KR20220130976A

KR20220130976A - 멀티자동판매기의 상품 배출장치

Info

Publication number: KR20220130976A
Application number: KR1020210035895A
Authority: KR
Inventors: 최선미
Original assignee: 최선미
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2022-09-27
Also published as: KR102525991B1

Abstract

본 발명은 상품들을 전면을 향해 연속적으로 세워 배치한 후 선택된 상품이 순차적으로 밀리면서 그대로 낙하되도록 하여 낙하에 따른 충격을 줄이고 보다 많은 상품을 진열할 수 있으며, 홍보 효과도 향상시킬 수 있는 멀티자동판매기의 상품 배출장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티자동판매기의 상품 배출장치는 상품을 진열하기 위한 적재공간을 형성하는 상품 적재함(110)과, 적재공간에 진열된 상품을 전면으로 밀어주는 밀판(130)과, 상품 적재함에 장착되어 제어신호에 따라 밀판을 전/후방향으로 이송하기 위한 이송부(120)와, 밀판을 이송부에 체결하기 위한 결합몸체(140)와, 적재공간의 전방에 설치되어 상품을 감지하기 위한 전방 센서(152)와, 전방 센서를 통해 상품을 감지하면 이송부를 제어하여 선택된 상품을 밀판으로 밀어 배출하도록 하는 배출 컨트롤러(160)를 포함한다.

Description

멀티자동판매기의 상품 배출장치{Product dispensing device of multi-vending machine}

본 발명은 멀티자동판매기의 상품 배출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상품들을 전면을 향해 연속적으로 세워 배치한 후 선택된 상품이 순차적으로 밀리면서 그대로 낙하되도록 하여 낙하에 따른 충격을 줄이고 보다 많은 상품을 진열할 수 있으며, 홍보 효과도 향상시킬 수 있는 멀티자동판매기의 상품 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동판매기(vending machine)는 사람 없이도 상품을 자동적으로 판매하는 기계로서, 동전이나 지폐를 넣고 원하는 물품을 선택하면 사려는 물품이 나오도록 된 장치이다. 자동판매기는 차표, 담배, 커피, 음료, 식품 등 제품에 따라 적절한 상품 배치 선반과 배출구조를 갖고 있다.

멀티자동판매기는 크기와 두께가 다른 여러 종류의 물품들을 진열하여 판매하는 장치로서, 물품을 내장하는 물품수납부와, 물품수납부에 내장된 물품을 사용자가 인출할 수 있도록 인출함에 배출하는 배출구조와, 구매자가 물품수납부에 내장된 물품을 선택하도록 안내하는 프론트 패널, 물품 값을 결제하는 결제시스템 등으로 구성된다.

대한민국특허청 등록특허공보에 등록번호 제10-1416017호로 공고된 '멀티 자동판매기의 상품판매장치'는 상품이 매진되면 상품 판매가 불가능한데, 상품 매진 여부와는 무관하게 정상적으로 상품 판매 동작이 이루어지는 것을 방지하기 위해 상품 판매시 리프트에서 상품을 감지하여 정상 판매 여부를 판단할 수 있도록 한 것이다.

한편, 멀티자동판매기에서 종래의 상품 배출장치는 도 1과 같이, 이송 스크류(12)가 감긴 거치대(14) 위의 이송 스크류(12) 사이에 상품을 하나씩 배치한 후 모터로 이송 스크류(12)를 회전시켜 이송 스크류(12)의 회전에 의해 거치대(14) 위의 상품이 전방으로 밀리면서 인출함으로 낙하되도록 되어 있다. 이러한 종래의 배출장치는 상품을 나선형 스크류 사이에 경사지게 배치하므로 상품을 적재했을 때 전면을 향하지 않아 진열과 홍보 효과가 떨어지고, 상품 간 배치공간이 필요해 상품의 적재량도 적은 문제점이 있다. 또한 종래의 배출장치는 경사진 상태로 배출되므로 선단부에서 낙하공간이 커야 하고, 이에 따라 배출시 회전하면서 낙하되므로 상품이 파손될 염려도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상품들을 전면을 향해 연속적으로 세워 배치한 후 선택된 상품이 순차적으로 밀리면서 그대로 낙하되도록 하여 낙하에 따른 충격을 줄이고 보다 많은 상품을 진열할 수 있으며, 홍보 효과도 향상시킬 수 있는 멀티자동판매기의 상품 배출장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예는 멀티자동판매기의 상품 배출장치를 개시한다.

