KR20220136835A - 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치 - Google Patents

화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220136835A
KR20220136835A KR1020210043000A KR20210043000A KR20220136835A KR 20220136835 A KR20220136835 A KR 20220136835A KR 1020210043000 A KR1020210043000 A KR 1020210043000A KR 20210043000 A KR20210043000 A KR 20210043000A KR 20220136835 A KR20220136835 A KR 20220136835A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
loading
cargo
unit
inlet
Prior art date
Application number
KR1020210043000A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102459334B1 (ko
Inventor
장건우
Original Assignee
주식회사 뉴코애드윈드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 뉴코애드윈드 filed Critical 주식회사 뉴코애드윈드
Priority to KR1020210043000A priority Critical patent/KR102459334B1/ko
Priority to PCT/KR2021/018449 priority patent/WO2022211216A1/ko
Publication of KR20220136835A publication Critical patent/KR20220136835A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102459334B1 publication Critical patent/KR102459334B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
    • B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치는 화물자동차의 적재함의 전후방측에 제1,2인입인출구가 형성된 베이스패널부와, 상기 제1,2인입 및 인출구의 사이에 설치되는 복수개의 제1가이드레일부와, 상기 베이스패널의 하부측에 설치되어 제 1,2인입인출구와 연결되어 파렛트를 적재하기 위한 파렛트적재부와, 상기 제1가이드레일부들의 사이에 설치되며 파렛트에 적재된 화물을 적재함에 적재하거나 하역하기 위해 적재함내에서 이송시키는 위한 컨베이어유닛과, 상기 제1,2인입인출구에 각각 설치되어 파렛트를 상기 파렛트적재부에 로딩 및 언로딩하기 위한 제 1,2파렛트승강유닛을 구비한다.

Description

화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치{Pallet transfer apparatus for container of lorry}
본 발명은 파렛트 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 화물자동차의 적재함에 설치되어 화물 또는 화물이 로딩된 파렛트를 로딩 또는 언로딩 방향으로 이동시킬 수 있는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 화물자동차를 이용하여 화물을 운반하기 위해서는 화물을 파렛트에 적재된 상태에서 장비를 이용하여 로딩하거나 별도의 적재컨베이어를 이용하여 적재함에 로딩하게 된다.
이와 같이 화물이 화물 자동차의 적재함에 올려진 상태에서는 작업자가 운반할 수 있는 경량의 화물은 작업자에 의해 이동되어 적재되며, 경량화물의 하역은 하역은 작업자에 의해 적재함 가장자리로 이동시킨 후 이루어진다.
이러한 화물의 적재 및 하역작업은 작업자에게 큰 신체적 부담을 주게되고, 작업효율을 향상시키기 어렵다. 또한 작업 시 작업자의 부주의로 작업자의 부상, 화물의 손상 등이 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여, 일본특허공개공보 공개번호 평8-108788호 및 소 63-263145호에는 파렛트를 두줄로 상하층 총 4개로 적재하는 장치가 공개되어 있고, 일본특허공개 제 소60-209438호에는 수평방향으로 선회 가능한 수직다관절형의 이동기구에 의하여 전후좌우상하로 3차원 이동하는 이동체에 끼움 지지형의 이동 적재화물 유지장치를 설치한 파렛트 짐 쌓기장치가 기재되어 있으며, 일본 공개실용신안공보 평6-39573, 평7-18972호, 소64-41451호, 평6-67170호에는 파렛트를 이동하는 장치에 관한 기술적 구성이 게시되어 있다.
그러나 이러한 종래의 장치는 적재화물을 이동시키거나 쌓을 때 적재화물의 이동이 복잡하고 적재화물이 지지체의 이동으로 장애가 되는 문제점이 있다. 즉, 사용자가 차량의 적재함에 화물을 적재 할 경우, 화물을 적재함 내측으로 이동시키기 위해서는 사용자가 차량의 적재함에 탑승하여 화물을 적재함 내측 방향으로 끌거나 당겨서 이동시켜야 하는 문제점이 있다.
