KR20210065028A - 모종 이식기 - Google Patents

Abstract

[과제] 주행과 반전을 반복하면서 포장에 모종을 식부하는 경우에, 처음부터, 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 조작성이 양호한 모종 이식기를 제공한다.
[해결수단] 모종 이식기는 주행 차량과, 주행 차량의 후방부에 부착된, 식부 장치를 갖는 모종 식부부와, 주행 차량 또는 모종 식부부에 설치된 좌우 한 쌍의 선긋기 마커로서, 주행 차량이 주행하는 위치를 나타내는 선을 포장 위에 형성하는 선긋기체를 구비한 한 쌍의 선긋기 마커와, 한 쌍의 선긋기 마커를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 자세 스위칭 수단과, 자세 스위칭 수단을 조작 가능한 조작부를 구비하고, 자세 스위칭 수단이 한 쌍의 선긋기 마커를 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭 가능하고, 또한 한 쌍의 선긋기 마커를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭 가능하게 구성되어 있다.

Description

모종 이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은 선긋기 마커를 구비한 모종 이식기에 관한 것이다.

종래, 주행 차량과, 주행 차량의 후방부에 부착된 모종 식부부와, 주행 차량 또는 모종 식부부의 좌우 양측에 부착된 한 쌍의 선긋기 마커를 구비한 모종 이식기가 알려져 있다.

통상, 모종 이식기는 포장의 일변을 따라 일방의 방향으로 하나의 열 위를 주행하면서 포장에 모종을 식부하고, 포장의 단부에 도달하면 선회되어서, 이웃한 열 위를 반대 방향으로 주행하면서 포장에 모종을 식부하고, 포장의 단부에 도달하면 다시 선회되어서, 이웃한 열 위를 상기 일방의 방향으로 주행하면서 포장에 모종을 식부하고, 이하 마찬가지로 해서 포장 전체를 주행하여 포장 전체에 모종을 식부(이하, 이와 같이 모종 이식기를 주행시키는 것을 「반복 주행」이라고 한다.)하도록 구성되어 있으며, 선긋기 마커는 전형적으로는, 각 열 위를 모종 이식기(1)가 주행할 때에, 선회 후에 주행하는 열의 기준이 되는 위치를 나타내는 선을 포장에 형성하는 것이다.

한 쌍의 선긋기 마커는 각각 포장 위를 전동하고, 선을 형성하는 차륜 형상의 선긋기체를 구비하고 있으며, 포장 위의 선의 형성은 모터 등의 스위칭 수단에 의해 한 쌍의 선긋기 마커의 일방의 선긋기체를 포장에 접촉시켜, 주행 차량의 주행과 함께 포장 위를 전동시킴으로써 행해진다. 따라서, 한 쌍의 선긋기 마커는 각각, 선긋기체가 포장에 접지하여 포장에 선을 형성하는 작용 자세와, 선긋기체가 포장에 접지하지 않아 포장에 선을 형성하지 않는 비작용 자세로 스위칭 가능하게 구성되어 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에는 표준 상태에서는 비작용 자세로 설정되어 있는 모종 식부부의 좌우에 부착된 선긋기 마커의 일방을, 포장에 있어서의 식부 개시 위치에서 작용 자세로 스위칭하고, 모종 이식기를 주행시켜 포장의 단부에 있어서 주행 차량을 선회시킬 때에, 그 때까지 작용 자세로 설정되어 있었던 선긋기 마커를 자동적으로 비작용 자세로 스위칭하고, 또한 선회 후에 타방의 선긋기 마커를 작용 자세로 자동적으로 스위칭하도록 구성된 모종 이식기가 개시되어 있다.

특허문헌 1에 기재된 모종 이식기에는 선긋기 마커를 조작하기 위한 스위치로서, 좌측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭하고, 그 후에는 모종 이식기의 선회시에 작용 자세로 있는 선긋기 마커의 자세를 자동적으로 비작용 자세로 스위칭하고, 모종 이식기의 선회 후에 비작용 자세로 있는 타방의 선긋기 마커의 자세를 자동적으로 작용 자세로 스위칭하는 제어를 실행하기 위한 「자동」 스위치와, 비작용 자세로 있는 선긋기 마커를 모두 작용 자세로 스위칭하기 위한 스위치와, 선긋기 마커의 일방만이 작용 자세로 있는 경우에, 작용 자세로 있는 그 선긋기 마커를 비작용 자세로 스위칭하고, 비작용 자세로 있는 타방의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭하는 「좌우 스위칭」 스위치와, 작용 자세로 있는 선긋기 마커를 모두 비작용 자세로 스위칭하는 「오프」 스위치가 설치되어 있다. 모종 이식기의 좌우 일방의 포장에 선을 긋고 싶은 경우에는, 「자동」 스위치를 조작해서 일방의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭하고, 주행함으로써 포장에 선을 그을 수 있다.

일본 특허 공개 2015-208276

그러나, 특허문헌 1에 기재된 종래의 모종 이식기에 설치된 「자동」 스위치를 조작한 직후에는, 상술한 바와 같이 우선 좌측의 선긋기 마커가 작용 자세로 스위칭되기 때문에, 포장에 있어서 다음에 모종의 식부를 행하는 열이 모종 이식기의 우측인 경우에는, 「자동」 스위치를 조작한 후에 「좌우 스위칭」 스위치를 조작해서 우측의 선긋기 마커로 스위칭할 필요가 있어, 한번의 조작으로 우측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭할 수 없어 조작성이 나쁘다고 하는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 주행과 선회를 반복하면서 포장에 모종을 식부하는 경우에, 처음부터, 포장에 있어서 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭할 수 있어 조작성이 양호한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 주행 차량(2)과, 상기 주행 차량(2)의 후방부에 부착된, 포장에 모종을 식부하는 식부 장치(20a)를 갖는 모종 식부부(20)와, 상기 주행 차량(2) 또는 상기 모종 식부부(20)에 설치된 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)로서, 상기 주행 차량(2)의 주행과 함께 포장 위를 전동되어서, 상기 주행 차량(2)이 주행하는 위치를 나타내는 선을 포장 위에 형성하는 선긋기체(ML1, MR1)를 구비한 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)와, 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를, 상기 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하는 작용 자세와 상기 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하지 않는 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 자세 스위칭 수단과, 상기 자세 스위칭 수단을 조작 가능한 조작부(16)를 구비한 모종 이식기로서, 상기 자세 스위칭 수단이 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭 가능하고, 또한 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 모종 이식기에 의해 달성된다.

본 발명에 의하면, 조작부를 사용해서 자세 스위칭 수단을 조작하고, 좌우 한 쌍의 선긋기 마커를 독립적으로, 선긋기체가 포장에 접지하지 않는 비작용 자세로부터, 선긋기체가 포장에 접지하는 작용 자세로 스위칭할 수 있기 때문에, 주행 차량에 의한 주행과 선회를 반복하면서 모종 식부부에 의해 포장에 모종을 식부하는 경우에, 처음부터, 포장에 있어서 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 또한 좌우 한 쌍의 선긋기 마커에 의해 포장에 선을 형성할 필요가 없어졌을 때에 조작부에 의해 자세 스위칭 수단을 조작하여 한 쌍의 선긋기 마커를 동시에 비작용 자세로 스위칭할 수도 있기 때문에, 한 쌍의 선긋기 마커의 조작성을 향상시키는 것이 가능해진다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 조작부(16)에 좌측의 선긋기 마커(ML)를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단과, 우측의 선긋기 마커(MR)를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단과, 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단이 설치되어 있다.

본 발명의 이 바람직한 실시형태에 의하면, 조작부에 좌측의 선긋기 마커를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단과, 우측의 선긋기 마커를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단이 설치되어 있기 때문에, 제 1 또는 제 2 트리거 수단을 사용해서 자세 스위칭 수단을 조작하고, 좌우의 선긋기 마커의 자세를 좌우 독립적으로 감각적으로 작용 자세로 스위칭할 수 있어 좌우 한 쌍의 선긋기 마커의 조작성을 향상시킬 수 있다.

또한, 좌우의 선긋기 마커가 모두 작용 자세로 있는 경우라도, 한 쌍의 선긋기 마커를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단을 사용해서 자세 스위칭 수단을 조작하여 좌우의 선긋기 마커를 비작용 자세로 신속히 스위칭할 수 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시형태에 있어서는, 또한 상기 자세 스위칭 수단을 제어해서 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 제어부(C)를 구비하고, 상기 좌측의 선긋기 마커(ML)가 작용 자세로 있는 경우에, 상기 제 1 트리거 수단을 조작할 때마다 상기 주행 차량(2)의 선회 후에 좌우 일방의 선긋기 마커가 상기 제어부(C)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되는 상태와 상기 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭하는 것이 가능하고, 상기 우측의 선긋기 마커(MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 상기 제 2 트리거 수단을 조작할 때마다 상기 자동 작동이 실행되는 상태와 상기 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭하는 것이 가능하게 구성되어 있다.

본 발명의 이 바람직한 실시형태에 의하면, 적어도 일방의 선긋기 마커가 작용 자세로 있는 경우에, 그 선긋기 마커를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 또는 제 2 트리거 수단을 조작함으로써, 주행 차량의 선회 후에 제어부에 의해 좌우 일방의 선긋기 마커가 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되는 상태와 제어부에 의한 좌우 일방의 선긋기 마커의 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭할 수 있기 때문에 조작성을 양호하게 할 수 있다.

또한, 자동 작동이 실행되는 상태와 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭하기 위한 트리거 수단을 별도 설치할 필요가 없어 부품점수를 삭감해서 구성을 간결하게 할 수 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시형태에 있어서는, 상기 주행 차량(2)의 선회시에, 자동적으로 식부 장치(20a)의 구동을 정지시켜서 상기 모종 식부부(20)를 상승시키는 선회 제어를 실행 가능한 제어부로서, 상기 자세 스위칭 수단을 제어해서 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 제어부(C)를 더 구비하고,

상기 제어부(C)에 의한 상기 선회 제어가 실행되도록 설정되어 있는 경우에는, 상기 주행 차량(2)의 선회 후에 좌우 일방의 선긋기 마커가 상기 제어부(C)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되도록 구성되어 있다.

본 발명의 이 바람직한 실시형태에 의하면, 주행 차량이 선회될 때에 자동적으로 식부 장치의 구동을 정지시켜서 모종 식부부를 상승시키고, 주행 차량의 선회후에 자동적으로 모종 식부부를 하강시켜 식부 장치의 구동을 개시시키는 선회 제어가 실행되도록 설정되어 있는 경우에는, 주행 차량의 선회 후에 제어부에 의해 좌우 일방의 선긋기 마커가 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되기 때문에 선회 제어 및 자동 작동이 모두 실행되도록 설정하고 싶은 경우에, 선회 제어의 설정과 별도로 자동 작동의 설정을 행하는 수고를 줄일 수 있다.

또한, 자동 작동을 설정하기 위한 트리거 수단을 별도 설치할 필요가 없어 부품점수를 삭감하고, 구성을 간결하게 할 수 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시형태에 있어서는 상기 제 1 트리거 수단과, 상기 제 2 트리거 수단과, 상기 제 3 트리거 수단이 하나의 트리거 수단으로 집약되어 있다.

