KR20230002851A

KR20230002851A - 이송 장치의 캐리지용 경사 보상 장치

Info

Publication number: KR20230002851A
Application number: KR1020227040309A
Authority: KR
Inventors: 크리스티안 뮐러; 마르쿠스 디르크만
Original assignee: 보이마 그룹 게엠베하 운트 코 카게
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2023-01-05
Also published as: US20230159283A1; EP4139232A1; EP4139232C0; EP4139232B1; JP7480332B2; WO2021213885A1; EP3901068A1; JP2023517362A

Abstract

본 발명은 이송되는 상품을 수평으로 운송하기 위한 컨베이어 장치(3)의 캐리지(2)를 위한 경사 보상 장치(1)에 관한 것으로서, 유지 프레임(4), 및 이동 방향(30)에 수직으로 배열된 피벗 축(6)을 통해서 유지 프레임(4) 내에서 유지되는 경사 보상 요소(5)를 포함한다. 경사 보상 장치는 경사 보상 요소(5)를 피벗 축(6)을 중심으로 유지 프레임(4)에 대해서 피벗시키기 위한 피벗 구동부(7), 및 경사 보상 장치(1)와 관련된 경사 변화 통지를 획득하는 피벗 구동부 제어기(9)를 또한 포함한다. 경사 변화 통지에 상응하는 경사 변화 명령의 수신 시에, 피벗 구동부(7)는, 경사 보상 요소(5)가 계속적으로 수평으로 유지되도록, 피벗 구동부 제어기(9)에 의해서 작동된다. 경사 보상 요소(5)로부터 멀리 연장되는 피벗 레버(10)의 (경사 보상 요소(5)에 대향되게 위치된) 일 단부에 고정되는 구동 요소(11)가 피벗 구동부(7)를 통해서 구동되고, 구동 요소는 피벗 축(6)에 평행한 또는 수직인 구동 축(12)을 가지며, 구동 요소(11)는, 특히 힘-피팅 또는 형상-피팅 방식으로, 적어도 하나의 안내부(13) 상에서 롤링하고, 안내부는 특히 피벗 축(6)으로부터 동일 거리로 연장되고 유지 프레임(4) 상에 설치 또는 형성된다.

Description

이송 장치의 캐리지용 경사 보상 장치

본 발명은 이송 재료의 수평 운송을 위한 컨베이어 장치의 캐리지를 위한 경사 보상 장치에 관한 것으로서, 유지 프레임 및 이동 방향에 수직으로 배열된 피벗 축을 통해서 그 내부에서 유지되는 경사 보상 요소를 가지며, 경사 보상 요소를 피벗 축을 중심으로 유지 프레임에 대해서 피벗시키기 위한 피벗 구동부를 더 가지며, 경사 보상 장치와 관련된 경사 변화 통지를 수신하는 피벗 구동 제어기를 더 포함하고, 피벗 구동부는, 피벗 구동 제어기의 일부에서 경사 변화 통지에 상응하는 경사 변화 명령의 수신 시에, 경사 보상 요소가 연속적으로 수평으로 유지되도록 제어되며, 경사 보상 요소에 반대로 경사 보상 요소로부터 멀리 연장되는 피벗 레버의 단부에 부착된 구동 요소가 피벗 구동부에 의해서 구동되고, 구동 요소는 피벗 축에 평행하게 또는 수직으로 배열된 구동 축을 가지며, 구동 요소는, 특히 힘-록킹(force-locking) 또는 형상-록킹 방식으로, 특히 피벗 축에 대해서 동일 거리로 연장되는, 적어도 하나의 안내부 상에서 롤링되고, 안내부는 유지 프레임에 장착되거나 그 위에 형성된다.

WO 2016/206967 A1은 기울기 보상을 생성하기 위한 이송 장치를 설명하고, 이러한 장치는 레벨 보상을 생성하기 위해서 이송 경로 옆에 위치되고 컨베이어 캐리지와 독립적인 부가적인 레벨 보상 레일을 가지며, 부가적인 레벨 보상 레일의 이송 경로에 대한 거리는 각각의 기울기-종속적 레벨 보상과 관련하여 달라진다.

