KR20230060612A - 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치는, 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프, 상기 차량의 주변 상황을 감지하는 센서부, 상기 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부에 따라 상기 헤드램프의 점등모드를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 객체가 시거 확보 필요 객체이고 이동체인 경우, 상기 헤드램프를 상향등 점등모드로 설정하고, 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시킬 수 있다.

Description

차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD LAMP OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 전방에 위치하는 객체의 종류에 따라 헤드램프를 제어할 수 있도록 하는 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 구비된 헤드램프는 운전자의 전방시계를 확보하기 위한 것으로서, 로우 빔(low beam)과 하이 빔(high beam)을 선택하여 구동되도록 구현되어 있다. 이때, 로우 빔은 주로 전방에 대향 차량이 있는 경우 상대 차량의 운전자의 시계를 방해하지 않기 위해 사용하고, 상향등은 전방에 대향 차량이 없는 경우 보다 선명한 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다.
그러나 차량 주행 중 운전자가 하이 빔과 로우 빔을 수동으로 번갈아가며 사용하게 되면 안전운전에 방해가 되는 문제가 있으며, 이를 방지하기 위하여 대향차 및 선행차의 눈부심을 주지 않으면서 상시적으로 하이 빔이 구동되도록 구현이 가능한 글래어 프리 하이빔(Glare Free High Beam) 기술이 개발되었다. 이러한 글래어 프리 하이빔 기술에는 지능형 헤드램프의 핵심 기술인 하이빔 어시스턴스(High Beam assistance; HBA), 어댑티브 드라이빙 빔(Adaptive Driving Beam; ADB) 기술을 모두 포함한다.
HBA(하이빔 보조 시스템, High Beam Assist)는 전방에 빛을 발산하는 객체가 탐지된 경우 하향등으로 전환되고, 전방에 빛을 발산하는 객체가 탐지되지 않은 경우 상향등으로 전환된다.
이처럼 HBA는 빛을 발산하는 객체가 주변에 없으면 상향등으로 전환되어 운전자의 주행 편의성을 향상시키나 유사 객체가 인식되면 하향등으로 전환되어 경우에 따라 시거 확보가 원활하지 않은 단점이 있다.
또한, HBA는 표지판, 보행자 등 야간에 시거 확보가 필요한 객체를 인식하더라도 주변 밝기에 따라 상향등이 적용되지 않은 상황이 발생하는 문제가 있다.
따라서 야간 주행 시 시거 확보가 필요한 객체에 적용 가능한 헤드램프의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1637882호(2016.07.08. 공고, 발명의 명칭 : 차량용 헤드램프 구동장치 및 이를 구비한 차량)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 전방에 위치하는 객체의 종류에 따라 헤드램프를 제어할 수 있도록 하는 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량 전방에 위치하는 이동체의 위치를 추적하여 빔을 조사함으로써, 이동체에 대한 시거를 확보할 수 있도록 하는 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치는, 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프, 상기 차량의 주변 상황을 감지하는 센서부, 상기 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부에 따라 상기 헤드램프의 점등모드를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 객체가 시거 확보 필요 객체이고 이동체인 경우, 상기 헤드램프를 상향등 점등모드로 설정하고, 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시, 상기 이동체를 추적하도록 상기 헤드램프의 빔 조사방향을 조절할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 이동체의 종류를 식별하고, 상기 이동체의 종류에 따라 경고 알람을 다른 방식으로 발생할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 색상의 빔을 점멸시키는 방식으로 시각적 경고 알람을 발생할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 객체가 시거 확보 필요 객체가 아닌 경우, 상기 헤드램프를 하향등 점등모드로 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 방법은, HBA(High Beam assistance)가 활성화되면, 제어부가 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부를 판단하는 단계, 상기 인식된 객체가 시거 확보 필요 객체인 경우, 상기 제어부가 헤드램프를 상향등으로 전환하고, 상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단하는 단계, 및 상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인 경우, 상기 제어부가 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단하는 단계에서, 상기 인식된 객체가 시거 확보 필요 객체가 아닌 경우, 상기 제어부가 헤드램프를 하향등으로 전환할 수 있다.
본 발명은 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시키는 단계 이후, 상기 제어부가, 상기 이동체의 종류를 식별하고, 상기 이동체의 종류에 따라 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생할 수 있다.
본 발명은 상기 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 색상의 빔을 점멸시키는 방식으로 시각적 경고 알람을 발생할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법은, 차량 전방에 위치하는 객체의 종류에 따라 헤드램프를 제어함으로써, 단순 빛 발산 객체의 인식 여부에 따른 상향등 지원이 아닌 객체 종류에 따라 상향등 또는 하향등을 차등 지원할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법은, 차량 전방에 위치하는 이동체의 위치를 추적하여 빔을 조사함으로써, 이동체에 대한 시거를 확보할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치는 센서부(110), 헤드램프(120), 구동부(130), 제어부(140), 및 알람부(150)를 포함한다.
