JPH0781476A - 多数の荷それぞれを自動的に往復搬送なさしめる荷 搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 多数の荷それぞれを自動的に所望の距離だけ
奥側にも入口側にも適宜移動方向を転換して搬送可能な
荷搬送装置を提供すること。 〔構成〕 スプロケット１２１と噛合する時にのみ折れ
曲がりその他の場合はあたかも一の剛体のような動作を
なし先頭に牽引・押圧作用手段８９が突設された縦長四
角形近似の板状パレット牽引・押圧リンク４７が設けら
れたチェ−ン列構造の荷搬送作用機構９１と、中心部に
回動力受動軸１２９を備え伝動ロ−ラ３７と噛合可能に
配設されたスプロケット１２１と該スプロケット１２１
に沿って刻設された断面Ｌ字状チェ−ン列移動案内溝１
１５が設けられた板状のチェ−ン列９０度移動方向案内
部材１０５とを備えたチェ−ン列９０度移動方向転換案
内構造の駆動ハウジング１４３と、回動力受動軸１２９
と連動連結された駆動モ−タ１４５とから構成された荷
搬送力付与機構１５１と、チェ−ン列構造の荷搬送作用
機構９１に沿って配設されたロ−ラコンベア１５３と、
から構成された多数の荷それぞれを自動的に往復搬送な
さしめる荷搬入・搬出装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、奥行きがあるととも
に、吊り上げ装置を用いて荷の搬入・搬出が不可能な荷
収納設備に、多数の荷をスム−ズに所定側に搬送なさし
めて荷搬入・搬出をなす装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】奥行きの長い荷積載部を備えたトラック
等に設けられた荷収納設備に多数の荷を搬入する作業、
搬入された多数の荷を搬出する作業は、従来、荷収納設
備に備えられたクレ−ン等の荷吊り上げ手段を適宜伸
縮、旋回動作させて、荷を吊り上げながら該荷吊り上げ
手段を、荷積載部と荷降ろし位置間を移動させる一の手
法か、フォ−クリフト等の運搬持ち上げ手段を、一の荷
の荷積載部への搬入或いは荷積載部からの搬出が完了し
た都度、荷積載部の横合いに沿って若干づつ移動させな
がら荷を吊り上げ若しくは吊り上げ準備動作を反復実行
する他の手法かを用いて実行されるものであって、これ
ら手法により、奥行きの長い荷積載部に空きスペ−スが
略皆無となして多数の荷を搬入したり、搬入された荷を
順序よく搬出して所定位置に降ろす作業を実行するもの
であった。

【０００３】しかるに、近年、荷積載部に搬入された多
数の荷を風雨やホコリ等から守るため、荷積載部を、荷
搬入・搬出口を除きホロ等により覆った構造の荷収納設
備が多数出現するようになり、該ホロが吊り上げ手段の
動作の障害となるため、前記した従来の手法による荷搬
入・搬出作業は実行不能となった。

【０００４】係る事態に対応するため、専ら、フォ−ク
リフトを利用して荷搬入・搬出作業をなすこととし、荷
が積載されたパレットをフォ−ク部に搭載したフォ−ク
リフトを、前記荷搬入・搬出口に接近させて前記フォ−
ク部を該荷搬入・搬出口から出来るだけ奥側に進入移動
させた後、該フォ−ク部を降下させて荷をパレットと共
に荷積載部に積み込む。この一方、荷を搬出する際に
は、フォ−クリフトを再度荷搬入・搬出口に接近させる
とともにフォ−ク部を該荷搬入・搬出口から奥側に進入
させて前記パレットを前記フォ−ク部に再度搭載させた
後、フォ−クリフトを所定位置まで後退移動させ、該所
定位置にて該フォ−ク部を降下させて荷をパレットと共
に下ろす手法が採用されている。

【０００５】しかるに、係る手法では前記フォ−ク部は
奥まで届かないため、荷が積載されたパレットは奥行き
の長い荷積載部の奥寄り位置に積み込めない。このた
め、該奥寄り位置に荷が積み込まれないで放置される空
間が残る結果、奥行きの長い荷積載部はその持てる収納
能力を十分に活用することができないといった問題点が
あった。

【０００６】係る問題点を解消するため、従来取られて
いた方策は、多数の荷を搬入する際には、奥行きの長い
荷積載部の荷搬入・搬出口近くに作業員があらかじめ乗
り、前記フォ−ク部からパレット共に下ろされた荷を奥
側に押し込んで奥寄り位置に積み込む作業を反復実行し
て、奥行きの長い荷積載部に余すところなく荷を積載す
る。この一方、荷を搬出する際には、やはり作業員が前
記と同様に荷搬入・搬出口近くにあらかじめ乗り、奥側
寄り位置に積載された荷をパレットと共にフォ−ク部側
に押圧して該フォ−ク部に搭載させた後、前記したと同
様にして所定位置に荷降ろしするのである。

【０００７】しかし、係る方策も、前記作業員に反復し
て過重な力仕事を強いることになるとともに、フォ−ク
部の搭載面と奥行きの長い荷積載部間には段差があり、
荷が搭載されたパレットがフォ−ク部から脱落して作業
者が事故に巻き込まれるといったおそれがあるため、労
働安全上好ましくない作業形態となるといった問題点を
抱えるものであった。

【０００８】本発明は前記した事情に鑑みて創作された
ものであって、多数の荷それぞれを、自動的に所望の距
離だけ奥側にも入口側にも適宜移動方向を転換して搬送
可能な荷搬入・搬出装置を提供することを目的とする。

【０００９】前記した目的を達成するため、本発明が講
じた解決手段は、荷に対し搬送作用する機構を、あたか
も一の剛体のような態様で荷に搬送力を波及させるチェ
−ン列構造とする。そして、該チェ−ン列構造は、荷を
搬送させるための動力が容易に伝達可能であるととも
に、牽引側にも押圧側にも所望の距離だけ移動可能な構
成とする。また、該チェ−ン列構造の適所に、物体を積
載したパレットと一時的に連結可能な手段を付設したも
のである。