종래 기술로부터 알려진 경사 보상 장치는, 레벨 보상 레일의 제공이 복잡한 구성을 요구하고, 그에 따라 한편으로 운송되는 재료의 핸들링을 복잡하게 하고 다른 한편으로 많은 공간을 차지한다는 단점을 갖는다.

그에 따라, 본 발명의 목적은, 설계 노력이 덜 필요하고 넓은 범위의 컨베이어 섹션과 양립될 수 있는 방식으로, 컨베이어 캐리지를 위한 경사 보상 장치를 추가적으로 개발하는 것이다.

이러한 목적은 청구범위 제1항의 특징을 갖는 경사 보상 장치에 의해서 달성된다. 각각의 종속항은 발명의 유리한 실시형태에 관한 것이다.

따라서, 경사 보상 장치는 이송되는 재료의 수평 운송을 위한 이송 장치의 캐리지를 위해서 제공되고, 유지 프레임 및 이송 방향에 수직으로 배열된 피벗 축을 통해서 내부에서 유지되는 경사 보상 요소를 갖는다.

청구된 보상 요소는, 예를 들어, 운송되는 제품을 수평으로 유지하면서, 제품을 운송할 때 분류기가 오르막 및 내리막을 모두로 이동할 수 있게 한다. 경사 보상 요소를 공통 피벗 지점에서 유지 프레임 내에 장착함으로써, 유지 프레임에 대한 경사 보상 요소의 회전이 가능해진다. 유지 프레임이 컨베이어 캐리지에 움직이지 않게(rigidly) 연결되기 때문에, 유지 프레임은 컨베이어 라인이 상향 경사지거나(inclined) 하향 경사질(declined) 때 상응하는 경사 이동을 겪는다. 그에 따라, 반대로 회전될 수 있는 경사 보상 요소는, 상응하게 피벗 구동부에 반대로 작용함으로써, 경사를 보상할 수 있다. 경사 보상 요소의 경사가 상향 경사 또는 하향 경사에 따라서 그에 상응하게 조정되고, 그에 의해서 경사 보상 요소가 임의의 가능한 중간 위치에서 정지될 수 있는 것을 생각할 수 있다. 또한, 경사 보상 장치가 경사 보상을 수행하는 속력이 조정될 수 있다. 경사 보상 요소의 피벗 점 또는 피벗 축이 중앙에 배열될 수 있으나, 대안적으로, 중심을 벗어나게 또한 배열될 수 있다.

경사 보상 요소는 피벗 축 위에 위치된 표면을 가질 수 있다. 또한, 경사 보상 요소는 적어도 피벗 축으로부터 구동 축까지 연장될 수 있다. 따라서, 피벗 레버는 특히, 피벗 축과 구동 축 사이의 거리에 상응하는 경사 보상 요소의 섹션에 상응한다.

특히, 유지 프레임은 2개의 유지 아암(arm)을 가지며, 이러한 아암들 사이에서 경사 보상 요소가 유지되며, 피벗 레버는 유지 아암들 사이에 배열될 수 있고, 안내부는 유지 아암 중 적어도 하나에 장착되거나 그 위에 형성될 수 있다. 특히, 피벗 레버는 유지 아암들 사이에서 중앙에 배열될 수 있다.

예를 들어, 구동 축에 의해서 구동되는 2개의, 특히 대향되는, 구동 요소가 제공될 수 있고, 이는 힘-피팅 또는 형상-피팅 방식으로 2개의 대향 안내부들 상에서 롤링되고, 특히 그 각각은, 2개의 대향되는 유지 아암에 장착되거나 그 위에 형성될 수 있는 피벗 축에 대해서 동일 거리로 연장된다. 안내부는 롤링 트랙으로서 및/또는 구동 트랙으로서 설계될 수 있다.