본 발명의 이 바람직한 실시형태에 의하면, 좌우의 선긋기 마커의 자세를 스위칭하기 위한 3종류의 트리거 수단이 하나의 트리거 수단으로 집약되어 있기 때문에, 선긋기 마커의 자세를 스위칭하고 싶은 경우에, 트리거 수단의 선택에 헤매임을 방지하고, 조작을 신속히 행할 수 있다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 모종 이식기(1)가 주행과 선회를 반복하면서 포장에 모종을 식부하는 경우에, 조작부를 사용해서 자세 스위칭 수단을 조작하고, 좌우 한 쌍의 선긋기 마커를 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭 가능함으로써 처음부터, 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커를 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 또한 좌우 한 쌍의 선긋기 마커를 동시에 비작용 자세로 스위칭하는 것도 가능하기 때문에 선긋기 마커의 조작성을 양호하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기의 대략 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 대략 좌측면도이다.
도 3은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 조작부의 근방의 대략 평면도이다.
도 4는 도 1에 나타내어진 모종 이식기를 「반복 주행」시키면서, 모종을 포장에 이식한 경우의 포장 위의 모종 이식기의 주행 경로를 나타내는 대략 평면 모식도이다.
도 5는 포장 위에 선을 형성하는 선긋기 마커를 구비한 모종 이식기의 대략 사시도이다.
도 6은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 좌측의 선긋기 마커의 근방의 대략 정면도이다.
도 7은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 좌측의 선긋기 마커의 선긋기체의 근방의 대략 좌측면도이다.
도 8은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 제어계, 검출계, 입력계, 구동계,및 표시계의 블록 다이어그램이다.
도 9는 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 마커 레버의 대략 사시 확대도이다.
도 10은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 좌측의 선긋기 마커의 근방의 대략 정면도이고, 주행 차량이 우측으로 경사진 상태가 나타내어져 있다.
도 11은 도 1에 나타내어진 모종 이식기의 마커 레버의 조작과, 선긋기 마커의 자세의 관계를 나타내는 도면이다.
도 12(a)는 우측의 예비 묘재대의 대략 우측면도이며, 도 12(b)는 우측의 예비 묘재대의 근방의 대략 정면도이다.
도 13은 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기의 조작부의 근방의 대략 평면도이다.
도 14는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기의 좌측 마커 스위치, 우측 마커 스위치 및 마커 오프 스위치의 압박 조작과, 좌우의 선긋기 마커의 자세의 관계를 나타내는 도면이다.
도 15(a)는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기에 있어서, 선회 제어 스위치가 온(on)되어 있지 않는 경우의 좌우의 선긋기 마커의 자세를 제어하는 순서를 나타내는 플로우차트이며, 도 15(b)는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기에 있어서, 선회 제어 스위치가 온되어 있는 경우의 좌우의 선긋기 마커의 자세를 제어하는 순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 16은 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기에 있어서, 선회 제어 스위치가 온된 경우에, 모종 이식기의 선회 후에 작용 자세로 스위칭되는 선긋기 마커가 어떻게 결정되는지를 설명하는 도면이다.

이하, 첨부 도면에 의거해서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 상세하게 설명을 추가한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 대략 측면도이며, 도 2는 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 대략 좌측면도이다. 본 명세서에 있어서는 도 1 및 도 2에 화살표로 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 진행 방향이 되는 측을 전방(F)으로 한다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)는 주행 차량(2)과, 주행 차량(2)의 후방부에 부착된 모종 식부부(20)를 구비하고 있다.

도 1에 나타내어지는 바와 같이, 주행 차량(2)은 주행 차량(2)의 대략 중앙에 배치된 메인 프레임(3)과, 전륜(5) 및 후륜(6)을 구비하고 있다. 메인 프레임(3)의 상방에는 플로어 스텝(19)이 설치되고, 플로어 스텝(19)의 전단부에는 페달(60)이 설치되어 있기 때문에 작업자는 전방으로부터 주행 차량(2)을 타고내리기 가능하게 구성되어 있다. 플로어 스텝의 상방에는 주행 차량(2)의 전방부에 배치된 프론트 커버(10)와, 프론트 커버(10)의 후방에 배치된 조종부(12)와, 프론트 커버(10)에 덮이고, 모종 이식기(1)를 제어하는 제어부(도 1 및 도 2에는 도시하지 않음)와, 조종부(12)의 후방에 배치된 조종석(11)이 설치되어 있다. 조종부(12)는 주행 차량(2)의 조타를 행하는 스티어링 핸들(17)과, 모종 이식기(1)를 조작하기 위한 조작부(16)와, 조작부(16)의 근방에 설치된 모니터(도 1 및 도 2에는 도시하지 않음)를 구비하고 있다.

도 3은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 조작부(16)의 근방의 대략 평면도이다.

도 3에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)는 스티어링 핸들(17)의 핸들 포스트(17p)의 주위를 둘러싸도록 설치되어 있으며, 주행 차량(2)의 전후진 및 주행 속도를 변경하기 위한 주변속 레버(16a), 주행 차량(2)의 주행 속도를 주행하는 장소에 따른 속도로 스위칭하기 위한 부변속 레버(16b), 이후에 상세하게 설명하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커를 조작하는 제 1 트리거 수단, 제 2 트리거 수단 및 제 3 트리거 수단으로서 기능하는 마커 레버(16c), 이후에 상세하게 설명하는 선회 제어를 설정하거나, 또는 해제하기 위한 선회 제어 스위치(16d), 선회 제어가 설정되어 있는 경우에, 식부 개시 위치를 조정하기 위한 식부 개시 조정 다이얼(16e) 및 기타 조작에 사용되는 각종 스위치·다이얼류를 구비하고 있다.

도 3에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)의 전방부에는 모종 이식기(1)의 각 부의 상태를 나타내는 모니터(15)가 부착되어 있다.

도 1에 나타내어지는 바와 같이, 조종석(11)의 하방에는 엔진(4)이 설치되어 있으며, 엔진(4)으로부터 출력된 구동력은 플로어 스텝(19)의 하방에 설치된 벨트식 동력 전달 기구(9) 및 유압식 무단 변속기(8)를 통해서 미션 케이스(7)에 전동 된 후에, 미션 케이스(7) 내의 부변속기(도시생략)에 의해 변속되어서, 전륜(5) 및 후륜(6)으로의 주행용의 동력과, 모종 식부부(20)로의 구동용의 동력으로 나누어서 전동된다.

주행용의 동력은 미션 케이스(7)의 좌우에 설치되고, 차축(41)을 통해서 전륜(5)에 연결된 전륜 파이널 케이스(13)를 통해서 전륜(5)으로 전동됨과 아울러, 나머지의 동력은 차축(42)을 통해서 후륜(6)에 연결된 좌우의 후륜 기어 케이스(14)를 통해서 후륜(6)으로 전동됨으로써 주행 차량(2)이 전진 또는 후진 가능하게 구성되어 있다. 여기서, 작업자가 스티어링 핸들(17)을 꺽으면, 스티어링 핸들(17)의 조타 조작이 조종부(12) 내에 설치된 전동 기구를 통해서 전륜 파이널 케이스(13)에 조타력이 전달되어, 전륜(5)의 방향을 변경 가능하게 구성되어 있다. 또한, 핸들 포스트(17p)에 지지된 스티어링 샤프트(도시생략)에는 스티어링 센서(도 1~도 3에는 도시하지 않음)가 설치되어 있으며, 스티어링 센서는 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 각도를 검출하고, 검출 결과를 주행 차량(2)의 제어부에 출력하도록 구성되어 있다.

한편, 구동용의 동력은 주행 차량(2)의 후방부에 설치된 식부 클러치(도시 생략)로 전동되어 식부 클러치가 넣어졌을 때에 모종 식부부(20)로 전동됨과 아울러, 시비 전동 기구(도시생략)에 의해 조종석(11)의 후방부에 설치된 시비 장치(24)로 전동된다.

도 1에 나타내어지는 바와 같이, 모종 식부부(20)는 승강 링크 장치(R)를 통해서 주행 차량(2)에 연결되어 있다. 승강 링크 장치(R)는 상부 링크 암(21) 및 좌우 한 쌍의 하부 링크 암(22)을 구비하고, 모종 식부부(20)를 승강 가능하게 구성되어 있다. 상부 링크 암(21) 및 하부 링크 암(22)의 일단은 메인 프레임(3)의 후방부에 설치된 링크 베이스 프레임(43)에 부착되고, 타단은 모종 식부부(20)의 하부에 위치하는 상하 링크 암(44)에 부착되어 있다. 상세하게는, 메인 프레임(3)에 부착된 지지 부재(도시생략)와 상부 링크 암(21)에 일체형으로 된 스윙 암(도시생략)의 선단부 사이에 설치된 승강 유압 실린더(23)를, 제어부에 의해 제어되는 전자 유압 밸브(도 1 및 도 2에는 도시하지 않음)에 의해 유압으로 신축시킴으로써, 상기 상부 링크 암(21)이 상하로 회동하고, 모종 식부부(20)를 모종 식부부(20)의 하단이 메인 프레임(3)의 저부와 대략 동일한 높이가 되는 비작업 위치까지 상승시키거나, 모종 식부부(20)가 접지하여 포장에 모종을 식부하는데 적합한 작업 위치까지 하강시키거나 할 수 있고, 모종 식부부(20)가 비작업 위치에 있는 경우에는 모종 식부부(20)가 포장에 접지하지 않기 때문에 주행 차량(2)의 주행을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 모종 식부부(20)의 하단에는 모종 식부부(20)의 좌우 방향 중앙에 배치된 센터 플로트(20c) 및 그 좌우에 복수 배치된 사이드 플로트(20d)가 모종 식부부(20)로부터 매달려지도록 설치되고, 모종 이식기(1)를 주행시키면, 각 플로트가 포장을 정지 가능하게 구성되어 있다. 또한, 센터 플로트(20c)는 포장의 요철에 맞춰서 그 전방부가 상하하도록 구성되어 있기 때문에, 센터 플로트(20c)의 전방부에 설치되어 포텐션 미터에 의해 구성된 플로트 센서(도 1 및 도 2에는 도시하지 않음)가 센터 플로트(20c) 전방부의 상하 위치를 검출하여 제어부로 출력한 후에, 제어부는 검출 결과에 따라서 전자 유압 밸브를 제어해서 승강 유압 실린더(23)를 신축시키고, 모종 식부부(20)를 승강시킴으로써 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하도록 구성되어 있다. 또한, 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 센터 플로트(20c)는 사이드 플로트(20d)보다 전방에 설치되어 있으며, 플로트 센서가 보다 신속히 포장의 요철을 검출하고, 모종 식부부(20)의 상하 위치를 신속에 조정 가능하게 구성되어 있다.

여기서, 승강 링크 장치(R)의 상부 링크 암(21)과 링크 베이스 프레임(43)의 연결 부분에는 링크 센서(도 1 및 도 2에는 도시하지 않음)가 설치되어 있으며, 링크 센서는 링크 베이스 프레임(43)에 대한 상부 링크 암(21)의 상대 각도를 검출하고, 검출 결과가 제어부에 출력된 후에, 제어부는 검출 결과로부터 모종 식부부(20)의 현재의 높이(상하 위치)를 산출 가능하게 구성되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 모종 식부부(20)의 후방부에는 4개의 식부 장치(20a)가 설치되어 있다. 각 식부 장치(20a)는 전동 케이스(20e)와, 전동 케이스의 좌우에 설치된 한 쌍의 식부 케이스(20g)와, 각 식부 케이스(20g)에 부착된 식부 클로(20f)를 구비하고, 식부 케이스(20g)가 주행 차량(2)의 좌우 방향으로 연장되는 회동축 주위에 회전함으로써, 식부 클로(20f)는 도 1에 나타내어진 궤적(T)을 그리도록 회전하면서, 모종 식부부(20)의 상부에 설치된 모종 적재 대(20b)에 적재된 모종을 도 2에 나타내어진 모종 인출구(20h)로부터 인출하여 포장에 이식 가능하게 구성되어 있다.

도 2에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 모종 식부부(20)에는 식부 클로(20f)가 좌우 방향으로 8개 설치되어 있으며, 주행 차량(2)이 포장을 주행할 때, 동시에 8열분의 모종을 식부 가능하게 구성되어 있다(이러한 모종의 식부 방법은 「8조 심기」라고 불린다.). 또한, 모종 적재대(20b)는 모종 이송 벨트(20i)를 구비하고, 모종 이송 벨트(20i)에 의해 모종 적재대(20b)에 적재된 흙이 부착된 매트 형상 모종을 하방으로 이송 가능함과 아울러, 주행 차량(2)의 좌우 방향으로 왕복동해서 모종 인출구(20h)에 모종을 한 그루씩 공급 가능하게 구성되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 조종석(11)의 후방에 설치된 시비 장치(24)는 비료를 저류하는 저류 호퍼(24a)와, 저류 호퍼(24a)로부터 공급되는 비료를 설정량씩 조출하는 조출 장치(24b)와, 조출 장치(24b)에 의해 조출된 비료를 포장에 공급하는 시비 통로인 시비 호스(24c)와, 주행 차량(2)의 좌측부에 설치되고, 시비 호스(24c)에 에어를 공급함으로써, 시비 호스(24c) 내의 비료를 모종 식부부(20)측으로 이송하는 블로어(24d)와, 시비 호스(24c)의 후방측의 단부에 부착된 시비 가이드(45)와, 이송된 비료를 포장에 떨어뜨려 넣기 위한 작홈기(46)를 구비하고 있다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 주행 차량(2)의 전방부에는 모종적재대(20b)에 보충하는 모종을 적재하기 위한 예비 묘재대(37)가 좌우에 각각 설치되어 있다. 예비 묘재대(37)는 위에서부터 순서대로, 제 1 예비 묘재대(37a), 제 2 예비 묘재대(37b) 및 제 3 예비 묘재대(37c)를 구비하고, 플로어 스텝(19)의 하부에 부착된 지지 프레임(55)에 지지되어 있다.

