CN113620010A - 用于运输物体的运输托架和运输系统 - Google Patents

Abstract

一种用于运输物体的运输托架，其包括：底盘，其限定所述运输托架的主轴，并且配置成在具有第一轨道和与所述第一轨道平行的第二轨道的轨道系统上运行，并且具有用于所述第一轨道的第一底盘单元和用于所述第二轨道的第二底盘单元；和用于至少一个物体的运输结构，其限定运输平面。所述第一底盘单元以旋转固定的方式联接到所述运输结构，使得所述第一底盘单元不能相对于所述运输平面沿所述主轴线的方向倾斜。所述第二底盘单元以可旋转的方式联接到所述运输结构，使得所述第二底盘单元能够相对于所述运输平面沿所述主轴线的所述方向围绕倾斜轴线倾斜。

Description

用于运输物体的运输托架和运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于运输物体的运输托架，其具有：

a)底盘，所述底盘限定运输托架的主轴线，并且配置成在具有第一轨道和与第一轨道平行的第二轨道的轨道系统上运行，并且包括用于第一轨道的第一底盘单元和用于第二轨道的第二底盘单元；

b)用于至少一个物体的运输结构，所述运输结构限定运输平面。

另外，本发明涉及一种用于运输物体的运输系统，该运输系统包括具有第一轨道和与第一轨道平行的第二轨道的轨道系统，以及在轨道系统上行进的多个运输托架。

术语“两个平行轨道”在此应当理解为，使得两个轨道限定运输托架或底盘遵循的路径。取决于输送机技术的构造概念，两个轨道可以以数学意义上平行地延伸或偏离这种数学平行性。在此还包括导致这种数学平行性偏离的结构公差。

背景技术

这种运输托架和运输系统通常被认为是电动底板输送机，并且例如在物流中心中使用来移动货物。物品可以直接由运输结构接收作为物体。或者，物品可以容纳在单独的输送机结构上，例如托盘等，这些物品随后可以由运输托架运载。取决于工作区，高达两吨的负载可以设置在运输托架上。运输托架可以实现高达180m min^-1的高速。

因此，相对高的动态力可能在操作期间发生在部件上，并且运输系统本身必须能够吸收相应的力。

运输托架在承载支撑辊或支撑轮上在轨道的上部运行表面上运行，通常驱动一个或多个承载支撑辊或支撑轮，并且对运输托架进行驱动和减速。通常，承载辊中仅有一个是驱动辊，其负责推动运输托架和使运输托架减速。在下文中，将仅使用术语辊，但是其代表所有类型的相应运行装置。

因此，为了平稳的运输，重要的是，特别是一个或多个驱动辊总是在运行表面上尽可能地以完全接触运行，从而没有减小甚至失去驱动或制动力。这特别地可能由于因轨道系统和运输托架上的静态和/或动态力作用而引起的弹性变形。

由于支撑辊的接触由分布到相应支撑辊的辊负载确定，因此希望在运输托架移动时均匀地保持该辊负载。特别地，在除了驱动辊之外的辊经过凹陷或凸起的情况下，驱动辊与轨道的接触可能降低到不希望的程度。

到目前为止，这通过为轨道系统和运输托架实施尽可能最硬的结构而抵消。然而，这通常需要大量质量，即一方面增加了材料要求，从而增加了成本，另一方面也导致大的移动质量和由此妨碍敏捷操作的负载和动态损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供开头提到的类型的、考虑到这些缺点的运输托架和运输系统。

