位置Ｔ）とユーザＨｍ（体感位置）の位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得処理と、第１の位置関係の情報と第２の位置関係の情報とに基づいて、感覚刺激情報の再生を行う再生装置４の出力信号を補正する補正処理と、を情報処理装置が実行する情報処理方法である。
　このような実施の形態としての情報処理方法によっても上記した実施の形態としての情報処理装置と同様の作用及び効果を得ることができる。

　ここで、これまで説明した情報処理装置による機能は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ等によるソフトウェア処理として実現することができる。該ソフトウェア処理は、プログラムに基づき実行される。

　実施形態としてのプログラムは、収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得機能と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正機能と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
　このようなプログラムによって、上記した実施の形態としての情報処理装置を再生制御装置３として実現することができる。
　なお、本実施の形態では上記プログラムに基づいて再生制御装置３が図９の処理を行うことで本技術を実現したが、上記プログラムを収録装置２や再生装置４に記録させることで、収録装置２や再生装置４が実行する処理によっても本技術を実現することができる。また当該処理は、外部のサーバが上記プログラムを実行することにより実現されてもよい。

　上記のようなプログラムは、コンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体や、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
　或いはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magneto optical)ディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
　また、上記プログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、インターネット、ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワークを介してダウンロードすることもできる。

　また、本プログラムによれば、実施の形態の再生制御装置３の広範な提供に適している。例えば、パーソナルコンピュータ、携帯型情報処理装置、携帯電話機、ゲーム機器、ＡＶ（Audio Visual）機器等にプログラムをダウンロードすることで、当該パーソナルコンピュータ等を、再生制御装置３として機能させることができる。

＜７．本技術＞
　また本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、を備える
　情報処理装置。
（２）
　前記再生装置として、複数種類の前記感覚刺激情報に応じた複数種類の再生装置が含まれる場合に、前記第２の位置関係の情報は、画像が再生される表示部を介してユーザが認知する前記収録対象の仮想的な位置と前記ユーザの位置の関係の情報とされた
　上記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記補正部は、前記収録環境における前記第１の位置関係の変化に応じて前記補正を行う
　上記（１）又は（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録対象の位置の変化に応じたものとされた
　上記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録装置の位置の変化に応じたものとされた
　上記（３）又は（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記補正部は、前記再生環境における前記第２の位置関係の変化に応じて前記補正を行う
　上記（１）から（５）の何れかに記載の情報処理装置。
（７）
　前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記ユーザの位置の変化に応じたものとされた
　上記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記再生装置の位置の変化に応じたものとされた
　上記（６）又は（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記補正部は、前記出力信号の出力タイミングを補正する
　上記（１）から（８）の何れかに記載の情報処理装置。
（１０）
　前記補正部は、前記出力信号の信号強度を補正する
　上記（１）から（９）の何れかに記載の情報処理装置。
（１１）
　前記補正部は、前記収録環境における環境情報と前記再生環境における環境情報の違いに基づいて前記補正を行う
　上記（１）から（１０）の何れかに記載の情報処理装置。
（１２）
　前記環境情報の違いは気温の違いとされた
　上記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記環境情報の違いは媒質の違いとされた
　上記（１１）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記補正部は、前記感覚刺激情報として音響情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正する
　上記（１）から（１３）の何れかに記載の情報処理装置。
（１５）
　前記補正部は、前記感覚刺激情報として振動情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正する
　上記（１）から（１４）の何れかに記載の情報処理装置。
（１６）
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得処理と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正処理と、
　を情報処理装置が実行する情報処理方法。
（１７）
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得機能と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正機能と、
　を情報処理装置に実行させるプログラム。
（１８）
　収録装置と再生制御装置からなる収録再生システムにおいて、
　前記収録装置は、
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を取得する感覚刺激情報取得部と、
　収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報を検出する検出部と、を備え、
　前記再生制御装置は、
　前記第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、
　を備える収録再生システム。

　最後に、本開示に記載された効果は例示であって限定されるものではなく、他の効果を奏するものであってもよいし、本開示に記載された効果の一部を奏するものであってもよい。
　また本開示に記載された実施の形態はあくまでも一例であり、本技術が上述の実施の形態に限定されることはない。従って、上述した実施の形態以外であっても本技術の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能なことはもちろんである。なお、実施の形態で説明されている構成の組み合わせの全てが課題の解決に必須であるとは限らない。

１　収録再生システム
２　収録装置
３　再生制御装置
４　再生装置
４ａ　映像再生装置
４ｂ　音響再生装置
４ｃ　振動再生装置
１０　カメラ部
１１　画像信号処理部
１２　音響入力部
１３　音響信号処理部
１４　振動検知部
１５　振動信号処理部
１６　センサ部
１７　符号化部
３０　復号部
３１　信号処理部
３５　位置関係情報取得部
３６　補正部
Ｔ　対象位置
Ｒ　収録位置
Ａ、Ｂ　体感位置
Ｈｍ　ユーザ

Claims

　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、を備える
　情報処理装置。
　前記再生装置として、複数種類の前記感覚刺激情報に応じた複数種類の再生装置が含まれる場合に、前記第２の位置関係の情報は、画像が再生される表示部を介してユーザが認知する前記収録対象の仮想的な位置と前記ユーザの位置の関係の情報とされた
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記収録環境における前記第１の位置関係の変化に応じて前記補正を行う
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録対象の位置の変化に応じたものとされた
　請求項３に記載の情報処理装置。
　前記第１の位置関係の変化は、前記収録環境における前記収録装置の位置の変化に応じたものとされた
　請求項３に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記再生環境における前記第２の位置関係の変化に応じて前記補正を行う
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記ユーザの位置の変化に応じたものとされた
　請求項６に記載の情報処理装置。
　前記第２の位置関係の変化は、前記再生環境における前記再生装置の位置の変化に応じたものとされた
　請求項６に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記出力信号の出力タイミングを補正する
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記出力信号の信号強度を補正する
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記収録環境における環境情報に応じて前記補正を行う
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記環境情報は気温の情報とされた
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記環境情報は媒質の情報とされた
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記感覚刺激情報として音響情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正する
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記補正部は、前記感覚刺激情報として振動情報の再生を行う前記再生装置の出力信号を補正する
　請求項１に記載の情報処理装置。
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得処理と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正処理と、
　を情報処理装置が実行する情報処理方法。
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を収録する収録環境において前記収録を行う収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報と、前記収録された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得機能と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正機能と、
　を情報処理装置に実行させるプログラム。
　収録装置と再生制御装置からなる収録再生システムにおいて、
　前記収録装置は、
　収録対象から伝達される感覚刺激情報を取得する感覚刺激情報取得部と、
　収録装置と前記収録対象の位置関係とされる第１の位置関係の情報を検出する検出部と、を備え、
　前記再生制御装置は、
　前記第１の位置関係の情報と、前記取得された感覚刺激情報の再生環境における前記収録対象とユーザの位置関係とされた第２の位置関係の情報と、を取得する位置関係情報取得部と、
　前記第１の位置関係の情報と前記第２の位置関係の情報とに基づいて、前記感覚刺激情報の再生を行う再生装置の出力信号を補正する補正部と、
　を備える収録再生システム。