【００１０】具体的には、対面する一側と他側それぞれ
に一定間隔をあけて設けられた多数の搬送力伝達リンク
と、同一側に配設されるとともに隣接する位置関係とな
る搬送力伝達リンク同士を連結する多数の連結リンク
と、中間部に案内ロ−ラが該案内ロ−ラと隣接する位置
に伝動ロ−ラがそれぞれ配設され対面する前記搬送力伝
達リンク同士を連結する多数の搬送力伝達・連結手段
と、先頭に位置する前記搬送力伝達リンクと隣接する位
置に配設されるとともに牽引・押圧作用手段が突設され
たパレット牽引・押圧リンクと、からなるチェ−ン列構
造の荷搬送作用機構と、中心部に回動力受動軸を備え前
記伝動ロ−ラと噛合可能に配設されたスプロケットと、
そのスプロケットの回動円弧に沿うとともに前記案内ロ
−ラと転動接触可能となして刻設されたチェ−ン列移動
案内溝が設けられたチェ−ン列牽引・押圧動作案内部材
とを備えた駆動ハウジングと、前記した回動力受動軸を
介して前記したスプロケットと連動連結された駆動モ−
タとから構成された荷搬送力付与機構と、前記したチェ
−ン列構造の荷搬送作用機構に沿って配設された滑動手
段と、から構成された多数の荷それぞれを自動的に往復
搬送なさしめる荷搬入・搬出装置としたものである。

【００１１】

【作用】運搬手段を用いて、荷搬入・搬出口に位置する
チェ−ン列構造の荷搬送作用機構と滑動手段の一端上
に、荷を積載したパレットを積み込むとともに、該パレ
ットと牽引・押圧作用部材の牽引側部位とを嵌合させ
る。この後、駆動モ−タを一側に動作させると回動力受
動軸を経由して回動力がスプロケットに伝達され、該ス
プロケットは荷を奥側に牽引する側に回動開始する。す
ると、駆動ハウジングと係合しているチェ−ン列構造の
荷搬送作用機構の一の部位は、該スプロケットの複数の
歯により噛合されて回動力を搬送力伝達・連結手段を介
して受動しつつチェ−ン列移動案内溝中を移動方向を転
換しながら荷を奥側に牽引する側に周回移動する。

【００１２】また、駆動ハウジング内の一方側に位置す
る隣接のチェ−ン列構造の荷搬送作用機構の他の部位は
前記一の部位により押圧される。このため、該他の部位
は、スプロケットの歯の接線方向と同方向に繰り出され
る。この一方、駆動ハウジング内の他方側に位置する隣
接のチェ−ン列構造の荷搬送作用機構のその他の部位
は、前記一の部位により牽引される。このため、該その
他の部位は、若干水平移動した後、スプロケットと近接
する側に周回移動するとともに、該その他の部位の後続
の部位をチェ−ン列移動案内溝に引き込む。この結果、
多数の搬送力伝達リンク中を牽引力が伝播して、チェ−
ン列構造の荷搬送作用機構は全体として荷を奥側方向に
牽引する側に移動する。

【００１３】係るチェ−ン列構造の荷搬送作用機構の移
動により、牽引力が先頭に位置する搬送力伝達リンクか
ら、パレット牽引・押圧リンク、牽引・押圧作用部材を
順次経由して荷を搭載したパレットに牽引力が伝達され
る。このため、該パレットは積載した荷とともに牽引・
押圧作用部材により直接的に牽引されるとともに、滑動
手段上を滑べりながらスム−ズに奥側に牽引される。

【００１４】係る奥側への牽引を所定時間継続すると、
該パレットは所定の奥側位置まで搬送される。つぎに、
前記駆動モ−タを一定時間他側に動作させると、他側に
回動する回動力が前記したと同様の経路を辿って、スプ
ロケットに伝達される。すると、他側への回動開始時に
チェ−ン列移動案内溝中あるチェ−ン列構造の搬送作用
機構の各部位はチェ−ン列移動案内溝中を前記したと同
様にして逆側に移動する。このため、多数の搬送力伝達
リンク中を押圧力が伝播して、チェ−ン列構造の荷搬送
作用機構全体として荷搬入・搬出口側に移動する。係る
チェ−ン列構造の荷搬送作用機構の移動により、牽引・
押圧作用部材の牽引側部位は所定の奥側位置まで搬送さ
れたパレットとの係合を脱した後、荷搬入・搬出口まで
移動してその移動を停止する。

【００１５】この後、駆動モ−タを一側に一定時間動作
させることによる前記したパレットを奥側に移動させる
操作と、駆動モ−タを他側に一定時間動作させることに
よる牽引・押圧作用部材を荷搬入・搬出口側に移動させ
る操作を交互に反復実行すると、多数の荷を積載したパ
レットは前記所定の奥側位置と荷搬入・搬出口間に隙間
を生じることなく整然と積み込まれ、搬入が完了する。

【００１６】荷をパレットとともに搬出する場合には、
まず、最も荷搬入・搬出口に近い位置のパレットを運搬
手段にて持ち上げ等して搬出した後、駆動モ−タを一側
に一定時間動作させて、チェ−ン列構造の荷搬送作用機
構を牽引側に一定距離移動させる。すると、搬出された
パレットと隣接する位置に搬入されている静止状態のパ
レットは牽引側に移動している牽引・押圧作用部材と接
近した後、該牽引・押圧作用部材の押圧側部位と嵌合す
る。この後、前記駆動モ−タを他側に一定時間動作させ
ると、前記した如くチェ−ン列構造の荷搬送作用機構は
全体として荷搬入・搬出口側に移動する。すると、前記
パレットは押圧側部位により荷搬入・搬出口側に押圧さ
れるとともに滑動手段上を滑りながら移動して荷搬入・
搬出口に到達し、前記運搬手段により搬出可能な状態と
なる。

【００１７】前記した駆動モ−タを一側に一定時間動作
させることによる静止状態にあるパレットを牽引・押圧
作用手段の押圧部位と係合させる操作と、前記した駆動
モ−タを他側に一定時間動作させて当該押圧部位により
静止状態にあるパレットを荷搬入・搬出口側に移動させ
る操作を交互に反復実行すると、搬入されていた全ての
パレットは積載している荷とともに、荷搬入・搬出口か
ら近い順にその静止していた位置から荷搬入・搬出口に
スム−ズに移動して搬出される。

【００１８】

【実施例】本発明の好適な一実施例を、図面を参照しな
がら説明する。図１は、本発明の一実施例に係る多数の
荷それぞれを自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出
装置を一部を切り欠いて側面からみた場合を示し、図２
は同荷搬入・搬出装置を上方からみた場合を示し、図３
は本実施例に係るチェ−ン列構造の荷搬送作用機構を一
部省略して上方からみた場合を示し、図４は同チェ−ン
列構造の荷搬送作用機構を一部省略して側面からみた場
合を示し、図５は本実施例に係る牽引・押圧作用手段を
拡大するとともに断面してみた場合を示し、図６は同牽
引・押圧作用手段を構成する牽引作用部材を拡大して上
方からみた場合を示し、図７は同牽引・押圧作用手段を
構成する押圧作用部材を拡大して上方からみた場合を示
し、図８は本実施例に係る駆動ハウジングを一部切り欠
くとともに拡大して側面からみた場合を示し、図９は同
駆動ハウジングを拡大して縦方向から断面して示したも
のである。