개시된 멀티자동판매기의 상품 배출장치는 상품을 진열하기 위한 적재공간을 형성하는 상품 적재함과, 상기 적재공간에 진열된 상품을 전면으로 밀어주는 밀판과, 상기 상품 적재함에 장착되어 제어신호에 따라 상기 밀판을 전/후방향으로 이송하기 위한 이송수단과, 상기 밀판을 상기 이송수단에 체결하기 위한 결합몸체와, 상기 적재공간의 전방에 설치되어 상품을 감지하기 위한 전방 센서와, 상기 전방 센서를 통해 상품을 감지하면 상기 이송수단을 제어하여 선택된 상품을 상기 밀판으로 밀어 배출하도록 하는 배출 컨트롤러를 포함한다.

상기 상품 적재함은 상품을 진열하기 위한 적재공간의 바닥을 형성하는 선반 받침대와, 상품을 진열하기 위한 적재공간의 후면에 배치된 후벽과, 상기 선반 받침대의 일측에 고정되어 서로 인접하는 적재공간을 구분하는 측벽을 형성하기 위한 격벽으로 구성되되 상기 적재공간이 후방은 낮고 전방은 높게 기울어져 상품을 안정되게 진열할 수 있도록 된 것이다.

상기 이송수단은 제어신호에 따라 정/역방향으로 회전되는 구동모터와, 상기 적재공간의 후방에 설치되고 상기 구동모터의 회전축에 연결되어 회전축과 함께 회전되는 구동롤러와, 상기 적재공간의 전방에 설치되어 회전 가능한 롤러와, 상기 구동롤러와 상기 롤러 사이에 감겨 회전되면서 밀판을 적재공간의 전방이나 후방으로 이송하기 위한 이송벨트로 구성된다.

상기 결합몸체는 밀판을 지지하기 위한 지지대와, 상기 지지대의 일측에 형성되어 탄성력에 의해 이송벨트와 지지대를 클램핑하기 위한 클램프와, 사용자의 조작에 의해 클램프의 클램핑을 일시 해제하여 결합몸체가 이송벨트 위를 자유롭게 이동될 수 있도록 허용하는 수동 릴리즈 핸들을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 적재되는 상품 간 빈 공간이 필요 없고 상품배출시 낙하와 회전 반경 등을 위해 필요했던 전면부 공간을 대폭 줄여 추가적인 상품 진열이 가능하므로 상품 적재량이 종래보다 많고, 상품을 진열했을 때 상품 포장박스의 정면이 전면을 향해 똑바로 진열되어 상품의 정면에 씌여진 문자나 그림에 대한 시인성이 향상되어 홍보 효과가 좋으며, 상품 배출시 유리면을 이용해 미끄러지듯 떨어지도록 하여 배출된 상품의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 상품 적재함이 소정 각도로 뒤쪽으로 기울어져 안정적으로 상품을 적재할 수 있으므로 자동판매기에 강한 충격을 가해도 상품이 강제로 배출되지 않도록 되어 있고, 적재함에 진열된 상품을 밀판으로 밀어 바로 떨어뜨리는 방식으로 배출하므로 상품배출 동작이 간단해 배출시간도 짧은 장점이 있다.

도 1은 종래의 상품 배출장치를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 상품 배출장치를 갖는 멀티자동판매기를 도시한 개략도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출의 예,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출장치를 도시한 개념 블럭도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출장치의 선단부의 예,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밀판과 이송벨트의 장착 예,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 멀티자동판매기의 상품 배출절차를 도시한 순서도이다.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 상품 배출장치를 갖는 멀티자동판매기를 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출의 예이다.

본 발명의 상품 배출 장치를 갖는 멀티자동판매기(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 직육면체형 본체(21)에 전면 도어(22)에는 유리창(22a)이 설치되어 있으며, 본체의 일측에 상품을 선택하기 위한 버튼(23)과 동작상태를 표시하기 위한 디스플레이(24), 상품 비용을 결제하기 위한 결제장치(25) 등이 설치되어 있다. 또한 본체(21)의 하단에는 배출된 상품을 인출하기 위한 인출함(26)이 형성되어 있으며, 본체(21) 내부에는 본 발명의 상품 배출장치와 일체로 구현된 상품을 진열하기 위한 선반(27)이 NxM개 배열되어 있다.