이러한 경우에, 구동 요소는 구동 굴대에 장착된 치형 피니언일 수 있고, 안내부는 피벗 축에 대해서 동일 거리로 연장되는 곡선형 치형 랙을 가질 수 있고, 여기에 치형 피니언이 결합된다. 운동학적인 반전의 의미에서, 치형 랙은 마찬가지로 경사 보상 요소 상에 배열될 수 있으며, 이는 유지 프레임에 부착된 구동 수단, 특히 치형 휠/피니언에 의해 구동될 수 있다. 대안적으로, 피벗 구동부가 공압식으로 동작될 수 있다. 또한 대안적으로, 피벗 구동부가 선형 구동부 또는 스핀들 구동부를 가질 수 있다.

또한, 안내부는 랙에 인접한 안내 홈을 가질 수 있고, 그 내부에서 피니언의 치형부에 인접한 매끄러운 샤프트 섹션이 안내된다. 안내 홈은 특히 피니언이 랙을 이탈하는 것을 방지하는 역할을 하고, 이러한 이탈은 곡선 또는 오르막 또는 내리막 섹션에서의 하중 변화에 의해서 그리고 큰 하중의 운송에 의해서 유발되는 동적 구동 상황에서 발생될 수 있다. 안내 홈은 또한 측방향으로 피니언의 이동 경로를 제한하고, 그에 따라 랙의 과주(overrunning)가 또한 방지되는 반면, 필요한 경우, 그러한 제한이 없이 피니언은 랙과 더 이상 결합될 수 없다.

피벗 구동부는 특히, 경사 보상 요소에 부착되고 구동 굴대의 구동에 이용되는, 전기 모터 및 기어 박스를 가질 수 있다. 기어 박스는 특히 자가-록킹형(self-locking)일 수 있다. 또한, 기어 박스는 웜 기어, 특히 자가-록킹형 웜 기어일 수 있다. 결과적으로, 모터 및 기어 박스를 이용하여 구동 수단 또는 수단, 특히 치형 피니언 또는 피니언들을 구동할 수 있고, 이들은 상응 안내부 또는 안내부들 상에서, 특히 치형 랙 상에서 주행하고, 그에 따라 경사 보상 요소가 피벗되게 할 수 있다.

회전 구동부가 경사 보상 요소 상에 또는 내에 장착될 수 있다. 특히, 전기 모터 및 기어 박스는 경사 보상 요소의 내부에 배열될 수 있다. 특히, 경사 검출 유닛이 경사 보상 요소 상에서 피벗 축 바로 옆에 장착될 수 있다. 특히 바람직하게, 경사 검출 유닛은 피벗 축 바로 아래에 배열된다.

슬루 구동 제어기(slew drive controller)가 경사 변화 통지 유닛으로부터 경사 변화 통지를 수신할 수 있다. 통지는 슬루 구동 제어기에 저장될 수 있거나, 컨베이어의 중앙 제어기로부터 수신될 수 있다. 예를 들어, 위치 모델을 기초로, 현재의 경사가 전송될 수 있다. 위치 모델에서, 컨베이어의 모든 가능한 위치로부터의 모든 상향 경사 및 하향 경사를 알 수 있다. 위치 모델은 중앙 제어기 또는 스윙 구동 제어기(swing drive controller)에 저장될 수 있다. 대안적으로, 라이트 배리어를 통과할 때, 상응 경사 보상이 그에 의해서 트리거링되도록, 경사 보상 장치가 경사 변화 통지를 수신하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 경사 보상 장치가 적외선 센서를 통해서 또는 프레임 내의 규정된 천공 그리드를 통해서 경사 변화 통지를 수용하는 것을 생각할 수 있다.

경사 변화 통지 유닛이, 경사 보상 장치에 또는 경사 보상 장치를 포함하는 컨베이어 캐리지에 부착된 경사 센서일 수 있다. 대안적으로, 스윙 구동 제어 유닛은, 컨베이어 섹션과 관련된 특정 경사 변화 정보가 저장된 메모리 유닛을 포함할 수 있다. 또한 대안적으로, 스윙 구동 제어기는 컨베이어 장치의 제어 유닛에 종속될 수 있고, 스윙 구동 제어기는 이러한 제어 유닛으로부터 경사 변화 통지를 연속적으로 수신한다.

