CN219154321U - 履带卷装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种履带卷装机构，可包括承载单元、装卸单元和卷装单元。承载单元包括承载板和移动轮。装卸单元包括两组伸展提升组件，两组伸展提升组件分别设置在承载单元的两边，两组伸展提升组件包括第一伸展提升组件和第二伸展提升组件，其中，第一伸展组件包括第一伸展杆和第一提升杆；第二伸展组件包括第二伸展杆和第二提升杆。卷装单元包括卡钳驱动安装在第二伸展杆的另一端，主动卡钳安装在卡钳驱动上；卡钳连接座安装在第一伸展杆的另一端，卡钳连接座上安装有卡钳伸缩杆，卡钳伸缩杆上安装有可转动的从动卡钳。将长度较长的履带卷成卷状形态，再进行转运，能够快速的对履带进行转运，有利于提高履带转运的工作效率。

Description

履带卷装机构

技术领域

本实用新型涉及履带转运技术领域，尤其涉及一种履带卷装机构。

背景技术

履带是现在工程机械常用的部件，在履带的使用过程中，难免需要对履带进行维护和维修。履带重量大形状不固定，转运过程比较麻烦，尤其是链式履带在断开的形态下，不仅重力大，而且长度较长形状不固定，给履带转运工作又增加了一定的难度，从而影响了履带转运的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种履带卷装机构，通过将长度较长的履带卷成卷状，再进行转运，能够快速的对履带进行转运，有利于提高履带转运的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种履带卷装机构，可包括承载单元、装卸单元和卷装单元。

其中，所述承载单元包括承载板和移动轮，所述移动轮设置在所述承载板的下方，所述承载板的一端设置有承载挡板。

所述装卸单元包括两组伸展提升组件，两组所述伸展提升组件分别设置在所述承载单元的两边，两组所述伸展提升组件包括第一伸展提升组件和第二伸展提升组件，其中，所述第一伸展提升组件包括第一伸展杆和第一提升杆，所述第一伸展杆的一端铰接在所述承载挡板上，所述第一提升杆的一端连接在所述承载板与所述承载挡板的连接处，所述第一提升杆的另一端连接在所述第一伸展杆上；所述第二伸展提升组件包括第二伸展杆和第二提升杆，所述第二伸展杆的一端铰接在所述承载挡板，所述第二提升杆的一端连接在所述承载板与所述承载挡板的连接处，所述第二提升杆的另一端连接在所述第二伸展杆上。

所述卷装单元包括卡钳驱动、主动卡钳、卡钳连接座、卡钳伸缩杆和从动卡钳，其中，所述卡钳驱动安装在所述第二伸展杆的另一端，所述主动卡钳安装在所述卡钳驱动上；所述卡钳连接座安装在所述第一伸展杆的另一端，所述卡钳连接座上安装有所述卡钳伸缩杆，所述卡钳伸缩杆上安装有可转动的从动卡钳。

根据本实用新型实施例的履带卷装机构，可以通过主动卡钳和从动卡钳将履带的一端卡住，在卡钳驱动的作用下将履带卷成卷状，然后通过装卸单元将卷状的履带放置在承载单元上并进行转运。由此，将长度较长的履带卷成卷状，再进行转运，能够快速的对履带进行转运，有利于提高履带转运的工作效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的履带卷装机构还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述承载板远离所述承载挡板的一边设置有斜向下的承载坡板。

进一步地，所述承载挡板底部远离所述承载板的方向设置有牵引件。

进一步地，所述承载挡板上设置有伸展铰接座，所述一伸展杆和第二伸展杆通过所述伸展铰接座与所述承载挡板连接；所述承载挡板与所述承载板连接处设置有提升铰接座，所述第一提升杆和第二提升杆通过所述提升铰接座连接在所述承载挡板与所述承载板连接处。

进一步地，所述第一伸展杆和第二伸展杆与所述承载板位于所述承载挡板的同一侧，所述第一伸展杆和第二伸展杆位于所述承载挡板上靠近上边的位置，所述承载板与所述承载挡板的底边连接。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的履带卷装机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型另一个实施例的履带卷装机构的结构示意图。