【００１９】図１乃至図４に示すように、３は搬送力伝
達リンクの一例であるＳ字形近似の板状搬送力伝達リン
クであって、伝達リンク側連結ピン用穴５が穿設された
半円形先端部位７と、該半円形先端部位７の一側端と一
体構成されるとともに直角に形成された前方隣接リンク
接触部位９と、該前方隣接リンク接触部位９の終端と一
体構成されたストレ−ト部位１１と、前記半円形先端部
位７の他端側と一体構成された折れ曲がり側ストレ−ト
部位１３と、該折れ曲がり側ストレ−ト部位１３の終端
と一体構成され前記半円形先端部位７より曲率半径を若
干大きくして形成された湾曲部位１５と、一端が該湾曲
部位１５と他端が前記ストレ−ト部位１１とそれぞれ一
体構成されるとともに直角に形成された後方隣接リンク
接触部位１７とから構成されている。

【００２０】図１乃至図４に示すように、１９は連結リ
ンクの一例である長楕円近似の板状連結リンクであっ
て、両端がそれぞれ半円形に形成されるとともに両端近
傍位置に連結ピン用穴２１が穿設された一対の半円形連
結部位２３と、該一対の半円形連結部位２３間に設けら
れた連結リンク側ストレ−ト部位２５とから構成されて
いる。

【００２１】図１乃至図４に示すように、２７は一定長
さであって前記伝達リンク側連結用穴５と前記連結リン
ク側連結用穴２１より若干小さく、且つ、断面円形に形
成された本実施例に係る連結軸部材である。また、２９
は、案内外周３１の外径が後述する断面Ｌ状チェ−ン列
移動案内溝１１５の溝幅より若干小さく形成される一
方、中心部の案内ロ−ラ用嵌合穴３３が前記連結軸部材
２７の外径より若干大きく穿設されるとともに、外周両
端にそれぞれ鍔部位３５が設けられた本実施例に係る案
内ロ−ラである。さらに、３７は、噛合外周３９の外径
が後述するスプロケット１２１の噛合歯１２７と噛合可
能に形成される一方、中心部の伝動ロ−ラ用嵌合穴４１
が前記連結軸部材２７の外径より若干大きく穿設された
本実施例に係る伝動ロ−ラである。

【００２２】そして、前記案内ロ−ラ用嵌合穴３３に前
記連結軸部材２７の中間位置を挿入して該中間位置に前
記案内ロ−ラ２９を回動可能となして配設するととも
に、前記伝動ロ−ラ用嵌合穴４１に前記中間位置の両隣
接位置を挿入して該案内ロ−ラ２９の両隣接位置に前記
伝動ロ−ラ３７をそれぞれ嵌合させることにより本実施
例に係る搬送力伝達・連結手段４３が構成されている。

【００２３】図１乃至図４に示すように、前記長楕円近
似の板状連結リンク１９は、前記Ｓ字形近似の板状搬送
力伝達リンク３の内側と外側それぞれに、伝達リンク側
連結穴５と連結リンク側連結穴２１とが同一中心となる
ようにして一定距離だけずらせて密着されている。そし
て、前記搬送力伝達・連結手段４３の両端にそれぞれ突
出している前記連結軸部材２７の左右両側の軸部２７ａ
を、内側に配設された長楕円近似の板状連結リンク１９
Ａに穿設された前記連結リンク側連結穴２１、Ｓ字形近
似の板状搬送力伝達リンク３に穿設された前記伝達リン
ク側連結穴５、外側に配設された長楕円近似の板状連結
リンク１９Ｂに穿設された前記連結リンク側連結穴２１
に順次貫通させるとともに、外側に配設された長楕円近
似の板状連結リンク１９Ｂから突出した連結軸部材２７
に留め金４５により締めつけることにより、相対面する
Ｓ字形近似の板状搬送力伝達リンク３は、前記搬送力伝
達・連結手段４３により連結されている。

【００２４】図１乃至図４に示すように、４７は、先頭
に位置する前記搬送力伝達リンク３と隣接する位置に配
設され、前記した湾曲部位１５と同様に形成された牽引
・押圧リンク側湾曲部位４９と、該牽引・押圧リンク側
湾曲部位４９から突設され前記した後方隣接リンク接触
部位１７と同様に形成された搬送力伝達リンク側接触部
位５１が設けられた本実施例に係る縦長四角形近似の板
状パレット牽引・押圧リンクである。

【００２５】図３及び図４に示すように、該縦長四角形
近似の板状パレット牽引・押圧リンク４７の先端側に寄
った位置に連結棒嵌合穴５３が穿設されている。そし
て、該連結棒嵌合穴５３に連結棒５５を嵌合させること
により、一対の縦長四角形近似の板状パレット牽引・押
圧リンク４７は相対面して配設されている。尚、図４及
び図５に示すように、該連結棒５５の軸上中間位置に取
付雌螺子５７が螺設されている。

【００２６】図４乃至図６に示すように、５９は、馬蹄
形に形成され、相対面して配設された一対の進入案内壁
６１と、該一対の進入案内壁６１と曲がりながら連なっ
て構成された円弧状牽引作用壁６３が設けられた牽引作
用部位である。また、６５は、該牽引作用部位５９と一
体構成され下面の後方側５９ａが若干斜め上方に削除さ
れるとともに、所定間隔を開けて四箇所にそれぞれ牽引
作用部材側吊り具貫通穴６７が穿設された支え部位であ
る。さらに、６９は、該支え部位６５の中間位置より若
干牽引作用部位５９寄り位置から鉛直下方に突設され、
前記取付雌螺子５７に螺入可能に取付雄螺子７１が刻設
された支柱部位である。そして、前記牽引作用部位５９
と、前記支え部位６５と、該支柱部位６９とから本実施
例に係る牽引作用部材７３が構成されている。

【００２７】図４、図５、及び、図７に示すように、７
５は、上面前方側が若干斜め下方に削除され、隣接する
上面が水平に、前記牽引作用部材５９の下面の後方側５
９ａと対応する上面後方側が若干斜め下方に削除してそ
れぞれ形成されてそれぞれ傾斜前方上面７５ａ、水平上
面７５ｂ、傾斜後方上面７５ｃとされ、且つ、該水平上
面７５ｂの中央部を楕円状に切り欠いて前記一対の進入
案内壁６１と同一間隔にて相対面する一対の押圧時進入
案内壁７７と、該一対の押圧時進入案内壁７７と曲がり
ながら連なって構成された円弧状押圧作用壁７９が設け
られ、前記牽引作用部位５９に穿設された牽引作用部材
側吊り具貫通穴６７と対応する四箇所それぞれに押圧作
用部材側吊り具貫通穴８１が、前記支柱部位６９が突設
された位置と対応する位置に支柱部位用貫通穴８３がそ
れぞれ穿設された押圧作用部材である。

