KR20220128675A - 자동 인슐린 전달 시스템에서 포도당 모니터에서 판독값들 누락에 대한 보상 - Google Patents

자동 인슐린 전달 시스템에서 포도당 모니터에서 판독값들 누락에 대한 보상 Download PDF

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KR20220128675A
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Abstract

예시적인 실시예들은 무선 연결에 있는 문제들로 인해 무선 연결을 통해 혈당 농도 판독값들을 송신하는 포도당 모니터로부터 혈당 농도 판독값들을 누락하는 문제를 해결할 수 있다. 예시적인 실시예들에서, 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스는 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값을 결정함에 있어서 누락 혈당 농도 판독값 대신 추정값을 사용한다. 따라서, AID 디바이스는 현재 사이클 동안 현재 혈당 농도 판독값을 수신하지 않음에도 불구하고 인슐린 전달 세팅들을 생성함에 있어서 정상적으로 동작할 수 있다. 혈당 농도 판독값을 누락하는 것으로 인해 사용자에게의 인슐린의 전달을 중단할 필요가 없다.

Description

자동 인슐린 전달 시스템에서 포도당 모니터에서 판독값들 누락에 대한 보상
관련 출원들에 대한 교차참조
본 출원은 2020년 2월 14일자로 출원된 미국 정식출원 제16/791,648호를 우선권 주장하며, 그 전체 내용은 그 전부가 참조로 본 개시에 통합된다.
배경기술
자동 인슐린 전달(Automated Insulin Delivery)(AID) 시스템들은 통상적으로 얼마나 많은 인슐린이 사용자에게 전달되는지를 조정하기 위해 지속적으로 포도당 모니터로부터의 혈당 농도 판독값들에 의존한다. 일부 AID 시스템들에서, 사용자의 혈당 농도가 타깃을 향해 이동하도록 다음 인슐린 전달을 조정하기 위해 인슐린 전달 디바이스에 혈당 농도 판독값들이 피드백되는 피드백 루프가 있다. 이러한 AID 시스템들의 적절한 동작은 업데이트된 혈당 농도 판독값이 각각의 제어 사이클에 수신되는 것을 요구할 수 있다.
일부 AID 시스템들에서, 혈당 농도 판독값들은 포도당 모니터로부터 무선으로 수신된다. 이는 인슐린 전달 디바이스와 포도당 모니터 사이를 잇는 잠재적으로 성가신 배선이 필요 없게 한다는 점에서 유선 연결보다 사용자에게 더 편리하다. 인슐린 전달 디바이스와 포도당 모니터 사이의 이러한 무선 연결들은 신뢰할 수 없을 수 있다. 특히, 무선 연결들은 간격들 동안 끊기거나 또는 아니면 일시적으로 작동하지 않게 될 수 있다. 이러한 중단들 동안, 업데이트된 혈당 농도 판독값이 인슐린 전달 디바이스에 의해 수신되지 않는다. 그래서, 기존에는, 그 응답은 중단 동안 인슐린이 사용자에게 전달되지 않도록 시스템을 동결시키는 것이다. 그 중단은 기존의 AID 시스템들에서 확장될 수 있는데 왜냐하면 시스템이 인슐린 전달 세팅들을 결정하기 위해 다수의 최근 혈당 농도 값들에 의존하기 때문이다. 따라서, 다수의 업데이트된 혈당 농도 판독값들은 AID 시스템이 정상 동작을 재개하기 전에 다수의 제어 사이클들에 걸쳐 수신되어야만 한다.
예시적인 실시예에 따라, AID 디바이스가 사용자의 혈당 농도 판독값들을 제공하기 위한 포도당 센서가 있는 무선 인터페이스를 포함한다. AID 디바이스는 또한 사용자에게 전달할 인슐린을 보유하기 위한 인슐린 저장조와, 프로그래밍 명령어들, 포도당 센서로부터 수신된 혈당 농도 판독값들, 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값들, 및 사용자에 대한 인슐린 전달 이력을 저장하기 위한 저장 매체를 포함한다. 디바이스는 추가적으로 저장 매체의 프로그래밍 명령어들을 실행하기 위한 프로세서를 포함한다. 사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되는 경우, 명령어들은 프로세서가 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값들에 기초하여 현재 제어 사이클 동안 인슐린 저장조로부터 사용자에게의 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들을 설정하게 한다. 예측된 미래 혈당 농도 판독값들은 이전 제어 사이클들에서의 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들과 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용에 기초한다. 사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않는 경우, 명령어들은 프로세서가 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 적어도 하나의 혈당 농도 판독값을 추정하게 한다. 명령어들은 또한 프로세서가 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 현재 제어 사이클 동안 인슐린 저장조로부터 사용자에게의 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들을 설정하게 한다. 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용, 및 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 현재 혈당 농도 판독값의 추정값에 기초한다.
