CN218810234U - 一种集装箱底架翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱底架翻转装置，其安装框架上的上移动座上设有起重装置，起重装置的输出端与翻转架的连接臂连接，翻转架的转动臂一端铰接于下移动座上。转动臂上设置进出口，上移动座及下移动座在动力装置的驱动下可在安装框架上横移。相较于现有的集装箱底架翻转装置，该集装箱底架翻转装置通过起重装置及翻转架等部件的设置，不仅实现了对集装箱底架的高效翻转，同时也便于其整合于集装箱底架输送线上，以方便集装箱底架的上下料操作。

Description

一种集装箱底架翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件的定位装置，尤其涉及一种集装箱底架翻转装置。

背景技术

集装箱在生产过程中，其底架需要通过焊接与相关零部件连接。焊接时，操作人员需要对其两面分别进行相应的操作。这样，装配过程中，集装箱底架就需要翻转180度，以便操作人员分别对其两面进行操作。传统的翻转方式包括人工手工翻转，其翻转的效率低，翻转过程中集装箱底架也容易造成损伤，操作人员的劳动强度也较大。

公开号为CN111791006 A、名称为“一种集装箱底架翻转式焊接设备”的中国专利，其公开了一种用于翻转集装箱底架的翻转式焊接设备，该翻转式焊接设备，通过压紧气缸组件将集装箱底架压紧于转盘上，并通过伺服电机及链轮装装置驱动转盘转动，以实现对集装箱底架的翻转。

这种结构的翻转式焊接设备，翻转时需要沿集装箱底架均布三组转盘，以对集装箱底架稳定翻转，设备总体占地较大，成本较高，同时，也不便于翻转装置与集装箱底架输送线配合，而需另置专用的输送设备进行上下料，上下料过程中还需要辅以吊装设备或人工进行辅助上料，以将集装箱底架输送至预定工位，其操作起来较为繁琐，翻转效率较低，从而降低了集装箱生成的效率，提高了其生产的成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种集装箱底架翻转装置，其能够方便地与集装箱底架输送线配合，上下料方便，翻转效率高。

本实用新型的集装箱底架翻转装置，包括安装框架，安装框架上设有起重装置及位于起重装置下方的翻转架；

所述翻转架包括连接臂，连接臂的两端设有转动臂，转动臂的一端与连接臂固连，转动臂的另一端铰接于下移动座上，转动臂上设有穿透转动臂的进出口；

所述起重装置的机体连接于上移动座上，起重装置的输出端连接于连接臂的中部；

所述上移动座和下移动座分别与安装框架滑动或滚动配合；

集装箱底架翻转装置还包括驱动所述上移动座和下移动座在安装框上横向移动的动力装置。

本实用新型的集装箱底架翻转装置，其安装框架上的上移动座上设有起重装置，起重装置的输出端与翻转架的连接臂连接，翻转架的转动臂一端铰接于下移动座上。转动臂上设置进出口，上移动座及下移动座在动力装置的驱动下可在安装框架上横移。

相较于现有的集装箱底架翻转装置，该集装箱底架翻转装置通过起重装置及翻转架等部件的设置，不仅实现了对集装箱底架的高效翻转，同时也便于其整合于集装箱底架输送线上，以方便集装箱底架的上下料操作。

进一步的，本实用新型的集装箱底架翻转装置，安装框架包括顶框，顶框上设置用于安装上移动座的中梁，顶框上设有若干支撑方管，相邻支撑方管的下部通过连接梁连接。

顶框、支撑方管等部件的设置，提高了安装框架的整体强度。

进一步的，本实用新型的集装箱底架翻转装置，所述上移动座及下移动座均包括辊轮安装架，辊轮安装架上设有上辊轮及位于上辊轮下方的下辊轮，上辊轮及下辊轮的辊轮轴两端分别架设于辊轮安装架上，所述上移动座设置于中梁上，下移动座的数目为两个，两个下移动座分别设置于前后两侧的两根连接梁上。

上辊轮及下辊轮的设置使得上移动座或下移动座在横向移动时与安装框架之间的摩擦降到最低，从而提高其使用寿命。

进一步的，本实用新型的集装箱底架翻转装置，所述辊轮安装架包括顶板，顶板的两侧分别设置辊轮安装板，辊轮安装板的顶端固设于顶板底面，辊轮安装板的表面设置多个用于安装辊轮轴的安装孔。