또한, 경사 변화 통지 유닛이 라이트 배리어로서 설계될 수 있고, 이를 통해 라이트 배리어를 통과할 때 경사 변화 명령이 트리거링될 수 있다. 컨베이어 장치는 컨베이어 섹션, 및 경사 보상 장치를 갖춘 적어도 하나의 컨베이어 캐리지를 가질 수 있고, 그에 의해서 각각의 경우에, 적어도 하나의 라이트 배리어가 이송 방향으로 경사가 변화된 섹션의 상류에 배열될 수 있다.

슬루 구동 제어기는, 경사 검출 유닛에 의한 경사 변화 정보를 수신할 때, 상응하는 반대 경사 변화 명령을 슬루 구동부에 출력할 수 있고, 그에 의해서 적어도 하나의 구동 요소가 적어도 하나의 안내부 상에서 경사 변화 정보에 상응하는 거리만큼 이동된다. 경사 변화 정보가, 캐리지가 상향 경사의 위쪽으로 이동하였고 유지 프레임이 그에 의해서 수평에 대해서 반시계 방향으로 회전되었다는 표시를 포함하는 경우에, 경사 변화 명령은 스윙 구동부를 이동시켜, 경사 보상 요소가 동일한 그러나 반대 각도로, 즉 시계 방향으로 회전하게 하며, 그에 따라 경사 보상 요소는 항상 수평 위치를 유지한다.

또한, 유지 아암은, 경사 보상 요소 상에 배열된 피벗 축이 내부에 회전 가능하게 장착되는, 2개의 정렬된 부싱을 가질 수 있다. 부싱은 예를 들어 평면 베어링을 수용할 수 있다. 경사 보상 요소는 피벗 축을 실현하기 위한 2개의 굴대 저어널(axle journal)을 가질 수 있고, 이는 부싱 내에 수용된 평면 베어링 내에 결합될 수 있다. 대안적으로, 베어링 배열체가 반전될 수 있고, 그에 따라 경사 보상 요소는 부싱을 가지고 유지 아암은 상응 굴대 저어널을 갖는다.

유지 아암들은, 경사 보상 요소가 유지 아암들 사이에서 자유롭게 피벗될 수 있도록 하는 방식으로, 연결 섹션을 통해서 서로 커플링될 수 있다. 연결 섹션은 유지 아암과 일체로 형성될 수 있다. 특히, 연결 섹션은 유지 프레임의 받침부 지역(foot area) 내에서 2개의 대향 유지 아암들을 서로 연결할 수 있다. 이러한 경우에, 유지 아암은, 유지 아암 내에 배열된 피벗 축을 위한 위치와 함께, 경사 보상 요소가 유지 프레임, 특히 연결 섹션과 결합되지 않고 자유롭게 피벗될 수 있게 하는 방식으로, 연결 섹션 또는 섹션들을 넘어서 돌출할 수 있다. 특히, 유지 아암들의 각각은 캐스팅으로서 형성될 수 있고, 각각의 캐스팅에는 부분 연결 섹션이 몰딩된다. 이어서, 연결 섹션들이 함께 용접되어 대향 프레임 절반체들을 연결할 수 있다.

유지 프레임은 복수의 받침부를 가질 수 있고, 이에 의해서 경사 보상 장치가 트롤리 상에 장착될 수 있다. 바람직하게, 2개의 받침부가 각각의 지지 아암의 아래에 배열된다. 받침부는 각각의 지지 아암과 일체일 수 있다. 받침부는 또한 각각의 지지 아암과 연관된 연결 섹션과 일체일 수 있다.

경사 보상 요소는, 적어도 섹션 내에서, 그 상부 측면 상에서 편평 표면을 가질 수 있다. 컨베이어의 정상 이동 동작 중에, 이러한 표면은 수평으로 정렬될 수 있다.

또한, 경사 보상 요소는 연결 요소들을 부착하기 위해서 그 상부 측면 상에서 돌출부를 가질 수 있다. 특히, 2개의 돌출부들이 제공될 수 있고, 그 중 하나는 이동 방향을 향해서 대면되고 다른 하나는 후방으로 대면된다. 돌출부의 각각은 경사 보상 요소의 상부 연부 상에 배열될 수 있고, 적어도 부분적으로 편평 표면의 일부일 수 있다.