현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 현재 제어 사이클에 대한 예측된 미래 혈당 농도들 중 하나일 수 있다. 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 대신에 과거 혈당 농도 판독값들의 보간을 적용함으로써 결정될 수 있다. 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값을 혈당 농도 판독값들 중 가장 최근의 혈당 농도 판독값들 사이의 평균 변화와 합산함으로써 결정될 수 있다. 대안적으로, 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값일 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 방법이 프로세서에 의해 수행된다. 이 방법에 의하면, 사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스에 의해 성공적으로 수신되는 경우, AID 디바이스의 인슐린 저장조로부터 사용자에게의 AID 디바이스에 의한 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들은 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 현재 제어 사이클에 대해 설정된다. 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들과, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용에 기초한다. 사용자에 대한 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 AID 디바이스에 의해 성공적으로 수신되지 않은 경우, 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 현재 혈당 농도 판독값은 추정되고, 현재 제어 사이클 동안 인슐린 저장조로부터 사용자에게의 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들은 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도들에 기초한다. 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용, 및 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 현재 혈당 농도 판독값의 추정값에 기초한다. 그 방법을 수행하기 위한 명령어들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 그 방법은 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스에 의해 수행된다. 이 방법에 의하면, 사용자에 대한 혈당 농도 판독값들은 제어 사이클들 동안 AID 디바이스에서 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 수신된다. 정상 동작 동안, 혈당 농도 판독값은 제어 사이클들의 각각에 대해 수신된다. 수신된 포도당 센서로부터 수신된 혈당 농도 판독값들은 AID 디바이스에 의해 핵세스 가능한 스토리지에 저장된다. 주어진 제어 사이클 동안, 사용자에 대한 혈당 농도 판독값이 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 AID 디바이스에서 수신되지 않을 경우, 주어진 제어 사이클에 대해 사용자에 대한 혈당 농도 판독값의 추정값이 결정된다. 저장된 혈당 농도 판독값들과 주어진 제어 사이클에 대한 결정된 추정값은 미래 혈당 농도 판독값을 예측하기 위해 사용된다. AID 디바이스의 인슐린 전달 세팅들은 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도에 기초하여 설정된다. 포도당 센서가 있는 무선 인터페이스를 통한 통신이 재확립될 때, 다음 제어 사이클에 대해 사용자에 대한 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정함에 있어서 주어진 제어 사이클에 대해 사용자에 대한 혈당 농도 판독값의 추정값은 주어진 사이클에 대한 포도당 모니터로부터의 사용자에 대한 혈당 농도 판독값으로 대체된다. 그 방법을 수행하기 위한 명령어들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수 있다.
주어진 제어 사이클에 대해 사용자에 대한 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하는 것은, 수신된 혈당 농도 판독값들로부터 혈당 농도 값들의 추세를 결정하는 것과 추정값을 결정하기 위해 추세를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 혈당 농도 값들의 추세를 사용하는 것은 추정값을 획득하기 위해 추세에 기초하여 외삽(extrapolation)을 수행하는 것 또는 추정값을 획득하기 위해 추세에 기초하여 보간을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 그 방법은 AID 디바이스의 인슐린 전달 세팅들을 설정함에 있어서 주어진 사이클에 대해 혈당 농도 판독값을 사용하는 추가적인 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 예시적인 실시예를 실시하기에 적합한 AID 시스템을 포함하는 환경을 묘사한다.
도 2는 본 출원에서 설명되는 예시적인 실시예들의 방법들을 수행하기에 적합한 디바이스의 블록도를 묘사한다.
도 3은 예시적인 실시예에서 인슐린 전달 세팅들을 결정하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 4는 혈당 농도 판독값의 과거 예측으로부터 혈당 농도 판독값의 추정값을 생성하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 5는 보간을 사용하여 혈당 농도 판독값의 추정값을 생성하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 6은 외삽을 사용하여 혈당 농도 판독값의 추정값을 생성하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 7은 0차 보유(zero order hold)를 사용하여 혈당 농도 판독값의 추정값을 생성하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 8a는 사용자에 대한 시간이 지남에 따른 혈당 농도 값들의 예시적인 플롯을 보여준다.
도 8b는 AID 디바이스를 사용하여 시간이 지남에 따른 사용자에 대한 상이한 접근법들을 위한 인슐린 전달의 세 가지 곡선들의 플롯을 묘사한다.
도 9는 포도당 모니터로부터 나중에 수신된 혈당 농도 판독값들로 누락 혈당 농도 판독값들을 되메움(backfill)하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
도 10은 예측된 혈당 농도 판독값들로 누락 혈당 농도 판독값들을 되메움하기 위한 예시적인 단계들을 보여주는 흐름도를 묘사한다.
예시적인 실시예들이 무선 연결에 있는 문제들로 인해 무선 연결을 통해 혈당 농도 판독값들을 송신하는 포도당 모니터로부터 혈당 농도 판독값들을 누락하는 문제를 해결한다. 예시적인 실시예들에서, AID 디바이스가 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값을 결정함에 있어서 누락 혈당 농도 판독값 대신 추정값을 사용한다. 따라서, AID 디바이스는 현재 사이클 동안 현재 혈당 농도 판독값을 수신하지 않음에도 불구하고 인슐린 전달 세팅들을 생성함에 있어서 정상적으로 동작할 수 있다. 혈당 농도 판독값을 누락하는 것으로 인해 사용자에게의 인슐린의 전달을 중단할 필요가 없다.
누락 혈당 농도 판독값의 추정값은 다수의 상이한 방법들로 결정될 수 있다. 첫째, 추정값은 현재 제어 사이클에 대한 혈당 농도 판독값의 과거에 결정된 예측일 수 있다. 둘째, 추정값은 보간된 값일 수 있다. 셋째, 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값일 수 있다. 추정값을 계산하는 다른 방법들이 또한 사용될 수 있다.