도 2를 참조하면, 상품 진열 선반(27)에는 모든 상품의 정면이 전면을 향해 바르게 연속적으로 적재되어 있고, 상품 진열 선반(27)의 선단부에서 전면도어의 유리창(22a)과 사이에 형성된 배출공간이 좁게 되어 있어 종래 보다 많은 상품들을 적재할 수 있도록 되어 있다.

또한 상품 진열 선반(27)이 소정 각도로 뒤쪽으로 기울어져 안정적으로 상품이 적재되어 있으므로 멀티자동판매기의 본체(21)에 강한 충격을 가해도 상품이 강제로 배출되지 않도록 되어 있다.

또한 본 발명이 적용된 멀티자동판매기(20)는 버튼(23)에 의해 선택된 상품이 후방에 위치한 상품에 의해 밀려 배출될 때 도 3에 도시된 바와 같이, 배출되는 상품(30)의 상측이 앞으로 기울어지면서 유리창(22a)에 기대어 그대로 낙하하기 때문에 낙하 중에 상품이 손상될 염려가 없다. 즉, 배출공간이 좁아 배출시 회전하지 않고, 유리창(22a)을 이용해 미끄러지듯 떨어지도록 하여 상품의 파손 위험이 적다.

또한 크고 무거운 상품은 아래쪽의 진열 선반(27)에 적재하고, 작고 가벼운 상품은 위쪽의 진열 선반(27)에 진열되도록 할 수 있으며, 상품 인출함(26)의 내부에는 악의적으로 손을 넣어 상품을 꺼내지 못하도록 작동하는 차단막이 설치되어 있다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 멀티자동판매기(20)는 종래에 상품 배출 시 낙하와 회전 반경 등을 위해 필요했던 전면부 공간을 대폭 줄여 추가적인 상품 진열이 가능하도록 되어 있어 종래보다 추가로 1~2개의 상품을 더 적재할 공간을 확보할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출장치를 도시한 개념 블럭도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상품 배출장치의 실제 구현 예이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 멀티자동판매기의 상품 배출절차를 도시한 순서도이다.

본 발명의 실시예에 따라 상품 진열 선반과 일체로 구현된 상품 배출장치(100)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상품을 진열하기 위한 적재공간을 제공하는 상품 적재함(110)과, 상품 적재함(110)에 설치된 이송부(120), 상품 적재함(110)에 설치되어 상품을 배출시키는 밀판(130), 밀판(130)을 이송부(120)에 체결하기 위한 결합몸체(140), 상품과 밀판의 위치를 감지하기 위한 센서들(152,154), 배출동작을 제어하기 위한 배출 컨트롤러(170)로 구성되어 조작버튼(23)에 의해 상품이 선택된 후 결제부(25)에서 결제가 이루어지면 해당 상품을 배출하도록 되어 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상품 적재함(110)은 선반 받침대(111)와 후벽(112), 양측의 격벽(113)에 의해 적재공간(s)을 형성하고, 상품 적재함(110)의 전면에는 적재된 상품의 수량이나 가격 등을 표시하기 위한 적재함 표시부(115)가 설치되어 있다. 즉, 선반 받침대(111)는 상품을 진열하기 위한 적재공간의 바닥을 형성하고, 후벽(112)은 상품을 진열하기 위한 적재공간의 후면에 배치되며, 격벽(113)은 선반 받침대(111)의 일측에 고정되어 서로 인접하는 적재공간을 구분하는 측벽을 형성한다. 이때, 상품 적재공간(s)은 뒤쪽이 낮고 앞쪽이 높도록 소정 각도로 기울어져 있어 전방에 진열된 상품이 흔들려 전방으로 낙하되지 않도록 안정적으로 진열할 수 있게 되어 있다.

또한 선반 받침대(111)와 후벽(112) 및 양 측벽(113)으로 형성된 적재공간(s)은 상품의 가로크기에 따라 양 측벽 사이의 폭을 조절하여 다양한 크기의 상품들이 적재될 수 있으며, 적재공간(s)에는 전방과 후방으로 이송되는 밀판(130)이 결합몸체(140)에 의해 이송부(120)에 체결되어 있다. 여기서, 밀판(Pushing plate; 130)은 적재공간에 진열된 상품을 전면으로 밀어 배출시켜주는 역할을 한다.