특히, 피벗 레버는 경사 보상 요소와 일체일 수 있다. 상부 지역 내에서 편평한 플랫폼을 형성하는 경사 보상 요소가 하단부를 향해서 테이퍼링될(taper) 수 있다. 경사 보상 요소의 내부에, 전기 모터 및 기어 박스가 수용될 수 있고, 스루잉 구동부의 요소로서 서로 연결될 수 있다. 특히, 피벗 구동부는 적어도 피벗 축에 부착될 수 있고 구동 축에 체결될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시형태가 도면을 참조하여 이하에서 설명된다. 그에 의해서 이하를 도시한다.

도 1a는 경사 보상 장치의 실시형태의 측면도이다.
도 2a는 도 1에 따른 경사 보상 장치의 실시형태의 정면도이다.
도 3a는 도 1에 따른 경사 보상 장치의 실시형태의 사시도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 경사 보상 장치를 포함하는 컨베이어 장치의 측면도이다.

도 1에 도시된 경사 보상 장치(1)는 유지 프레임(4), 및 피벗 축(6)을 통해서 유지 프레임(4) 내에 피벗 가능하게 장착되어 유지되는 경사 보상 요소(5)를 갖는다. 이를 위해서, 경사 보상 요소(5)는 유지 프레임(4) 내에 형성된 상응 부싱(23)과 결합되는 굴대 저어널을 가지고, 이러한 부싱 내에는, 예를 들어, 평면 베어링이 수용된다. 경사 보상 요소(5)의 피벗팅을 위해서, 피벗 구동부(7)가 경사 보상 요소(5)의 내부(20)에 수용되고, 피벗 구동부는 한편으로 피벗 축(6)에 그리고 다른 한편으로 그 아래에 배열된 구동 축(12)에 부착된다. 피벗 구동부(7)에 의해서 구동되는 구동 굴대(12)는 그 단부의 각각에서 치형 피니언(14)을 가지며, 이는 구동 굴대(12)에 의해서 구동되고 각각이 치형 랙(15) 상에서 롤링한다. 치형 랙(15)은 곡선 형상을 가지며, 이러한 곡선 형상은 치형 랙이 피벗 축(6)에 대해서 동일 거리에서 연장되게 한다. 치형 랙들(15)은 양 유지 아암(22) 내에서 서로 반대로 정렬되게 그리고 서로 대면되게 형성된다. 유지 아암(22)의 외부 측면에 대면되어, 안내 홈들(16)이 각각의 랙(15)에 인접하여 형성되고, 이러한 안내 홈들 내에서, 피니언(12)에 인접한 매끄러운 샤프트 섹션(17)이 안내된다. 안내 홈들(16)은 각각 유지 아암(22)을 통해서 개구부로서 형성된다. 구동 샤프트(12)를 구동하는 것에 의해서, 유지 프레임(4)에 대한 경사 보상 요소(5)의 각위치가 변경될 수 있고, 여기에서 치형 피니언(14)이 랙(15) 상에서 좌측 또는 우측으로 이동한다. 이러한 효과는, 경사 보상 요소(5)를 수평 위치에서 유지하면서, 장치가 오르막 또는 내리막을 이동할 수 있게 한다. 도시된 실시형태에서, 경사 보상 요소(5)는, 정상 구동 동작 중에 수평 위치에서 유지되는 편평 표면(27)을 갖는다. 경사 보상 요소(5)의 상부 측면(26) 상에서, 돌출부(28)가 이동 방향의 전방 및 후방에서 편평 표면(27)의 연장선 내에 형성된다. 이는 특히 운송 장치와 같은 연결 요소의 장착을 위한 역할을 한다. 유지 프레임(4)은 도시된 4개의 받침부(25)에 의해서 컨베이어 캐리지 상에 움직이지 않게 장착될 수 있고, 그에 따라 이동 경로의 모든 각도 변화가 유지 프레임(4)에 1대1로 전달된다. 각각의 경사 변화를 검출하기 위해서, 경사 보상 요소(5)는, 피벗 축(6) 바로 아래에서 경사 보상 요소(5)에 부착되는 경사 검출 유닛(21), 특히 경사 센서(21)를 갖는다. 경사 변화가 검출될 때, 경사 센서(21)는 상응 정보를 피벗 구동 제어 유닛(9)에 송신하고, 이는 반대 경사 변화 명령을 전기 모터(18)에 전송하며, 전기 모터는, 경사 보상 요소(5)가 계속적으로 수평 위치에서 유지되도록 하는 방식으로, 기어(19) 그리고 그에 따라 피니언(14)을 랙(15) 상에서 구동시키는 것에 의해서 이러한 명령을 실행한다. 피벗 축(6)과 구동 축(12) 사이의 거리는 피벗 레버(10)로서 정의될 수 있고, 피벗 구동부(7)는 2개의 축들(6, 12) 사이에서 그리고 경사 보상 요소(5)의 내부(20)에서 각각 고정된다.