AID 디바이스는 혈당 농도 판독값들의 이력을 유지하고 사용한다. 포도당 모니터로부터의 하나 이상의 혈당 농도 판독값들이 수신되지 않고 AID 디바이스와의 무선 연결이 복원될 때, 누락 혈당 농도 판독값들은 포도당 모니터에서부터 AID 디바이스로 전송되고 누락 혈당 농도 판독값들을 되메움하는데 사용될 수 있다. 대안적으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 누락 혈당 농도 판독값들은 연관된 제어 사이클들에 대한 예측된 혈당 농도 판독값들로 되메움될 수 있다.
도 1은 예시적인 실시예에서 사용자(108)에게 인슐린을 전달하기에 적합한 예시적인 약물 전달 시스템(100)을 묘사한다. 약물 전달 시스템(100)은 인슐린 전달 디바이스(102)를 포함한다. 인슐린 전달 디바이스(102)는 사용자(108)의 신체 상에 착용되는 착용가능 디바이스일 수 있다. 인슐린 전달 디바이스(102)는 사용자에게 직접 커플링(예컨대, 사용자(108)의 신체 부위 및/또는 피부에 접착제 등을 통해 직접 부착)될 수 있다. 일 예에서, 인슐린 전달 디바이스(102)의 표면은 사용자(108)에게의 접착을 용이하기 하기 위한 접착제를 포함할 수 있다.
인슐린 전달 디바이스(102)는 제어기(110)를 포함할 수 있다. 제어기(110)는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 그것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 제어기(110)는, 예를 들어, 마이크로프로세서, 로직 회로, 필드 프로그램가능 게이트 어레이(field programmable gate array)(FPGA), 주문형 집적회로(application specific integrated circuit)(ASIC) 또는 메모리에 커플링되는 마이크로제어기일 수 있다. 제어기(110)는 날짜 및 시간뿐만 아니라 다른 기능들(예컨대, 계산들 등)을 유지할 수 있다. 제어기(110)는 스토리지(114)에 저장되어 제어기(110)가 인슐린 전달 디바이스(102)의 동작을 지시하는 것을 가능하게 하는 제어 애플리케이션(116)을 실행하도록 동작 가능할 수 있다. 스토리지(114)는 자동 인슐린 전달들의 이력, 볼루스(bolus) 인슐린 전달들의 이력, 식사 이벤트 이력, 운동 이벤트 이력 등과 같은 사용자에 대한 이력들(113)을 보유할 수 있다. 추가적으로, 제어기(110)는 데이터 또는 정보를 수신하도록 동작 가능할 수 있다. 스토리지(114)는 일차 메모리 및 이차 메모리 둘 다를 포함할 수 있다. 스토리지는 랜덤 액세스 메모리(random access memory)(RAM), 판독 전용 메모리(read only memory)(ROM), 광학적 스토리지, 자기적 스토리지, 탈착식 저장 매체, 고체 상태 스토리지 등을 포함할 수 있다.
인슐린 전달 디바이스(102)는 보증된 바와 같이 사용자(108)에게 전달하기 위한 인슐린을 저장하기 위한 인슐린 저장조(112)를 포함할 수 있다. 사용자(108)에게의 유체 경로가 제공될 수 있고, 인슐린 전달 디바이스(102)는 인슐린을 사용자(108)에게 유체 경로를 통해 전달하기 위해 인슐린 저장조(112)로부터 인슐린을 방출할 수 있다. 유체 경로는, 예를 들어, 약물 전달 디바이스(102)를 사용자(108)에게 커플링하는 배관(tubing)(예컨대, 삽입관(cannula)을 인슐린 저장조(112)에 커플링하는 배관)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 및/또는 사용자의 간병인(caregiver)의 관리 디바이스(104) 및/또는 포도당 모니터(106)를 포함하는 인슐린 전달 디바이스(102)로부터 물리적으로 분리되는 하나 이상의 디바이스들과의 하나 이상의 통신 링크들이 있을 수 있다. 통신 링크들은 Bluetooth®, Wi-Fi, 근접장 통신 표준, 셀룰러 표준, 또는 임의의 다른 무선 프로토콜과 같은 임의의 공지된 통신 프로토콜 또는 표준에 따라 동작하는 임의의 유선 또는 무선 통신 링크를 포함할 수 있다. 인슐린 전달 디바이스(102)는, 정보를 사용자(108)에게 디스플레이하고, 일부 실시예들에서, 사용자(108)로부터 정보를 수신하기 위한 통합형 디스플레이 디바이스와 같은 사용자 인터페이스(117)를 또한 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(117)는 버튼들, 노브(knob) 또는 키보드와 같은 터치스크린 및/또는 하나 이상의 입력 디바이스들을 포함할 수 있다.
인슐린 전달 디바이스(102)는 네트워크(122)와 인터페이싱할 수 있다. 네트워크(122)는 로컬 영역 네트워크(local area network)(LAN), 광역 네트워크(wide area network)(WAN) 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(126)는 네트워크와 인터페이싱할 수 있고, 컴퓨팅 디바이스는 인슐린 전달 디바이스(102)와 통신할 수 있다.