此目的通过在开头提及的类型的运输托架实现，其中，

d)第一底盘单元以旋转固定的方式联接到运输结构，使得第一底盘单元不能相对于运输平面沿主轴线的方向倾斜；

e)第二底盘单元以可旋转的方式联接到运输结构，使得第二底盘单元可以相对于运输平面沿主轴线的方向围绕倾斜轴线倾斜；

“沿主轴线的方向倾斜”应理解为，当倾斜时，底盘的限定点以倾斜时的主轴线方向上的运动分量来移动。

该措施在一方面实现运输托架的负载均匀地分布在当前的支撑辊上，并且良好地保持当前的支撑辊特别是一个或多个驱动辊的接触。

由此有利的是，倾斜轴线平行于支撑平面并且垂直于主轴线延伸。

在一实施例中，第二底盘单元配置成具有单一承载的单个支撑辊的单辊底盘单元，其中

a)单个支撑辊具有旋转轴线，该旋转轴线与倾斜轴线同轴地延伸；

和/或

b)单个支撑辊由轴承框架支撑。

有利地，单个支撑辊可围绕转向轴线旋转，使得在没有单个支撑辊的相对横向定位的情况下可以转弯，这减少了磨损。

如果第二底盘单元配置成至少具有第一承载支撑辊和第二承载支撑辊的多辊底盘单元，则可以实现更好的负载分布。

有利地，沿主轴线的方向观察，第一支撑辊布置在倾斜轴线的前面，并且第二支撑辊布置在倾斜轴线的后面。

有利地，从构造的角度来看，第一支撑辊安装在第一支撑单元中或安装在第一支撑单元上，并且第二支撑辊安装在第二支撑单元中或安装在第二支撑单元上，第一支撑单元和第二支撑单元通过连接结构彼此连接，所述连接结构进而连接到轴承结构，使得所述连接结构可以围绕倾斜轴线倾斜。

特别地，为了补偿轨道系统中的弯曲部分中的轨道之间的距离的变化，有利的是，提供补偿装置，其使得至少一个承载支撑辊能够沿横向于主轴线的方向移位。

为此目的，补偿装置优选地具有至少一个底盘单元上的至少一个轴承摆臂，其中轴承摆臂安装成使得轴承摆臂可围绕摆动轴线枢转，并且载有支撑辊的支撑单元。

优选地，补偿装置包括用于第二底盘单元的第一支撑单元的第一轴承摆臂以及用于第二底盘单元的第二支撑单元的第二轴承摆臂。

还有利的是，提供枢转装置，通过该枢转装置，设置在第一底盘单元上的支撑辊和/或设置在第二底盘单元上的支撑辊可以各自相对于运输结构围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线在平行于主轴线的竖直平面和平行于运输平面的平面中延伸。

因此，可以抵消当底盘单元之一行进通过凹陷或凸起(例如在轨道不平整处的情况下)时可能发生的运输托架的扭转。

优选地，运输托架包括衰减系统，通过该衰减系统，在提供了相应的轴的情况下，部件相对于彼此在倾斜轴线、摆动轴线以及枢转轴线中的一个或多个上的旋转或枢转被衰减。因此，运输托架可以整体上更平稳地运行。

上述目的也通过在开头提及的类型的运输系统实现，其中运输托架配置有上述部分或全部特征。

附图说明

在下文中，参考附图更详细地说明本发明的实施例。

图1示出了具有底盘和运输结构的用于运输物体的运输托架的第一实施例，其中第一底盘单元和第二底盘单元联接到运输结构，并且第二底盘单元是单辊底盘单元；

图2示出了具有改进的第二底盘单元的运输托架的第二实施例；

图3示出了运输托架的第三实施例，其中第二底盘单元是多辊底盘单元；

图4示出了在弯道区域中的运输托架的第四实施例；

图5示出了运输托架的第五实施例。

具体实施方式

在附图中，10通常是指用于运输物体的运输托架，所述物体未具体示出。

运输托架10包括限定由虚线示出的运输托架10的主轴线14的底盘12，主轴线14仅在图1中示出。在本实施例中，主轴线14是运输托架10的纵轴。

底盘12配置成在具有第一轨道18和与其平行的第二轨道20的轨道系统16上运行。为此目的，底盘12包括用于第一轨道18的第一底盘单元22和用于第二轨道20的第二底盘单元24。

运输托架10还包括用于至少一个物体的运输结构26，其中，运输结构26限定运输平面28并且安装在底盘12上，并且为此目的，安装在第一底盘单元22和第二底盘单元24上。运输平面28和附接到运输结构26或由该运输结构接收的物体与支撑结构26一起移动。