【００２８】図４及び図５に示すように、前記牽引作用
部材側吊り具貫通穴６７と前記押圧作用部材側吊り具貫
通穴８１に弾性に富む逆Ｔ字形吊り具８５を挿入すると
ともに牽引作用部位５９から突出した部位にナット８７
を用いて緩く締めつけるとともに、前記支柱部位６９を
前記支柱部位貫通穴８３に挿入することにより、若干の
隙間をあけた状態で、前記牽引作用部材７３と前記押圧
作用部材７５を連結して本実施例に係る牽引・押圧作用
手段８９が構成されている。尚、前記弾性に富む逆Ｔ字
形吊り具８５、及び、ナット８７に換えて適宜な形状の
バネ部材等の弾発部材を用いてもよい。

【００２９】そして、図４及び図５に示すように、該牽
引・押圧作用手段８９は、前記支柱部位６９の取付雄螺
子７１が前記連結棒５５に螺設された取付雌螺子５７に
螺入接続されて、該牽引・押圧作用手段８９は、前記縦
長四角形近似の板状パレット牽引・押圧リンク４７上に
突設されている。また、図５に示すように、前記支柱部
位６９は取付雌螺子５７中を一側若しくは他側に適宜回
数螺旋させることにより、前記牽引作用部材７３及び前
記押圧作用部材７５を昇降させて牽引作用部材７３の牽
引作用位置、押圧作用部材７５の押圧作用位置を上下に
可変可能な構造となしてある。

【００３０】図１乃至図４に示すように、前記した多数
のＳ字形近似の板状搬送力伝達リンク３と、多数の長楕
円近似の板状連結リンク１９と、多数の搬送力伝達・連
結手段４３と、牽引・押圧作用手段８９が突設された縦
長四角形近似の板状パレット牽引・押圧リンク４７と、
から本実施例に係るチェ−ン列構造の荷搬送作用機構９
１が構成されている。

【００３１】図８及び図９に示すように、９３は、左側
外より中心部に左側軸受嵌合穴９５が穿設されるととも
に外周寄りの円周方向に連結螺子穴９７が螺設された左
側ハウジング部位、９９は、右側外寄り中心部に右側軸
受嵌合穴１０１が穿設されるとともに、外周寄りの円周
方向に連結ボルト穴１０３が設けられ前記左側ハウジン
グ部位９３と対面する位置に設けられた右側ハウジング
部位である。

【００３２】図８及び図９に示すように、１０５は、中
心部にボス部収容穴１０７が設けられ、該ボス部収容穴
１０７と同心であるとともに該ボス部収容穴１０７より
半径方向外方位置を略９０度だけ円弧状に刻設されたチ
ェ−ン列９０度移動方向転換案内溝部位１０９と、該チ
ェ−ン列９０度移動方向転換案内溝部位１０９の上側隣
接部を垂直に刻設して連通されたチェ−ン列垂直移動案
内溝部位１１１と、下側隣接部を水平に刻設して連通さ
れたチェ−ン列水平移動案内溝部位１１３とからなる断
面Ｌ状チェ−ン列移動案内溝１１５が設けられたチェ−
ン列移動案内部材の一例である板状のチェ−ン列９０度
移動方向転換案内部材である。尚、該断面Ｌ状チェ−ン
列移動案内溝１１５は、前記案内ロ−ラ２９が滑動可能
な溝幅となしてある。また、前記板状のチェ−ン列９０
度移動方向転換案内部材１０５の外方には連結ボルト挿
入穴１１７が穿設されている。そして、連結ボルト１１
９が、前記連結ボルト穴１０３及び前記連結ボルト挿入
穴１１７に挿入されるとともに前記連結螺子穴９７に螺
入されることにより、前記板状のチェ−ン列９０度移動
方向転換案内部材１０５は、前記左側ハウジング部位９
３と前記右側ハウジング部位９９によって挟まれた状態
で配設されている。

【００３３】図８及び図９に示すように、１２１は前記
ボス部収容穴１０７に挿入され中心部に軸穴１２３が穿
設されたボス部１２５と、該ボス部１２５と一体構成さ
れた二列の噛合歯１２７とからなるスプロケットであ
る。尚、該スプロケット１２１は、二列の噛合歯１２７
間に板状のチェ−ン列９０度移動方向転換案内部材１０
５が位置するように配設されている。

【００３４】図８及び図９に示すように、１２９は前記
左側軸受嵌合穴９５に嵌合された左側軸受１３１と、前
記右側軸受嵌合穴１０１に嵌合された右側軸受１３３に
より回動可能に支持されるとともに前記軸穴１２３に嵌
合され、外周１２９ａに一定幅のキ−溝１３５が設けら
れた回動力受動軸である。

【００３５】尚、図８及び図９に示すように、１３５は
設置用穴１３７が穿設された足部位１３９と、該足部位
１３９に対し直角に屈曲して一体構成された支え部位１
４１とからなるＬ字形取付板体である。そして、該Ｌ字
形取付板体１３５は前記左側ハウジング部位９３と前記
右側ハウジング部位９９それぞれと対面接触されて配設
されている。

【００３６】そして、図８及び図９に示すように、前記
した左側ハウジング部位９３と、右側ハウジング９９
と、板状の９０度移動方向転換案内部材１０５と、スプ
ロケット１２１と、回動力受動軸１２９とから本実施例
に係るチェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハ
ウジング１４３が構成されている。尚、図１及び図９に
示すように、１４４は、前記左側ハウジング部位９３と
前記右側ハウジング部位９９間の直上に覆設された内部
空洞のチェ−ン列収納箱体である。

【００３７】図１及び図２に示すように、１４５は、減
速機を備えた駆動モ−タであって、前記回動力受動軸１
２９が突出している前記右側ハウジング部位９９と対面
する床面１４７の特定位置に、断面Ｌ字形モ−タ取付用
ブラケット１４９を介して設置されている。そして、回
動力受動軸１２９を介して、該駆動モ−タ１４５と前記
チェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハウジン
グ１４３に組み込まれているスプロケット１２１とが連
動連結されて本実施例に係る荷搬送力付与機構１５１が
構成され、該駆動モ−タ１４５が生起した回動力を前記
スプロケット１２１に伝達して前記したチェ−ン列構造
の荷搬送作用機構９１に所定の動作をなさしめるよう構
成されている。