이송부(120)는 후벽(112)측에 장착되어 제어신호에 따라 이송벨트(124)를 정/역방향으로 회전시키기 위한 구동모터(121)와, 격벽(113)의 후방에 설치되어 있고, 구동모터(121)의 회전축에 연결되어 회전축과 함께 회전되는 구동롤러(122)와, 격벽(113)의 전방에 설치되어 회전 가능한 롤러(123)와, 구동롤러(122)와 롤러(123) 사이에 감겨 회전되면서 밀판(130)을 적재공간의 전방이나 후방으로 이송하기 위한 이송벨트(124)로 구성되어 밀판(130)을 전/후 방향으로 이송시키는 역할을 한다.

결합몸체(140)는 도 7에 도시된 바와 같이, 밀판(130)을 지지하기 위한 지지대(141)와, 지지대(141)의 일측에 형성되어 탄성력에 의해 이송벨트(124)와 지지대(141)를 클램핑하기 위한 클램프(142)와, 사용자의 조작에 의해 클램프(142)의 클램핑을 일시 해제하여 결합몸체(140)가 이송벨트(124) 위를 자유롭게 이동될 수 있도록 허용하는 수동 릴리즈 핸들(143)을 포함하여 밀판(130)을 이송벨트(124)에 체결한다. 밀판(130)이 장착된 결합몸체(140)가 적재공간의 최전방으로 이송되면 격벽(113)에 형성된 자동 릴리즈 바(114)가 결합몸체(140)와 이송벨트(124)의 클램핑을 자동으로 해제시켜 밀판(130)은 정지된 상태에서 이송벨트(124)만 계속 회전할 수 있도록 되어 있다.

상품 적재함(110)의 적재공간(s)에는 상품의 유무, 위치 등을 감지하고 수량을 카운트하기 위한 여러 종류의 센서들이 설치될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 선반 받침대(111)의 전방에 상품을 감지하기 위한 전방 센서(FS; 152)가 설치되어 있고, 적재공간의 후방에는 밀판(130)이 후방에 도달한 것을 감지하기 위한 후방 센서(BS)가 설치되어 있다.

또한 상품 적재함(110)의 선단부는 도 6에 도시된 바와 같이, 선반 받침대(111)로부터 돌출된 진열턱(111a)이 형성되어 있고, 상품이 전방으로 밀릴 경우 선반 받침대(111)로부터 진열턱(111a)으로 올라타기 쉽도록 경사면(111b)이 형성되어 있다. 적재공간의 전방에 설치된 전방 센서(152;FS)는 선반 받침대(111)에 형성된 홀(111c)에 후방에서 전방으로 경사지게 돌출되어 있어 상품이 전방 센서(152)에 도달하면 전방 센서(152)가 하방으로 눌려지면서 ON되어 상품을 감지할 수 있도록 되어 있다.

본 발명의 실시예에서 전방 센서(152)의 최대 돌출 높이(h2)는 진열턱(111a)의 높이(h1)보다 낮게 되어 있어 상품이 일단 진열턱(111a) 위에 올라서게 되면 더이상 상품이 전방 센서(152)를 누르지 못하게 되어 전방 센서(152)가 OFF되도록 되어 있고, 전방 센서(152)가 ON되었다가 OFF되면 배출동작이 완료된 상태이므로 구동모터(121)의 동작을 오프시킨다.

전방 센서(152)의 최대 돌출 높이(h2)는 진열턱 높이(h1)의 3/5 내지 4/5 정도(3/5 h1 ~ 4/5 h1)로 설정하는 것이 바람직하다. 예컨대, 3/5 h1보다 낮으면 상품의 감지에 에러가 발생하기 쉽고, 4/5 h1보다 높으면 전방 센서(152)가 오프되지 않아 에러가 발생될 수 있다.

배출 컨트롤러(160)는 도 8에 도시된 바와 같은 절차에 따라 전방 센서(FS; 152)를 통해 상품을 감지하고 구동모터(121)를 제어하여 선택된 상품의 배출동작을 수행한다.

도 8을 참조하면, 먼저, 운영자가 멀티자동판매기(20)의 상품 적재함(110)에 상품을 적재한다(S101). 이때 상품의 가격과 적재량 등을 설정할 수도 있다.

이후 상품의 적재가 완료되고 정상동작이 시작되면, 멀티자동판매기(20)는 사용자의 조작을 대기한다(S102,S103).