특히, 사용자가 차량의 적재함에 탑승하여 화물을 적재함 내측 방향으로 끌거나 당겨서 이동시킬 경우에 화물과 적재함 내부 커버와의 마찰에 의해서 이동이 어려워지고, 화물이 파손되는 문제점이 있다.
대한민국 등록 특허 제 10-0680599호에는 화물차량 적재함의 화물이송장치게 게시되어 있으며, 대한민국 특허공개 제 2020-0091589호에는 파렛트 이송장치가 게시되어 있으며, 대한민국 등록 실용신안 제 20-0309672호에는 트럭적재함 구조가 게시되어 있다. 대한민국 등록 특허 제 10-1549365호에는 적재함의 내부화물 이동장치가 게시되어 있다.
일본 특허공개 제 60-209438호 일본 특허공개 제 평8-108788호 대한민국 특허공개 제 2020-0091589호 대한민국 등록 특허 제 10-1549365호
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 화물자동차의 적재함 내에서 화물의 적재를 위한 파렛트를 순착공급할 수 있으며, 화물을 하역순서에 따라 순차적으로 적재 또는 하역할 수 있는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 적재함의 하부측에 파렛트의 로딩 및 언로딩 할 수 있으므로 파렛트의 관리가 용이한 적제함용 파렛트 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치는 화물자동차의 적재함의 전후방측에 제1,2인입인출구가 형성된 베이스패널부와, 상기 제1,2인입 및 인출구의 사이에 설치되는 복수개의 제1가이드레일부와, 상기 베이스패널의 하부측에 설치되어 제 1,2인입인출구와 연결되어 파렛트를 적재하기 위한 파렛트적재부와,
상기 제1가이드레일부들의 사이에 설치되며 파렛트에 적재된 화물을 적재함에 적재하거나 하역하기 위해 적재함내에서 이송시키는 위한 컨베이어유닛과,
상기 제1,2인입인출구에 각각 설치되어 파렛트를 상기 파렛트적재부에 로딩 및 언로딩하기 위한 제 1,2파렛트승강유닛을 구비한다.
본 발명에 있어서, 제1파렛트승강유닛은 상기 제1파렛트승강유닛은 상기 제 1인입인출구 측에 설치되는 것으로, 상기 제1승강실린더에 의해 팔렛트적재부의 팔렛트의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛의 체인높이로 승강되는 제 1승강프레임과, 상기 제 1승강프레임에 설치도는 제1보조컨베이어를 구비하며,
상기 제 2팔레트승강유닛은 상기 제 2인입인출구 측에 설치되는 것으로, 차체에 설치되는 제2승강실린더에 의해 팔렛트적재부의 팔렛트의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛의 체인높이로 승강되는 제 2승강프레임과, 상기 제 2승강프레임에 설치되는 제2보조컨베이어를 구비한다.
상기 파렛트적재부는 상기 베이스플레이트의 하부에 상기 제 1,2펄렛트승강유닛의 사이에 설치되는 파렛트이송통로부와, 상기 통로부의 바닥면에 길이 방향으로 설치되는 것으로, 복수개의 가이드롤러가 설치되는 가이드프레임이 구비되며,
상기 파렛트이송통로의 입구측과 출구측에 각각 제1,2파렛트이송유닛에 파렛트를 개별적으로 공급하기 위한 제 1,2스토퍼유닛이 설치된다.
상기 컨베이어유닛은 상기 베이스플레이트의 제1,2인입인출구와 인접되는 측에 각각 지지된 축에 설치된 헤드스프로킷, 리어스프로킷과, 상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷에 걸리는 체인과, 상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷중 선택된 하나를 구동시키는 구동모터를 구비하며,
상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷에 걸린 상부측의 체인은 베이스플레이트에 설치되는 가이드레일부의 높이 보다 상대적으로 높게 설치되어 파렛트의 하면에 접촉될 수 있도록 체인의 하면에는 체인가이드가 설치되고, 상기 체인가이드의 하면에는 탄성부재가 설치되어 상기 체인가이드를 상방으로 탄성바이어스 시킨다.