도 4는 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)를 「반복 주행」시키면서, 모종을 포장에 이식한 경우의 포장 위의 모종 이식기(1)의 주행 경로를 나타내는 대략 평면 모식도이다.

즉, 도 4는 모종 이식기(1)를 포장의 일변을 따른 소정 열 위를 주행시키면서 포장에 모종을 식부하고, 포장의 단부에서 모종 이식기(1)를 선회시키고, 선회 전에 모종 이식기(1)를 주행시킨 포장의 열에 대략 평행해서 인접하는 열을 따라 모종 이식기(1)를 주행시켜서 모종을 식부하고, 포장의 단부에 도달한 시점에서 모종 이식기(1)를 다시 선회시키고, 직전에 모종을 식부한 포장의 열과 대략 평행해서 인접하는 열을 따라 모종 이식기(1)를 주행시켜서 모종을 식부한다고 하는 식부 조작을 반복하고, 포장 전체에 모종을 식부한 경우의 포장 위의 모종 이식기(1)의 주행 경로를 나타내는 대략 평면 모식도이다.

구체적으로는, 모종 이식기(1)를 「반복 주행」시켜서 모종을 식부하는 경우, 모종 이식기(1)는 도 4에 나타내어지는 「식부 개시 위치」로부터, 모종의 식부를 개시하고, 도 4에 있어서 일점 쇄선으로 나타내어지는 바와 같이 포장의 일변을 따른 열 위를 일방의 방향으로 주행하면서(도 4에 있어서의 「1열째」), 포장에 모종을 식부하고, 포장의 단부에 도달하면, 선회되어서 직전에 모종을 식부한 열에 대략 평행해서 이웃한 열 위를 반대 방향으로 주행하면서(도 4에 있어서의 「2열째」), 모종을 식부하고, 포장의 반대측의 단부에 도달하면, 다시 선회되어서 직전에 모종을 식부한 열에 대략 평행해서 이웃한 열 위를 반대 방향(1열째와 같은 방향)으로 주행하면서(도 4에 있어서의 「3열째」) 모종을 식부하고, 이하 마찬가지로 해서 모종 이식기(1)는 포장 전체를 주행하면서(도 4에 있어서의 「4∼8열째」), 모종을 포장에 이식하도록 구성되어 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 모종 식부부(20)는 주행 차량(2)이 포장을 주행할 때, 동시에 8열분의 모종을 식부하는 8조 심기라고 하는 방법에 의해 모종을 포장에 식부하도록 구성되어 있고, 도 4에 나타내어지는 바와 같이 모종 이식기(1)가 「1열째」로부터 「8열째」까지 주행 및 모종의 식부를 행한 경우에는 도 4에 있어서의 좌우 방향으로 64열의 모종이 식부된다.

본 실시형태에 있어서는, 모종 이식기(1)는 「반복 주행」되고, 한 쌍의 선긋기 마커에 의해 포장의 소정 열 위를 주행할 때에, 선회 후에 주행해야 할 열의 위치를 나타내는 선을 포장에 형성하고, 소망의 경로 위를 모종 이식기(1)가 확실하게 주행할 수 있도록 구성되어 있다.

도 5는 포장 위에 선을 형성하는 선긋기 마커(ML, MR)를 구비한 모종 이식기(1)의 대략 사시도이다.

도 5에 나타내어지는 바와 같이, 주행 차량(2)의 좌우에는 포장 위에 선을 형성하는 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)가 설치되어 있다.

좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)는, 통상 모종 이식기(1)를 반복 주행시키면서 포장에 모종을 식부하는 경우에, 모종 이식기(1)가 소정 열 위를 주행 중에, 선회 후에 주행해야 할 열의 위치를 나타내는 기준선을 포장에 형성하는 것이다. 또한, 모종 이식기(1)가 포장의 중앙부를 「반복 주행」되어, 그 후에 포장의 둘레가장자리부를 돌도록 주행하면서, 모종을 식부하는 경우 등에는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)의 사용은 「선회 후에」 주행해야 할 열의 위치를 나타내는 선을 형성하는 목적에 한정되지 않는다.

도 5에 나타내어지는 바와 같이, 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)는 각각 대략 L자 형상을 한 마커 로드(ML2) 또는 (MR2)와, 마커 로드(ML2, MR2)의 일방의 선단부에 전동 가능에 부착된 차륜 형상의 선긋기체(ML1, MR1)를 구비하고 있고, 좌우의 선긋기체(ML1, MR1)의 반경 방향 외측 부분에는 각각 복수의 돌기(P)가 형성되어 있다.

마커 로드(ML2, MR2)는 이후에 상세하게 설명하는 바와 같이, 그 주행 차량(2)측의 단부에 부착된 축 주위에 주행 차량(2)의 주행 방향에 수직한 면내를 요동 가능하게 설치되어 있으며, 도 5에 있어서는 우측의 선긋기 마커(MR)가 그 선긋기체(MR1)가 포장면으로부터 이간하는 비작용 자세에 있고, 좌측의 선긋기 마커(ML)가, 그 선긋기체(ML1)가 포장면에 접하도록 마커 로드(ML2)가 요동된 작용 자세로 있는 상태가 나타내어져 있다.

도 6은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 좌측의 선긋기 마커(ML)의 근방의 대략 정면도이며, 선긋기 마커(ML)의 구조를 나타내는 것이다. 또한, 도 7은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 좌측의 선긋기 마커(ML)의 선긋기체(ML1)의 근방의 대략 좌측면도이며, 선긋기체(ML1)에 의한 포장에의 선의 형성 과정을 나타내는 것이다.

도 6에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 좌측의 포장에 선을 형성하는 경우에는, 선긋기 마커(ML)의 마커 로드(ML2)가 주행 차량(2)의 전후 방향으로 연장되는 대략 수평축(Ax) 주위로 요동되고, 선긋기체(ML1)의 반경 방향 외측 부분에 형성된 복수의 돌기(P) 중, 선긋기체(ML1)의 하부에 위치하는 돌기(P)가 포장에 삽입된다. 이 상태에서, 모종 이식기(1)가 포장 위를 주행함으로써, 도 5 및 도 7에 나타내어지는 바와 같이, 선긋기체(ML1)가 포장 위를 전동되어, 선긋기체(ML1)에 형성된 복수의 돌기(P)가 선긋기체(ML1)의 전동을 따른 포장의 흙을 일으킴으로써 포장에 있어서의 선긋기체(ML1)가 전동된 개소에 선이 형성된다. 선긋기 마커(MR)를 이용하여 모종 이식기(1)의 우측의 포장에 선을 형성하는 경우도 마찬가지이다.

도 1, 도 2 및 도 5에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 플로어 스텝(19)의 전단부에는 주행 차량(2)에 있어서의 좌우 방향 중앙부의 위치를 나타내는 센터 마스코트(40)가 설치되어 있으며, 본 실시형태에 있어서는 센터 마스코트(40)를 사용함으로써, 포장에 형성된 선을 따라, 모종 이식기(1)를 주행시킬 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)에 의해 형성된 선 위를 센터 마스코트(40)가 통과하도록 모종 이식기(1)를 운전함으로써, 포장에 형성된 선을 따라 모종 이식기(1)를 주행시키는 것이 가능해진다.

상술한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 모종 식부부(20)에는 좌우 방향으로 8개의 식부 케이스(20g)가 설치되어 있으며, 도 4에 나타내어지는 바와 같이 포장에 있어서 모종 이식기(1)를 「반복 주행」시키면서, 모종을 포장에 이식하는 것에 있어서, 이웃의 열을 주행했을 때에 형성된 선을 따라, 모종 이식기(1)를 주행시킴으로써, 이웃의 열을 주행했을 때에 식부한 8열의 모종에 대하여, 적절한 간격으로 8열의 모종을 식부하면서 주행할 수 있다. 즉, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)는 모종 식부부(20)가 좌우 방향으로 8개의 식부 케이스(20g)를 구비하고 있는 경우에, 포장 위의 적절한 위치에 선을 형성할 수 있는 길이로 설정되어 있다.

「8조 심기」에 의해 모종을 포장에 식부할 때에는, 우선 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 어느 것에 의해 포장에 선을 형성할지를 결정한다. 좌측의 선긋기 마커(ML)를 사용해서 포장에 선을 형성하는 경우에는, 모종 이식기(1)를 포장 내를 주행시키기에 앞서서, 좌측의 선긋기 마커(ML)의 마커 로드(ML2)를 대략 수평축(Ax) 주변으로 요동시켜서 선긋기체(ML1)를 그 돌기(P)가 포장의 흙 내에 묻히는 깊이로 포장 내에 침입시키고, 이 상태에서 모종 이식기(1)를 포장 내에서 주행시킨다. 즉, 모종 이식기(1)는 도 4에 있어서의 「1열째」의 열을 주행하면서, 모종 식부부(20)를 사용하여 「8조 심기」로 포장에 모종을 식부하고, 동시에 좌측의 선긋기 마커(ML)의 선긋기체(ML1)가 포장 위를 전동되어서 「2열째」의 위치에 선이 형성된다. 이어서, 모종 이식기(1)가 선회되고, 「1열째」의 열을 주행했을 때에 형성된 「2열째」의 선에 센터 마스코트(40)를 위치 맞춤하면서, 모종 이식기(1)를 운전함으로써, 모종 이식기(1)는 도 4에 있어서의 「2열째」의 열을 주행하면서 모종 식부부(20)를 사용해서 「8조 심기」로 포장에 모종을 식부한다. 이 때, 모종 이식기(1)가 다음에 주행하는 「3열째」의 열은 「2열째」를 주행하는 모종 이식기(1)의 우측에 위치하기 때문에, 모종 이식기(1)를 「2열째」의 열을 주행시키는 것에 앞서서, 우측의 선긋기 마커(MR)를 대략 수평축(Ax) 주위로 요동시키고, 선긋기체(MR1)의 하부에 위치하는 돌기(P)를 포장 내에 침입시키고 나서, 모종 이식기(1)를 주행시킴으로써 「3열째」의 주행 위치에 선이 형성된다.

이하 마찬가지로 해서, 모종 이식기(1)를 포장의 「2열째」 또는 「7열째」를 주행시켰을 때에, 좌우의 선긋기 마커(ML) 또는 (MR)를 교대로 사용해서 그은 선을 따라, 「3열째」 또는 「8열째」를 주행하면서, 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부를 행함으로써, 포장 전체에 적절한 간격으로 모종을 식부할 수 있다.

도 6에 화살표로 나타내어지는 바와 같이, 좌측의 선긋기 마커(ML)는 마커 로드(ML2)가 좌우 방향으로 연장되고, 선긋기체(ML1)가 포장에 접촉하는 작용 자세와, 마커 로드(ML2)가 상하 방향으로 연장되고, 선긋기체(ML1)가 포장으로부터 이간하는 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능에 구성되어 있고, 표준 상태에서는 비작용 자세로 설정되어 있다. 우측의 선긋기 마커(MR)에 대해서도 마찬가지의 구성이다.

도 5 및 도 6에 나타내어지는 바와 같이, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)의 주행 차량(2)측의 단부는 자세 스위칭 수단으로서 기능하는 자세 스위칭용 모터(50)에 부착되어 있으며, 자세 스위칭용 모터(50)는 조작부(16)의 마커 레버(16c)를 조작함으로써 구동되도록 구성되어 있다. 또한, 도 1~도 7에는 나타내어져 있지 않지만, 자세 스위칭용 모터(50)에는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)의 현재의 각도를 검출하는 각도 센서에 의해 구성된 자세 검출 센서가 설치되어 있으며, 자세 검출 센서가 검출한 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)의 각도는 제어부에 출력되고, 제어부는 자세 검출 센서로부터의 검출 신호에 의거해서 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 판단할 수 있다.