도 2에 도시된 경사 보상 장치(1)의 정면도는 특히, 피벗 축(6)과 구동 축(12) 사이에서 연장되는 피벗 구동부(7)를 도시한다. 피벗 구동부(7)가 구동 축(12)에 수직으로 정렬되는 것을 확인할 수 있다. 구동력을, 이러한 경우에 특히 웜 기어로서 설계될 수 있는 기어 유닛(19)으로 전환하기 위해서, 구동 토크가 특히 구동 샤프트로부터 출력 샤프트로, 이러한 경우에 구동 축(12)으로 전환된다. 또한, 웜 기어는 바람직하게 자가-록킹형이고, 그에 따라, 피벗 축(6)을 중심으로 하는 경사 보상 요소(5)의 이동은 운송되는 재료의 중량에 의해서 유발되지 않고, 전기 모터(18)의 구동에 의해서만 유발된다. 구동 굴대(12)가 양 유지 아암들(22)의 방향으로 기어(19)의 양 측으로부터 멀리 연장된다는 것을 확인할 수 있다. 각각의 경우, 치형 피니언(14)으로 형성된 구동 수단(11)은 유지 아암(22) 내의 치형 랙(15)으로서 형성된 안내부(13) 내에 결합된다. 치형 피니언(14)과 일체로 형성된 매끄러운 샤프트 섹션들(17)의 각각은 상응 안내 홈들(16) 내에서 치형 피니언(14)의 외측을 향해서 안내되고, 그에 따라, 특히 이동 방향으로 그리고 이동 방향에 수직으로, 치형 피니언(14)의 이동 범위를 제한한다. 또한, 유지 프레임(4)이 2개의 측방향 유지 아암(22)을 가지고, 이러한 유지 아암들 사이에서 경사 보상 요소(5)가 피벗 가능하게 수용된다는 것, 그리고 유지 아암들(22)이 유지 프레임(4)의 받침부 영역 내의 연결 섹션(24)을 통해서 서로 연결된다는 것, 예를 들어 서로 용접된다는 것을 확인할 수 있다. 유지 프레임(4) 아래의 모서리 영역 내에 배열된 4개의 지지 받침부(25)의 각각은 적어도 하나의 함몰부를 가지며, 그에 의해서 유지 프레임은 컨베이어 캐리지 상에 고정될 수 있다.

도 3의 경사 보상 장치(1)의 사시도는, 장치의 경사 보상 메커니즘이 어떻게 구현되는지를 명확하게 보여준다. 경사 보상 요소(5)가 사이에서 회전 가능하게 유지되고 대향 연결 섹션들(24)을 통해서 서로 연결되는 2개의 유지 아암(22)을 외측부에서 가지는 유지 프레임(4) 내에서, 경사 보상 요소(5)는 자유롭게 피벗될 수 있고, 그에 따라 경사 보상 요소(5)는, 심지어 전체 랙 섹션이 이동될 때에도, 유지 프레임(4)과 충돌하지 않는다. 이를 위해서, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 연결 섹션(24)의 상부 연부와 경사 보상 요소(5)의 외부 측면 사이에 거리가 없이 유지되도록, 유지 아암들(22)은 연결 섹션들(24)을 통해서 유지 프레임의 하부 영역 내에서만 서로 연결된다. 또한, 경사 보상 요소(5)는 홈통-형상의 윤곽을 가지고, 이는, 상부 측면의 지역 내의 상단부에서, 이송 재료 또는 연결 요소를 수용하기 위한 넓은 표면(27)을 가지고, 그 아래에서 이는 피벗 구동부(7)를 위한 내부(20)를 제공하고 하단부를 향해서 테이퍼링되며, 그에 따라, 경사 검출 유닛(8)에 의한 상응 검출 및 피벗 구동부(7)에 의한 상응 작동의 결과로서, 구동 굴대(12) 또는 치형 피니언(14)이 치형 랙(15) 상에서 최대 연부 위치에 있는 가파른 상향 경사 또는 하향 경사의 경우에도, 경사 보상 요소(5)는 연결 섹션(24)과 접촉되지 않는다.