본 발명에 따른 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치는 적재함의 내에서 화물의 적재를 위한 파렛트를 이송하여 적재 및 하역할 수 있으며, 화물이 언로딩 된 파렛트를 적재함의 베이스플레이트 하부에 설치되는 파렛트적재부로 로딩 및 언로딩할 수 있으므로 화물의 적재 및 파렛트의 관리가 용이하다.
그리고 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치는 적재함에 화물의 적재 및 하역 작업 시 적재함 내부에서의 화물운반작업을 최소화 함으로써 운전자 또는 작업자의 작업공수를 줄여 화물의 운반에 따른 피로도를 대폭 줄일 수 있으며, 화물이 적제되는 파렛트에 지지대를 설치함으로써 화물이 이동시 무너짐을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 5는 본 발명에 따른 적재함용 파렛트 이송장치가 화물차에 설치된 상태를 나타내 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 화물차용 파렛트 이송장치의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 적재함용 파렛트 이송장치를 발췌하여 도시한 일부절제 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 적재함용 파렛트 이송장치의 요부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 적재함용 파렛트 이송장치에 적용되는 파렛트의 사시도.
본 발명에 따른 화물자동차용 파렛트 이송장치에 관한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 화물자동차용 파렛트 이송장치(10)는 화물차의 적재함에 화물의 적재 및 하역 시 적재함 내에서 자동 이동시킬 수 있으며, 사용된 파렛트를 상기 화물차 적재함의 하부의 공간에 인입 및 인출시킬 수 있는 구조를 가진다.
이러한 화물자동차용 파렛트 이송장치는 화물자동차(100)의 적재함(110)의 베이스플레이트(111)에 길이 방향으로 복수개의 제1가이드레일부(20)가 설치된다. 상기 제 1가이드레일부(20)는 상호 소정의 간격으로 설치된다. 그리고 상기 제1가이드레일부(20)의 사이에는 상기 제1가이드레일부(20)들에 의해 지지된 화물 또는 화물이 로딩된 파렛트(200)를 적재함의 적재 위치로 이동시키기거나 적재위치로부터 하역위치로 이동시키기 위한 컨베이어유닛(30)이 설치된다.
그리고 상기 베이스플레이트(111)의 하부측에는 도 2에 도시된 바와 같이 파렛트를 적재합의 내측으로부터 외측으로 이동시키기 위한 파렛트적재부(50)가 설치된다. 상기 컨베이어유닛(30)의 입구측과 출구측에는 파렛트(200)를 파렛트적재부(50)으로부터 컨베이어유닛(30)으로 이동시키거나 컨베이어유닛(30)으로부터 파렛트적재함(50)으로 이동시키는 제 1,2파렛트승강유닛(70)(80)이 각각 설치된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 화물자동차용 파렛트 이송장치의 구성을 화물운반용 탑차에 설치된 것을 실시예하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
화물차용 적재함 즉, 화물탑차(100)의 적재함(110)의 후면에는 후방도어(101)가 설치되고, 측면에 적어도 하나의 측면도어(102)가 설치된다. 그리고 적재함의 바텀부 즉, 베이스플레이트(111)에는 길이 방향으로 제1가이드레일부(20)들이 설치되는데, 상기 제1가이드레일부(20)는 폭방향으로 소정의 간격된다. 상기 제1가이드레일부(20)는 파렛트(200)의 하면이 지지된 상태에서 원활하게 이동될 수 있도록 단면을 사다리꼴 또는 삼각형의 형태로 형성하여 파렛트(200)의 이동에 따른 마찰력을 줄이는 것이 바람직하다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 베이스플레이트(111)에 설치되는 제 1가이드레일부(20)의 단부에는 팔렛트(200)과의 마찰을 줄이기 위한 볼프랜저 마찰방지패드, 소형의 가이드롤러(21)가 설치될 수 있다. 상기 제1가이드레일부(20)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 베이스플레이트(111)에 적재된 파렛트(200)의 이동 시 마찰력을 최소화 시킬 수 있는 구조이면 가능하다.
