CN217046436U - 一种汽车减速机全自动拆卸机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台，拆卸工作台的一端连接有第一传送带固定架，第一传送带固定架上安装有第一传送带，拆卸工作台的另一端连接有第二传送带固定架，第二传送带固定架上安装有第二传送带，拆卸工作台的一侧安装有第一电动伸缩杆，该机器人能实现对减速机进行自动上料，能对不同大小的减速机进行固定和拆装，灵活性强，而且拆卸的时候能将不同种类的零部件进行分类输送存放，方便后期安装取拿，而且该机器人能对减速机进行360度旋转，从而可以对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，不仅能实现机械拆卸，也能实现机械取拿，提高效率，节约时间，无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种汽车减速机全自动拆卸机器人。
背景技术
随着汽车的不断普及，汽车维修店也越来越多，在很多汽车维修店内一般都是通过人工对汽车减速机进行拆卸，操作十分繁琐复杂，而且人工拆卸效率低，速度慢，不能将拆卸的零部件进行分类传送，不能对减速机进行快速固定，防止拆卸的时候出现晃动不稳定的现象，不能对减速机进行360度旋转，从而对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，不便人们使用，为此提供了一种汽车减速机全自动拆卸机器人。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种汽车减速机全自动拆卸机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台，所述拆卸工作台的一端连接有第一传送带固定架，所述第一传送带固定架上安装有第一传送带，所述拆卸工作台的另一端连接有第二传送带固定架，所述第二传送带固定架上安装有第二传送带，所述拆卸工作台的一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有第一侧架，所述第一侧架上安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的一端安装有第二弧形固定板，所述拆卸工作台的另一端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有第二侧架，所述第二侧架上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端安装有第一弧形固定板，所述第一侧架和第二侧架的顶部上均安装有机械臂，所述机械臂上安装有机械手，所述第一侧架和第二侧架的底部安装有滚轮，所述第一传送带固定架的底部安装有控制箱，所述第一侧架和第二侧架的一侧安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧安装有第一电机，所述拆卸工作台的中部设有旋转台，所述旋转台的底部安装有连接轴，所述连接轴的底部设有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的底部安装有第二电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮箱通过螺栓安装在拆卸工作台的底部上，所述第二电机通过螺栓安装在第二齿轮箱的底部上，所述连接轴穿过轴承与第二齿轮箱内的齿轮固定相连，所述连接轴的顶部与旋转台焊接相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送带固定架和第二传送带固定架均通过螺栓安装在拆卸工作台上，所述第一齿轮箱通过螺栓安装在第一传送带固定架和第二传送带固定架的侧面上，所述第一电机通过螺栓安装在第一齿轮箱的侧面上，所述第一齿轮箱内的齿轮安装有传送带滚辊，所述传送带滚辊的一端安装有轴承。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送带通过传送带滚辊安装在第一传送带固定架上，所述第二传送带通过传送带滚辊安装在第二传送带固定架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过螺栓安装在拆卸工作台上，所述第一侧架通过螺栓安装在第一电动伸缩杆的一端上，所述第二侧架通过螺栓安装在第二电动伸缩杆的一端上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四电动伸缩杆通过螺栓安装在第一侧架上，所述第二弧形固定板通过螺栓安装在第四电动伸缩杆的一端上，所述第三电动伸缩杆通过螺栓安装在第二侧架上，所述第一弧形固定板通过螺栓安装在第三电动伸缩杆的一端上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手通过螺栓安装在机械臂上，所述机械臂通过螺栓安装在第一侧架和第二侧架的顶部上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱内的控制系统分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、机械臂、机械手、第一电机和第二电机电性连接。
本实用新型的有益效果是：该机器人能实现对减速机进行自动上料，能对不同大小的减速机进行固定和拆装，灵活性强，而且拆卸的时候能将不同种类的零部件进行分类输送存放，方便后期安装取拿，而且该机器人能对减速机进行360度旋转，从而可以对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，不仅能实现机械拆卸，也能实现机械取拿，提高效率，节约时间，无需人工操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部侧视图。