도 4는 컨베이어 장치(3)의 측면도를 도시하고, 이러한 컨베이어 장치 상에서 컨베이어 캐리지(2)가 규칙적인 간격으로 안내되고, 컨베이어 캐리지(2)의 각각은 본 발명에 따른 경사 보상 장치(1)를 가지며, 운송 상품이 도시된 캐리지의 일부 상에서 이송된다. 컨베이어 섹션(29)은 그에 의해서 이동 방향(30)으로 좌측의 수평 섹션으로부터 상향 경사를 갖는 우측의 섹션으로 통과하고, 상향 경사 보상 요소(5)에 커플링된 운송 장치(31)가 컨베이어 섹션(29)의 각각의 위치에서 수평 배향을 갖는다는 것을 확인할 수 있다. 컨베이어 섹션(29)의 상향 경사 각도(α)에 따라, 상향 경사 보상 요소(5)의 각각은 그에 의해서 유지 프레임(4)에 대한 상향 경사 각도(α)에 상응하는 각도를 가지며, 이에 의해서 상향 경사 보상 요소(5)는 회전 축(6)을 중심으로 유지 프레임(4)에 대해서 피벗된다. 따라서, 상향 경사의 경우, 경사 보상 요소(5)는, 경사 보상 요소(5)의 전방 측을 그 초기 위치로부터 낮추거나 후방 측을 상승시키는 것에 의해서, 상응 각도를 갖는 기울기를 향해서 기울어진다. 따라서, 내리막 기울기의 경우, 경사 보상 요소(5)는, 경사 보상 요소(5)의 후방 측을 그 초기 위치로부터 낮추거나 전방 측을 상승시키는 것에 의해서, 상응 각도를 갖는 기울기를 향해서 틸팅된다. 동시에, 구동 굴대(12)는 오르막을 이동할 때 이동 방향(30)에 반대로 이동하고, 내리막을 이동할 때 이동 방향(30)으로 이동한다.

전술한 설명, 도면 및 청구범위에서 개시되는 본 발명의 특징은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 본 발명을 실현하는데 있어서 필수적일 수 있다.