그리고 상기 베이스플레이트(111)의 양단부 측에는 파렛트(200)를 상기 파렛트적제부에 공급 및 배출하기 위한 제1,2인입인출구(112)(113)가 형성된다.
상기 컨베이어유닛(30)은 상기 제1가이드레일부(20)들의 사이에 설치되어 화물이 적재된 파렛트(200)를 이동시키게 되는데, 상기 적재함(110)의 길이 방향 양측에 각각 설치함이 바람직하다.
상기 컨베이어유닛(30)은 상기 베이스플레이트(111)의 제1,2인입인출구(112)(113)와 인접되는 측에 각각 지지된 축에 설치된 헤드스프로킷(31)과 리어스프로킷(32), 상기 헤드스프로킷(31)과, 리어스프로킷(32)에 걸리는 체인(33)과, 상기 헤드스프로킷(31)과 리어스프로킷(32)중 선택된 하나를 구동시키는 구동모터(미도시)를 구비한다. 상기 헤드스프로킷(31)과, 리어스프로킷(32)은 각각 적어도 두 개 이상이 설치될 수 있다.
상기 컨베이어유닛(30)의 헤드스프로킷(31)과 리어스프로킷(32)에 걸린 체인(33)의 상부는 베이스플레이트(111)에 설치되는 제1가이드레일부(20)의 높이 보다 상대적으로 높게 설치되어 파렛트(200)의 하면에 접촉된다. 이를 위하여 체인(33)의 하면에는 체인가이드(35)가 설치된다. 상기 체인가이드(35)는 그 폭이 체인(33)의 폭보다 좁게 형성된다. 그리고, 상기 체인가이드(35)의 하면에는 체인가이드(35)를 상방으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재(36)가 설치된다.
상기 체인(33)에는 도면에 도시되어 있지 않으나 소정의 간격으로 결합돌기가 형성되고, 상기 파렛트(200)의 하면에는 결합홈이 형성되어 이들이 결합된 상태에서 이동될 수 있도록 함이 바람직하다. 상기 결합돌기와 결합홈은 그 결합깊이가 깊지 않게 하여 체인의 이동 시 결합이 분리될 수 있도록 함이 바람직하다. 상기 컨베이어유닛(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 적재함에 길이 방향으로 복수개가 설치될 수 있다.
그리고 상기 컨베이어유닛(30)은 체인컨베이어로 설명하였으나 이에 한정되지 않고, 슬레이트 컨베이어, 롤러컨베이어 등으로 이루어질 수 있다.
상기 베이스플레이트(111)의 하부에 설치되는 파렛트적재부(50)는 컨베이어유닛(30)의 하면에 이와 나란하게 설치되는 파렛트이송통로부(51)와 상기 파렛트이송통로부(51)의 바닥면에는 파렛트이송컨베이어(52)가 설치된다. 상기 파렛트이송컨베이어(52)는 파렛트이송통로부(51)에 길이 방향으로 설치되는 가이드프레임(52a)과, 상기 가이드프레임(52a)에 설치되는 복수개의 가이드롤러(52b)들과 롤러들을 구동시키기 위한 구동부(미도시)가 설치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 파렛트이송통로부(51)에는 파렛트를 이송시킬 수 있는 벨트컨베이어 또는 체인컨베이어가 설치될 수 있다. 체인컨베이어가 설치된 경우, 파렛트의 이송을 위하여 프리컨베이어와 나란하게 설치함이 바람직하다.
그리고 상기 파렛트적재부(50)의 입구측과 출구측에는 파랫트(200)을 상기 제1파렛트승강유닛(70)과 제 2파렛트승강유닛(80)으로 개별공급하기 위한 제1,2스토퍼유닛(90)(95)이 설치된다. 상기 제 1,2스토퍼유닛(90)(95)은 각각 상기 파렛트적재부(50)의 가장자리로부터 인입 및 인출되어 이동되는 파렛트(200)의 이동을 정지시키거나 공급될 수 있도록 하는 제1,2스토퍼(91)(96)와, 상기 제 1,2스토퍼(91)(96)을 승강시키는 제1,2액튜에이터(92)(97)를 포함한다. 상기 제1,2스토퍼유닛(90)(95)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 이동중인 파렛트(200)를 일시적으로 정지시킬 수 있는 구조이면 가능하다.