도 3에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)의 전방부에 부착된 모니터(15)는 그 좌우의 단부에 좌측의 마커 램프(15L) 및 우측의 마커 램프(15R)를 구비하고, 좌우의 마커 램프(15L, 15R)는 제어부에 접속되어 있다.

제어부는 자세 검출 센서로부터 출력된 검출 신호에 의거해, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 판단하고, 좌측의 선긋기 마커(ML)만이 작용 자세로 있는 경우에는 좌측의 마커 램프(15L)를 점등시키고, 우측의 선긋기 마커(MR)만이 작용 자세로 있는 경우에는 우측의 마커 램프(15R)를 점등시키고, 좌우 양쪽의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에는 좌우의 마커 램프(15L, 15R)를 점등시킨다. 한편, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 있는 경우에는 어느 마커 램프(15L, 15R)나 점등시키지 않는다.

따라서, 작업자는 모종 이식기(1)를 주행시키면서, 모종을 식부할 때에 좌우의 마커 램프(15L, 15R)를 확인함으로써, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 파악할 수 있다.

도 8은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 제어계, 검출계, 입력계, 구동계 및 표시계의 블록 다이어그램이다.

도 8에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 제어계는 모종 이식기(1)전체의 동작을 제어하는 제어부(C)와, 제어 프로그램 등이 격납된 ROM(27) 및 각종 데이터가 격납된 RAM(26)을 구비하고 있다.

도 8에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 구동계는 조종석(11)의 하방에 설치된 엔진(4)과, 예비 묘재대(37)를 전개 상태와 적층 상태 사이에서 스위칭하기 위한 전동 모터(58)와, 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭하기 위한 자세 스위칭용 모터(50)와, 선긋기 마커(ML, MR)의 작용 자세시의 높이(상하 위치)를 조절하기 위한 높이 조절용 모터(49)와, 모종 식부부(20)를 승강시킬 때에 유압 실린더(23)를 신축시키기 위한 전자 유압 밸브(23a)를 구비하고 있다.

도 8에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 검출계는 핸들 포스트(17p)에 지지되고, 스티어링 핸들(17)이 꺽여진 각도를 검출하는 스티어링 센서(17s)와, 주행 차량(2)의 메인 프레임(3)의 좌우 방향 중앙부에 설치되고, 주행 차량(2)의 좌우의 경사를 검출하는 경사 검지 센서(39)와, 후륜 기어 케이스(14)에 내장되고, 후륜(6)의 회전수를 카운트하는 후륜 회전 센서(14s)와, 센터 플로트(20c)의 전방부에 설치되고, 센터 플로트(20c) 전방부의 상하 위치를 검출하는 플로트 센서(18)와, 승강 링크 장치(R)의 상부 링크 암(21)과 링크 베이스 프레임(43)의 연결 부분에 설치되고, 링크 베이스 프레임(43)에 대한 상부 링크 암(21)의 상대 각도를 검출하는 링크 센서(25)와, 자세 스위칭용 모터(50)에 설치되고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)의 자세 스위칭용 모터(50)에 대한 현재의 상대 각도를 검출하는 자세 검출 센서(28)를 구비하고 있다.

도 8에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 입력계는 조작부(16)를 구비하고 있고, 조작부(16)는 주변속 레버(16a) 및 부변속 레버(16b)와, 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 스위칭하기 위한 마커 레버(16c)와, 선회 제어를 설정하기 위한 선회 제어 스위치(16d) 및 식부 개시 조정 다이얼(16e)과, 식부 클러치를 넣기 위한 식부 스위치(16g)와, 모종 식부부(20)를 승강시키기 위한 모종 식부부 승강 레버(16f)를 구비하고 있다.

도 8에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)의 표시계는 조작부(16)의 전방에 설치되고, 모종 이식기(1)의 각 부의 상태를 나타내는 모니터(15)를 구비하고 있다.

도 9는 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 마커 레버(16c)의 대략 사시 확대도이다.

도 9에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)의 마커 레버(16c)는 좌측방, 우측방 및 전방에 경도 조작이 가능하게 구성되어 있다. 마커 레버(16c)는 제어부(C)에 접속되어 있고, 마커 레버(16c)를 어느 하나의 방향으로 경도 조작하면, 그 방향을 따른 신호가 제어부(C)로 출력되도록 구성되고, 마커 레버(16c)를 조작함으로써 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 스위칭이 가능하게 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 마커 레버(16c)를 좌측 또는 우측으로 경도 조작함으로써, 좌측 또는 우측의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 좌측의 선긋기 마커(ML)가 비작용 자세로 있는 경우에, 마커 레버(16c)를 좌측으로 기울이면, 좌측의 선긋기 마커(ML)가 작용 자세로 스위칭되고, 우측의 선긋기 마커(MR)가 비작용 자세로 있는 경우에, 우측의 마커 레버(16c)를 우측으로 기울이면, 우측의 선긋기 마커(MR)가 작용 자세로 스위칭되도록 구성되어 있다. 한편, 좌측 또는 우측의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 마커 레버(16c)를 앞으로 기울였을 때에는, 작용 자세로 있는 좌측 또는 우측의 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 스위칭되고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 쌍방이 작용 자세로 있는 경우에, 마커 레버(16c)를 앞으로 기울였을 때에는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 함께 비작용 자세로 스위칭되도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 예를 들면 도 4에 나타내어지는 「식부 개시 위치」에 있어서, 2열째에 주행하는 주행 위치를 나타내는 기준선을 포장에 형성하기 위해서, 좌측의 선긋기 마커(ML)를 표준 상태인 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 마커 레버(16c)를 좌측방으로 경도 조작한다. 제어부(C)에는 자세검출 센서(28)로부터 자세 검출 신호가 입력되어 있고, 제어부(C)가 입력된 자세검출 신호에 의거해서 좌측의 선긋기 마커(ML)의 자세가 비작용 자세로 있다고 판정한 경우에는, 제어부(C)는 마커 레버(16c)의 조작에 따라서, 좌측의 선긋기 마커(ML)의 자세 스위칭용 모터(50)에 신호를 출력하고, 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭한다. 마찬가지로 해서, 마커 레버(16c)를 우측으로 경도 조작하면, 비작용 자세로 있는 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭할 수 있다. 이와 같이, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)는 마커 레버(16c)를 좌우 어느 하나의 방향으로 경도 조작함으로써 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭 가능하게 구성되어 있다.

또한, 비작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 쌍방을 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 마커 레버(16c)를 좌측방으로 경도 조작해서 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭한 후에, 마커 레버(16c)를 우측방으로 경도 조작해서 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭함으로써, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 쌍방을 작용 자세로 스위칭할 수 있다. 또는, 마커 레버(16c)를 우측방으로 경도 조작해서 우측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭한 후에, 마커 레버(16c)를 좌측방으로 경도 조작해서 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭함으로써, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 쌍방을 작용 자세로 스위칭하는 것도 가능하다.

도 6에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 자세 스위칭용 모터(50)는 플로어 스텝(19)의 하면에 부착된 마커 지지체(48)에 설치된 높이 조절용 모터(49)에, 상하 방향으로 이동 가능하게 부착되어 있다.

도 6에 나타내어지는 바와 같이, 마커 지지체(48)에 설치된 높이 조절용 모터(49)에는 피니언 기어(52)가 부착되어 있고, 좌측의 선긋기 마커(ML)의 마커 로드(ML2)에 부착된 자세 스위칭용 모터(50)의 주행 차량(2)측의 면에는 랙 기어(53)가 피니언 기어(52)와 맞물리도록 부착되어 있다. 그리고, 높이 조절용 모터(49)에 의해 피니언 기어(52)가 회동됨으로써, 랙 기어(53)와 함께 자세 스위칭용 모터(50) 및 좌측의 선긋기 마커(ML)의 높이(상하 위치)가 좌측의 선긋기 마커(ML)의 자세를 유지한 상태에서 변경 가능하게 구성되어 있다. 한편, 우측의 선긋기 마커(MR)의 높이의 변경에 대해서도 마찬가지의 구성이다.

본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는, 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 하강시켜 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 적어도 일방을 작용 자세로 스위칭하고, 주행 차량(2)이 주행을 개시할 때에 또는 주행 중에 승강 링크 장치(R)에 설치된 링크 센서에 의해 링크 베이스 프레임(43)에 대한 상부 링크 암(21)의 상대 각도를 검출하고, 링크 센서의 검출 결과에 의거해서 현재의 모종 식부부(20)의 높이를 산출하고, 산출된 모종 식부부(20)의 높이에 의거해서 현재 모종 이식기(1)가 위치하고 있는 장소에 있어서의 포장의 깊이(경심)를 산출한다.

구체적으로는, 제어부(C)는 현재의 모종 식부부(20)의 높이로부터 산출되는 전륜(5) 및 후륜(6)의 포장으로의 가라앉음 상태가 소정의 깊이보다 얕은 상태가 1초이상 계속되는지의 여부를 측정하고, 1초 이상 계속되었을 때에는 현재 위치의 포장이 단단하고, 포장의 깊이가 소정의 깊이보다 얕은 상태이며, 작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 선긋기체((ML1) 또는 (MR1))의 하단부가 포장에 접지하지 않고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)에 의해 포장에 선을 형성할 수 없는 것으로 확인되므로, 제어부(C)는 높이 조절용 모터(49)를 구동해서 피니언 기어(52)를 회전시키고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 높이를 기준이 되는 위치보다 내려서 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)에 의한 포장으로의 선의 형성을 계속하도록 구성되어 있다.

또한, 포장의 요철에 의해, 주행 차량(2)이 좌우의 일방으로 경사진 경우에, 그 경사의 각도에 따라서는 작용 자세로 위치하는 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 포장으로부터 떠버려, 포장면에 선을 그릴 수 없게 되는 경우가 있다. 따라서, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 포장의 요철에 의해 주행 차량(2)이 좌우 어느 하나로 경사진 경우에, 하방으로 경사진 측의 반대측의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 선긋기체((ML1) 또는 (MR1))의 상하 위치를 조정 가능하게 구성되어 있다.

도 10은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 좌측의 선긋기 마커(ML)의 근방의 대략 정면도이며, 주행 차량(2)이 우측으로 경사진 상태가 나타내어져 있다.

도 10에 나타내어지는 바와 같이, 포장의 요철에 의해, 주행 차량(2)이 우측으로 소정의 각도 이상 경사진(소위, 우측으로의 롤링값이 소정값 이상이 된) 경우에는, 플로어 스텝(19) 및 마커 지지체(48)가 우측으로 경사짐으로써, 작용 자세로 있는 좌측의 선긋기 마커(ML)의 선긋기체(ML1)가 포장으로부터 들어 올려져, 포장면으로부터 이간된다.

따라서, 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 해도, 좌측의 선긋기 마커(ML)에 의해 포장면에 선을 형성할 수 없기 때문에, 제어부(C)는 포장 내의 돌 등에 의한 주행 차량(2)의 일순간의 경사가 아니라, 주행 차량(2)이 우측으로 경사진 상태가 계속되는 것으로 확인되는 경우에는, 계속해서 포장 위에 선을 형성하기 위해서 좌측의 선긋기 마커(ML)의 위치를 내리도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 제어부(C)는 메인 프레임(3)에 설치된 경사 검지 센서(39)로부터 출력된 주행 차량(2)의 경사 각도의 검출 신호에 의거해서, 주행 차량(2)이 소정의 각도 이상 우측으로 경사진 상태가 1초 이상 계속되는지의 여부를 측정하고, 1초 이상 계속되었을 때에는 주행 차량(2)이 우측으로 경사진 상태가 계속되고 있는 것으로 확인되기 때문에, 높이 조절용 모터(49)를 구동해서 피니언 기어(52)를 회전시킴으로써, 랙 기어(53) 및 랙 기어(53)에 부착되어 있는 자세 스위칭용 모터(50)와 함께, (작용 자세로 있는) 좌측의 선긋기 마커(ML)의 상하 위치를 선긋기체(ML1)가 접지할때까지 내린다.