사용자가 상품을 구매하기 위해 조작버튼(23)으로 상품을 선택하고, 결제부(25)를 통해 결제를 완료하면, 배출 컨트롤러(160)가 해당 상품의 적재함에 설치된 구동모터(121)를 작동시켜 이송벨트(124)에 결합된 밀판(130)이 전방으로 상품을 밀기 시작하면서 최전방에 진열된 상품을 낙하시키게 된다(S104~S106).

최전방의 진열상품이 낙하되면, 뒤 따르던 상품이 전진하면서 전방 스위치(FS;152)를 누르게 되어 배출 컨트롤러(160)가 새로운 상품이 선단부측으로 진입되는 것을 인식하게 된다(S107,S108).

이후 선단부로 진입한 상품이 경사면(111b)을 타고 진열턱(111a)에 완전히 올라서게 되면, 전방 스위치(FS;152)가 오프되게 되고, 이에 따라 배출 컨트롤러(160)는 진열턱(111a)에 상품이 진열된 것을 인식하고 구동모터(121)를 오프시킨다(S109~S112).

만일, 선택된 상품이 마지막 진열 상품일 경우에는 밀판(130)이 해당 상품을 배출시킴과 아울러 밀판(130)이 적재함의 선단부로 위치되면, 격벽(113)에 구현된 자동 릴리즈 바(114)에 의해 결합몸체(140)의 클램핑이 해제되어 이송벨트(124)는 계속 회전되더라도 밀판(130)은 적재함의 선단부에 정지하게 된다.

그리고 구동모터(121)를 온시킨 후 설정된 시간동안 전방 센서(FS;152)에서 상품이 검출되지 않으면 모든 상품의 배출이 완료된 것으로 판단하여 배출동작을 정지하거나 구동모터(121)를 역방향으로 회전시켜 밀판(130)을 후방으로 복귀시킨다(S113~S115). 이때 후방 센서(BS;154)가 밀판(130)이 후방에 도달한 것을 감지하게 되면, 배출 컨트롤러(160)는 구동모터(121)를 오프시켜 복귀 동작을 완료한다.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

20: 멀티자동판매기 21: 본체
22: 전면도어 22a: 유리창
23: 조작버튼 24: 디스플레이
25: 결제부 26: 인출함
27: 진열 선반 100: 상품배출장치
110: 상품 적재함 111: 선반 받침대
111a: 진열턱 111b: 경사면
111c: 홀 112: 후벽
113: 격벽 114: 자동 릴리즈 바
120: 이송부 121: 구동모터
124: 이송벨트 130: 밀판
140: 결합몸체 152: 전방센서
154: 후방센서 160: 배출 컨트롤러

Claims

상품을 진열하기 위한 적재공간을 형성하는 상품 적재함;
상기 적재공간에 진열된 상품을 전면으로 밀어주는 밀판;
상기 상품 적재함에 장착되어 제어신호에 따라 상기 밀판을 전/후방향으로 이송하기 위한 이송수단;
상기 밀판을 상기 이송수단에 체결하기 위한 결합몸체;
상기 적재공간의 전방에 설치되어 상품을 감지하기 위한 전방 센서; 및
상기 전방 센서를 통해 상품을 감지하면 상기 이송수단을 제어하여 선택된 상품을 상기 밀판으로 밀어 배출하도록 하는 배출 컨트롤러를 포함하는 멀티자동판매기의 상품 배출장치.
제1항에 있어서, 상기 상품 적재함은
상품을 진열하기 위한 적재공간의 바닥을 형성하는 선반 받침대와,
상품을 진열하기 위한 적재공간의 후면에 배치된 후벽과,
상기 선반 받침대의 일측에 고정되어 서로 인접하는 적재공간을 구분하는 측벽을 형성하기 위한 격벽으로 구성되되
상기 적재공간이 후방은 낮고 전방은 높게 기울어져 상품을 안정되게 진열할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티자동판매기의 상품 배출장치.
제1항에 있어서, 상기 이송수단은
제어신호에 따라 정/역방향으로 회전되는 구동모터와, 상기 적재공간의 후방에 설치되고 상기 구동모터의 회전축에 연결되어 회전축과 함께 회전되는 구동롤러와, 상기 적재공간의 전방에 설치되어 회전 가능한 롤러와, 상기 구동롤러와 상기 롤러 사이에 감겨 회전되면서 밀판을 적재공간의 전방이나 후방으로 이송하기 위한 이송벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티자동판매기의 상품 배출장치.