辊轮安装板等部件的设置实现了对上辊轮及下辊轮的安装。

进一步的，本实用新型的集装箱底架翻转装置，所述上移动座上设有拉力测力计，拉力测力计的顶端设于顶板上，拉力测力计的底端与起重装置的机体连接。

拉力测力计的设置实现了对重量的监控，以防止起重装置或上移动座由于重量过大而损坏，从而提高装置使用寿命。

进一步的，本实用新型的集装箱底架翻转装置，所述动力装置包括驱动电机及驱动电机两侧的两组循环链组件，驱动电机的机体与二输出直角减速器的机体固连，驱动电机的输出轴与二输出直角减速器的输入轴连接，二输出直角减速器的机体固设于安装框架上，二输出直角减速器的两个输出轴分别连接有连接轴；

所述循环链组件包括设于安装框架上的四个链轮座及绕于四个链轮座上的循环链，链轮座上均设置有与循环链啮合的链轮，一组循环链组件的四个链轮座中，其中一个链轮座上的链轮主轴与所述连接轴连接，所述下移动座固设于循环链上，所述上移动座固设于连接管上，连接管的两端分别与两侧的循环链固连。

由于采用同一驱动电机驱动，而上移动座及下移动座分别设置于循环链的上侧链条和下侧链条上，这不仅实现了对上移动座和下移动座的同步反向驱动，同时使其具有相同的移动距离，从而使翻转架能够在循环链及起重装置作用下实现翻转。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是集装箱底架翻转装置的主视图。

图2是集装箱底架翻转装置的侧视图。

图3是图1中A部的局部放大图。

图4是图1中B部的局部放大图。

图5是翻转架的俯视图。

图6是翻转架的主视图。

图7是翻转架的侧视图。

图8是上移动座的结构示意图。

图9是下移动座的侧视图。

图10是辊轮安装板的主视图。

图11是输送机与集装箱底架翻转装置的配合图。

图12是输送机与集装箱底架翻转装置的平面布置示意图。

图13是集装箱底架翻转装置的使用状态图。

图中，安装框架1，顶框1.1，中梁1.2，支撑方管1.3，连接梁1.4，起重装置2，翻转架3，连接臂3.1，转动臂3.2，进出口3.3，连接扣3.4，加强筋板3.5，下移动座4，辊轮安装架4.1，顶板4.1.1，辊轮安装板4.1.2，安装孔4.1.3，固定板4.1.4，上辊轮4.2，下辊轮4.3，辊轮轴4.4，上移动座5，动力装置6，驱动电机6.1，循环链组件6.2，链轮座6.2.1，循环链6.2.2，链轮6.2.3，二输出直角减速器6.3，连接轴6.4，连接钩7，铰接座8，连接管9，压紧板10，输送机11，拉力测力计12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至13，本实施例的集装箱底架翻转装置，包括安装框架1，安装框架上设有起重装置2及位于起重装置下方的翻转架3；

翻转架包括连接臂3.1，连接臂的两端设有转动臂3.2，转动臂的一端与连接臂固连，转动臂的另一端铰接于下移动座4上，转动臂上设有穿透转动臂的进出口3.3；

起重装置的机体连接于上移动座5上，起重装置的输出端连接于连接臂的中部；

上移动座和下移动座分别与安装框架滑动或滚动配合；

集装箱底架翻转装置还包括驱动上移动座和下移动座在安装框上横向移动的动力装置6。

本实用新型的集装箱底架翻转装置，其安装框架上的上移动座上设有起重装置，起重装置的输出端与翻转架的连接臂连接，翻转架的转动臂一端铰接于下移动座上。转动臂上设置进出口，上移动座及下移动座在动力装置的驱动下可在安装框架上横移。

相较于现有的集装箱底架翻转装置，该集装箱底架翻转装置通过起重装置及翻转架等部件的设置，不仅实现了对集装箱底架的高效翻转，同时也便于其整合于集装箱底架输送线上，以方便集装箱底架的上下料操作。

其中，安装框架为用于安装上移动座、下移动座、翻转架及起重装置等部件的基座。本实施例中，其由多根方管焊接而成。具体的，安装框架包括顶框1.1，顶框上设置用于安装上移动座的中梁1.2。顶框呈矩形，其四个角落处设置有支撑方管1.3，相邻支撑方管的下部通过连接梁1.4连接，以提高安装框架的整体强度。

上移动座用于安装起重装置，下移动座用于安装翻转架，其均可通过滑块与安装框架上的方管滑动配合，或通过辊轮与安装框架的方管滚动配合。本实施例中，上移动座及下移动座均包括辊轮安装架4.1，辊轮安装架上设有上辊轮4.2及位于上辊轮下方的下辊轮4.3，上辊轮及下辊轮的辊轮轴4.4两端分别架设于辊轮安装架上。