在附图中，运输结构26示意性地示为一种类型的支撑底板。然而，运输结构26可以以适合于接收一个或多个物体的任何形式配置，并且也可以特别适于要运输的物体。在这方面，运输结构26通常进而配置成输送机装置，并且可以是例如辊式输送机或链式输送机，并且可以接收物体并将物体横向于主轴线14递送。运输结构26可以配置成接收欧式托盘，或者可以被认为是用于小物品的提篮。在提篮的情况下，例如，运输平面28可以由其底板限定。实际上，运输平面28还沿运输托架10在水平路径上的正常操作取向水平地延伸。

运输托架10包括具有至少一个驱动辊32的驱动系统30，该驱动系统可以通过驱动电机34驱动。驱动系统30以导体线、感应系统、电容器系统或蓄电池(未具体地示出)本身已知的方式供应能量。

驱动辊32及其驱动电机34安装在驱动单元38的驱动框架36上。在本实施例中，驱动单元38由第一底盘单元22构成，但也可以由第二底盘单元24支撑。另外，第一底盘单元22包括支撑辊40，该支撑辊沿着支撑单元44的支撑框架42被动地行进并且被安装在其上。驱动辊32和支撑辊40在第一轨道18的上侧上的运行表面上运行，其中驱动辊32和支撑辊40都是第一底盘单元22情况下的承载支撑辊。驱动辊32和支撑辊40的旋转轴线以虚线示出，但是没有单独的附图标记。

为了防止运输托架10的驱动单元38和支撑单元44或第一底盘单元22分别沿运输方向或横向于运输方向倾斜，提供具有支撑辊48的支撑系统46，其邻接第一轨道18并且以本身已知的方式防止这种倾斜。

在未具体示出的变体中，驱动辊32也可以侧向地与第一轨道18接合。在这种情况下，代替驱动辊，向驱动单元38提供支撑辊，该支撑辊沿着第一轨道18的上侧上的运行表面被动地行进并且在其顶部上运行，并随后承受负载。无论驱动辊32的布置如何，仍然可以提供一个或多个补充承载辊。

第一底盘单元22通过第一联接装置50联接到运输结构26。

运输托架10通常能够转弯。为此目的，驱动辊32和支撑辊40可相对于联接装置50分别围绕相应的转向轴线52和54旋转，所述转向轴线在相应的竖直平面中延伸。在本实施例中，驱动框架36安装在联接装置50上，以便可围绕转向轴线52旋转，并且支撑框架42安装成可围绕转向轴线54旋转，并因此可以沿着轨道的轨迹。

在附图中，第一联接装置50仅示例性且示意性地以分别在运输结构26与驱动单元38或支撑单元44之间的连接杆示出，不具有单独的附图标记。

第一底盘单元22以旋转固定的方式联接到运输结构26，使得第一底盘单元22不能相对于运输平面28沿主轴线14的方向倾斜。沿主轴线的方向倾斜意味着，在这种倾斜期间，第一底盘单元22的面对主轴线14方向的端部以相反的运动分量相对于运输结构26沿竖直方向移动。

第二底盘单元24通过第二联接装置56联接到运输结构26。

然而，与第一底盘单元22相反，第二底盘单元24可旋转地联接到运输结构26，使得第二底盘单元24可以相对于运输平面28沿主轴线的方向倾斜。这意味着，第二底盘单元24可以相对于运输平面28围绕倾斜轴线58倾斜，其中，在这种倾斜期间，第二底盘单元24的面对主轴线14方向的端部以相反的运动分量相对于运输结构26沿竖直方向移动。

在本实施例中，倾斜轴线58平行于运输平面28延伸，即，倾斜轴线58以0°的角度延伸到运输平面28。然而，在未具体示出的变体中，倾斜轴线58也可以以大于0°且小于90°的角度延伸到运输平面。此外，在本实施例中，倾斜轴线58垂直地延伸，并因此以90°的角度延伸到主轴线14。然而，在未具体示出的变体中，倾斜轴线58也可以以小于90°且大于0°的角度延伸到主轴线14。