센서부(110)는 차량의 외부(특히, 전방)에 존재하는 객체를 감지하고, 그 감지결과를 제어부(140)에 제공할 수 있다. 여기서, 객체는 차량의 운행과 관련된 다양한 물체, 예를 들면, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
이러한 센서부(110)는, 차량 전방에 있는 객체의 방향, 거리, 및 크기를 감지할 수 있는 센서로서, 카메라, 라이다(LIDAR: Light Imaging Detection and Ranging), 초음파 센서, 레이다(RADAR: Radio Detection and Ranging) 및 적외선 센서 등을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 센서부(110)는 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
헤드램프(120)는 제어부(140)에 의해 설정된 조사 영역에 기초하여 차량의 전방에 빔을 조사한다. 이때, 헤드램프(120)는 램프의 조명 각도, 밝기, 폭 및 길이 등을 변경하여 조사하는 광 조사 장치인 HBA(하이빔 보조 시스템, High Beam Assist) 헤드램프일 수 있으며, 제어부(140)에 의해 설정된 조사 영역에 따라 하이 빔 또는 로우 빔을 출력할 수 있다.
구동부(130)는 제어부(140)로부터 제어명령을 수신하고, 이에 기초하여 헤드램프(120)를 구동한다. 예를 들어, 구동부(130)는 모터(미도시)를 포함하는 액추에이터(미도시)를 구비할 수 있으며, 액추에이터를 통해 헤드램프(120)를 상향하여 하이빔이 출력되도록 구동시키거나, 헤드램프(120)를 하향하여 로우 빔이 출력되도록 헤드램프(120)를 구동시킬 수 있다.
제어부(140)는 센서부(110)를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부에 따라 헤드램프(120)의 점등모드를 제어하기 위한 제어명령을 생성하여 구동부(130)로 전송할 수 있다. 이때, 객체가 시거 확보 필요 객체이고 이동체인 경우, 제어부(140)는 헤드램프(120)를 상향등 점등모드로 설정하고, 헤드램프(120)의 빔 추적 기능을 활성화할 수 있다.
이하, 제어부(140)의 동작에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
제어부(140)는 헤드램프 제어 장치의 동작 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 동작 조건을 만족하는 경우, 헤드램프 제어 장치를 온(on) 시키고, 만족하지 않을 경우 헤드램프 제어 장치가 오프(off) 상태가 되도록 할 수 있다. 여기에서 헤드램프 제어 장치의 동작 조건으로는 예를 들어, 기 설정된 시간, 기 설정된 조도, 날짜 등의 조건을 만족하는 것일 수 있다. 예를 들어, 오후 5시 이후에는 헤드램프 제어 장치가 자동으로 온 상태가 되도록 제어하거나, 낮인 경우에도 비가 오거나 흐린 날씨로 인해 조도가 낮은 경우 온 상태가 되도록 제어할 수 있다. 헤드램프 제어 장치를 온 시킨다는 것은, HBA를 활성화하는 것을 포함할 수 있다. HBA가 활성화되면, 제어부(140)는 전방의 객체 탐지 여부에 따라 하향등과 상향등을 자동으로 전환할 수 있다. HBA가 비활성화되면, 제어부(140)는 운전자의 선택에 따라 상향등과 하향등을 구동하도록 헤드램프(120)를 제어할 수 있다.
헤드램프 제어 장치가 온 상태가 되면, 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 인식된 객체의 종류를 판별할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 객체 식별 알고리즘을 이용하여 객체의 종류를 판별할 수 있다. 객체 식별 알고리즘은 센서부(110)를 통해 수집된 영상에서 객체를 검출하고, 검출된 객체의 종류를 식별하도록 훈련된 신경망 모델일 수 있다. 또한, 제어부(140)는 공지된 다양한 기술을 이용하여 객체의 종류를 판별할 수 있다.
객체의 종류가 판별되면, 제어부(140)는 판별된 객체가 시거 확보 필요 객체인지를 판단할 수 있다. 여기서, 객체는 차선, 타 차량, 보행자, 신호등, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 도로 상의 장애물, 동물 등을 포함할 수 있고, 시거 확보 필요 객체는 타 차량, 도로 상의 장애물, 보행자, 및 동물 등 자차량의 진행방향 전방에 있는 객체 중에서 운전자가 제동을 걸어 정지하든가 혹은 피해서 주행해야 하는 객체를 포함할 수 있다. 시거 확보가 불필요한 객체는 신호등, 도로, 및 구조물 등을 포함할 수 있다.