상기 제1파렛트승강유닛(70)은 상기 제 1인입인출구(112) 측에 설치되는 것으로, 상기 제1승강실린더(71)에 의해 팔렛트적재부(50)의 팔렛트(200)의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛(30)의 체인 높이로 승강되는 제 1승강프레임(72)를 구비한다. 그리고 제 1승강프레임(72)에는 제1보조컨베이어(73)가 설치되어 팔렛트 또는 화물이 로딩된 파렛트(200)를 컨베이어유닛(30) 측으로 이동시키게 된다. 상기 제1보조컨베이어(73)는 구동부에 의해 구동되는 벨트컨베이어 또는 체인컨베이어로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제1승강실린더(71)는 차체에 고정되는데, 제1승강프레임(72)의 안정적인 승강을 위해 제1승강실린더(71)와 나란한 가이드봉(74)들이 설치될 수 있다.
상기 제 2파렛트승강유닛(80)은 컨베이어유닛(30)에 의해 이동되는 파렛트(200)을 하강시켜 상기 파렛트적재부(50)로 공급하기 위한 것으로, 상기 제1파렛트승강유닛(70)과 실질적으로 동일하다. 상기 제 2팔레트승강유닛(80)은 상기 제 2인입인출구(113) 측에 설치되는 것으로, 차체에 설치되는 제2승강실린더(81)에 의해 팔렛트적재부(50)의 팔렛트(200)의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛(30)의 체인높이로 승강되는 제 2승강프레임(82)을 구비한다. 그리고 제 2승강프레임(82)에는 제2보조컨베이어(83)가 설치되어 팔렛트(200) 또는 화물이 로딩된 파렛트를 컨베이어유닛(30) 측으로 이동시킬 수 있는 구조를 가진다.
상기 제1,2승강실린더는 책스크류, 공압실린더 또는 유압실린더 중 선택된 하나가 이용될 수 있다.
한편, 상기 컨베이어유닛(30)과 제1가이드레일부(20)는 적재함의 길이 방향에 대해 직각방향 또는 소정의 경사방향으로 설치될 수도 있다. 또한 상기 적재함(110)의 후방측에는 화물을 승강시키기 위한 리프트(300)이 더 설치될 수 있다.
그리고 상기 화물을 적재하기 위한 파렛트(200)은 도 6에 도시된 바와 같이 화물지지대(210)이 더 구비될 수 있다. 상기 회물지지대(210)의 상면에 형성된 인입홈(211)에 결합 및 분리 가능한 파렛트(200)의 양측에 회동가능하게 설치되어 신축간한 텔레스코픽 제1,2지지바(212)(213)와 상기 제1,2지지바(212)(213)의 단부를 연결하는 연결바(214)를 구비한다.
그리고 상기 테레스코픽 제1,2지지바(212)(213)에는 각각 회전가능하게 설치되어 전개 시 상호 결합되는 보조지지바(215)(216)가 설치된다. 상기 파렛트(200)에 설치되는 화물지지대는 상술한 실시예에 의해 한정되는 않고, 파렛트(200)에 로딩된 화물의 무너짐을 방지할 수 있는 구조를 가진다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
운송을 위한 화물을 적재하기 위해서는 제1파렛트승강유닛(70)의 제1승강프레임(72)이 승강되어 있는 상태에서 화물이 적재된 파렛트(200)를 로딩한다. 그리고 제 1보조컨베이어(73)를 구동시킴과 아울러 컨베이어유닛(30)을 구동시켜 체인(33) 즉, 베이스플레이트(111)의 상면으로부터 노출된 체인(33)은 적재함의 내측으로 이동시킨다.