在图1中示出的运输托架10的实施例中，第二底盘单元24配置成单辊底盘单元，并且在这种情况下配置成单个承载单个支撑辊60，其在第二轨道20的上侧上的运行表面上运行，并且通过第二联接装置56安装在运输结构26上，使得支撑辊60可围绕旋转轴线62旋转。

在本实施例中，单个支撑辊60的倾斜轴线58和旋转轴线62同轴地延伸。为此目的，第二联接装置56配置成短轴64，其在一端附接到运输结构26，并且在另一端可旋转地支撑单个支撑辊60。然而，借助于不同配置的联接装置也可以实现倾斜轴线58和旋转轴线62的对应布置。

在根据图2的实施例中，第二底盘单元24也配置成单辊底盘单元，但另外包括支撑单个支撑辊60的轴承框架66。轴承框架66进而通过第二联接装置56连接到轴承结构26，使得轴承框架66和由此的第二底盘单元24可以以所描述方式相对于运输平面28围绕倾斜轴线58倾斜。为此目的，轴承结构26可以可旋转地连接到第二联接装置56，该第二联接装置进而与运输结构26不可旋转地接合。

或者，如果轴承结构26进而附接到运输结构26，使其可围绕倾斜轴线58旋转，则该轴承结构也可以不可旋转地连接到第二联接装置56。再或者，联接装置56还可以包括连接到彼此以可围绕倾斜轴线58旋转的两个部分，所述部分中的一个不可旋转地连接到轴承结构66，并且另一个不可旋转地连接到运输结构26。

因此，倾斜轴线58与单个支撑辊60的旋转轴线62平行但不再同轴地延伸。具体地，第二底盘单元24上的倾斜轴线58相对于单个支撑辊60的旋转轴线62沿向上方向偏移。然而，轴线58和62的同轴布置很容易实现。

第二底盘单元24包括具有支撑辊70的支撑系统68，其防止第二底盘单元24，即此处为轴承框架66，沿运输方向或横向于运输方向倾斜，如在第一底盘单元22中由支撑系统46确保的。

单个支撑辊60由轴承框架66支撑，使得单个支撑辊60也可以围绕转向轴线72旋转，该转向轴线再次在竖直平面中延伸。为此目的，轴承框架66安装在第二联接装置56中，以便可围绕转向轴线72旋转。

在图1和图2中，以及图3至图5下面进一步解释的，示出第二轨道20中的不平整处74，如可能例如由于结构公差或由于操作期间的损坏发生的不平整处。然而，这里，不平整处74被高度夸张到了实际中不应该发生的程度。在下文中，使用沿主轴线14的方向的下降部分76的降低的示例描述不平整处74。在本文范围内所述的内容通常适用于斜坡部分，即，也适用于斜面部分，必要时作必要修改。

第二底盘24相对于运输结构26倾斜的能力允许第二底盘24行进通过并行进越过不平整处74，而不会引起运输结构26和由此的运输平面28的过度移位。特别地，在很大程度上防止了运输结构26和运输平面28沿主轴线14的方向倾斜。

运输结构26在主轴线14的方向上的取向由第一底盘单元24的取向预先确定。第二底盘单元26可以围绕倾斜轴线58独立地倾斜，而不会对运输结构26具有任何影响。以这种方式，还防止了运输托架10的扭转，扭转可能导致在操作周期内所涉及部件并且特别是所涉及部件之间的接头的应力和材料疲劳。

因此，举例来说，当第二底盘单元24来到不平整处74并最初进入下降部分76时，轴承框架66和由此的第二底盘单元24可以沿主轴线14的方向并沿运输方向围绕倾斜轴线58向前倾斜，运输结构26保持由第一底盘单元24稳定。仅在横向于主轴线14的方向上存在运输结构26的侧向倾斜，因为第二轨道20上的第二底盘单元24相对于第一轨道18上的第一底盘单元22在不平整处74区域中降低。

当在第一轨道18发生不平整处74时，不会发生这种效果。在这种情况下，当驱动单元38进入下降部分76时，第一底盘单元22沿主轴线14的方向向下倾斜。因此，运输结构26沿主轴线14的方向跟随此倾斜，并且同时在第一底盘单元22的侧面上降低。