판별된 객체가 시거 확보가 불필요한 객체이면, 제어부(140)는 하향등이 출력되도록 하는 제어명령을 생성하여 구동부(130)에 전송할 수 있다. 그러면, 구동부(130)는 헤드램프(120)를 하향등으로 전환시킬 수 있다.
만약, 판별된 객체가 시거 확보 필요 객체이면, 제어부(140)는 상향등이 출력되도록 하는 제어명령을 생성하여 구동부(130)에 전송하고, 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 자차량과 객체 사이의 상대 속도를 통해 객체가 이동체인지 아니면 고정체인지를 판단할 수 있다. 예를 들면 해당 객체와의 상대 속도가 2.5kph 이하인 경우에는 고정체로 판단할 수 있고, 2.5kph를 초과할 경우에는 이동체로 간주할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 인식된 객체에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점의 상대좌표계를 통해 3개 특징점으로 이루어지는 삼각형의 면적을 시차를 두고 반복 산출하며, 삼각형의 면적 변화율에 따라 고정체와 이동체를 구분할 수도 있다.
시거 확보 필요 객체가 이동체이면, 제어부(140)는 헤드램프(120)의 빔 추적 기능을 활성화시킬 수 있다. 이때, 제어부(140)는 이동체를 추적하도록 헤드램프(120)의 빔 조사방향을 조절할 수 있다. 즉, 시거 확보 필요 객체가 이동체이면, 제어부(140)는 이동체의 위치를 추적하여 빔을 조사할 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 자차량과 이동체의 거리에 따라 헤드램프 빔의 감광량을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 자차량과 이동체의 거리가 가까워짐에 따라, 헤드램프 빔의 감광량을 늘리도록 제어할 수 있다.
만약, 시거 확보 필요 객체가 이동체가 아니면, 제어부(140)는 빔 추적 기능을 비활성화시킬 수 있다.
또한, 제어부(140)는 이동체의 종류에 따라 경고 알람을 다른 방식으로 발생하여 알람부(150)를 통해 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 경고 알람은 청각적 경고 알람 또는 시각적 경고 알람을 포함할 수 있다.
예를 들어, 이동체가 보행자 또는 사람이 탑승한 개인이동수단으로 식별된 경우, 제어부(140)는 알람부(150)를 통해 청각적 경고 알람 또는 시각적 경고 알람을 발생할 수 있다. 여기서, 개인이동수단은 세그웨이(segway), 전동식 킥보드(kick board), 전동식 휠체어, 자전거 등 차량을 제외하고 사람이 타고 이동할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다.
또한, 이동체가 동물인 경우, 제어부(140)는 알람부(150)를 통해 청각적 경고 알람 또는 시각적 경고 알람을 발생할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 동물의 종류를 식별하고, 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 객체 식별 알고리즘을 이용하여 동물의 종류를 판별할 수 있다. 객체 식별 알고리즘은 센서부(110)를 통해 수집된 영상에서 객체를 검출하고, 검출된 객체의 종류를 식별하도록 훈련된 신경망 모델일 수 있다. 또한, 제어부(140)는 동물 형상을 미리 저장하고, 센서부(110)를 통해 수집된 영상에서 동물을 분류하며, 분류된 동물 형상을 기 저장된 동물 형상과 매칭시켜 동물의 종류를 식별할 수도 있다. 또한, 제어부(140)는 마이크(미도시)를 통해 차량 외부의 소리(음성)를 수집하고, 수집된 소리(음성)을 분석하여 동물의 종류를 식별할 수도 있다.
그런 후, 제어부(140)는 식별된 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생할 수 있다. 이처럼 동물에게 발생하는 청각적 경고 알람은 동물별로 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 발생하게 되며, 이를 통해 사고가 발생할 수 있는 위험영역으로부터 동물의 긴급한 대피를 유도할 수 있게 됨으로써 동물의 로드 킬을 예방할 수 있게 된다. 그리고 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 송출할 때에는 사람이 음파 신호를 소음으로 느끼는 것을 방지하기 위해 사람이 들을 수 없는 비가청 주파수 대역으로 음파 신호를 송출하도록 한다.
또한, 제어부(140)는 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 색상의 빔을 점멸시키는 방식으로 해당 동물에게 시각적 경고 알람을 제공함으로써 동물들의 긴급한 대피를 유도하도록 할 수 있다.
알람부(150)는 차량 외부로 경고 알람을 발생할 수 있다. 이러한 알람부(150)는 청각적 경고 알람을 발생하는 경고음 발생장치, 시각적 경고 알람을 발생하는 경고등 발생장치 등을 포함할 수 있다. 경고음 발생장치는 차량에서 발생할 수 있는 경적음, 및 특정 주파수 영역대의 음파 신호를 발생할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 경고등 발생장치는 전조등, 및 비상등과 같이 차량 외부로 빛을 방사하는 램프류를 포함할 수 있고, 필요에 따라 특정된 색상을 선택해서 방사할 수 있는 기능을 갖추고 있다.