【００３８】図１及び図２に示すように、１５３は、一
定間隔にあけて対面して配設された適宜長さ（荷搬送力
付与機構１５１と荷搬入・搬出口１５９間の距離相当）
の一対のフレ−ム１５４と、該一対のフレ−ム１５４間
に一定間隔にて回動可能となして取付られた多数のロ−
ラ１５５とから構成された滑動手段の一例であるロ−ラ
コンベアであって、前記チェ−ン列構造の荷搬送作用機
構９１の両側面と若干の隙間をあけて対面してそれぞれ
配設されている。

【００３９】図１及び図２に示すように、前記したチェ
−ン列構造の荷搬送作用機構９１と、荷搬送力付与機構
１５１と、一対のロ−ラコンベア１５３とから本実施例
に係る多数の荷それぞれを自動的に往復搬送なさしめる
荷搬入・搬出装置１が構成されている。

【００４０】つぎに本実施例の作用について説明する。
図１０はパレットの係合突起が牽引作用部材と係合する
プロセスを説明したものであって、同図（Ａ）はパレッ
トの係合突起が一対の進入案内壁間に進入開始した時点
の状態を一部を切り欠いて側方から切断して見た場合を
示し、同図（Ｂ）は同時点の状態を上方から見た場合を
示し、同図（Ｃ）はパレットの係合突起が円弧状牽引作
用壁に接触し牽引開始可能となった時点の状態を一部を
切り欠いて側方から切断して見た場合を示し、同図
（Ｄ）は同時点の状態を上方から見た場合を示したもの
である。

【００４１】また、図１１はパレットの係合突起が押圧
作用部材と係合するプロセスを説明したものであって、
同図（Ａ）はパレットの係合突起の先端が押圧作用部材
の先端部と接触する直前時点の状態を一部を切り欠いて
側方から見た場合を示し、同図（Ｂ）は同時点の状態を
上方から見た場合を示し、同図（Ｃ）はパレットの係合
突起の先端が押圧作用部の先端部と接触し押圧作用部材
が若干下方に傾斜を開始した時点の状態を一部を切り欠
いて側方から切断してみた場合を示し、同図（Ｄ）は同
時点の状態を上方から見た場合を示し、同図（Ｅ）はパ
レットの係合突起が一対の押圧時進入案内壁間の空間に
嵌まり込み円弧状押圧作用壁と接触して押圧開始可能と
なった時点の状態を一部を切り欠いて側方から切断して
見た場合を示し、同図（Ｆ）は同時点の状態を上方から
見た場合を示したものである。

【００４２】図示しないフォ−クリフト等の運搬手段に
より荷１５７を積載したパレット１５８を運搬して、図
１及び図２に示すように、荷搬入・搬出口１５９近くに
位置する一対のロ−ラコンベア１５３及びチェ−ン列構
造の荷搬送作用機構９１の先端部上に降ろす。この際、
パレット１５８の係合突起１６５は、牽引作用部材７３
の一対の進入案内壁６１間の空間６２外に位置する。

【００４３】つぎに、減速機を付設したプレ−キ付き駆
動モ−タ１４５を一側に動作させると、適宜に減速され
た一側に回動する回動力が生起され、該回動力は、チェ
−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハウジング１
４３に伝達される。すると、図８に示すように、該回動
力は該チェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハ
ウジング１４３に組み込まれいる回動力受動軸１２９を
経由してスプロケット１２１に伝達され、該スプロケッ
ト１２１は時計方向（図１及び図８に示す矢印１６１方
向）に回動を開始する。

【００４４】係るスプロケット１２１の回動により、回
動開始時に伝動ロ−ラ３７がスプロケット１２１の噛合
歯１２７と噛合するとともに、案内ロ−ラ２９の案内外
周３１が前記チェ−ン列９０度移動方向転換案内溝部位
１０９と移動可能に接した状態で該チェ−ン列９０度移
動方向転換案内溝部位１０９にあり前記した複数のＳ字
形近似の板状搬送力伝達リンク３、複数の長楕円近似の
板状連結リンク１９、複数の搬送力伝達・連結手段４３
等により構成されるチェ−ン列構造の荷搬送作用機構９
１の一の部位に、噛合歯１２７、伝動ロ−ラ３７を順次
経由して前記回動力が伝達される。このため、該荷搬送
作用機構９１の一の部位は、チェ−ン列９０度移動方向
転換案内溝部位１０９中を前記案内ロ−ラ２９により案
内されながら時計方向（図１及び図８中に示す矢印１６
１方向）に周回移動する。

【００４５】係る周回移動により、連結軸部材２７を中
心としてＳ字形近似の板状搬送力伝達リンク３は湾曲部
位１５が後続のＳ字形近似の板状搬送力伝達リンク３の
半円形先端部位７に対しスプロケット１２１が位置する
側と反対側に接触回動して折れ曲がりを解消する回動を
した後、後方隣接リンク接触部位１７と後続のＳ字形近
似の板状搬送力伝達リンク３の前方隣接リンク接触部位
とが当接する。この結果、チェ−ン列構造の荷搬送作用
機構９１の一の部位はストレ−ト状態となってチェ−ン
列垂直移動案内溝部位１１１に移動する。

【００４６】前記チェ−ン列構造の荷搬送作用機構９１
の一の部位の前記した移動に伴って、該一の部位より後
方側に位置するＳ字形近似の搬送力伝達リンク３に押上
力が生起し、該押上力が、該一の部位より後方側から後
端にかけて位置する複数のＳ字形近似の板状搬送力伝達
リンク３中を伝播する。このため、回動開始時にチェ−
ン列垂直移動案内溝部位１１１にあったチェ−ン列構造
の荷搬送作用機構９１の他の部位は、案内ロ−ラ２９に
より案内されながら該チェ−ン列垂直移動案内溝部位１
１１中を垂直上方（図１及び図８に示す矢印１６３方
向）に移動した後、チェ−ン列９０度移動方向転換案内
構造の駆動ハウジング１４３外に突出してチェ−ン列収
納箱体１４４側に繰り出される。