이 상태에서 상기 제 1보조컨베이어(73)를 구동시켜 적재함이 로딩된 파렛트(200)은 가이드레일(20)과 이동되는 체인측으로 이동시켜 상기 체인(33)과 가이드레일(200)에 의해 적재함(110)의 내측으로 이동시킨다. 이러한 방법으로 파렛트에 로딩된 화물을 적재함의 내부로 수차적으로 이동시킨다. 상기 컨베이어유닛(30)의 체인(33)과 가이드레일(20)에 의해 이동되는 화물을 제 2팔레스승강유닛(80)측으로 이동되는데, 이때에 상기 제 2팔레스승강유닛(80)의 제 2보조컨베이어(83)가 작동되어 컨베이어유닛(30)에 의해 이동된 화물을 척재함(110)의 내측으로 이동시키게 된다. 상술한 바와 같이 적재함에 팔레트(200)에 적층된 파일이 로딩되면 파렛트(200)가 화물의 적재함 내측을 이동되지 않게 되는데, 이 경우 탄성부재(36)에 의해 탄성지지 된 체인가이드(35)가 탄압되어 파렛트(200)를 이동하는 체인(33)과 파렛트(200)의 하면 사이에 슬립이 발생된다. 따라서 화물이 로딩되어 적재위치로 이동된 팔렛트(200)은 더 이상 이동하지 않게된다. 그리고 후속화물을 상술한 바와 같은 방법으로 적재된다.
이러한 과정에서 파렛트(200)에 적재된 화물은 펼쳐진 화물지지대(210)에 의해 지지되어 있으므로 이동 시 적재된 화물의 무너짐을 최소화 할 수 있다.
한편, 파렛트적재부(50)에 적재되어 있는 파렛트(200)를 제1파렛트승강유닛(70)에 의해 제 1보조컨베이어(43)의 상부로 이동시키기 위해서는 제1승강실린더(71)를 작동시켜 상기 제1승강프레임(72)를 하강시킴으로써 제 1보조컨베이어(41)를 하강시킨다. 그리고 제1스토퍼유닛(90)의 제 1액튜에이터(92)를 작동시켜 제 1스토퍼(91)를 하강시키다. 이 상태에서 퍼렛트적자부(50)에 대기중인 하나의 파렛트(200)가 상기 제 1보조컨베이어(41)의 상부로 이동시킨다.
이러한 이동은 파렛트이송컨베이어(52)에 의해 이루어진다. 하나의 파렛트(200)의 공급의 공급이 완료되는 시점에서 제1스토퍼유닛(90)의 제1스토퍼(91)가 상승하여 후속의 파렛트(200)의 이송을 정지시킨다. 이때에 상기 파렛트 이송컨베이어(52) 또한 구동이 정지된다.
이 상태에서 상기 제1승강실린더(71)에 의해 제1승강프레임(72)이 상승함에 따라 제1보조컨베이어(73)에 설치된 파렛트(200)이 상기 제 1인입인출구(112)로 상승하게 된다. 상기와 같이 상승된 파렛트(200)에 화물을 로딩하고, 상술한 바와 같은 방법으로 적재함(110)에 화물을 로딩한다. 그리고 화물의 하역은 상술한 방법의 역방향으로 수행한다.
한편, 화물의 하역이 이루어진 상태에서 파렛트적재부(50)에 의한 파렛트(200)의 로딩은 상기 제1파렛트이송유닛(70) 또는 제 2파렛트이송유닛(80) 측에서 이루어질 수 있다.
회수된 파렛트 또는 화물의 하역이 이루어진 파렛트(200)를 상승된 제 1보조컨베이어(73) 또는 제 2보조컨베이어(113)에 올려놓는다. 이러한 작업은 컨베이어유닛에 의해 파렛트를 이동시켜 이루어질 수 있으며, 운전자 또는 작업자에 의해 이루어질 수 있다.