약물 전달 시스템(100)은 사용자(108)의 혈당 농도 수준들을 감지하기 위한 포도당 모니터(106)를 포함할 수 있다. 포도당 모니터(106)는 주기적 혈당 농도 측정결과들을 제공할 수 있고, 연속 포도당 모니터(continuous glucose monitor)(CGM), 또는 혈당 측정결과들을 제공하는 다른 유형의 디바이스 또는 센서일 수 있다. 포도당 모니터(106)는 인슐린 전달 디바이스(102)로부터 물리적으로 분리될 수 있거나 또는 그것의 통합된 컴포넌트일 수 있다. 포도당 모니터(106)는 사용자(108)의 측정된 또는 검출된 혈당 수준들을 나타내는 데이터를 제어기(110)에 제공할 수 있다. 포도당 모니터(106)는, 예를 들어, 접착제 등에 의해 사용자(108)에 커플링될 수 있고 사용자(108)의 하나 이상의 건강 상태들 및/또는 물리적 성질들에 대한 정보 또는 데이터를 제공할 수 있다. 포도당 모니터(106)에 의해 제공되는 정보 또는 데이터는 인슐린 전달 디바이스(102)의 약물 전달 동작들을 조정하는데 사용될 수 있다.
약물 전달 시스템(100)은 관리 디바이스(104)를 또한 포함할 수 있다. 관리 디바이스(104)는 전용 개인 당뇨병 관리자(dedicated personal diabetes manager)(PDM) 디바이스와 같은 특수 목적 디바이스일 수 있다. 관리 디바이스(104)는, 예를 들어, 전용 제어기, 이를테면 프로세서, 스마트폰, 또는 태블릿을 포함하는 임의의 휴대용 전자 디바이스와 같은 프로그래밍된 범용 디바이스일 수 있다. 관리 디바이스(104)는 약물 전달 디바이스(102) 및/또는 센서(104)의 동작을 프로그래밍 또는 조정하는데 사용될 수 있다. 관리 디바이스(104)는, 예를 들어, 전용 제어기, 스마트폰, 또는 태블릿을 포함하는 임의의 휴대용 전자 디바이스일 수 있다. 묘사된 예에서, 관리 디바이스(104)는 프로세서(119)와 스토리지(118)를 포함할 수 있다. 프로세서(119)는 사용자의 혈당 수준들을 관리하고 약물 또는 치료제의 사용자(108)에게의 전달을 제어하기 위한 프로세스들을 실행할 수 있다. 프로세서(119)는 스토리지(118)에 저장되는 프로그래밍 코드를 실행하도록 또한 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 스토리지는 프로세서(119)에 의한 실행을 위한 하나 이상의 제어 애플리케이션들(120)을 저장하도록 동작 가능할 수 있다. 스토리지(118)는 인슐린 전달 디바이스(102) 및 다른 데이터 및/또는 프로그램들을 위한 위에서 설명된 것들과 같은 제어 애플리케이션(120), 이력들(121)을 저장할 수 있다.
관리 디바이스(104)는 사용자(108)와 통신하기 위한 사용자 인터페이스(123)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 정보를 디스플레이하기 위한 터치스크린과 같은 디스플레이를 포함할 수 있다. 터치스크린은 터치 스크린일 때 입력을 수신하는데 또한 사용될 수 있다. 사용자 인터페이스(123)는 키보드, 버튼, 노브들 등과 같은 입력 엘리먼트들을 또한 포함할 수 있다.
관리 디바이스(104)는 LAN 또는 WAN 또는 이러한 네트워크들의 조합과 같은 네트워크(124)와 인터페이싱할 수 있다. 관리 디바이스(104)는 네트워크(124)을 통해 하나 이상의 서버들 또는 클라우드 서비스들(128)과 통신할 수 있다. 하나 이상의 서버들 또는 클라우드 서비스들(128)이 예시적인 실시예들에서 수행할 수 있는 역할은 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 2는 아래에서 더 상세히 설명될 방법들을 수행하기에 적합한 디바이스(200)의 블록도를 묘사한다. 디바이스(200)는 상이한 예시적인 실시예들에서 인슐린 전달 디바이스(102), 관리 디바이스(104), 컴퓨팅 디바이스(126) 또는 하나 이상의 서버들(128)일 수 있다. 디바이스가 컴퓨팅 디바이스(126), 또는 하나의 더 많은 서버들 또는 클라우드 서비스들(128)인 경우, 디바이스(200)는 방법들을 수행하기 위해 관리 디바이스(104) 및 인슐린 전달 디바이스(102)와 협력할 수 있다. 디바이스(200)는 프로그래밍 명령어들을 실행하기 위한 프로세서(202)를 포함한다. 프로세서(202)는 스토리지(204)에 액세스할 수 있다. 스토리지(204)는 방법들을 수행하기 위한 애플리케이션(206)을 저장할 수 있다. 본 출원(206)은 프로세서(202)에 의해 실행될 수 있다. 스토리지(204)는 사용자에 대한 인슐린 전달 이력(208)을 저장할 수 있다. 인슐린 전달 이력(208)은 전달되는 인슐린의 양뿐만 아니라 전달들의 날짜 및 시간에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 인슐린 전달 이력(208)은 각각의 전달이 기초(basal) 전달인지 또는 볼루스 전달인지를 또한 식별할 수 있다. 스토리지(204)는 혈당 이력(210)을 저장할 수 있다. 혈당 이력(210)은 혈당 농도 판독값들뿐만 아니라 이러한 판독값들의 날짜 및 시간을 포함할 수 있다. 이들 값들은 포도당 모니터(106)에 의해 획득될 수 있다. 스토리지(204)는 추가적으로 식사 이벤트들 및 운동 이벤트들과 같은 이벤트들(212)에 관한 정보를 저장할 수 있다. 스토리지는 그것들의 연관된 구성원 기능들을 포함하는 퍼지 세트들(213)에 관한 정보를 보유할 수 있다.