然而，在图1和图2所示的实施例中，在两个底盘单元22、24上或它们现有的承载辊32、40和60上存在在运输托架10中的不同的力分布。

图3至图5示出了运输托架10的实施例，其中仍实现了上述倾斜轴线58的概念，并且另外，可以实现更好的重量分布或力分布。在这些情况下，倾斜轴线58主要确保现有的承载辊总是牢固地置于，并特别置于在轨道18、20上的其整个表面上。

图3示出一个实施例，其中第二底盘单元24不配置成具有单个支撑辊的单辊底盘单元，而是配置成具有若干支撑辊的多辊底盘单元。在这里所示的实施例中，存在第一承载支撑辊78和第二承载支撑辊80，其各自分别在第二轨道20的上侧上的运行表面上围绕旋转轴线82和84旋转。沿主轴线14的方向观察，第一承载支撑辊78布置在倾斜轴线58的前面，并且第二承载支撑辊80布置在倾斜轴线58的后面。第一支撑辊78安装在第一支撑单元88的支撑框架86上，并且第二支撑辊80安装在第二支撑单元92的支撑框架90上。

还提供具有支撑辊96的支撑系统94，用于第二底盘单元24，通过该支撑系统，防止了运输托架10的两个支撑单元88、92或第二底座单元24沿运输方向或横向于运输方向的倾斜。

另外，第二底盘24包括连接结构98，其连接第一支撑单元88和第二支撑单元92。在本实施例中，连接结构98示意性地示为连接轮廓。

第一支撑辊78和第二支撑辊80可相对于第二联接装置56围绕相应的转向轴线100和102旋转，所述转向轴线在相应的竖直平面中延伸。在本实施例中，两个支撑框架86和90安装在第二联接装置56上，以便可分别围绕转向轴线100和102旋转，并因此可以沿循轨道的轨迹。

连接结构98通过第二联接装置56连接到运输结构26，以便可围绕倾斜轴线58倾斜，倾斜轴线58沿主轴线14的方向居中地布置在支撑辊78和80的旋转轴线82与84之间。在未具体示出的变体中，倾斜轴线58还可以在旋转轴线82与84之间偏心地延伸。

因此，当运输托架10进入第二轨道20的不平整处74区域时，前导的第一支撑单元88最初降低到下降部分76中，而尾随的第二支撑单元92相反仍然在第二轨道20的对应较高部分上升高。然而，第二底盘单元24的支撑辊78、80都保持完全与第二轨道20接触；同样地，第一底盘单元22的驱动辊32和支撑辊40保持与第一轨道18接触。

当在可倾斜底盘单元24所在的第二轨道20上发生不平整处74时，运输结构26相对于水平面保持对准不变，因为它以对应的可旋转固定方式联接到第一轨道18上的第一底盘单元22。这里，再次，在横向于主轴线14的方向上仅存在侧向倾斜，因为第二轨道20上的第二底盘单元24相对于第一轨道18上的第一底盘单元22在不平整处74区域中降低。

如图1和图2所解释的，当在第一轨道18上发生对应的不平整处74时，运输结构26再次沿主轴线14的方向沿循第一底盘单元22的坡度和高度。然而，辊32、40、78和80始终保持与轨道18或20接触。

在实践中，轨道18和20都不会严格平行地运行；相反，轨道之间的距离已经因结构公差而变化。如果两个底盘单元22和24分别由轨道18、20上的支撑辊48和96引导，使得在横向于轨道18、20的方向上不能有移动自由，则轨道18、20之间的距离的变化可能导致底盘单元22、24和整个运输托架10上的重负载。

为了防止这种情况，提供补偿装置104，其使得承载支撑辊32、40、60、78和/或80中的至少一个能够相对于运输结构26沿横向于主轴线14的方向移位。

在本实施例中，为此目的，连接结构98包括第一轴承摆臂106和第二轴承摆臂108，其中每一个分别围绕向上面向的摆动轴线110和112枢转地安装，并且分别支撑第一支撑单元88和第二支撑单元92。