【００４７】また、前記チェ−ン列構造の荷搬送作用機
構９１の一の部位の前記した移動に伴って、該一の部位
より前方側では牽引力が生起する。係る牽引力が、複数
のＳ字形近似の板状搬送力伝達リンク３中を伝播してス
プロケット１２１の回動開始時にチェ−ン列水平移動案
内溝部位１１３中にあるチェ−ン列構造の荷搬送作用機
構９１のその他の部位に伝達される。すると、該その他
の部位は、案内ロ−ラ２９により案内されながらチェ−
ン列垂直移動案内溝部位１０９側に移動する。係る移動
により、Ｓ字形近似の板状搬送力伝達リンク３の湾曲部
位１５は後続のＳ字形近似の板状搬送力伝達リンク３の
半円形先端部位７に対しスプロケット１２１が位置する
側に接触回動して該スプロケット１２１側に折れ曲がり
を開始する。また、該その他の部位と連結しチェ−ン列
９０度移動方向転換案内構造の駆動ハウジング１４３外
にある部位は、チェ−ン列水平移動案内溝部位１１３側
に水平に移動する。この結果、スプロケット１２１と噛
合している位置と先端間のチェ−ン列構造の荷搬送作用
機構９１の一部の部位を構成する多数のＳ字形近似の搬
送力伝達リンク３中を牽引力が伝播する。

【００４８】係る牽引力の伝播により、図１に示すよう
に、該チェ−ン列構造の荷搬送作用機構９１の先端位置
にある牽引・押圧作用手段８９は、チェ−ン列９０度移
動方向転換案内構造の駆動ハウジング１４３側に水平に
移動する。すると、スプロケット１２１の回動開始時
に、牽引作用部材７３に設けられた対面する一対の進入
案内壁６１間の空間６２外にあるパレット１５８の係合
突起１６５は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、該
空間６２に進入した後、一対の進入案内壁６１により案
内されながら急速に円弧状牽引作用壁６３に接近して間
もなく、図１０（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、該係合突
起１６５は該円弧状牽引作用壁６３と接触する。

【００４９】チェ−ン列構造の荷搬送作用機構９１の各
部位の前記した移動動作をさらに続行すると、図１及び
図２に示すように、前記牽引・押圧作用手段８９は水平
状態でチェ−ン列水平移動案内溝部位１１３側に移動す
る。すると、係合突起１６５は、円弧状牽引作用壁６３
によりチェ−ン列水平移動案内溝部位１１３方向に作用
する牽引力を受ける。

【００５０】このため、荷１５７を積載したパレット１
５８は、牽引作用部材７３から、チェ−ン列９０度移動
方向転換構造の駆動ハウジング１４３が位置する奥側方
向（図１に示す矢印１６４方向）に作用する牽引力を受
ける。この結果、該パレット１５８はロ−ラコンベア１
５３により滑動可能に支持されながら同方向に移動す
る。係る移動を一定時間実行した後、前記駆動モ−タ１
４５の動作を停止すると、該パレット１５８は最も奥側
の位置まで移動した後、当該移動を停止する。

【００５１】ついで、該駆動モ−タ１４５を他側に動作
させると、他方向に回動する回動力が生起される。する
と、該回動力は前記したと同様の経路を辿ってスプロケ
ット１２１に伝達され、該スプロケット１２１は反時計
方向（図１及び図８に示す矢印１６７方向）に回動す
る。係るスプロケット１２１の回動により、反時計方向
への回動開始時にチェ−ン列９０度移動方向転換構造の
駆動ハウジング１４３内の断面Ｌ状チェ−ン列移動案内
溝１１５を構成するチェ−ン列９０度移動方向転換案内
溝部位１０９、チェ−ン列垂直移動案内溝部位１１１、
チェ−ン列水平移動案内溝部位１１３にあるチェ−ン列
構造の荷搬送作用機構９１の各部位は、前記したとは逆
方向に移動動作する。このため、スプロケット１２１と
噛合している位置と先端間のチェ−ン列構造の荷搬送作
用機構９１の一部の部位を構成する多数のＳ字形搬送力
伝達リンク３中を押圧力が伝播される。この結果、チェ
−ン列構造の荷搬送作用機構９１は荷搬入・搬出口１５
９側に水平に移動する。

【００５２】係る押圧力の伝播により、前記牽引・押圧
作用手段８９は荷搬入・搬出口方向（図１に示す矢印１
６９方向）に作用する押圧力が伝達される。すると、該
牽引・押圧作用手段８９は同方向に水平に移動を開始す
るため、奥側に移動され停止状態にあるパレット１５８
の係合突起１６５は円弧状牽引作用壁６３との接触を解
除した後、一対の進入案内壁６１間の空間６２を通って
該空間６２外に位置することになる。

【００５３】前記荷搬入・搬出口１５９方向への移動を
所定時間実行した後、当該移動を停止すると、チェ−ン
列構造の荷搬送作用機構９１は一定長さ荷搬入・搬出口
１５９側にチェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆
動ハウジング１４３から水平に繰り出される結果、牽引
・押圧作用手段８９は荷搬入・搬出口１５９に到達す
る。そして、前記駆動モ−タ１４５を、一定時間一側に
動作させることによるチェ−ン列構造の荷搬送作用機構
９１を前記した奥側方向（図１に示す矢印１６４方向）
へ移動させて前記パレット１５８を奥側に移動させる操
作と、前記駆動モ−タ１４５を他側に一定時間動作させ
ることによるチェ−ン列構造の荷搬送作用機構９１を前
記した荷搬入・搬出口方向（図１に示す矢印１６９方
向）へ移動させて前記牽引・押圧作用手段８９を荷搬入
・搬出口１５９側に移動させる操作を交互に反復実行す
ると、多数の荷１５７は奥側から順序よく搬入される。

【００５４】ついで、搬入された多数の荷を搬出する場
合について説明する。図５に示すように、一対の縦長四
角形近似の板状パレット牽引・押圧リンク４７間に架設
された連結棒５５と螺合している支柱部位６９を若干一
側に旋回させて、該支柱部位６９を若干上方に移動させ
る。すると、牽引・押圧作用手段８９は若干垂直に上昇
動する。このため、押圧作用部材７５は係合突起１６５
側に適宜接近して、図１１（Ａ）に示すように、該押圧
作用部材７５と該係合突起１６５の下側は略対面状態と
なる。

【００５５】まず、最も荷搬入・搬出口１５９に近い位
置の一対のロ−ラアリング１５３上とチェ−ン列構造の
荷搬送作用機構９１上に置かれたパレット１５８を荷１
５７とともに図示しないフォ−クリフト等の運搬手段に
より搬出する。つぎに、駆動モ−タ１４５を一側に動作
させて一側に回動する回動力を生起させると、該回動力
は前記した如く伝達され、チェ−ン列構造の荷搬送作用
機構９１の先端に位置する縦長四角形近似の板状パレッ
ト牽引・押圧リンク４７は牽引されて奥側に移動する。
すると、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、牽引作用部
材７３及び押圧作用部材７５は、停止状態にあり先に搬
出されたパレット１５８と隣接する位置に搬入されたパ
レット１５８の係合突起１６５に接近する。