图中：拆卸工作台1、旋转台2、第一传送带固定架3、第一传送带4、第二传送带固定架5、第二传送带6、第一电动伸缩杆7、第一侧架8、第二电动伸缩杆9、第二侧架10、第三电动伸缩杆11、第一弧形固定板12、第四电动伸缩杆13、第二弧形固定板14、机械臂15、机械手16、滚轮17、第一齿轮箱18、第一电机19、控制箱20、第二齿轮箱21、轴承22、第二电机23、连接轴24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台1，拆卸工作台1的一端连接有第一传送带固定架3，第一传送带固定架3上安装有第一传送带4，拆卸工作台1的另一端连接有第二传送带固定架5，第二传送带固定架5上安装有第二传送带6，拆卸工作台1的一侧安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的一端安装有第一侧架8，第一侧架8上安装有第四电动伸缩杆13，第四电动伸缩杆13的一端安装有第二弧形固定板14，拆卸工作台1的另一端安装有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的一端安装有第二侧架10，第二侧架10上安装有第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11的一端安装有第一弧形固定板12，第一侧架8和第二侧架10的顶部上均安装有机械臂15，机械臂15上安装有机械手16，第一侧架8和第二侧架10的底部安装有滚轮17，第一传送带固定架3的底部安装有控制箱20，第一侧架8和第二侧架10的一侧安装有第一齿轮箱18，第一齿轮箱18的一侧安装有第一电机19，拆卸工作台1的中部设有旋转台2，旋转台2的底部安装有连接轴24，连接轴24的底部设有第二齿轮箱21，第二齿轮箱21的底部安装有第二电机23。
第二齿轮箱21通过螺栓安装在拆卸工作台1的底部上，第二电机23通过螺栓安装在第二齿轮箱21的底部上，连接轴24穿过轴承22与第二齿轮箱21内的齿轮固定相连，连接轴24的顶部与旋转台2焊接相连，利用第二电机23通电工作从而带动第二齿轮箱21内的齿轮转动，从而带动旋转台2转动，实现减速机的360度转动。
第一传送带固定架3和第二传送带固定架5均通过螺栓安装在拆卸工作台1上，第一齿轮箱18通过螺栓安装在第一传送带固定架3和第二传送带固定架5的侧面上，第一电机19通过螺栓安装在第一齿轮箱18的侧面上，第一齿轮箱18内的齿轮安装有传送带滚辊，传送带滚辊的一端安装有轴承，利用第一电机19通电正反转动，从而带动传送带正反转动，实现减速机和零部件的传送。
第一传送带4通过传送带滚辊安装在第一传送带固定架3上，第二传送带6通过传送带滚辊安装在第二传送带固定架5上，利用第一传送带4和第二传送带6的正反转动，从而实现对减速机和零部件的传送。
第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9均通过螺栓安装在拆卸工作台1上，第一侧架8通过螺栓安装在第一电动伸缩杆7的一端上，第二侧架10通过螺栓安装在第二电动伸缩杆9的一端上，利用第一侧架8和第二侧架10移动从而调节机械臂与减速机之间的距离。
第四电动伸缩杆13通过螺栓安装在第一侧架8上，第二弧形固定板14通过螺栓安装在第四电动伸缩杆13的一端上，第三电动伸缩杆11通过螺栓安装在第二侧架10上，第一弧形固定板12通过螺栓安装在第三电动伸缩杆11的一端上，利用第一弧形固定板12和第二弧形固定板14移动从而对减速机进行固定，防止减速机移动。
机械手16通过螺栓安装在机械臂15上，机械臂15通过螺栓安装在第一侧架8和第二侧架10的顶部上，利用两个机械手16和机械臂15，可以实现一边拆卸一边取拿。
控制箱20内的控制系统分别与第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、第三电动伸缩杆11、第四电动伸缩杆13、机械臂15、机械手16、第一电机19和第二电机23电性连接，利用控制箱20内的控制系统分别控制第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、第三电动伸缩杆11、第四电动伸缩杆13、机械臂15、机械手16、第一电机19和第二电机23通电工作。
工作原理：一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台1和旋转台2，使用的时候，通过工作人员将减速机搬运到第一传送带4上，通过控制系统接通第一电机19的电源，利用第一电机19通电反向转动从而带动第一齿轮箱18内的齿轮转动，从而带动传送带滚辊围绕轴承转动，从而带动第一传送带4反向转动，利用第一传送带4反向转动从而将减速机输送到拆卸工作台1的旋转台2上，然后通过接通第三电动伸缩杆11和第四电动伸缩杆13的电源，利用第三电动伸缩杆11和第四电动伸缩杆13通电工作从而将第一弧形固定板12和第二弧形固定板14相向移动，利用第一弧形固定板12和第二弧形固定板14对减速机进行固定，然后利用机械臂15带动机械手16工作，利用机械手16快速对减速机上的零部件进行拆卸，机械手16设有两个，利用另一个机械手16对零部件进行取拿，可以将减速机上的外壳盖放在第二传送带6上，将减速机内的齿轮放在第一传送带4上，通过第一传送带4进行输送，可以将减速机上的零部件进行分类输送存放，还可以通过控制系统接通第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9的电源，将第一侧架8和第二侧架10向两侧移动，然后再接通第二电机23的电源，利用第二电机23通电工作从而带动第二齿轮箱21内的齿轮转动，从而带动连接轴24围绕轴承22转动，从而带动旋转台2转动，利用旋转台2转动从而带动减速机转动，利用减速机转动从而可以对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，操作十分简单，而且无需人工拆卸，给人们使用带来极大的便捷。