附图标记：100、承载单元，110、承载板，111、承载挡板，112、承载坡板，113、牵引件，120、移动轮，200、装卸单元，201、第一伸展杆，202、第一提升杆，210、第二伸展杆，220、第二提升杆，211、伸展铰接座，221、提升铰接座，300、卷装单元，310、卡钳驱动，320、主动卡钳，330、卡钳连接座，340、卡钳伸缩杆，350、从动卡钳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述本实用新型实施例的履带卷装机构。

图1为根据本实用新型一个实施例的履带卷装机构的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的履带卷装机构，可包括承载单元100、装卸单元200和卷装单元300。

其中，承载单元100包括承载板110和移动轮120，移动轮120设置在承载板110的下方，承载板110的一端设置有承载挡板111。

装卸单元200包括两组伸展提升组件，两组伸展提升组件分别设置在承载单元100的两边，两组伸展提升组件包括第一伸展提升组件和第二伸展提升组件，其中，第一伸展组件包括第一伸展杆201和第一提升杆202，第一伸展杆201的一端铰接在承载挡板111上，第一提升杆202的一端连接在承载板110与承载挡板111的连接处，第一提升杆202的另一端连接在第一伸展杆201上；第二伸展组件包括第二伸展杆210和第二提升杆220，第二伸展杆210的一端铰接在承载挡板111，第二提升杆220的一端连接在承载板110与承载挡板111的连接处，第二提升杆220的另一端连接在第二伸展杆210上。

卷装单元300包括卡钳驱动310、主动卡钳320、卡钳连接座330、卡钳伸缩杆340和从动卡钳350，其中，卡钳驱动310安装在第二伸展杆210的另一端，主动卡钳320安装在卡钳驱动310上；卡钳连接座330安装在第一伸展杆201的另一端，卡钳连接座330上安装有卡钳伸缩杆340，卡钳伸缩杆340上安装有可转动的从动卡钳350。

具体而言，该履带卷装机构在实际应用时，首先将该履带卷装机构移动到指定位置，伸展杆将主动卡钳320和从动卡钳350推送至履带一端的两侧，有主动卡钳320和从动卡钳350将履带的一端夹持固定，其中，卡钳伸缩杆340带动从动卡钳350伸缩，可以对多种型号的履带进行夹持作业。

可以理解的是，卡钳伸缩杆340可以采用液压杆、电动伸缩杆等可以进行伸缩的组件。

在将履带的一端卡住之后，卡钳驱动310带动主动卡钳320旋转，在主动卡钳320旋转的过程中从动卡钳350可以跟随旋转，从而能够将履带进行卷起，直至将履带卷成卷状形态。在卷起的过程中第一提升杆202和第二提升杆220可以带动第一伸展杆201和第二伸展杆210向上提升，以保证将履带顺利卷起。

可以理解的是，卡钳驱动可以采用电机、液压马达等用于驱动主动卡钳转动的设备。

卷状形态的履带在第一伸展杆201、第二伸展杆210以及第一提升杆202、第二提升杆220的带动下，可以移动到承载板110上，当履带移动到承载板110上时，主动卡钳320和从动卡钳350保持对履带的夹持，另外有承载挡板111挡在履带的一侧，可以对履带起到另一个方向的夹持作用，以保证履带在转运过程中的稳定性，避免履带从承载板110上跌落。

可以理解的是，第一伸展杆201、第二伸展杆210以及第一提升杆202、第二提升杆220，可以采用液压杆、电动伸缩杆等可以进行伸缩的组件。

需要说明的是，承载单元100还可以包括驱动机构，能够自主驱动移动轮120带动该履带卷装机构行进。

本实用新型实施例的履带卷装机构，可以通过主动卡钳320和从动卡钳350将履带的一端卡住，在卡钳驱动310的作用下将履带卷成卷状，然后通过装卸单元200将卷状的履带放置在承载单元100上并进行转运。由此，将长度较长的履带卷成卷状，再进行转运，能够快速的对履带进行转运，有利于提高履带转运的工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，承载板110远离承载挡板111的一边设置有斜向下的承载坡板112。具体而言，履带在装卸过程中可以从承载坡板112上滑动上下，能够减少伸展杆和提升杆承受的重力，具有增加使用寿命的特点。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，承载挡板111底部远离承载板110的方向设置有牵引件113。具体而言，牵引件113可以连接其他移动设备，并对该履带卷装机构进行牵引行进。