여기서, 제어부(C)에 의한 선긋기체(ML1)가 접지되었는지의 여부의 판단은, 본 실시형태에 있어서는 자세 스위칭용 모터(50)에 설치된 자세 검출 센서(28)의 검출 신호에 근거해서 행해지고, 구체적으로는 마커 로드(ML2)는 통상의 작용 자세의 경우에는 메인 프레임(3)과 대략 평행한 상태에 있지만, 높이 조절용 모터(49)에 의해 선긋기체(ML1)가 포장에 접지한 상태에서, 또한 랙 기어(53)를 내림으로써 자세 검출 센서(28)에 의해 검출되는, 자세 스위칭용 모터(50)에 대한 마커 로드(ML2)의 상대 각도가 증대되기 시작한(환언하면, 자세 스위칭용 모터(50)에 대한 선긋기체(ML1)의 상대 위치가 상승하기 시작한) 시점에서, 제어부(C)는 선긋기체(ML1)가 포장에 접지하고 있는 것으로 확인되므로, 높이 조절용 모터(49)의 구동을 정지시킨다.

도 10에 있어서는, 주행 차량(2)이 우측으로 경사지고, 작용 자세로 있는 좌측의 선긋기 마커(ML)의 선긋기체(ML1)가 포장으로부터 떠버려, 포장의 선을 형성할 수 없는 경우에, 대해 설명을 추가했지만, 주행 차량(2)이 좌측으로 경사지고, 작용 자세로 있는 우측의 선긋기 마커(MR)의 선긋기체(MR1)가 포장으로부터 떠버린 경우에는 마찬가지로 해서 우측의 선긋기 마커(MR)의 상하 위치가 조정된다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 모종 이식기(1)의 주행과 함께 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)에 의해 포장에 선을 형성하고 있을 때뿐만 아니라, 모종 이식기(1)가 포장의 둘레가장자리부에 있어서 선회되어, 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭할 때에 있어서도, 포장의 요철에 의해 주행 차량(2)이 소정의 각도 이상 경사짐으로써, 이것으로부터 작용 자세로 스위칭되는 측의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 들어 올린 경우에, 제어부(C)는 포장 위에 선을 형성하기 위해서 메인 프레임(3)에 설치된 경사 검지 센서(39)로부터 출력된 주행 차량(2)의 경사 각도의 검출 신호에 의거해서 작용 자세로 스위칭되는 측의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 상하 위치를 상술의 방법에 의해 선긋기체((ML1) 또는 (MR1))가 접지할 때까지 내리도록 구성되어 있다.

이하, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 이하와 같이 해서 포장에 모종을 부식할 수 있다.

도 4에 나타내어지는 바와 같이, 포장 내에서 모종 이식기(1)를 사용하여 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부를 행할 때에는, 우선 「식부 개시 위치」에 모종 이식기(1)를 이동시킨 후에 1열째의 주행에 계속해서 다음에 주행하는 열인 「2열째」의 위치에 선을 형성하기 위해서, 도 3에 나타내어진 마커 레버(16c)를 좌측방(「1열째」에 대한 「2열째」의 쪽)으로 조작한 후에, 주변속 레버(16a)에 설치된 모종 식부부 승강 레버(16f)를 하방으로 조작해서 모종 식부부(20)를 내리고, 좌측의 선긋기 마커(ML)를 자세 스위칭용 모터(50)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭한다. 본 실시형태에 있어서는, 모종 식부부(20)가 내려지지 않고 있는 상태에서는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)는 작용 자세로 스위칭되지 않도록 구성되어 있다.

이어서, 도 3에 나타내어진 주변속 레버(16a)에 설치된 식부 스위치(16g)를 압박 조작해서 식부 클러치를 넣고, 주변속 레버(16a)를 전방으로 조작하여 포장의 「1열째」를 주행함과 아울러, 모종 식부부(20)에 의해 「1열째」의 좌우에 모종을 식부할 수 있다. 이 때, 선긋기체(ML1)가 포장의 「2열째」를 전동하고, 도 4에 나타내어진 「2열째」에 모종 이식기(1)가 「2열째」를 주행할 때에 기준이 되는 선이 형성된다.

이어서, 모종 이식기(1)가 「1열째」를 주행하고, 포장의 단부에 가까우면, 작업자는 모종 식부부 승강 레버(16f)를 상방으로 조작하여 모종 식부부(20)를 상승시키고, 스티어링 핸들(17)을 좌측으로 꺾어서 모종 이식기(1)를 선회시킨다. 모종 이식기(1)를 선회시킬 때에는 스티어링 핸들(17)이 크게 꺽이거나, 본 실시형태에 있어서는 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상으로 크게 꺾였을 때에는 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 자동적으로 비작용 자세로 스위칭하도록 구성되어 있기 때문에, 모종 이식기(1)가 선회될 때에는 작용 자세로 있었던 좌측의 선긋기 마커(ML)는 비작용 자세로 스위칭되고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 모두 비작용 자세를 취하게 된다.

모종 이식기(1)가 선회되어 다시 식부를 개시할 때에, 작업자는 모종 식부부 승강 레버(16f)를 하방으로 조작해서 모종 식부부(20)를 내리고, 그 다음의 주행의 열인 「3열째」의 위치에 주행 위치의 지표가 되는 선을 형성하기 위해서, 마커 레버(16c)를 우측방으로 조작해서 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭한 후에, 「1열째」의 위치를 주행했을 때에 「2열째」의 위치에 형성된 선 위를 센터 마스코트(40)가 통과하도록 주행 차량(2)을 주행시키면서 모종을 식부한다.

여기서, 본 실시형태에 있어서는 조작부(16)에 설치된 선회 제어 스위치(16d)를 압박 조작하여 온함으로써, 모종 이식기(1)가 선회될 때에, 제어부(C)에 의해 자동적으로 모종 식부부(20)가 상승되고, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부가 자동적으로 개시되도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 스티어링 센서(17s)에 의해 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여진 것을 검출하면, 제어부(C)는 식부 장치(20a)의 구동을 정지시켜 전자 유압 밸브(23a)에 의해 승강 유압 실린더(23)를 유압으로 신축시킴으로써 모종 식부부(20)를 상승시킴과 아울러, 후륜 기어 케이스(14)에 내장된 후륜 회전 센서(14s)에 의해 후륜(6)의 회전수의 카운트가 개시되고, 그 후에 스티어링 핸들(17)이 원래의 위치로 되돌려진 것을 스티어링 센서(17s)가 검출하고, 또한 후륜회전 센서(14s)에 의한 후륜(6)의 회전수의 카운트가 조작부(16)에 설치된 식부 개시 조정 다이얼(16e)의 회전 조작에 의해 설정된 수에 도달하면, 제어부(C)는 자동적으로 모종 식부부(20)를 내려서 식부 장치(20a)에 의한 모종의 식부를 개시시킨다(이하, 이 일련의 제어를 「선회 제어」라고 한다).

또한, 본 실시형태에 있어서는 선회 제어 스위치(16d)를 온하고, 제어부(C)에 의한 선회 제어를 설정하고, 식부 개시 조정 다이얼(16e)을 식부 개시의 타이밍이 가장 느린 위치(도 3에 있어서의 「오토 리프트」의 위치)까지 회전 조작한다. 이 상태에서, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여진 것을 검출하면, 제어부(C)는 자동적으로 모종 식부부(20)를 상승시킬 수 있다. 즉, 이 상태에서, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여진 경우에는 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 제어부(C)가 자동적으로 모종 식부부(20)를 내리고, 식부 장치(20a)에 의한 모종의 식부를 개시시키는 제어는 실행되지 않는다.

또한, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 마커 레버(16c)가 조작되지 않고, 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)가 모두 표준 상태인 비작용 자세인채이어도, 제어부(C)는 선회 제어를 실행할 수 있기 때문에 선회 제어의 편리성·범용성을 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 적어도 일방이 작용 자세로 있는 경우에, 마커 레버(16c)를 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)의 방향으로 조작함으로써 모종 이식기(1)가 선회된 후에 제어부(C)에 의해, 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 자동적으로 작용 자세로 스위칭되도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여져서 제어부(C)가 모종 이식기(1)의 선회시의 조작인 것으로 판정한 경우에, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 모종 식부부 승강 레버(16f)를 하방으로 조작해서 모종 식부부(20)를 내린 시점에서, 또는 선회 제어에 있어서 제어부(C)에 의해 모종 식부부(20)가 자동적으로 내려진 시점에서, 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 방향과는 반대측(모종 이식기(1)이 선회될 때에 스티어링 핸들(17)이 좌측으로 꺾여진 경우에는 우측. 환언하면, 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치한 쪽)의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 제어부(C)에 의해 자동적으로 작용 자세로 스위칭된다(이하, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 제어부(C)에 의해 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 제어를 「자동 작동」이라고 한다.). 본 실시형태에 있어서는, 마커 레버(16c)를 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)의 방향으로 조작할 때마다 자동 작동이 실행되는 상태와 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭될 수 있다.

따라서, 본 실시형태에 있어서는 선회 제어 스위치(16d)를 온함으로써, 모종 이식기(1)의 선회시에 자동적으로 모종 식부부(20)가 상승되고, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부가 자동적으로 개시되는 선회 제어가 설정되고(식부 개시 조정 다이얼(16e)을 도 3에 있어서의 「오토 리프트」의 위치로 조작하고 있는 경우를 제외함), 또한 마커 레버(16c)를 조작함으로써, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 좌우 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 자동적으로 작용 자세로 스위칭되는 자동 작동으로 설정되어 있는 경우에는, 작업자는 포장의 둘레가장자리부에 있어서 모종 이식기(1)를 선회시킨 후에, 모종 식부부(20)를 내리고, 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭하는 조작을 행할 필요는 없어 스티어링 핸들(17)의 조작에 집중할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 이하와 같이 해서, 마커 레버(16c)를 사용해서 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 스위칭하고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 제어부(C)에 의한 자동 작동이 실행되도록 설정하고, 또는 자동 작동이 실행되지 않도록 설정할 수 있다.

도 11은 도 1에 나타내어진 모종 이식기(1)의 마커 레버(16c)의 조작과, 선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 관계를 나타내는 도면이다.

도 11에 있어서는 마커 레버(16c)를 경도 조작하기 전의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세와, 마커 레버(16c)의 경도 조작의 방향과, 마커 레버(16c)가 경도 조작됨으로써 발생하는 제어부(C)의 처리 내용과, 마커 레버(16c)를 경도 조작한 후의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세가, 각각 C1열∼C4열에 나타내어져 있다.

도 11의 R1행째 및 R2행째에 나타내어지는 바와 같이, 비작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 상술한 바와 같이 마커 레버(16c)를 작용 자세로 스위칭하고 싶은 선긋기 마커(ML, MR)의 방향으로 경도 조작함으로써, 좌우 독립적으로 작용 자세로 스위칭할 수 있다. 따라서, 비작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 모두 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 마커 레버(16c)를 좌우 일방으로 경도 조작해서 일방의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭한 후에, R5행째 및 R7행째에 나타내어지는 바와 같이, 마커 레버(16c)를 타방으로 경도 조작함으로써 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭할 수 있다.

또한, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 좌우 일방의 선긋기 마커(ML 또는 MR)가 제어부(C)에 의해 자동적으로 작용 자세로 스위칭되는 자동 작동이 실행되는 상태로 설정하고 싶은 경우에는, 도 11의 R4행째, R8행째, R10행째 및 R11행째에 나타내어지는 바와 같이, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)의 방향으로 마커 레버(16c)를 경도 조작함으로써 제어부(C)에 의한 자동 작동이 실행되는 상태로 설정할 수 있다.

한편, 이미 자동 작동이 실행되는 상태로 설정되어 있는 경우에, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)의 방향으로 마커 레버(16c)를 경도 조작하면, 제어부(C)에 의한 선긋기 마커(ML, MR)의 자동 작동이 실행되지 않는 상태로 설정(자동 작동의 설정이 해제)된다. 한편, R4행째, R8행째, R10행째 및 R11행째의 C4열에 나타내어지는 바와 같이, 마커 레버(16c)에 의한 자동 작동을 설정하기 위한 경도 조작에 따라서는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세는 스위칭할 수 없어 마커 레버(16c)의 조작 전의 자세가 유지된다.