当轨道18与20之间的距离变化时，在横向于轨道的方向上相邻的两个辊之间的距离也可以相应地变化，因为轴承摆臂106或108侧向远离或朝向运输结构26枢转。

图4示出了第二底盘单元24的另一实施例，其中没有补偿装置104。这也可以在单独情况下实施。此处，连接结构98配置成具有对应的刚性。在图4中，为简单起见，并非所有部件都标有附图标记。

然而，图4还示出了两个轨道18和20中仅一个中的下降部分或倾斜部分也可以是期望的结构措施。

这通过轨道系统16的弯道114的示例示出，该弯道形成为一种陡弯道，并且在该弯道中，径向外部轨道(在这种情况下是第一轨道18)相对于径向内部轨道(在这种情况下是第二轨道20)升高。与轨道18和20都处于相同高度水平的弯道相比，装载了物体的运输托架10通常可能更快地驶过这种陡弯道。

在这种情况下，设计弯道114，使得轨道18和20的上侧上的运行表面水平定向。在替代方案中，轨道18和20的上侧也可以在截面中朝向彼此倾斜。在轨道18的情况下，在弯道114之前存在斜面部分116，其有必要将在第一轨道18的上侧上的运行表面向上引导到弯道114。

因此，当运输托架10现在到达弯道114时，第一底盘单元22经过斜面部分116。如上所述，相反的第二轨道20上的第二底盘单元24由此相对于支撑结构26围绕倾斜轴线58倾斜。因此，即使在斜面部分116中，涉及的所有辊32、40、78和80也保持与它们相应的轨道18或20的良好接触。

如上所述在每种情况下，在两个轨道18、20之一中存在斜坡部分(即下降部分或斜面部分)时，发生运输结构26的侧向倾斜。在这种情况下，包括两个底盘单元22、24、运输结构26以及两个联接装置50、56运输托架10的整体结构扭转。特别地，在分别位于联接装置50和56与底盘单元22与24之间的连接点处负载较大。

图5示出了考虑到这一点的实施例。再次，并非所有部件都有附图标记。第二底盘单元24的支撑辊78和80可以各自通过枢转装置118相对于运输结构26分别围绕枢转轴线120和122枢转，所述枢转轴线在平行于主轴线14的竖直平面和平行于运输平面28的平面中延伸。为此目的，相应地安装第二底盘单元24的支撑单元88和92。

当第二底盘单元24现在在下降部分中降低时，在枢转轴线120、122上没有更多的扭转，这在整体材质上是温和的。

然而，由于现在额外的自由度，必须采取补充措施来防止第二底盘单元24的支撑单元88和90倾斜到侧面。在本实施例中，这通过相应的支撑系统94进一步围绕第二轨道20接合并且还在轨道20的底部接合另外的支撑辊124来实现。

也可以在第一底盘单元22中提供相对于运输结构26的相应的枢转能力，其中支撑系统46相应地调节，以便防止第一底盘单元22也侧向倾斜。

相应的枢转装置118还可以设置在根据图2的实施例中并在第一底盘单元22和/或第二底盘单元24中实施。在本文范围内，图2仅示出了轴承结构66上的枢转轴线126。

通过运输托架10，其中两个底盘单元22、24分别各自具有两个承载辊32和40以及78和80，可以向所有四个辊32、40、78和80均匀分布力，由此在驱动辊32处实现了在第一轨道18上可确定生成力。这通常允许向上行进高达约1.5°的梯度。

在所有实施例中，可以提供衰减系统128，其衰减部件相对于彼此在倾斜轴线58处和/或在轴承摆臂106、108的枢转轴线110、112处和/或在枢转装置118的枢转轴线120、122处的旋转或枢转。为此目的，例如，可以提供压缩弹簧、扭转弹簧、橡胶缓冲件等作为衰减元件。

Claims (13)