디바이스(200)는 네트워크들(122 및 124)과 같은 네트워크들과 인터페이싱하기 위한 네트워크 어댑터(214)를 포함할 수 있다. 디바이스(200)는 비디오 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스(216)를 가질 수 있다. 디스플레이 디바이스(216)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display)(LCD) 디바이스, 발광 다이오드(light emitting diode)(LED) 디바이스 등일 수 있다. 디바이스(200)는 입력이 수신되는 것을 가능하게 하기 위한 하나 이상의 입력 디바이스들(218)을 포함할 수 있다. 입력 디바이스들의 예들은 키보드들, 마우스들, 포인팅 디바이스들, 터치스크린 디스플레이들, 버튼, 노브들 등을 포함한다.
위에서 논의되었던 바와 같이, 디바이스(200)(이를테면 인슐린 전달 디바이스(102))는 사용자에 대한 인슐린 전달 세팅들을 설정하기 위해 흐름도(300)에서 묘사되는 단계들을 수행할 수 있다. 아래의 논의의 목적들을 위해 디바이스(200)는 인슐린 전달 디바이스(102)라고 가정될 것이다. 인슐린 전달 세팅들은 사용자에게 전달할 인슐린의 투여량과 인슐린을 사용자에게 전달할 때를 포함할 수 있지만 그것들로 제한되지 않는다. 투여량은 인슐린 전달이 중단되어야 한다고 결정될 인스턴스들에서 0일 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 디바이스(200), 이를테면 인슐린 전달 디바이스(102)는, 포도당 모니터(106)로부터 전송된 임의의 혈당 농도 판독값을 수신한다(302). 위에서 논의되었던 바와 같이, 포도당 모니터(106)와 인슐린 전달 디바이스(102) 사이에 무선 연결이 있고 해당 무선 연결은 혈당 농도 판독값들을 포도당 모니터(106)에서부터 인슐린 전달 디바이스(102)로 전달하는데 사용된다. 혈당 농도 판독값이 인슐린 전달 디바이스(102)에 도달하지 않을 수 있도록 무선 연결이 실패하거나 또는 손상되면, 예시적인 실시예는 상황을 교정하기 위한 단계들을 취한다. 인슐린 전달 디바이스(102)가 현재 혈당 농도 판독값을 수신하면(304 참조), 현재 혈당 농도 판독값은 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 값을 결정하는데 사용된다(306).
(306)에서 예측된 미래 혈당 농도 값을 결정하기 위한 하나의 적합한 방법은 다음 수식에 의해 표현될 수 있으며:
Figure pct00001
여기서
Figure pct00002
은 제어 사이클(k)에서의 예측된 미래 혈당 농도 값이며,
Figure pct00003
제어 사이클(k)에 대한 혈당 농도 판독값이며, b i 는 현재 제어 사이클 전 i번째 제어 사이클에 대한 가중 계수이고 I(k)는 k번째 제어 사이클 동안 전달되는 인슐린에 대한 인슐린 작용이다.
다음 제어 사이클에 대한 예측된 미래 혈당 농도 값은 그러면 (308)에서 인슐린 전달 세팅들을 설정하는데 사용된다. 다음 사이클은 (314)를 시작할 수 있고 프로세스는 (302)로 반복된다.
(304)에서 혈당 농도 판독값이 수신되지 않은 것으로 결정되면, 혈당 농도 판독값의 추정값이 결정된다(310). 위에서 언급되었던 바와 같이, 다수의 상이한 접근법들이 이 추정값을 생성하는데 사용될 수 있다. 아래의 논의는 추정값을 생성하기 위한 여러 옵션들을 상세히 설명한다. 추정값은 누락 판독값 대신 예측된 미래 혈당 농도 값을 결정하는데 사용된다(312).
현재 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하기 위한 제1 옵션이 현재 제어 사이클에 대한 혈당 농도 판독값의 이전 예측에 의존하는 것이다. 도 4는 수행될 수 있는 단계들의 흐름도(400)를 묘사한다. 인슐린 전달 디바이스(102)는 AID 디바이스이고 예측된 혈당 농도 판독값들을 자신의 제어 프로세스의 부분으로서 결정한다. 인슐린 전달 디바이스(102)는 현재 제어 사이클에 대한 예측된 혈당 농도 판독값을 결정하였다. 이와 같이, 제1 옵션이 누락 혈당 농도 판독값을 예측된 혈당 농도 판독값으로 대체하는 것이다(402). 대체 값은 다음 예측된 미래 혈당 농도 판독값을 예측하는데 사용된다(404). 위에서 언급된 수식을 대체를 감안하여 수정하면, 그 수식은 다음과 같이 표현될 수 있으며:
Figure pct00004
여기서
Figure pct00005
는 제어 사이클(k)에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값이다.