在本实用新型的一个实施例中，承载挡板111上设置有伸展铰接座211，一伸展杆和第二伸展杆210通过伸展铰接座211与承载挡板111连接；承载挡板111与承载板110连接处设置有提升铰接座221，第一提升杆202和第二提升杆220通过提升铰接座221连接在承载挡板111与承载板110连接处。

具体而言，在承载挡板111上设置有伸展铰接座211，承载挡板111与承载板110连接处设置有提升铰接座221，并通过伸展铰接座211和提升铰接座221来安装伸展杆和提升杆，具有连接稳定和安装方便的特点。

在本实用新型的一个实施例中，第一伸展杆201和第二伸展杆210与承载板110位于承载挡板111的同一侧，第一伸展杆201和第二伸展杆210位于承载挡板111上靠近上边的位置，承载板110与承载挡板111的底边连接。

具体而言，伸展杆与承载板110设置为上下的位置关系，有利于伸展杆对履带装卸作业的进行，能够提高该履带卷装机构的工作效率。

综上，本实用新型实施例的履带卷装机构，可以通过主动卡钳320和从动卡钳350将履带的一端卡住，在卡钳驱动310的作用下将履带卷成卷状，然后通过装卸单元200将卷状的履带放置在承载单元100上并进行转运。由此，将长度较长的履带卷成卷状形态，再进行转运，能够快速的对履带进行转运，有利于提高履带转运的工作效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种履带卷装机构，其特征在于，包括：承载单元、装卸单元和卷装单元，其中，

所述承载单元包括承载板和移动轮，所述移动轮设置在所述承载板的下方，所述承载板的一端设置有承载挡板；

所述装卸单元包括两组伸展提升组件，两组所述伸展提升组件分别设置在所述承载单元的两边，两组所述伸展提升组件包括第一伸展提升组件和第二伸展提升组件，其中，

所述第一伸展提升组件包括第一伸展杆和第一提升杆，所述第一伸展杆的一端铰接在所述承载挡板上，所述第一提升杆的一端连接在所述承载板与所述承载挡板的连接处，所述第一提升杆的另一端连接在所述第一伸展杆上；

所述第二伸展提升组件包括第二伸展杆和第二提升杆，所述第二伸展杆的一端铰接在所述承载挡板，所述第二提升杆的一端连接在所述承载板与所述承载挡板的连接处，所述第二提升杆的另一端连接在所述第二伸展杆上；

所述卷装单元包括卡钳驱动、主动卡钳、卡钳连接座、卡钳伸缩杆和从动卡钳，其中，

所述卡钳驱动安装在所述第二伸展杆的另一端，所述主动卡钳安装在所述卡钳驱动上；

所述卡钳连接座安装在所述第一伸展杆的另一端，所述卡钳连接座上安装有所述卡钳伸缩杆，所述卡钳伸缩杆上安装有可转动的从动卡钳。

2.根据权利要求1所述的履带卷装机构，其特征在于，所述承载板远离所述承载挡板的一边设置有斜向下的承载坡板。

3.根据权利要求1所述的履带卷装机构，其特征在于，所述承载挡板底部远离所述承载板的方向设置有牵引件。

4.根据权利要求1所述的履带卷装机构，其特征在于，所述承载挡板上设置有伸展铰接座，所述一伸展杆和第二伸展杆通过所述伸展铰接座与所述承载挡板连接；

所述承载挡板与所述承载板连接处设置有提升铰接座，所述第一提升杆和第二提升杆通过所述提升铰接座连接在所述承载挡板与所述承载板连接处。

5.根据权利要求1所述的履带卷装机构，其特征在于，所述第一伸展杆和第二伸展杆与所述承载板位于所述承载挡板的同一侧，所述第一伸展杆和第二伸展杆位于所述承载挡板上靠近上边的位置，所述承载板与所述承载挡板的底边连接。

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