Claims

이송 재료의 수평 운송을 위한 컨베이어 장치(3)의 캐리지(2)를 위한 경사 보상 장치(1)이며,
유지 프레임(4), 및 이동 방향(30)에 수직으로 배열된 피벗 축(6)을 통해서 내부에서 유지되는 경사 보상 요소(5)를 가지며,
경사 보상 요소(5)를 피벗 축(6)을 중심으로 유지 프레임(4)에 대해서 피벗시키기 위한 피벗 구동부(7)를 더 포함하고,
경사 보상 장치(1)와 관련된 경사 변화 통지를 수신하는 피벗 구동 제어기(9)를 더 포함하고, 피벗 구동부(7)는, 피벗 구동 제어기(9)의 일부에서 경사 변화 통지에 상응하는 경사 변화 명령의 수신 시에, 경사 보상 요소(5)가 연속적으로 수평으로 유지되도록 제어되며,
경사 보상 요소(5)에 반대로 경사 보상 요소(5)로부터 멀리 연장되는 피벗 레버(10)의 단부에 체결된 구동 요소(11)가 피벗 구동부(7)를 통해서 구동되고, 구동 요소는 피벗 축(6)에 평행하게 또는 수직으로 배열된 구동 축(12)을 가지며, 구동 요소(11)는, 특히 힘-피팅 또는 형상-피팅 방식으로, 특히 피벗 축(6)으로부터 동일 거리로 연장되고 유지 프레임(4)에 장착되거나 그 위에 형성된, 적어도 하나의 안내부(13) 상에서 롤링되는, 경사 보상 장치(1).
제1항에 있어서,
유지 프레임(4)은 2개의 유지 아암(22)을 가지며, 이러한 아암들 사이에서 경사 보상 요소(5)가 유지되며, 피벗 레버(10)는 유지 아암들(22) 사이에 배열되고, 안내부(13)는 유지 아암(22) 중 적어도 하나에 장착되거나 그 위에 형성되는, 경사 보상 장치(1).
제2항에 있어서,
구동 축(12)에 의해서 구동되는 2개의 구동 요소(11)가 제공되고, 이는 힘-록킹 또는 형상-록킹 방식으로 2개의 대향 안내부들(13) 상에서 롤링되고, 특히 그 각각은, 2개의 대향되는 유지 아암들(22)에 장착되거나 그 위에 형성되는 피벗 축(6)에 대해서 동일 거리로 연장되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
구동 요소(11)는 구동 샤프트(12)에 장착된 치형 피니언(14)이고, 안내부(13)는 피벗 축(6)으로부터 동일 거리로 연장되는 곡선형 치형 랙(15)을 가지며, 치형 랙에는 치형 피니언(14)이 결합되는, 경사 보상 장치(1).
제4항에 있어서,
안내부(13)는 랙(15)에 인접한 안내 홈(16)을 가지고, 그 내부에서 피니언(14)의 치형부에 인접한 매끄러운 샤프트 섹션(17)이 안내되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
피벗 구동부(7)는 공압식으로 동작되거나, 선형 구동부 또는 스핀들 구동부를 포함하는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
피벗 구동부(7)는, 경사 보상 요소(5)에 부착되고 구동 굴대(12)의 구동에 이용되는, 전기 모터(18) 및 기어(19)를 포함하는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
피벗 구동부(7)는 경사 보상 요소(5) 상에 또는 내에 장착되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
스윙 구동 제어기(9)는 경사 변화 통지를 경사 변화 통지 유닛(21)으로부터 수신하는, 경사 보상 장치(1).
제9항에 있어서,
경사 변화 통지 유닛(21)은, 경사 보상 장치(1)에 또는 경사 보상 장치(1)를 포함하는 컨베이어 캐리지(2)에 부착된 경사 센서인, 경사 보상 장치(1).
제9항에 있어서,
경사 변화 통지 유닛(21)은 라이트 배리어로서 설계되고, 라이트 배리어의 통과 시에 경사 변화 명령이 트리거링되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
경사 변화 명령은, 스윙 구동 제어부(9)에 종속되는 이송 장치(3)의 중앙 제어부에 의해서 획득되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
경사 변화 통지 유닛(21)에 의한 경사 변화 통지의 수신 시에, 피벗 구동 제어부(9)는 상응하는 반대 경사 변화 명령을 피벗 구동부(7)에 출력하고, 그에 의해서 적어도 하나의 구동 요소(11)가 적어도 하나의 안내부(13) 상에서 경사 변화 통지에 상응하는 거리만큼 이동하는, 경사 보상 장치(1).
제2항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
유지 아암(22)은 서로 정렬되는 2개의 부싱(23)을 가지고, 경사 보상 요소(5) 상에 배열된 피벗 축(6)이 부싱 내에 회전 가능하게 장착되는, 경사 보상 장치(1).
제2항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
유지 아암들(22)은, 경사 보상 요소(5)가 유지 아암들(22) 사이에서 자유롭게 피벗될 수 있도록, 연결 섹션(24)을 통해서 서로 커플링되는, 경사 보상 장치(1).
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
유지 프레임(4)은 복수의 받침부(25)를 가지고, 이에 의해서 경사 보상 장치(1)가 컨베이어 캐리지(2) 상에 체결될 수 있는, 경사 보상 장치(1).