현재 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하기 위한 다른 옵션이 선형 보간을 사용하는 것이다. 도 5는 이 접근법을 위한 예시적인 단계들의 흐름도(500)를 묘사한다. 이 접근법 뒤에 있는 개념은 혈당 농도 값들에서 추세를 포착하고 해당 추세에 기초하여 추정값을 생성하는 것이다. 몇 개의 과거 혈당 농도 판독값들이 획득된다(502). 이는, 예를 들어, 두 개 내지 네 개의 판독값들과 같은 적합한 수의 판독값들일 수 있다. 예측된 미래 혈당 농도 값은 그 다음에 선형 보간을 사용하여 결정된다(504). 예를 들면, 선형 보간은 혈당 농도 판독값들에서 추세를 식별하는데 사용될 수 있고 해당 추세에 기초하여, 예측된 미래 혈당 농도 값이 결정될 수 있다. 두 개의 혈당 농도 값들을 획득하기로 선택한다고 가정하면, 해당 사례에서 예측된 미래 혈당 농도 값은 다음과 같이 계산될 수 있다:
Figure pct00006
값
Figure pct00007
는 혈당 농도 판독값들 사이의 두 사이클들에 걸쳐 평균 델타를 결정함으로서 보일 수 있고 예측된 미래 혈당 농도 값
Figure pct00008
을 결정하기 위해 가장 최근의 혈당 농도 판독값에 추가된다.
일부 사례들에서, 연속적인 제어 사이클을 통한 다수의 연속하는 혈당 농도 판독값들은 무선 연결에 있는 문제들로 인해 누락될 수 있다. 이러한 인스턴스에서, 외삽된 값들이 연속하는 제어 사이클에 대한 연속하는 추정값들을 생성하는데 사용될 수 있다. 도 6은 이러한 추정값들을 획득하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 단계들의 흐름도(600)를 묘사한다. 외삽은 제어 사이클에 대한 혈당 농도 판독값의 추정값을 획득하기 위해 수행된다(602). 선형 외삽은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값들을 통과하는 선을 식별하고 누락 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하기 위해 현재 제어 사이클에 대해 그 선 상의 점을 찾음으로써 사용될 수 있다. 결과적인 추정값은 예측된 미래 혈당 농도 값을 예측하는데 사용된다(604). 다음 제어 사이클 동안 혈당 농도 판독값이 누락되면(606), 프로세스는 (602)에서 시작하는 외삽을 사용하여 해당 제어 사이클에 대한 추정값을 생성하기 위해 반복된다. 수신되는 혈당 농도 판독값이 있으면, 해당 수신된 판독값은 예측된 미래 혈당 농도 값을 예측하는데 사용된다(608).
하나의 계산상 저렴한 옵션은 0차 보유를 사용하는 것이다. 해당 경우를 위한 도 7의 흐름도(700)에서 보인 바와 같이, 가장 최근의 예측된 혈당 농도 값이 획득된다(702). 가장 최근의 이전 혈당 판독값은 다음 예측된 혈당 농도 값으로서 유지된다(704).
누락 혈당 농도 판독값들을 추정하는 것에 대한 위에서 설명된 접근법들은 아주 효과적일 수 있다. 도 8a는 사용자에 대한 시간이 지남에 따른 혈당 농도 값들의 예시적인 플롯(800)을 보여준다. 그 플롯은 누락 값들(802), 추정된 값들(804) 및 누락되었지만 나중에 되메움된 실제 혈당 값들을 보여준다. 그 플롯(800)은 그 추정값이 누락 혈당 농도 값들의 정확한 정확한 대용물들로서 역할을 한다는 것을 예시하였다.
도 8b는 AID 디바이스를 사용하여 시간이 지남에 따른 사용자에 대한 인슐린 전달의 세 가지 곡선들의 플롯(810)을 묘사한다. 곡선(812)은 혈당 농도 판독값들이 누락되지 않은 경우에 대해 시간이 지남에 따라 AID에 의한 인슐린 전달 투여량들을 포착한다. 곡선(814)은 추정값들이 누락 혈당 농도 판독값들에 대해 사용되는 예시적인 실시예에 대한 시간이 지남에 따른 인슐린 전달 투여량들을 포착한다. 알 수 있는 바와 같이, 곡선(814)은 곡선(812)에 밀접하게 근사한다. 이는 예시적인 실시예들이 누락 혈당 농도 판독값들 없이 AID 시스템의 행동에 밀접하게 근사하는 결과들을 생성할 수 있다는 증거이다. 반면, 곡선(816)은 누락 혈당 농도 판독값들에 응답하는 전달들을 중단하는 기존의 AID 시스템에 대한 시간이 지남에 따른 인슐린 전달 투여량들을 포착한다. 곡선(816)은 곡선(812)으로부터 상당히 벗어난다.