【００５６】そして、該牽引作用部材７３と該押圧作用
部材７５は、更に係合突起１６５側に接近する。このた
め、牽引作用部材７３側は、一対の進入案内壁６１間の
空間６２中を係合突起１６５の中間部が通るようにして
円弧状牽引作用壁６３は該係合突起１６５に接近する。
一方、押圧作用部材７５側は、図１１（Ｃ）（Ｄ）に示
すように、傾斜前方上面７５ａが係合突起１６５の下部
と接触して押圧されながら該係合突起１６５とより一層
接触度合いを深くするため、押圧作用部材７５全体が若
干反時計方向に回動する。このため、係合突起１６５は
一対の押圧時進入案内壁７７間の空間に飛び込んで円弧
状押圧作用壁７９と接触する。係る状態となると駆動モ
−タ１４５の一側への動作を停止する。

【００５７】ついで、駆動モ−タ１４５を他側に動作さ
せて他側に回動する回動力を生起させると、該回動力は
前記した如くして伝達され、チェ−ン列構造の荷搬送作
用機構９１の先端部に位置する縦長四角形近似の板状パ
レット牽引・押圧リンク４７は荷搬入・搬出口１５９側
に押圧される。すると、停止しているパレット１５８の
係合突起１６５は円弧状押圧作用壁７９により同方向に
押圧される結果、該パレット１５８は縦長四角形近似の
板状パレット牽引・押圧リンク４７とともに同方向に移
動する。そして、係る移動を一定時間継続すると、該パ
レット１５８は、荷搬入・搬出口１５９まで移動する。

【００５８】前記した駆動モ−タ１４５を一側に一定時
間動作させることによる静止状態にあるパレット１５８
の係合突起１６５を牽引作用部材７５の円弧状押圧作用
壁７９と係合させる操作と、前記した駆動モ−タ１４５
を他側に一定時間動作させて当該牽引作用部材７５によ
り静止状態にあるパレット１５８を荷搬入・搬出口１５
９に押圧移動させる操作を交互に反復して実行すると、
搬入されていた多数の荷１５７は荷搬入・搬出口１５９
から近い側から順序よく搬出される。

【００５９】尚、図示を省略したが、以上詳細に説明し
た本発明の一実施例に係る多数の荷それぞれを自動的に
往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置１を、荷搬入・搬
出口１５９を除きホロ等のカバ−が被せてあるトラック
等の荷輸送手段の荷台に設置すれば、本荷搬入・搬出装
置１の特徴を最大限に発揮でき、優れた物流手段とする
ことが可能となる。

【００６０】つぎに本発明の他の実施例について説明す
る。図１２は本発明の他の実施例に係る多数の荷それぞ
れを自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置を側
面からみた場合を示し、図１３は同荷搬入・搬出装置に
組み込まれる駆動ハウジングの構造を一部を切り欠いて
側面から見た場合を示し、図１４は同駆動ハウジングを
縦方向から切断してみた場合を示したものである。

【００６１】図１３及び図１４に示すように、１７５
は、中心部にボス部収容穴１０７が設けられ、該ボス部
収容穴１０７と同心であるとともに該ボス部収容穴１０
７より半径方向外方位置を略１８０度だけ円弧状に刻設
されたチェ−ン列１８０度移動方向転換案内溝部位１７
７と、該チェ−ン列１８０度移動方向転換案内溝部位１
７７の上側隣接部を水平に刻設して連通されたチェ−ン
列水平移動案内上部溝部位１７９と下側隣接部を水平に
刻設して連通されたチェ−ン列水平移動案内下部溝部位
１８１とからなる断面Ｃ状近似のチェ−ン列移動案内溝
１８３が設けられたチェ−ン列移動案内部材の一例であ
る板状のチェ−ン列１８０度移動方向転換案内部材であ
る。

【００６２】そして、その他の構造は、前記したチェ−
ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハウジング１４
３と同一であって、該板状のチェ−ン列１８０度移動方
向転換案内部材１７５と、前記した左側ハウジング部位
９３、右側ハウジング部位９９、スプロケット１２１、
回動力受動軸１２９とから、本実施例に係るチェ−ン列
１８０度移動方向転換案内構造の駆動ハウジング１７３
が構成されている。

【００６３】図１２に示すように、１８５は、床面１４
７上の前記チェ−ン列１８０度移動方向転換案内構造の
駆動ハウジング１７３直前位置と荷搬入・搬出口１５９
間に所定間隔にて対面して立設された複数の脚部材１８
７と、一側の複数の脚部材１８７上、他側の複数の脚部
材１８７上にそれぞれ架設された一対のフレ−ム１８９
と、一対のフレ−ム間に一定間隔にて回動可能に取付ら
れた多数のロ−ラ１９１とから構成された滑動手段の一
例である高床式ロ−ラコンベアであって、前記した荷搬
送作用機構９１の両側に対面してそれぞれ配設されてい
る。

【００６４】そして、図１２に示すように、その他の構
造は前記した本発明の一実施例に係る多数の荷を自動的
に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置１と同一であっ
て、チェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動ハウ
ジング１４３にかえてチェ−ン列１８０度移動方向転換
案内構造の駆動ハウジング１７３とした点、及び、ロ−
ラコンベア１５３にかえて高床式ロ−ラコンベア１８５
とした点のみ相違する本発明の他の実施例に係る多数の
荷を自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置１７
１が構成される。

【００６５】本発明の他の実施例に係る多数の荷を自動
的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置１７１は、前
記した本発明の一実施例に係る多数の荷を自動的に往復
搬送なさしめる荷搬入・搬出装置１と同様の荷搬入・搬
出動作をするものであって、チェ−ン列構造の荷搬送作
用機構９１の一部を駆動ハウジングから上方に繰り出す
ことができない天井が低い荷収容設備に設置すれば、そ
の特徴を十分に発揮することができる。

【００６６】つぎに前記した二つの実施例に共通する構
造上の特徴を説明する。図１、図４、及び、図１２に示
すように、チェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆
動ハウジング１４３、チェ−ン列１８０度移動方向転換
案内構造の駆動ハウジング１７３から水平に繰り出され
る際には、Ｓ字形近似の板状搬送力伝達リンク３の後方
隣接リンク接触部位１７と後続のＳ字形近似の板状搬送
力伝達リンク３の前方接触リンク接触部位９とが強固に
当接するので、繰り出されたチェ−ン列構造の荷搬送作
用機構９１の前方側部位は直線状態が維持される。この
ため、繰り出されたチェ−ン列構造の荷搬送作用機構９
１の前方側部位はあたかも一の剛体であるかの態様とな
り、前記したパレット１５８に対し所定の牽引力・押圧
力を付与可能となるのである。