上述上移动座设置于顶框的中梁上，下移动座的数目为两个，两个下移动座分别设置于前后两侧的两根连接梁上。连接时，上辊轮及下辊轮的转动辊分别与安装框架的方管紧密接触。

上述辊轮安装架包括顶板4.1.1，顶板的两侧分别设置辊轮安装板4.1.2，辊轮安装板的顶端固设于顶板底面。辊轮安装板的表面设置多个用于安装辊轮轴的安装孔4.1.3，安装时，辊轮轴通过滚轮安装板边缘的豁口进入安装孔内，然后再通过豁口处的固定板4.1.4将辊轮轴固定于安装孔处，防止辊轮轴从豁口处脱落。固定板可通过螺栓与辊轮安装板固连。

上述起重装置用以翻转翻转架，其可为电动葫芦、卷扬机等小型起重设备，优选为电动葫芦。其输出端的锁链通过连接钩7与连接臂中部的连接扣3.4连接。

翻转架用以带动集装箱底架进行翻转，其包括连接臂及连接臂两端的转动臂。转动臂一端与连接臂固连，另一端铰接于下移动座上的铰接座8上。转动臂上设置穿透转动臂的进出口，以供集装箱底架进出。本实施例中，转动臂包括上下两层方管，每层包括两根方管，多根方管的端部之间通过管材焊接固定。上层方管与下层方管之间的间隙形成上述进出口。此外转动臂也可采用单个板材，上述进出口可通过在单个板材上穿孔制成，其具体结构及制备方法，此处不再赘述。

为了加强翻转架的整体强度，上述转动臂与连接臂之间还设置有加强筋板3.5。

动力装置用于驱动上移动座及下移动座沿安装框架横向移动。其可包括一个用于驱动上移动座移动的上移动座驱动装置，分别用于驱动两个下移动座移动的两个下移动座驱动装置。上述上移动座驱动装置和下移动座驱动装置均为直线位移驱动装置，如气缸、电缸、油缸等。

此外，动力装置也可为能够同时驱动上移动座及两个下移动座的动力组件。具体的，该动力装置包括驱动电机6.1及驱动电机两侧的两组循环链组件6.2，驱动电机的机体与二输出直角减速器6.3的机体固连，驱动电机的输出轴与二输出直角减速器的输入轴连接，二输出直角减速器的机体固设于安装框架上，二输出直角减速器的两个输出轴分别连接有连接轴6.4。

上述循环链组件包括设于安装框架上的四个链轮座6.2.1及绕于四个链轮座上的循环链6.2.2，链轮座上均设置有与循环链啮合的链轮6.2.3，一组循环链组件的四个链轮座中，其中一个链轮座上的链轮主轴与上述连接轴连接，上述下移动座固设于循环链上，上述上移动座固设于连接管9上，连接管的两端分别与两侧的循环链固连。

安装时，下移动座顶板的上方设置有压紧板10，循环链穿过压紧板与下移动座顶板之间的间隙，压紧板通过螺栓将循环链压紧于下移动座的顶面上，下移动座的顶面还设置与转动臂连接的铰接座。

上移动座的顶板通过螺栓与上述连接管固定，其下部通过上辊轮及下辊轮与中梁滚动配合。连接管两端的左右两侧分别设置链条固定件，循环链直接通过链条固定件与连接管固定连接。

工作时，驱动电机的输出轴通过二输出直角减速机驱动二输出直角减速机两侧的连接轴转动，进而带动连接轴另一端的链轮转动。随着链轮的转动，绕设于链轮上的循环链便开始绕四个链轮转动，并带动链轮上的连接管及下移动座向相反的方向移动。而上移动座设置于连接管上，从而其能够跟随连接管与下移动座向相反方向移动，最终实现上移动座和下移动座的横向移动。由于采用同一驱动电机驱动，而上移动座及下移动座分别设置于循环链的上侧链条和下侧链条上，这不仅实现了对上移动座和下移动座的同步反向驱动，同时使其具有相同的移动距离，从而使翻转架能够在循环链及起重装置作用下实现翻转。

而U型的翻转架不仅实现了对集装箱底架的翻转，同时也使得运输集装箱底架的输送机能够设置于U型的翻转架内，从而使该集装箱底架翻转装置能够整合于集装箱底架输送线上，进而方便了集装箱底架的上下料，提高了集装箱底架的生产效率。