예시적인 실시예들은 일단 포도당 모니터(106)와 인슐린 전달 디바이스(102) 사이의 무선 연결이 복원되면 누락 혈당 농도 판독값들을 되메움하는 능력을 제공할 수 있다. 도 9는 누락 혈당 농도 판독값들을 되메움하기 위해 수행될 수 있는 단계들의 흐름도(900)를 묘사한다. 먼저, 인슐린 전달 디바이스(102)는 누락 혈당 농도 판독값들을 식별해야만 한다(902). 인슐린 전달 디바이스(102)는 혈당 농도 판독값이 수신되지 않을 때 플래깅될 수 있고 따라서 어떤 판독값들이 누락되어 있는지를 알아차릴 수 있다. 무선 연결이 재확립될 때, 누락 혈당 농도 판독값들은 포도당 모니터(106)로부터 인슐린 전달 디바이스(102)에 수신될 수 있다(904). 포도당 모니터(106)는 연결이 재확립될 때 누락 판독값들을 당연히 전송할 수 있거나, 또는 인슐린 전달 디바이스(102)는 누락 판독값들을 요청할 수 있다. 그 다음에 누락 혈당 농도 판독값들은 인슐린 전달 디바이스(102 및 200)에 저장된 혈당 농도 판독값 이력(210)에 추가된다(906).
이들 값들은 그러면 위에서 논의된 바와 같이 예측된 미래 혈당 농도 값들을 생성하는데 사용될 수 있다. 예시적인 실시예들에서, 시스템의 새로운 예측 추세들을 계산하는데 이용되는 일반적인 시스템 상태들(x 0 , x 1 , 및 x 2 )은 다음과 같이 n번째 제어 사이클에서 시스템 통신의 재확립 후에 이용 가능한 되메움 CGMb(t)를 사용하여 결정될 수 있으며:
Figure pct00009
여기서 SP는 사용자의 타깃이다.
되메움은 포도당 모니터(106)로부터의 과거 혈당 농도 판독값들이 있을 필요가 없으며; 오히려 예측된 혈당 농도 판독값들이 대신 사용될 수 있다. 도 10은 이러한 경우들에서 수행될 수 있는 예시적인 단계들의 흐름도(1000)를 묘사한다. 처음에, 누락 혈당 농도 판독값들은 위에서 설명된 바와 같이, 식별된다(1002). 그 다음에 해당 제어 사이클들에 대한 예측된 혈당 농도 판독값들은 혈당 농도 이력(210) 안으로 되메움되고(1004) 미래 혈당 농도 값들을 예측하는데 사용될 수 있다.
본 발명이 그것의 예시적인 실시예들에 관해 설명되었지만, 형태 및 세부사항에서의 다양한 변경들이 첨부의 청구항들에서 정의된 바와 같은 의도된 범위로부터 벗어남 없이 만들어질 수 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (20)

  1. 자동 인슐린 전달 디바이스로서,
    사용자의 혈당 농도 판독값들을 제공하기 위한 포도당 센서가 있는 무선 인터페이스;
    상기 사용자에게 전달할 인슐린을 보유하는 인슐린 저장조;
    프로그래밍 명령어들, 상기 포도당 센서로부터 수신되는 상기 혈당 농도 판독값들, 상기 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도 판독값들, 및 상기 사용자에 대한 인슐린 전달 이력을 저장하는 저장 매체; 및
    상기 저장 매체에서 상기 프로그래밍 명령어들을 실행하는 프로세서
    를 포함하며,
    상기 명령어들은,
    상기 사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되는 경우, 상기 사용자에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도 판독값들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들을 설정하며 ― 상기 예측된 미래 혈당 농도 판독값들은 이전 제어 사이클들에서의 상기 포도당 센서로부터의 상기 혈당 농도 판독값들과 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용에 기초함 ―;
    상기 사용자에 대한 상기 현재 혈당 농도 판독값이 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않은 경우, 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 적어도 하나의 혈당 농도 판독값을 추정하고, 상기 사용자에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 인슐린의 전달을 위한 상기 인슐린 전달 세팅들을 설정하며,
    상기 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 상기 포도당 센서로부터의 상기 혈당 농도 판독값들, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용, 및 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값에 기초하는, 자동 인슐린 전달 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 상기 현재 제어 사이클에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들 중 하나인, 자동 인슐린 전달 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 과거 혈당 농도 판독값들의 보간을 적용함으로써 결정되는, 자동 인슐린 전달 디바이스.
  4. 제3항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값을 상기 혈당 농도 판독값들 중 가장 최근의 혈당 농도 판독값들 사이의 평균 변화와 합산함으로써 결정되는, 자동 인슐린 전달 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값인, 자동 인슐린 전달 디바이스.
  6. 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서,
    사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스에 의해 성공적으로 수신되는 경우, 상기 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 AID 디바이스의 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 AID 디바이스에 의한 상기 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 단계 ― 상기 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들 동안 상기 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들과 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용에 기초함 ―; 및
    상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값이 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 AID 디바이스에 의해 성공적으로 수신되지 않는 경우, 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 현재 혈당 농도 판독값을 추정하고, 상기 사용자에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 인슐린의 전달을 위한 상기 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 단계
    를 포함하며, 상기 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 상기 포도당 센서로부터의 상기 혈당 농도 판독값들, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용, 및 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값에 기초하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 상기 현재 제어 사이클에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들 중 하나인, 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 과거 혈당 농도 판독값들의 보간을 적용함으로써 결정되는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값을 상기 혈당 농도 판독값들 중 가장 최근의 혈당 농도 판독값들 사이의 평균 변화와 합산함으로써 결정되는, 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값을 상기 혈당 농도 판독값들 중 가장 최근의 두 개의 혈당 농도 판독값들 사이의 평균 변화와 합산함으로써 결정되는, 방법.
  11. 제6항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 가장 최근에 수신된 혈당 농도 판독값인, 방법.