상기 제1보조컨베이어(73)에 파렛트(200)의 로딩이 이루어지면, 상기 제 1승강실린더(71)가 작동되어 제 1보조컨베이어(73)가 설치된 제 1승강프레임을 하강시킴으로써 제1보조컨베이어(73)의 상면과 파렛트적재부(50)의 가이드프레임(52a)의 높이와 동일한 높이가 유지될 수 있도록 한다. 이 상태에서 상기 제 1스토퍼유닛(90)의 제1스토퍼(91)를 하강시키고, 제1보조컨베이어(73)를 구동시켜 상기 파렛트(200)를 파렛트적재부(50)에 공급한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치는는 화물 또는 화물이 적재된 파렛트(200)를 적재함에서 제1,2파렛승강유닛(70)(80)과 컨베이어유닛(30)이용하여 적재 및 하역을 위해 이동시킬 수 있으므로 화물의 적재 및 하역에 따른 작업공수를 줄일 수 있으며, 화물의 적재 및 하역 시 작업자의 건강의 건강을 해치는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 화물자동차의 적재함의 전후방측에 제1,2인입인출구가 형성된 베이스패널부와, 상기 제1,2인입 및 인출구의 사이에 설치되는 복수개의 제1가이드레일부와, 상기 베이스패널의 하부측에 설치되어 제 1,2인입인출구와 연결되어 파렛트를 적재하기 위한 파렛트적재부와,
    상기 제1가이드레일부들의 사이에 설치되며 파렛트에 적재된 화물을 적재함에 적재하거나 하역하기 위해 적재함내에서 이송시키는 위한 컨베이어유닛과,
    상기 제1,2인입인출구에 각각 설치되어 파렛트를 상기 파렛트적재부에 로딩 및 언로딩하기 위한 제 1,2파렛트승강유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    제1파렛트승강유닛은 상기 제1파렛트승강유닛은 상기 제 1인입인출구 측에 설치되는 것으로, 상기 제1승강실린더에 의해 팔렛트적재부의 팔렛트의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛의 체인높이로 승강되는 제 1승강프레임과, 상기 제 1승강프레임에 설치도는 제1보조컨베이어를 구비하며,
    상기 제 2팔레트승강유닛은 상기 제 2인입인출구 측에 설치되는 것으로, 차체에 설치되는 제2승강실린더에 의해 팔렛트적재부의 팔렛트의 이송높이로부터 상기 컨베이어유닛의 체인높이로 승강되는 제 2승강프레임과, 상기 제 2승강프레임에 설치되는 제2보조컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 파렛트적재부는 상기 베이스플레이트의 하부에 상기 제 1,2펄렛트승강유닛의 사이에 설치되는 파렛트이송통로부와, 상기 통로부의 바닥면에 길이 방향으로 설치되는 것으로, 복수개의 가이드롤러가 설치되는 가이드프레임이 구비되며,
    상기 파렛트이송통로의 입구측과 출구측에 각각 제1,2파렛트이송유닛에 파렛트를 개별적으로 공급하기 위한 제 1,2스토퍼유닛이 설치된 것을 특징으로 하는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 컨베이어유닛은 상기 베이스플레이트의 제1,2인입인출구와 인접되는 측에 각각 지지된 축에 설치된 헤드스프로킷, 리어스프로킷과, 상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷에 걸리는 체인과, 상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷중 선택된 하나를 구동시키는 구동모터를 구비하며,
    상기 헤드스프로킷과 리어스프로킷에 걸린 상부측의 체인은 베이스플레이트에 설치되는 가이드레일부의 높이 보다 상대적으로 높게 설치되어 파렛트의 하면에 접촉될 수 있도록 체인의 하면에는 체인가이드가 설치되고, 상기 체인가이드의 하면에는 탄성부재가 설치되어 상기 체인가이드를 상방으로 탄성바이어스 시키는 것을 특징으로 하는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 적재함 또는 파렛트적재부에 로딩되는 파렛트에는 적재된 화물의 무너짐을 장지하기 위한 화물지지대가 설치된 것을 특징으로 하는 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치.