또한, 도 11의 R6행째, R9행째 및 R12행째에 나타내어지는 바와 같이, 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 상술한 바와 같이, 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작함으로써, 비작용 자세로 스위칭할 수 있다. 또한, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 모두 비작용 자세인 상태에서, 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작한 경우에는 비작용 자세로 스위칭해야 하는 선긋기 마커(ML, MR)가 존재하지 않기 때문에 제어부(C)는 아무것도 처리를 행하지 않는다.

본 실시형태에 의하면, 모종 조작부(16)에 설치된 마커 레버(16c)를 좌측방 또는 우측방으로 경도 조작함으로써 자세 스위칭용 모터(50)를 구동시켜서, 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 좌우 독립적으로 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하지 않는 비작용 자세로부터 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하는 작용 자세로 스위칭할 수 있다. 따라서, 주행 차량(2)에 의한 주행과 선회를 반복하면서 모종 식부부(20)에 의해 포장에 모종을 식부하는 경우에, 처음부터, 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 또한 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 쌍방이 작용 자세로 있는 경우에, 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작함으로써, 자세 스위칭용 모터(50)를 구동시키고, 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 비작용 자세로 스위칭할 수도 있기 때문에, 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)의 조작성을 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)의 방향(좌측방 또는 우측방)으로, 마커 레버(16c)를 경도 조작할 때마다 제어부(C)에 의한 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 자동 작동(스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여진 것을 스티어링 센서(17s)가 검출한 경우에, 모종 이식기(1)의 선회 후에 모종 식부부(20)가 내려진 시점에서 제어부(C)가 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 자동적으로 작용 자세로 스위칭하는 제어)이 실행되는 상태와 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭할 수 있기 때문에 조작성을 양호하게 할 수 있다. 또한, 자동 작동이 실행되도록 설정하고, 또는 자동 작동이 실행되지 않도록 설정하기 위한 트리거 수단을 별도 설치할 필요가 없어 부품점수를 삭감할 수 있고, 구성을 간결하게 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 트리거 수단과, 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 트리거 수단과, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하기 위한 트리거 수단이, 하나의 마커 레버(16c)에 집약되어 있기 때문에, 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 스위칭하고 싶은 경우에, 트리거 수단의 선택에 헤매임을 방지하여 조작을 신속히 행할 수 있다.

도 12에는 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 예비 묘재대(37)에 설치된 승강용 핸들(61)의 위치의 설명도가 나타내어져 있고, 도 12(a)는 우측의 예비 묘재대(37)의 대략 우측면도이며, 도 12(b)는 우측의 예비 묘재대(37)의 근방의 대략 정면도이다.

도 12(a) 및 도 12(b)에 나타내어지는 바와 같이, 우측의 예비 묘재대(37)는 제 1 예비 묘재대(37a), 제 2 예비 묘재대(37b) 및 제 3 예비 묘재대(37c)를 구비하고, 플로어 스텝(19)의 하부에 부착된 지지 프레임(55)에 지지되어 있다. 본 실시형태에 있어서는, 예비 묘재대(37)는 제 1~제 3 예비 묘재대(37a, 37b, 37c)가 상하 방향으로 늘어선 상태로 고정되어 있고, 제 1~제 3 예비 묘재대(37a, 37b, 37c)를 전후 방향으로 전개할 수 없도록 구성되어 있다.

도 12(a) 및 도 12(b)에 나타내어지는 바와 같이, 승강용 핸들(61)이 지지 프레임(55)의 상부와 제 1 예비 묘재대(37a)에 걸치도록 예비 묘재대(37)에 설치되어 있으며, 플로어 스텝(19) 전단부 우측의 하면에는 페달(60)이 부착되어 있다. 따라서, 페달(60)을 밟아서 주행 차량(2)의 전방으로부터 플로어 스텝(19) 위에 올라탈 때에 승강용 핸들(61)을 쥠으로써, 안전하게 또한 쾌적하게 주행 차량(2)에 올라탈 수 있다.

도 13은 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 조작부(16)의 근방의 대략 평면도이다.

도 13에 나타내어지는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 상기 실시형태에 있어서 조작부(16)에 설치되어 있었던 마커 레버(16c) 대신에, 좌측의 선긋기 마커(ML)의 자세를 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단으로서 기능하는 좌측 마커 스위치(16L)와, 우측의 선긋기 마커(MR)의 자세를 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단으로서 기능하는 우측 마커 스위치(16R)와, 작용 자세로 있는 좌우 일방 또는 양방의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단으로서 기능하는 마커 오프 스위치(16i)가 설치되어 있다. 이들 스위치는 제어부(C)에 접속되고 있고, 각 스위치를 압박 조작함으로써 각 스위치로부터 제어부(C)에 신호가 보내지고, 제어부(C)가 각 스위치로부터 수신한 신호 및 자세 검출 센서(28)로부터 출력된 검출 결과에 따라서 자세 스위칭용 모터(50)를 구동시킴으로써 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 스위칭 가능하게 구성되어 있다.

본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 이상과 같이 구성된 좌우의 마커 스위치(16L, 16R) 및 마커 오프 스위치(16i)를 이용하고, 이하와 같이 해서 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 스위칭할 수 있다.

도 14는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)의 좌측 마커 스위치(16L), 우측 마커 스위치(16R) 및 마커 오프 스위치(16i)의 압박 조작과, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 관계를 나타내는 도면이다.

도 14에는 스위치를 압박 조작하기 전의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세와, 압박 조작한 스위치의 종류와, 스위치가 압박 조작됨으로써 발생되는 제어부(C)의 처리 내용과, 스위치를 압박 조작한 후의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세가 각각 C1열∼C4열에 나타내어져 있다.

본 실시형태에 있어서는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)는 상기 실시형태와 마찬가지로 표준 상태에서 비작용 자세로 해서 구성되고 있고, 비작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는 도 14의 R1행째 및 R2행째에 나타내어지는 바와 같이, 작용 자세로 스위칭하고 싶은 쪽의 마커 스위치(좌측 마커 스위치(16L) 또는 우측 마커 스위치(16R))를 압박 조작함으로써, 스위칭하고 싶은 측의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭할 수 있다. 따라서, 좌우 양쪽의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 좌측 마커 스위치(16L) 또는 우측 마커 스위치(16R)를 압박 조작하고, 좌우 일방의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭한 후에, R5행째 및 R7행째에 나타내어지는 바와 같이, 전회압한 측과 반대측인 우측 마커 스위치(16R) 또는 좌측 마커 스위치(16L)를 압박 조작함으로써 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)는 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부를 수반하는 주행 차량(2)의 주행 중에, 주변속 레버(16a)를 앞쪽측으로 조작해서 모종 이식기(1)를 후진시키거나, 또는 모종 식부부 승강 레버(16f)를 상방으로 경도 조작하면, 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 상승시키고, 작용 자세로 있는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하도록 구성되어 있지만, 그 경우라도 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부를 수반하는 주행을 재개할 때에, 작용 자세로 스위칭하고 싶은 쪽의 마커 스위치(16L, 16R)를 압박 조작함으로써, 임의의 측의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭할 수 있다.

도 14의 R4행째, R8행째, R10행째 및 R11행째에 나타내어지는 바와 같이, 작용 자세로 있는 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 비작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는 비작용 자세로 스위칭하고 싶은 쪽의 스위치(좌측 마커 스위치(16L) 또는 우측 마커 스위치(16R))를 압박 조작함으로써, 스위칭하고 싶은 쪽의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭할 수 있다.

또한, R6행째, R9행째 및 R12행째에 나타내어지는 바와 같이, 마커 오프 스위치(16i)를 압박 조작함으로써도, 작용 자세로 있는 좌우 일방 또는 양쪽의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭할 수 있다.

한편, R3행째에 나타내어지는 바와 같이, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 모두 비작용 자세인 상태에서, 마커 오프 스위치(16i)를 압박 조작한 경우에는, 비작용 자세로 스위칭해야 할 선긋기 마커(ML, MR)가 존재하지 않기 때문에, 제어부는 아무것도 처리를 행하지 않는다.

또한, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여져, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)가 선회된 후에는, 제어부(C)에 의해 이하와 같이 해서 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 작용 자세로의 자동적인 스위칭이 행해진다.

도 15에는 제어부(C)가 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 제어하는 순서가 나타내어져 있으며, 도 15(a)는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않는 경우의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 제어하는 순서를 나타내는 플로우차트이며, 도 15(b)는 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우의 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 제어하는 순서를 나타내는 플로우차트이다.

본 실시형태에 있어서는, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않는 경우에는, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 제어부(C)에 의해 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 작용 자세로의 자동적인 스위칭(자동 작동)은 행해지지 않고, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우에는, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 제어부(C)에 의해 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 작용 자세로의 자동적인 스위칭이 행해진다.

구체적으로는, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않은 경우에, 모종 이식기(1)의 선회시에 모종 식부부 승강 레버(16f)의 조작에 의해 모종 식부부(20)가 상승되고, 도 15(a)에 나타내어지는 바와 같이 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여지고(스텝 S1), 스티어링 센서(17s)로부터 제어부(C)로 검출 신호가 출력되면, 제어부(C)는 우선 자세 검출 센서(28)로부터 출력된 검출 신호에 의거해서 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 판단하고, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)가 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S2).

판정의 결과, 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에는, 제어부(C)는 자세 스위칭용 모터(50)를 구동시킴으로써 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하고(스텝S3), 모종 이식기(1)의 이 선회에 수반하는 선긋기 마커(ML, MR)의 제어를 종료한다. 따라서, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않는 경우에는, 제어부(C)는 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 선회시에 외측에 위치한 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 작용 자세로의 자동적인 스위칭을 행하지 않는다.

한편, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우에는 도 15(b)에 나타내어지는 바와 같이, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여지고(스텝 S1), 스티어링 센서(17s)로부터 제어부(C)로 검출 신호가 출력되면, 제어부(C)는 우선 식부 장치(20a)의 구동을 정지시켜 모종 식부부(20)를 상승시킨다. 그리고, 후륜 회전 센서(14s)에 의한 후륜(6)의 회전수의 카운트를 개시시킴과 아울러, 자세 검출 센서(28)로부터 출력된 신호에 의거해서 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 판단하고, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)가 있는지의 여부를 판정한다(스텝S2).

판정의 결과, 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에는, 제어부(C)는 자세 스위칭용 모터(50)를 구동시킴으로써, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭한다(스텝 S3).

이어서, 모종 이식기(1)의 선회가 종료되면, 스티어링 핸들(17)이 원래로 되돌려져(스텝 S4), 스티어링 센서(17s)로부터 제어부(C)로 신호가 출력된다.

그 후에, 후륜 회전 센서(14s)에 의한 후륜(6)의 회전수의 카운트가 조작부(16)에 설치된 식부 개시 조정 다이얼(16e)의 회전 조작에 의해 설정된 수에 도달하면(스텝 S5), 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 작업 위치로 내림과 아울러, 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 방향과는 반대측(선회시에 외측이었던 쪽)의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 자동적으로 작용 자세로 스위칭하고(스텝 S6), 모종 이식기(1)의 이 선회를 따르는 선긋기 마커(ML, MR)의 제어를 종료한다.

한편, 선회 제어 스위치(16d)가 온된 상태라도, 식부 개시 조정 다이얼(16e)을 도 13에 나타내어지는 「오토 리프트」의 위치로 조작한 경우에는, 모종 식부부 승강 레버(16f)를 하방으로 경도 조작해서 모종 식부부(20)가 작업 위치로 내려진 시점에서, 제어부(C)에 의해 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 방향과는 반대측(선회시에 외측이었던 쪽)의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 자동적으로 작용 자세로 스위칭된다.

또한, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우라도, 모종 이식기(1)가 선회할 때에 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 시점에 있어서, 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 있는 경우에는, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 제어부(C)는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자동적인 작용 자세로의 스위칭을 행하지 않도록 구성되어 있다.

한편, 도 16은 도 12에 나타내어진 다른 바람직한 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서, 선회 제어 스위치(16d)가 온된 경우에, 모종 이식기(1)의 선회후에 작용 자세로 스위칭되는 선긋기 마커(ML, MR)가 어떻게 결정되는지를 설명하는 도면이다.

즉, 본 실시형태에 있어서는, 제어부(C)는 아래와 같이 해서 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 좌우 어느 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세로 스위칭할지를 결정한다.