该机器人能实现对减速机进行自动上料，能对不同大小的减速机进行固定和拆装，灵活性强，而且拆卸的时候能将不同种类的零部件进行分类输送存放，方便后期安装取拿，而且该机器人能对减速机进行360度旋转，从而可以对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，不仅能实现机械拆卸，也能实现机械取拿，提高效率，节约时间，无需人工操作。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台(1)，其特征在于：所述拆卸工作台(1)的一端连接有第一传送带固定架(3)，所述第一传送带固定架(3)上安装有第一传送带(4)，所述拆卸工作台(1)的另一端连接有第二传送带固定架(5)，所述第二传送带固定架(5)上安装有第二传送带(6)，所述拆卸工作台(1)的一侧安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的一端安装有第一侧架(8)，所述第一侧架(8)上安装有第四电动伸缩杆(13)，所述第四电动伸缩杆(13)的一端安装有第二弧形固定板(14)，所述拆卸工作台(1)的另一端安装有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的一端安装有第二侧架(10)，所述第二侧架(10)上安装有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的一端安装有第一弧形固定板(12)，所述第一侧架(8)和第二侧架(10)的顶部上均安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)上安装有机械手(16)，所述第一侧架(8)和第二侧架(10)的底部安装有滚轮(17)，所述第一传送带固定架(3)的底部安装有控制箱(20)，所述第一侧架(8)和第二侧架(10)的一侧安装有第一齿轮箱(18)，所述第一齿轮箱(18)的一侧安装有第一电机(19)，所述拆卸工作台(1)的中部设有旋转台(2)，所述旋转台(2)的底部安装有连接轴(24)，所述连接轴(24)的底部设有第二齿轮箱(21)，所述第二齿轮箱(21)的底部安装有第二电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述第二齿轮箱(21)通过螺栓安装在拆卸工作台(1)的底部上，所述第二电机(23)通过螺栓安装在第二齿轮箱(21)的底部上，所述连接轴(24)穿过轴承(22)与第二齿轮箱(21)内的齿轮固定相连，所述连接轴(24)的顶部与旋转台(2)焊接相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述第一传送带固定架(3)和第二传送带固定架(5)均通过螺栓安装在拆卸工作台(1)上，所述第一齿轮箱(18)通过螺栓安装在第一传送带固定架(3)和第二传送带固定架(5)的侧面上，所述第一电机(19)通过螺栓安装在第一齿轮箱(18)的侧面上，所述第一齿轮箱(18)内的齿轮安装有传送带滚辊，所述传送带滚辊的一端安装有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述第一传送带(4)通过传送带滚辊安装在第一传送带固定架(3)上，所述第二传送带(6)通过传送带滚辊安装在第二传送带固定架(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(7)和第二电动伸缩杆(9)均通过螺栓安装在拆卸工作台(1)上，所述第一侧架(8)通过螺栓安装在第一电动伸缩杆(7)的一端上，所述第二侧架(10)通过螺栓安装在第二电动伸缩杆(9)的一端上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述第四电动伸缩杆(13)通过螺栓安装在第一侧架(8)上，所述第二弧形固定板(14)通过螺栓安装在第四电动伸缩杆(13)的一端上，所述第三电动伸缩杆(11)通过螺栓安装在第二侧架(10)上，所述第一弧形固定板(12)通过螺栓安装在第三电动伸缩杆(11)的一端上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述机械手(16)通过螺栓安装在机械臂(15)上，所述机械臂(15)通过螺栓安装在第一侧架(8)和第二侧架(10)的顶部上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车减速机全自动拆卸机器人，其特征在于：所述控制箱(20)内的控制系统分别与第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(9)、第三电动伸缩杆(11)、第四电动伸缩杆(13)、机械臂(15)、机械手(16)、第一电机(19)和第二电机(23)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220834040.6U CN217046436U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 一种汽车减速机全自动拆卸机器人 |
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|---|---|
| CN217046436U true CN217046436U (zh) | 2022-07-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202220834040.6U Active CN217046436U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 一种汽车减速机全自动拆卸机器人 |
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2022
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