KR1020210043000A 2021-04-01 2021-04-01 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치 KR102459334B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043000A KR102459334B1 (ko) 2021-04-01 2021-04-01 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치
PCT/KR2021/018449 WO2022211216A1 (ko) 2021-04-01 2021-12-07 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043000A KR102459334B1 (ko) 2021-04-01 2021-04-01 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220136835A true KR20220136835A (ko) 2022-10-11
KR102459334B1 KR102459334B1 (ko) 2022-10-28

Family

ID=83455379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210043000A KR102459334B1 (ko) 2021-04-01 2021-04-01 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102459334B1 (ko)
WO (1) WO2022211216A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60209438A (ja) 1984-04-03 1985-10-22 Okura Yusoki Co Ltd 荷積み装置
JPH08108788A (ja) 1994-10-12 1996-04-30 Nippon Furuhaafu Kk 貨物自動車のパレット２段積荷箱
JP2005178735A (ja) * 2003-11-28 2005-07-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd 荷物搬出入装置
KR20150023725A (ko) * 2013-04-05 2015-03-05 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 팔레트 반송 장치 및 팔레트 반송 방법
KR101549365B1 (ko) 2015-01-12 2015-09-01 이정신 적재함의 내부화물 이동장치
KR20200091589A (ko) 2019-01-23 2020-07-31 주식회사 벤텍 파렛트 이송 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781476A (ja) * 1993-09-18 1995-03-28 Kawahara:Kk 多数の荷それぞれを自動的に往復搬送なさしめる荷 搬入・搬出装置
JP2002046524A (ja) * 2000-08-04 2002-02-12 Ricoh Logistics Kk 荷物運搬車
JP2002120633A (ja) * 2000-10-19 2002-04-23 Mitsubishi Paper Mills Ltd ロール紙運搬用トラックのパレット引出し装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60209438A (ja) 1984-04-03 1985-10-22 Okura Yusoki Co Ltd 荷積み装置
JPH08108788A (ja) 1994-10-12 1996-04-30 Nippon Furuhaafu Kk 貨物自動車のパレット２段積荷箱
JP2005178735A (ja) * 2003-11-28 2005-07-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd 荷物搬出入装置
KR20150023725A (ko) * 2013-04-05 2015-03-05 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 팔레트 반송 장치 및 팔레트 반송 방법
KR101549365B1 (ko) 2015-01-12 2015-09-01 이정신 적재함의 내부화물 이동장치
KR20200091589A (ko) 2019-01-23 2020-07-31 주식회사 벤텍 파렛트 이송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102459334B1 (ko) 2022-10-28
WO2022211216A1 (ko) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107878989B (zh) 一种仓储自动取料机
US7661920B2 (en) System and a method for manipulating a cassette used in storage by means of a transfer device
CN110683381A (zh) 自动拆码垛装卸车系统
US3151754A (en) Apparatus for transferring loads
CN110683269A (zh) 仓储系统
CN111003537A (zh) 全自动备料装车系统及装车方法
US4027823A (en) Loading-unloading apparatus for a vehicle
KR101398929B1 (ko) 반송차 시스템
CN211768039U (zh) 仓储系统
KR102459334B1 (ko) 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치
KR100961711B1 (ko) 팔레트 출하 시스템
CN114148656B (zh) 托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统
JP5509833B2 (ja) 搬出入装置
CN211254513U (zh) 自动拆码垛装卸车系统
KR101065389B1 (ko) 적재함용 화물 운반장치
JP7217139B2 (ja) 荷物の搬送装置
JPH05306016A (ja) 航空貨物の荷役装置
KR20150065257A (ko) 파렛트 승강장치
JP2006315829A (ja) 自動倉庫
JP3402453B2 (ja) 物品移載装置及びそれを用いた物品段積み装置
KR200334624Y1 (ko) 포크형 이재장치가 구비된 무인대차
JPS62157137A (ja) 荷物の整列装置
KR102638164B1 (ko) 제조 물품의 자동 이젝팅 및 로딩 시스템
JP4258059B2 (ja) 倉庫設備における入出庫台車装置
US20230192425A1 (en) Apparatus and method for unloading and loading a transport unit

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right