도 16에 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)가 포장 내에 있어서, N열째(N은 자연수)를 주행 중에 포장의 단부에 도달하고, 이어서 주행하는 열의 쪽(도 16에 있어서 N열째의 좌측의 열)에 선회시키기 위해서 「1회째의 핸들 조작」으로서 나타내어지는 바와 같이, 스티어링 핸들(17)을 좌측방으로 꺾으면(스텝 s1), 상술한 바와 같이 스티어링 센서(17s)는 스티어링 핸들(17)이 좌측으로 소정의 각도이상 꺾여진 것을 검출하고, 검출 결과를 제어부(C)에 출력한다.

제어부(C)는 출력된 검출 신호에 의거해서 선회시의 핸들 조작으로서 판단하고, 작용 자세로 있는 좌우 일방 또는 양방의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭한다(스텝 s2). 이 때, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있으므로, 제어부(C)는 선회시의 핸들 조작에 의거해서 선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 스위칭과 동시에 모종 식부부(20)를 상승시킨다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 상술한 바와 같이, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우에는, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 제어부(C)에 의해 선회 제어 및 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 자동 작동이 행해진다.

한편, 제어부(C)에 의해 실행되는 선회 제어는 모종 이식기(1)의 선회시에 모종 식부부(20)를 상승시키고, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 모종 식부부(20)에 의한 모종의 식부를 자동적으로 재개시키는 것이며, 자동 작동은 모종 이식기(1)가 선회된 후에 제어부(C)가 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 자동적으로 스위칭하는 것이다.

선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 스위칭 후에, 통상은 도 16에 「루트 1」로서, 파선으로 나타내어진 궤적으로 모종 이식기(1)가 선회되고, 후륜 회전 센서(14s)에 의한 후륜(6)의 회전수의 카운트가 식부 개시 조정 다이얼(16e)의 조작에 의해 설정된 수에 도달한 시점에서, 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 하강시킴과 아울러 스티어링 핸들(17)이 꺾여진 방향과는 반대측(선회시에 외측이었던 쪽)의 선긋기 마커(MR)를 자동적으로 작용 자세로 스위칭한다(스텝 s3).

이것에 대하여, 스티어링 핸들(17)이 좌측으로 꺾여진 후에(스텝 s1), 작업자가 다음에 주행하는 열인 「N+1열째」가 N열째의 우측이라고 다시 판단하는 등의 이유에 의해, 스티어링 핸들(17)이 우측으로 다시 꺽여지고(스텝 s4), 모종 이식기(1)가 「루트 2」로서 일점 쇄선으로 나타내어진 궤적으로 우측으로 선회된 경우에는, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 제어부(C)는 좌우의 후륜 기어 케이스(14)에 내장된 후륜 회전 센서(14s)에 의해 검출되는 좌우의 후륜(6)의 회전수의 차에 의거해서 도 16에 「2회째의 핸들 조작」으로 나타내어지는 실제의 선회의 방향을 판단하고, 적절한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭 가능하게 구성되어 있다(스텝 s5).

모종 이식기(1)의 선회시에는, 통상 선회될 때에 내측에 위치하는 쪽의 후륜(6)의 회전수보다 외측에 위치하는 쪽의 후륜(6)의 회전수의 쪽이 많기 때문에, 도 16에 있어서 「루트 1」로서 나타내어지는 바와 같이, 모종 이식기(1)가 좌측으로 선회된 경우에는, 내측에 위치하는 좌측의 후륜(6)의 회전수보다 외측에 위치하는 우측의 후륜(6)의 회전수의 쪽이 많아질 것이다.

그러나, 「1회째의 핸들 조작」에 있어서, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도이상 좌측으로 꺾여진 후에, 「루트 2」로서 나타내어지는 궤적으로 모종 이식기(1)가 선회된 경우에는, 「2회째의 핸들 조작」에 따른 모종 이식기(1)의 선회에 있어서 내측에 위치하는 우측의 후륜(6)의 회전수보다 외측에 위치하는 좌측의 후륜(6)의 회전수의 쪽이 많아진다.

이 때문에, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여지고 나서(스텝 s1), 후륜(6)의 회전수가 식부 개시 조정 다이얼(16e)의 조작에 의해 설정된 수에 도달하여 모종 식부부(20)를 하강시킬 때까지의 사이에 「1회째의 핸들 조작」에 따른 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치하는 우측의 후륜(6)의 회전수보다, 내측에 위치하는 좌측의 후륜(6)의 회전수의 쪽이 제 1 소정수 이상 많아진(회전수의 차가 제 1 소정수 이상이 됨) 시점에서, 모종 이식기(1)가 선회되는 방향이 변경된 것이 확인된다.

따라서, 좌우의 후륜(6) 사이의 회전수의 차가 제 2 소정수 이하가 된(모종 이식기(1)의 선회가 종료된) 시점에서, 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 자동적으로 하강시켜 「2회째의 핸들 조작」에 의해 회전수가 증가한 후륜(6)의 측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭하도록 구성되어 있다(스텝 s5).

또한, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우라도, 식부 개시 조정 다이얼(16e)이 도 13에 있어서의 「오토 리프트」의 위치로 조작되어 있는 경우에는 「1회째의 핸들 조작」으로서 나타내어지도록, 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상으로 꺾여지고, 모종 이식기(1)가 선회되고 나서(스텝 s1), 모종 식부부 승강 레버(16f)를 하방으로 조작하여, 모종 식부부(20)가 하강될 때까지의 사이에 「1회째의 핸들 조작」에 따른 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치하는 우측의 후륜(6)의 회전수보다 내측에 위치하는 좌측의 후륜(6)의 회전수의 쪽이 제 1 소정수 이상 많아진(회전수의 차가 제 1 소정수 이상이 된) 시점에서 모종 이식기(1)가 선회되는 방향이 변경된 것이 확인되었다.

따라서, 모종 이식기(1)의 선회 후에 모종 식부부 승강 레버(16f)의 조작에 의해 모종 식부부(20)가 하강된 시점에서, 제어부(C)에 의해 「2회째의 핸들 조작」에 의해 회전수가 증가한 후륜(6)측의 선긋기 마커(ML)가 작용 자세로 스위칭되도록 구성되어 있다(스텝 s5).

또한, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우에, 도 16에 의거해 「1회째의 핸들 조작」에 있어서 스티어링 핸들(17)이 좌측으로 꺾여진 후에 우측으로 다시 꺽여지고, 좌측의 선긋기 마커(ML)가 자동적으로 작용 자세로 스위칭되는 구성에 대해서 설명을 추가했지만, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 「1회째의 핸들 조작」에 있어서 스티어링 핸들(17)이 우측으로 꺽여진 후에 좌측으로 다시 꺾여진 경우에, 있어서도, 제어부(C)에 의해 우측의 선긋기 마커(MR)가 자동적으로 작용 자세로 스위칭되도록 구성되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서의 모종 이식기(1)가 선회되었을 때에, 제어부(C)는 모니터(15)에 설치된 좌우의 마커 램프(15L, 15R)를 이하와 같이 점등시킨다.

도 13에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)의 근방에 설치된 모니터(15)는 그 좌우의 단부에 좌측의 마커 램프(15L) 및 우측의 마커 램프(15R)를 구비하고, 좌우의 마커 램프(15L, 15R)는 제어부(C)에 접속되어 있다. 그리고, 상기 실시형태의 경우와 마찬가지로, 자세 검출 센서(28)로부터 출력된 검출 신호에 의거해, 제어부(C)는 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세를 판단하고, 좌측의 선긋기 마커(ML)가 작용 자세로 있는 경우에, 좌측의 마커 램프(15L)를 점등시키고, 우측의 선긋기 마커(MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 우측의 선긋기 마커(MR)를 점등시키도록 구성되어 있다.

여기서, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 경우에는 모종 이식기(1)의 선회시에 제어부(C)에 의해 자동적으로 모종 식부부(20)가 상승되고, 작용 자세로 있는 일방 또는 양방의 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 스위칭된 후에, 제어부(C)에 의해 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 자동적으로 작용 자세로 스위칭되지만, 본 실시형태에 따른 모종 이식기(1)에 있어서는 모종 식부부(20)가 자동적으로 상승되고, 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 자동적으로 비작용 자세로 스위칭된 후에 있어서도, 제어부(C)에 의해 모종 이식기(1)의 선회 전에 점등되어 있었던 좌우의 마커 램프(15L, 15R)가 점등된 상태로 유지된다. 또한, 모종 이식기(1)가 선회된 후에, 제어부(C)에 의해 모종 식부부(20)가 자동적으로 하강되어, 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 작용 자세로 스위칭된 경우에, 제어부(C)는 작용 자세로 스위칭된 측의 마커 램프(15L, 15R)만을 점등시키도록 구성되어 있다.

또한, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있는 상태라도, 식부 개시 조정 다이얼(16e)이 도 13에 있어서의 「오토 리프트」의 위치로 조작되어 있는 경우에는, 제어부(C)는 모종 식부부 승강 레버(16f)의 조작에 의해 모종 식부부(20)가 작업 위치로 내려져, 모종 이식기(1)의 선회시에 외측에 위치한 쪽의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 작용 자세로 스위칭한 경우에, 작용 자세로 스위칭한 측의 마커 램프(15L, 15R)만을 점등시키도록 구성되어 있다.

한편, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않는 상태에서, 모종 이식기(1)가 선회된 경우에는 스티어링 핸들(17)이 소정의 각도 이상 꺾여서 제어부(C)에 의해 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 스위칭된 시점에서 제어부(C)는 비작용 자세로 스위칭된 측의 마커 램프(15L, 15R)의 점등을 종료시키도록 구성되어 있다.

본 실시형태에 의하면, 조작부(16)에 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단으로서 기능하는 좌측 마커 스위치(16L)와, 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단으로서 기능하는 우측 마커 스위치(16R)가 설치되어 있기 때문에, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭할 수 있고, 주행 차량에 의한 주행과 선회를 반복하면서 모종 식부부에 의해 포장에 모종을 식부하는 경우에, 처음부터, 포장에 있어서 다음에 모종의 식부를 행하는 열의 측의 선긋기 마커를 감각적으로 작용 자세로 스위칭할 수 있다.

또한, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 모두 작용 자세로 있는 상태에서, 한 쌍의 선긋기 마커에 의해 포장에 선을 형성할 필요가 없어졌을 때에, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단으로서 기능하는 마커 오프 스위치(16i)를 압박 조작함으로써, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 신속히 스위칭할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 작용 자세로 있는 측의 마커 스위치((16L) 또는 (16R))를 압박 조작함으로써, 작용 자세로 있는 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 비작용 자세로 스위칭할 수 있기 때문에, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)를 좌우 독립적으로 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 선회 제어 스위치(16d)를 온하고, 제어부(C)에 의한 선회 제어(모종 이식기(1)의 선회시에, 자동적으로 식부 장치(20a)의 구동을 정지하고, 모종 식부부(20)를 상승시키고, 모종 이식기(1)가 선회된 후에 모종 식부부(20)를 하강시키고, 식부 장치(20a)에 의한 모종의 식부를 자동적으로 재개시키는 제어)가 실행되도록 설정되어 있는 경우에는, 주행 차량(2)의 선회 후에 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))가 제어부(C)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되도록 구성되어 있기 때문에, 선회 제어 및 자동 작동이 모두 실행되도록 설정하고 싶은 경우에, 선회 제어의 설정과 별도로 자동 작동의 설정을 행하는 수고를 줄일 수 있다. 또한, 자동 작동을 설정하기 위한 트리거 수단을 별도 설치할 필요가 없어 부품점수를 삭감하고, 구성을 간결하게 할 수 있다.

본 발명은 이상의 실시형태에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 각종 변경이 가능하며, 그것들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것은 말할 것도 없다.

예를 들면, 도 1~도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는 모종 식부부(20)에 식부 클로(20f)가 좌우 방향으로 8개 설치되어 있으며, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 마커 로드(ML2, MR2)는 소정의 길이로 설정되어 있지만, 식부 클로(20)의 수가 다른 모종 식부부가 주행 차량(2)에 부착된 경우에는, 예를 들면 피니언 기어, 랙 기어 및 모터를 사용해서 마커 로드(ML2, MR2)를 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서, 선긋기 마커(ML, MR)의 선긋기체(ML1, MR1)의 전동에 의해 형성되는 선의 위치를 변경 가능하게 구성되어도 좋다.