作为优选，上述上移动座上设有拉力测力计12，拉力测力计的顶端设于顶板上，拉力测力计的底端与起重装置的机体连接。

拉力测力计的设置实现了对重量的监控，以防止起重装置或上移动座由于重量过大而损坏，从而提高装置使用寿命。

以下为该集装箱底架翻转装置的具体翻转过程。

工作时，该集装箱底架翻转装置设置于多个输送机11之间，并且其中一个输送机正好设置于翻转架的两转动臂之间。

集装箱底架首先通过安装框架上游的输送机输运至安装框架前，此后集装箱底架在该输送机的输运下逐渐穿过转动臂上的进出口并输出至两转动臂之间的输送机上。待其完全进入该输送机后，操作人员可对其表面进行相应操作，操作完成后，转动架的连接臂在起重装置的起吊下逐渐上升。与此同时，上移动座和下移动座在动力装置驱动下同步反向移动，以使翻转架逐渐绕转动臂底端的铰接轴转动，直至其翻转180度。由于集装箱底架的长度大于翻转架的长度，其两端分别位于转动臂的进出口内。在翻转架转动过程中，其便带动集装箱底架翻转180度，以将其翻转至输送机表面。翻转完成后，操作人员便可对集装箱底架的另一面进行相关操作，操作完成后，输送机便可带动其表面的集装箱底架继续移动，以将其从另一侧转动臂上的进出口输出至安装框架下游方向的输送机上，从而完成集装箱底架12的卸料。卸料完成的同时，另一集装箱底架便按上述相同方式输运至翻转架上，翻转架便可按上述类似方式将其反向翻转过来，以待进一步操作，具体过程此处不再赘述。

上述用于输送集装箱底架的输送机可为辊轴式输送机、带式输送机、板链式输送机等输送机。

由以上描述可知，该集装箱底架翻转装置可通过翻转架及起重装置等部件实现对集装箱底架的快速翻转，同时，其可整合于包括多个输送机的集装箱底架输运线上，从而方便地对集装箱底架进行上下料。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种集装箱底架翻转装置，包括安装框架（1），其特征在于：安装框架上设有起重装置（2）及位于起重装置下方的翻转架（3）；

所述翻转架包括连接臂（3.1），连接臂的两端设有转动臂（3.2），转动臂的一端与连接臂固连，转动臂的另一端铰接于下移动座（4）上，转动臂上设有穿透转动臂的进出口（3.3）；

所述起重装置的机体连接于上移动座（5）上，起重装置的输出端连接于连接臂的中部；

所述上移动座和下移动座分别与安装框架滑动或滚动配合；

集装箱底架翻转装置还包括驱动所述上移动座和下移动座在安装框上横向移动的动力装置（6）。

2.根据权利要求1所述的集装箱底架翻转装置，其特征在于：安装框架包括顶框（1.1），顶框上设置用于安装上移动座的中梁（1.2），顶框上设有若干支撑方管（1.3），相邻支撑方管的下部通过连接梁（1.4）连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱底架翻转装置，其特征在于：所述上移动座及下移动座均包括辊轮安装架（4.1），辊轮安装架上设有上辊轮（4.2）及位于上辊轮下方的下辊轮（4.3），上辊轮及下辊轮的辊轮轴（4.4）两端分别架设于辊轮安装架上，所述上移动座设置于中梁上，下移动座的数目为两个，两个下移动座分别设置于前后两侧的两根连接梁上。

4.根据权利要求3所述的集装箱底架翻转装置，其特征在于：所述辊轮安装架包括顶板（4.1.1），顶板的两侧分别设置辊轮安装板（4.1.2），辊轮安装板的顶端固设于顶板底面，辊轮安装板的表面设置多个用于安装辊轮轴的安装孔（4.1.3）。

5.根据权利要求4所述的集装箱底架翻转装置，其特征在于：所述上移动座上设有拉力测力计（12），拉力测力计的顶端设于顶板上，拉力测力计的底端与起重装置的机体连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱底架翻转装置，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机（6.1）及驱动电机两侧的两组循环链组件（6.2），驱动电机的机体与二输出直角减速器（6.3）的机体固连，驱动电机的输出轴与二输出直角减速器的输入轴连接，二输出直角减速器的机体固设于安装框架上，二输出直角减速器的两个输出轴分别连接有连接轴（6.4）；

所述循环链组件包括设于安装框架上的四个链轮座（6.2.1）及绕于四个链轮座上的循环链（6.2.2），链轮座上均设置有与循环链啮合的链轮（6.2.3），一组循环链组件的四个链轮座中，其中一个链轮座上的链轮主轴与所述连接轴连接，所述下移动座固设于循环链上，所述上移动座固设于连接管（9）上，连接管的两端分别与两侧的循环链固连。

Images