  12. 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스에 의해 수행되는 방법으로서,
    제어 사이클들 동안 상기 AID 디바이스에서 무선 인터페이스를 통해 포도당 센서로부터 사용자에 대한 혈당 농도 판독값들을 수신하는 단계 ― 혈당 농도 판독값은 상기 제어 사이클들의 각각에 대해 수신됨 ―;
    상기 AID 디바이스에 의해 액세스 가능한 스토리지에 상기 포도당 센서로부터 수신되는 수신된 혈당 농도 판독값들을 저장하는 단계;
    주어진 제어 사이클 동안, 상기 사용자에 대한 혈당 농도 판독값이 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 AID 디바이스에서 수신되지 않을 경우, 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하는 단계;
    미래 혈당 농도 판독값을 예측하기 위해 저장된 혈당 농도 판독값들과 상기 주어진 제어 사이클에 대한 상기 결정된 추정값을 사용하는 단계;
    상기 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도에 기초하여 상기 AID 디바이스의 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 단계; 및
    상기 포도당 센서가 있는 상기 무선 인터페이스를 통한 통신이 재확립될 때, 다음 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정함에 있어서 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 상기 주어진 사이클에 대한 상기 포도당 모니터로부터의 상기 사용자에 대한 혈당 농도 판독값으로 대체하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하는 단계는, 상기 수신된 혈당 농도 판독값들로부터 혈당 농도 값들의 추세를 결정하는 단계와 상기 추정값을 결정하기 위해 상기 추세를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 혈당 농도 값들의 추세를 사용하는 단계는 상기 추정값을 획득하기 위해 상기 추세에 기초하여 외삽을 수행하는 단계 또는 상기 추정값을 획득하기 위해 상기 추세에 기초하여 보간을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 AID 디바이스의 인슐린 전달 세팅들을 설정함에 있어서 상기 주어진 사이클에 대해 상기 혈당 농도 판독값을 사용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,
    제어 사이클들 동안 상기 AID 디바이스에서 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 사용자에 대한 혈당 농도 판독값들을 수신하는 것 ― 정상 동작 동안 혈당 농도 판독값은 상기 제어 사이클들의 각각에 대해 수신됨 ―;
    상기 AID 디바이스에 의해 액세스 가능한 스토리지에 상기 포도당 센서로부터 수신되는 수신된 혈당 농도 판독값들을 저장하는 것;
    주어진 제어 사이클 동안, 상기 사용자에 대한 혈당 농도 판독값이 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 AID 디바이스에서 수신되지 않을 경우, 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하는 것;
    미래 혈당 농도 판독값을 예측하기 위해 저장된 혈당 농도 판독값들과 상기 주어진 제어 사이클에 대한 상기 결정된 추정값을 사용하는 것;
    상기 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도에 기초하여 상기 AID 디바이스의 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 것; 및
    상기 포도당 센서가 있는 상기 무선 인터페이스를 통한 통신이 재확립될 때, 다음 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정함에 있어서 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 상기 주어진 사이클에 대한 상기 포도당 모니터로부터의 상기 사용자에 대한 혈당 농도 판독값으로 대체하는 것
    을 하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제16항에 있어서, 상기 주어진 제어 사이클에 대해 상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값의 추정값을 결정하는 것은, 상기 수신된 혈당 농도 판독값들로부터 혈당 농도 값들의 추세를 결정하는 것과 상기 추정값을 결정하기 위해 상기 추세를 사용하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  18. 제16항에 있어서, 상기 추세를 사용하는 것은 상기 추정값을 획득하기 위해 상기 추세에 기초하여 외삽을 수행하는 것 또는 상기 추정값을 획득하기 위해 상기 추세에 기초하여 보간을 수행하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,
    사용자에 대한 현재 혈당 농도 판독값이 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 무선 인터페이스를 통해 자동 인슐린 전달(AID) 디바이스에 의해 성공적으로 수신되는 경우, 상기 사용자에 대한 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 AID 디바이스의 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 AID 디바이스에 의한 상기 인슐린의 전달을 위한 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 것 ― 상기 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들 동안 상기 포도당 센서로부터의 혈당 농도 판독값들과 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용에 기초함 ―; 및
    상기 사용자에 대한 상기 혈당 농도 판독값이 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 AID 디바이스에 의해 성공적으로 수신되지 않는 경우, 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 현재 혈당 농도 판독값을 추정하는 것, 및 상기 사용자에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들에 기초하여 상기 현재 제어 사이클 동안 상기 인슐린 저장조로부터 상기 사용자에게의 상기 인슐린의 전달을 위한 상기 인슐린 전달 세팅들을 설정하는 것 ― 상기 예측된 미래 혈당 농도들은 이전 제어 사이클들에서의 상기 포도당 센서로부터의 상기 혈당 농도 판독값들, 이전에 전달된 인슐린의 인슐린 작용, 및 상기 포도당 센서로부터 상기 무선 인터페이스를 통해 성공적으로 수신되지 않았던 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값에 기초함 ―
    을 하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  20. 제19항에 있어서, 상기 현재 혈당 농도 판독값의 추정값은 상기 현재 제어 사이클에 대한 상기 예측된 미래 혈당 농도들 중 하나이거나 또는 과거 혈당 농도 판독값들의 보간을 적용함으로써 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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