【００６７】しかし、一定以上繰り出されると、チェ−
ン列構造の荷搬送作用機構９１の自重により下方に垂れ
るおそれがあるので、例えば、図１５に示すように、両
端それぞれを横方向に突出させて前記チェ−ン列構造の
荷搬送作用機構９１が移動する床面１４７上に載置され
た取付部位１９５を備えた断面逆Ｕ字形支持部材１９７
と、該断面逆Ｕ字形支持部材１９７の支持上面１９７ａ
に溶接等により底面１９９ａが溶着された断面Ｕ字形チ
ェ−ン列移動案内部材１９９とから構成されるチェ−ン
列移動案内・支持手段１９３を設ければよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明は以上詳細に説明した如く構成さ
れているので、次のような優れた効果を発揮するもので
ある。多数の荷それぞれを個別に荷収納設備中を、奥側
にも荷搬入・搬出口側にも所望の距離だけ移動動作可能
な構造としたことから、ホロ等の覆う手段が設けられた
荷収納設備に収納空間を余すことなく活用して整然とし
た状態で収納能力限度一杯に多数の荷を搬入することが
できるとともに、搬入された荷をスム−ズに取り出すこ
とができる。また、前記した移動動作が自動的に行われ
るので、荷収納設備への荷搬入作業、荷収納設備からの
荷搬出作業の大幅な省力化をはかることができるととも
に、荷搬入・搬出作業に係る労働災害の発生を皆無とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る多数の荷それぞれを自
動的に往復搬送なさしめる荷搬入納・搬出装置を示した
一部切り欠き側面図である。

【図２】同荷搬入・搬出装置を示した平面図である。

【図３】本実施例に係るチェ−ン列構造の荷搬送作用機
構を示した一部省略平面図である。

【図４】同チェ−ン列構造の荷搬送作用機構を示した一
部省略側面図である。

【図５】牽引・押圧作用手段の一例を示した拡大断面図
である。

【図６】牽引作用部材の一例を示した拡大平面図であ
る。

【図７】押圧作用部材の一例を示した拡大平面図であ
る。

【図８】駆動ハウジングの一例を示した一部切り欠き拡
大側面図である。

【図９】同駆動ハウジングを示した拡大縦断面図であ
る。

【図１０】パレットの係合突起が牽引作用部材と係合す
るプロセスを説明したものであって、同図（Ａ）はパレ
ットの係合突起が一対の進入案内壁間の空間に進入開始
した時点の状態を示した一部切り欠き断面図、同図
（Ｂ）は同時点の状態を示した平面図、同図（Ｃ）はパ
レットの係合突起が円弧状牽引作用壁と接触して牽引開
始可能となった時点の状態を示した一部切り欠き断面
図、同図（Ｄ）は同時点の状態を示した平面図である。

【図１１】パレットの係合突起が押圧作用部材と係合す
るプロセスを説明したものであって、同図（Ａ）はパレ
ットの係合突起の先端が押圧作用部材の先端部と接触す
る直前時点の状態を示した一部切り欠き断面図、同図
（Ｂ）は同時点の状態を示した平面図、同図（Ｃ）はパ
レットの係合突起の先端が押圧作用部材の先端部と接触
して押圧作用部材が斜め下方に傾斜を開始した時点の状
態を示した一部切り欠き断面図、同図（Ｄ）は同時点の
状態を示した平面図、同図（Ｅ）はパレットの係合突起
が一対の押圧時進入案内壁間の空間に嵌まり込んで円弧
状押圧作用壁に接触して押圧可能となった時点の状態を
示した一部切り欠き断面図、同図（Ｆ）は同時点の状態
を示した平面図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係る多数の荷それぞれ
を自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置を示し
た側面図である。

【図１３】同荷搬入・搬出装置に組み込まれる駆動ハウ
ジングを示した一部切り欠き拡大側面図である。

【図１４】同駆動ハウジングを示した拡大縦断面図であ
る。

【図１５】チェ−ン列移動案内・支持部材を示した拡大
断面図である。

【符号の説明】

１ 本発明の一実施例に係る多数の荷それぞれを自動的
に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置 ３ Ｓ字形近似の板状搬送力伝達リンク １９ 長楕円近似の板状連結リンク ２９ 案内ロ−ラ ３７ 伝動ロ−ラ ４３ 搬送力伝達・連結手段 ４７ 縦長四角形近似の板状パレット牽引・押圧リンク ６３ 円弧状牽引作用壁 ７３ 牽引作用部材 ７５ 押圧作用部材 ７９ 円弧状押圧作用壁 ８９ 牽引・押圧作用手段 ９１ チェ−ン列構造の荷搬送作用機構 １１５ 断面Ｌ状チェ−ン列移動案内溝 １２１ スプロケット １２９ 回動力受動軸 １４３ チェ−ン列９０度移動方向転換案内構造の駆動
ハウジング １４５ 駆動モ−タ １５１ 荷搬送力付与機構 １５３ ロ−ラコンベア １５８ パレット １５９ 荷搬入・搬出口 １６５ 係合突起 １７１ 本発明の他の実施例に係る多数の荷それぞれを
自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置 １７３ チェ−ン列１８０度移動方向転換案内構造の駆
動ハウジング １８３ 断面Ｃ状近似のチェ−ン列移動案内溝 １８５ 高床式ロ−ラコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対面する一側と他側それぞれに一定間隔
   をあけて設けられた多数の搬送力伝達リンクと、同一側
   に配設されるとともに隣接する位置関係となる搬送力伝
   達リンク同士を連結する多数の連結リンクと、中間部に
   案内ロ−ラが該案内ロ−ラと隣接する位置に伝動ロ−ラ
   がそれぞれ配設され対面する前記搬送力伝達リンク同士
   を連結する多数の搬送力伝達・連結手段と、先頭に位置
   する前記搬送力伝達リンクと隣接する位置に配設される
   とともに牽引・押圧作用手段が突設されたパレット牽引
   ・押圧リンクと、からなるチェ−ン列構造の荷搬送作用
   機構と、 中心部に回動力受動軸を備え前記伝動ロ−ラと噛合可能
   に配設されたスプロケットと、該スプロケットの回動円
   弧に沿うとともに前記案内ロ−ラと転動接触可能となし
   て刻設されたチェ−ン列移動案内溝が設けられたチェ−
   ン列牽引・押圧動作案内部材とを備えた駆動ハウジング
   と、前記回動力受動軸を介して前記スプロケットと連動
   連結された駆動モ−タとから構成された荷搬送力付与機
   構と、 前記チェ−ン列構造の荷搬送作用機構に沿って配設され
   た滑動手段と、 から構成されていることを特徴とする多数の荷それぞれ
   を自動的に往復搬送なさしめる荷搬入・搬出装置。