또한, 도 1~도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는 모종 식부부(20)를 하강시키고, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 적어도 일방을 작용 자세로 스위칭해서 모종 이식기(1)가 주행을 개시할 때, 또는 주행 중에 있어서 제어부(C)는 링크 센서(25)의 검출 결과에 의해 포장의 깊이(경심)를 산출하고, 산출된 거리가 소정의 거리보다 먼 상태가 1초 이상 계속된 경우에, 선긋기 마커(ML, MR)의 높이를 조절하도록 구성되어 있지만, 주행 차량(2)의 전단부 등에 설치된 초음파 센서가 초음파를 조사하고 나서, 포장에 의해 반사된 초음파를 초음파 센서가 검출될 때까지의 시간으로부터, 소위 ToF법에 의해 초음파 센서와 포장의 거리를 산출해서 제어부(C)로 출력하고, 출력된 거리가 소정의 거리보다 먼 상태가 1초 이상 계속된 경우에, 선긋기 마커(ML, MR)의 높이를 내리거나, 또는 포장의 요철에 의해 모종 식부부(20)의 플로트 센서에 의한 센터 플로트(20c) 전방부의 상하 위치의 검출 결과가 소정의 값보다 내려간 상태가 1초 이상 계속된 경우에, 작용 자세로 있는 적어도 일방의 선긋기 마커(ML, MR)의 높이를 내리도록 해도 좋다.

또한, 도 1~도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는, 높이 조절용 모터(49)에 의해 피니언 기어(52)를 회전시키고, 랙 기어(53), 자세 스위칭용 모터(50)및 작용 자세로 있는 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))를 일체적으로 상하시킴으로써, 선긋기체((ML1) 또는 (MR1))의 상하 위치를 조절하도록 구성되어 있지만, 좌우의 선긋기체(ML1, MR1)의 높이의 조절의 기구는 이것에 한정되지 않고, 자세스위칭용 모터(50)에 의해 선긋기체(ML1, MR1)의 상하 위치를 조절하도록 구성되어도 좋다.

또한, 도 10에 나타내어지는 실시형태에 있어서는, 제어부(C)는 높이 조절용 모터(49)를 구동해서 피니언 기어(52)를 회전시킴으로써 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 상하 위치를 선긋기체(ML1)가 포장에 접지할 때까지 내리도록 구성되어 있지만, 주행 차량(2)의 좌우 방향의 경사가 일정 이상이 된 경우에, 좌우 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 상하 위치를 기준이 되는 위치보다 내리도록 구성되어도 좋고, 기준이 되는 위치는 일정한 위치여도 좋고, 주행 차량(2)의 경사 각도에 따라서 변동하는 것이어도 좋다.

또한, 도 1~도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는, 선회 제어 스위치(16d)가 온되어 있지 않는 상태에서 모종 이식기(1)가 선회될 때에 제어부(C)는 스티어링 센서(17s)로부터 출력된 검출 신호에 의거해서 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 자동적으로 비작용 자세로 스위칭하도록 구성되어 있지만, 제어부(C)는 모종 식부부(20)를 상승시키기 위한 모종 식부부 승강 레버(16f)를 상방으로 조작했을 때에 모종 식부부 승강 레버(16f)로부터 출력되는 신호에 의거해서 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하도록 구성되어도 좋다.

또한, 도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는, 좌우 일방 또는 양방의 선긋기 마커(ML, MR)가 작용 자세로 있는 상태에서 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작하면, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)가 비작용 자세로 스위칭되지만, 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작할 때에, 제어부(C)에 의한 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 자동 작동이 실행되도록 설정되어 있는 경우에는, 마커 레버(16c)를 전방으로 경도 조작함으로써, 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자세의 스위칭뿐만아니라, 자동 작동이 실행되지 않도록 설정(즉, 자동 작동의 설정이 해제됨)되도록 구성되어도 좋다.

또한, 도 12에 나타내어지는 실시형태에 있어서는 우측의 예비 묘재대(37)에만 승강용 핸들(61)이 설치되고, 플로어 스텝(19) 전단부 우측의 하면에만 페달(60)이 부착되어 있지만, 좌우 양측의 예비 묘재대(37)의 좌우 방향 내측의 면에 각각 승강용 핸들(61)을 설치하고, 플로어 스텝(19) 전단부의 좌우의 하면에 각각 페달(60)을 설치해도 좋다.

또한, 도 12~도 16에 나타내어지는 실시형태에 있어서는, 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 비작용 자세로 스위칭하고 싶은 경우에는, 도 14의 R12행째에 나타내어지는 바와 같이, 조작부(16)에 설치된 마커 오프 스위치(16i)를 압박 조작함으로써, 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 비작용 자세로 스위칭할 수 있도록 구성되어 있지만, 도 13에 나타내어진 좌측 마커 스위치(16L) 및 우측 마커 스위치(16R)를 동시에 압박 조작함으로써, 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 비작용 자세로 스위칭할 수 있도록 구성되어도 좋다.

또한, 도 1~도 11에 나타내어지는 실시형태에 있어서는 조작부(16)에 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단, 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단 및 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단으로서, 마커 레버(16c)가 설치되어 있으며, 도 12~도 15에 나타내어지는 실시형태에 있어서는 조작부(16)에 좌측의 선긋기 마커(ML)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단으로서, 좌측 마커 스위치(16L)가 우측의 선긋기 마커(MR)를 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단으로서, 우측 마커 스위치(16R)가 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단으로서, 푸시 버튼의 형태의 마커 오프 스위치(16i)가 설치되어 있지만, 이들 트리거 수단은 레버나 푸시 버튼의 형상의 것에 한정되는 것이 아니고, 로터리 스위치나 터치 패널식의 스위치 등에 의해 구성되어도 좋다.

또한, 도 1~도 16에 나타내어지는 각 실시형태에 있어서는, 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 자동 작동(작용 자세로의 자동적인 스위칭의 제어)은 스티어링 센서(17s)로부터의 출력 신호에 의거해서 제어부(C)에 의해 모종 이식기(1)의 선회가 인식되어 실행되도록 구성되어 있지만, 후륜 회전 센서(14s)에 의해 검출되는 좌우의 후륜(6) 사이의 회전수의 차나, 지자기 센서 등으로부터의 출력 신호에 의거해서 제어부(C)에 의해 모종 이식기(1)의 선회가 인식되어, 일방의 선긋기 마커((ML) 또는 (MR))의 자동 작동이 실행되도록 구성되어도 좋다. 또한, 제어부(C)에 의한 좌우의 선긋기 마커(ML, MR)의 자동 작동의 내용에는 모종 이식기(1)가 선회될 때에 제어부(C)에 의해 작용 자세로 있는 선긋기 마커(ML, MR)를 비작용 자세로 스위칭하는 제어도 포함되도록 구성되어도 좋다.

1 : 모종 이식기
2 : 주행 차체
3 : 메인 프레임
4 : 엔진
5 : 전륜
6 : 후륜
7 : 미션 케이스
8 : 유압식 무단 변속기
9 : 벨트식 동력 전달 기구
10 : 프론트 커버
11 : 조종석
12 : 조종부
13 : 전륜 파이널 케이스
14 : 후륜 기어 케이스
14s : 후륜 회전 센서
15 : 모니터
15L : 마커 램프
15R : 마커 램프
16 : 조작부
16a : 주변속 레버
16b : 부변속 레버
16c : 마커 레버
16d : 선회 제어 스위치
16e : 식부 개시 조정 다이얼
16f : 모종 식부부 승강 레버
16g : 식부 스위치
16i : 마커 오프 스위치
16L : 좌측 마커 스위치
16M : 우측 마커 스위치
17 : 스티어링 핸들
17p : 핸들 포스트
17s : 스티어링 센서
18 : 플로트 센서
19 : 플로어 스텝
20 : 모종 식부부
20a : 식부 장치
20b : 모종 적재대
20c : 센터 플로트
20d : 사이드 플로트
20e : 전동 케이스
20f : 식부 클로
20g : 식부 케이스
20h : 모종 인출구
21 : 상부 링크 암
22 : 하부 링크 암
23 : 승강 유압 실린더
23a : 전자 유압 밸브
24 : 시비 장치
24a : 저류 호퍼
24b : 조출 장치
24c : 시비 호스
24d : 블로어
25 : 링크 센서
26 : RAM
27 : ROM
28 : 자세 검출 센서
29 : 마커 스위치
37 : 예비 묘재대
37a : 제 1 예비 묘재대
37b : 제 2 예비 묘재대
37c : 제 3 예비 묘재대
38a : 제 1 지지 프레임체
38b : 제 2 지지 프레임체
38c : 제 3 지지 프레임체
39 : 경사 검지 센서
40 : 센터 마스코트
41 : 차축
42 : 차축
43 : 링크 베이스 프레임
44 : 상하 링크 암
45 : 시비 가이드
46 : 작홈기
47 : 사이드 마커
48 : 마커 지지체
49 : 높이 조절용 모터
50 : 자세 스위칭용 모터
50s : 센서
51 : 마커 로드
52 : 피니언 기어
53 : 랙 기어
55 : 지지 프레임
59 : 스위칭 구동 장치
60 : 페달
61 : 승강용 핸들
Ax : 축
C : 제어부
ML : 선긋기 마커
ML1 : 선긋기체
ML2 : 마커 로드
MR : 선긋기 마커
MR1 : 선긋기체
MR2 : 마커 로드
P : 돌기
R : 승강 링크 장치

Claims (5)

1. 주행 차량(2)과,
   상기 주행 차량(2)의 후방부에 부착된, 포장에 모종을 식부하는 식부 장치(20a)를 갖는 모종 식부부(20)와,
   상기 주행 차량(2) 또는 상기 모종 식부부(20)에 설치된 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)로서, 상기 주행 차량(2)의 주행과 함께 포장 위를 전동되어서, 상기 주행 차량(2)이 주행하는 위치를 나타내는 선을 포장 위에 형성하는 선긋기체(ML1, MR1)를 구비한 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)와,
   상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를, 상기 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하는 작용 자세와 상기 선긋기체(ML1, MR1)가 포장에 접지하지 않는 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 자세 스위칭 수단과,
   상기 자세 스위칭 수단을 조작 가능한 조작부(16)를 구비한 모종 이식기로서,
   상기 자세 스위칭 수단이 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 좌우 독립적으로 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭 가능하고, 또한 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 조작부(16)에,
   좌측의 선긋기 마커(ML)를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 1 트리거 수단과,
   우측의 선긋기 마커(MR)를 비작용 자세로부터 작용 자세로 스위칭하기 위한 제 2 트리거 수단과,
   상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 동시에 작용 자세로부터 비작용 자세로 스위칭하기 위한 제 3 트리거 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 자세 스위칭 수단을 제어해서 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 제어부(C)를 구비하고,
   상기 좌측의 선긋기 마커(ML)가 작용 자세로 있는 경우에, 상기 제 1 트리거 수단을 조작할 때마다 상기 주행 차량(2)의 선회 후에 좌우 일방의 선긋기 마커가 상기 제어부(C)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되는 상태와 상기 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭하는 것이 가능하고,
   상기 우측의 선긋기 마커(MR)가 작용 자세로 있는 경우에, 상기 제 2 트리거 수단을 조작할 때마다 상기 자동 작동이 실행되는 상태와 상기 자동 작동이 실행되지 않는 상태 사이에서 스위칭하는 것이 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 주행 차량(2)의 선회시에, 자동적으로 식부 장치(20a)의 구동을 정지시켜서 상기 모종 식부부(20)를 상승시키는 선회 제어를 실행 가능한 제어부로서, 상기 자세 스위칭 수단을 제어해서 상기 한 쌍의 선긋기 마커(ML, MR)를 작용 자세와 비작용 자세 사이에서 스위칭 가능한 제어부(C)를 구비하고,
   상기 제어부(C)에 의한 상기 선회 제어가 실행되도록 설정되어 있는 경우에는, 상기 주행 차량(2)의 선회 후에 좌우 일방의 선긋기 마커가 상기 제어부(C)에 의해 비작용 자세로부터 작용 자세로 자동적으로 스위칭되는 자동 작동이 실행되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 트리거 수단과,
   상기 제 2 트리거 수단과,
   상기 제 3 트리거 수단이 하나의 트리거 수단으로 집약되어 있는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.

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