1.一种用于运输物体的运输托架，其具有：

a)底盘(12)，所述底盘限定所述运输托架(10)的主轴线(14)，并且配置成在具有第一轨道(18)和与所述第一轨道平行的第二轨道(20)的轨道系统(16)上运行，并且包括用于所述第一轨道(18)的第一底盘单元(22)和用于所述第二轨道(20)的第二底盘单元(24)

b)用于至少一个物体的运输结构(26)，所述运输结构(26)限定运输平面(28)，

其特征在于，

d)所述第一底盘单元(22)以旋转固定的方式联接到所述运输结构(26)，使得所述第一底盘单元(22)不能相对于所述运输平面(28)沿所述主轴线(14)的方向倾斜；

e)所述第二底盘单元(24)以能够旋转的方式联接到所述运输结构(26)，使得所述第二底盘单元(24)能够相对于所述运输平面(28)沿所述主轴线(14)的方向围绕倾斜轴线(58)倾斜。

2.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于，所述倾斜轴线(58)平行于所述支撑平面(28)并且垂直于所述主轴线(14)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的运输托架，其特征在于，所述第二底盘单元(24)配置成具有单一承载的单个支撑辊(60)的单辊底盘单元，其中

a)所述单个支撑辊(60)具有旋转轴线(62)，所述旋转轴线与所述倾斜轴线(58)同轴延伸；

和/或

b)所述单个支撑辊(60)由轴承框架(66)支撑。

4.根据权利要求3所述的运输托架，其特征在于，所述单个支撑辊(60)能够围绕转向轴线(72)旋转。

5.根据权利要求1或2所述的运输托架，其特征在于，所述第二底盘单元(24)配置成至少具有第一承载支撑辊(78)和第二承载支撑辊(80)的多辊底盘单元。

6.根据权利要求5所述的运输托架，其特征在于，沿所述主轴线(14)的方向观察，所述第一支撑辊(78)布置在所述倾斜轴线(58)的前面，并且所述第二支撑辊(80)布置在所述倾斜轴线(58)的后面。

7.根据权利要求6所述的运输托架，其特征在于，所述第一支撑辊(78)安装在第一支撑单元(88)中或安装在所述第一支撑单元上，并且所述第二支撑辊(80)安装在第二支撑单元(92)中或安装所述第二支撑单元上，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元通过连接结构(98)彼此连接，所述连接结构进而连接到轴承结构(26)使得所述连接结构能够围绕所述倾斜轴线(58)倾斜。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输托架，其特征在于，设置补偿装置(108)，所述补偿装置使得至少一个承载支撑辊(32、40、60、78、80)能够沿横向于所述主轴线(14)的方向移位。

9.根据权利要求8所述的运输托架，其特征在于，所述补偿装置(108)具有在至少一个底盘单元(22、24)上的至少一个轴承摆臂(106、108)，其中所述轴承摆臂(106、108)安装成使得所述轴承摆臂(106、108)能够围绕摆动轴线(110、112)枢转，并且载有用于支撑辊(32、40、60、78、80)的支撑单元(88、92)。

10.参考权利要求7根据权利要求9所述的运输托架，其特征在于，所述补偿装置(108)包括用于所述第二底盘单元(24)的所述第一支撑单元(88)的第一轴承摆臂(106)以及用于所述第二底盘单元(24)的所述第二支撑单元(92)的第二轴承摆臂(108)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的运输托架，其特征在于，设置枢转装置(118)，通过所述枢转装置，设置在所述第一底盘单元(22)上的支撑辊(32、40)和/或设置在所述第二底盘单元(24)上的支撑辊(60、78、80)能够各自相对于所述运输结构(26)围绕枢转轴线(120、122、126)枢转，所述枢转轴线在平行于所述主轴线(14)的竖直平面和平行于所述运输平面(28)的平面中延伸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输托架，其特征在于，所述运输托架(10)包括衰减系统(128)，通过所述衰减系统，在设置相应轴线(58、110、112、120、122、126)的情况下，部件相对于彼此在所述倾斜轴线(58)、所述摆动轴线(110、112)以及所述枢转轴线(120、122、126)中的一个或多个上的旋转或枢转被衰减。

13.一种用于运输物体的运输系统，其包括具有第一轨道(18)和与所述第一轨道平行的第二轨道(20)的轨道系统(16)，以及在所述轨道系统(16)上行进的多个运输托架(10)，

其特征在于，

所述运输托架(10)根据权利要求1至12中一项进行配置。

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