본 발명에 따른 헤드램프 제어 장치는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 저장부는 제어부(140)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 저장부는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 저장부는 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, HBA가 활성화되면(S310), 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고(S320), 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부를 판단한다(S330). 즉, 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 인식된 객체의 종류를 판별할 수 있다. 그런 후, 제어부(140)는 판별된 객체가 시거 확보 필요 객체인지를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 시거 확보 필요 객체에 대한 정보를 미리 저장하고 있고, 이를 통해 판별된 객체가 시거 확보 필요 객체인지를 판단할 수 있다.
S330 단계의 판단결과 객체가 시거 확보가 필요한 객체이면, 제어부(140)는 헤드램프(120)를 상향등으로 전환하고(S340), 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단한다(S350). 이때, 제어부(140)는 자차량과 객체 사이의 상대 속도를 통해 객체가 이동체인지 아니면 고정체인지를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 인식된 객체에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점의 상대좌표계를 통해 3개 특징점으로 이루어지는 삼각형의 면적을 시차를 두고 반복 산출하며, 삼각형의 면적 변화율에 따라 고정체와 이동체를 판단할 수도 있다.
S350 단계의 판단결과, 시거 확보 필요 객체가 이동체이면, 제어부(140)는 빔 추적 기능을 활성화시킨다(S360). 이때, 제어부(140)는 이동체를 추적하도록 헤드램프(120)의 빔 조사방향을 조절할 수 있다. 즉, 시거 확보 필요 객체가 이동체이면, 제어부(140)는 이동체의 위치를 추적하여 빔을 조사할 수 있도록 제어할 수 있다.
S350 단계의 판단결과, 시거 확보 필요 객체가 이동체가 아니면, 제어부(140)는 빔 추적 기능을 비활성화시킨다(S370). 빔 추적 기능이 비활성화되면, 제어부(140)는 이동체의 위치를 추적하면서 빔을 조사하지 않는다.
S330 단계의 판단결과, 객체가 시거 확보 필요 객체가 아니면, 제어부(140)는 헤드램프(120)를 하향등으로 전환한다(S380).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법은, 차량 전방에 위치하는 객체의 종류에 따라 헤드램프를 제어함으로써, 단순 빛 발산 객체의 인식 여부에 따른 상향등 지원이 아닌 객체 종류에 따라 상향등 또는 하향등을 차등 지원할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법은, 차량 전방에 위치하는 이동체의 위치를 추적하여 빔을 조사함으로써, 이동체에 대한 시거를 확보할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 센서부
120 : 헤드램프
130 : 구동부
140 : 제어부
150 : 알람부

Claims (11)

  1. 차량의 전방에 빔을 조사하는 헤드램프;
    상기 차량의 주변 상황을 감지하는 센서부;
    상기 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부에 따라 상기 헤드램프의 점등모드를 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 객체가 시거 확보 필요 객체이고 이동체인 경우, 상기 헤드램프를 상향등 점등모드로 설정하고, 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시,
    상기 이동체를 추적하도록 상기 헤드램프의 빔 조사방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동체의 종류를 식별하고, 상기 이동체의 종류에 따라 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 색상의 빔을 점멸시키는 방식으로 시각적 경고 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 객체가 시거 확보 필요 객체가 아닌 경우, 상기 헤드램프를 하향등 점등모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 장치.
  7. HBA(High Beam assistance)가 활성화되면, 제어부가 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체의 시거 확보 필요 여부를 판단하는 단계;
    상기 인식된 객체가 시거 확보 필요 객체인 경우, 상기 제어부가 헤드램프를 상향등으로 전환하고, 상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단하는 단계; 및
    상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인 경우, 상기 제어부가 상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시키는 단계
    를 포함하는 차량의 헤드램프 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시거 확보 필요 객체가 이동체인지를 판단하는 단계에서,
    상기 인식된 객체가 시거 확보 필요 객체가 아닌 경우, 상기 제어부가 헤드램프를 하향등으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 헤드램프의 빔 추적 기능을 활성화시키는 단계 이후,
    상기 제어부가, 상기 이동체의 종류를 식별하고, 상기 이동체의 종류에 따라 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 주파수 대역의 음파 신호를 이용하여 청각적 경고 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 경고 알람을 다른 방식으로 발생하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 이동체가 동물로 식별된 경우, 상기 식별된 동물의 종류에 따라 해당 동물이 싫어하는 색상의 빔을 점멸시키는 방식으로 시각적 경고 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어 방법.




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KR20180071663A (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
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KR20210121583A (ko) * 2020-03-30 2021-10-08 현대모비스 주식회사 차량의 외부 경고 알람 방법 및 장치

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