KR20200125996A - 내연 기관용 입자 필터의 재 적재의 결정 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 양태는, 자동차의 내연 기관용 입자 필터의 재 적재(ash loading)를 결정하기 위한 측정 장치에 관한 것이며, 이 경우 입자 필터의 재생 과정은, 재생 과정의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행되며, 그리고 측정 장치는, 내연 기관의 배기 시스템 내의 배기가스 하류에서 입자 필터 뒤에 배열된 압력 센서를 이용하여, 입자 필터의 재생 과정 동안의 적재 연소 동작을 특징짓는 실제 재생 변수를 결정하도록, 그리고 이 재생 변수 및 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수에 따라 입자 필터의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다.

Description

내연 기관용 입자 필터의 재 적재의 결정
본 발명은, 내연 기관용 입자 필터에 재(ash)가 적재(loading)되는 것을 결정하기 위한 측정 장치 및 측정 방법에 관한 것이다.
DE 10 2017 116 405 A1호에는, 입자 필터 하류에서 람다 점프를 이용하여, 입자 필터 내에 이전에 퇴적된 산소가 방출되는 방출 시간이 결정됨으로써, 입자 필터의 재 적재를 확정하는 것이 공지되어 있다. 이 방출 시간을 참조해서, 재가 입자 필터에 적재되는 것이 결정된다.
본 발명의 과제는, 내연 기관용 입자 필터의 재 적재를 결정하기 위한 대체 측정 장치 및 대체 측정 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는, 독립 특허 청구항들의 특징부들에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 기술되어 있다. 일 독립 특허 청구항의 특징부들 없이 그 독립 특허 청구항에 의존하는 특허 청구항의 추가 특징부들이 또는 다만 그 독립 특허 청구항의 특징부들의 하위 특징부들과 조합된 상태에서만, 그 독립 특허 청구항의 전체 특징부들의 조합으로부터 독립적인 고유한 하나의 발명을 형성할 수 있으며, 이와 같은 고유한 발명이 독립 청구항, 분할 출원 또는 후속 출원의 대상이 될 수 있다는 사실이 언급된다. 이와 같은 사실은, 명세서 내에 기술된 그리고 독립 특허 청구항의 특징부들로부터 독립적인 하나의 발명을 형성할 수 있는 기술적인 이론에 대해서도 동일하게 적용된다.
본 발명의 제1 양태는, 자동차의 내연 기관용 입자 필터의 재 적재를 결정하기 위한 측정 장치와 관련이 있다.
재 외에, 내연 기관의 작동 중에는 입자 필터에 그을음도 적재된다. 이 경우, 재는 일반적으로 오일의 연소 잔류물로 이루어지며, 그을음은 추진제 연소의 잔류물로부터 생성된다. 따라서, 입자 필터의 적재는 적어도 재가 입자 필터에 적재되는 것 그리고 그을음이 입자 필터에 적재되는 것을 포함한다.
입자 필터의 재생 과정은, 재생 과정의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행된다. 이 경우, 사전 설정된 최소 그을음 적재는 예를 들어 입자 필터, 내연 기관 또는 자동차를 개발하는 동안 입자 필터의 효율에 따라 사전 설정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 사전 설정된 최소 그을음 적재는 또한 입자 필터의 작동 동안 특히 연속적으로 조정될 수도 있다.
재생 과정에서는 그을음이 입자 필터 내에서 연소된다. 이 경우, 재생 과정은 특히 증가된 연료 소비를 야기할 수 있는 입자 필터의 완전한 적재를 방지한다. 하지만, 재생 과정에서 재가 전혀 연소되지 않음으로써, 결과적으로 입자 필터의 사용 수명 동안 입자 필터의 재 적재는 계속적으로 증가하게 된다.
이 경우, 본 발명에는, 입자 필터의 효율은 다른 무엇보다 그을음이 입자 필터에 적재되는 것에 의존한다는 발견이 기초가 된다.
이 경우, 비교적 높은 수준의 효율은, 특히 입자 필터에 적어도 최소 수준의 그을음이 적재된 경우에만 달성된다. 예를 들어, 이 경우에는 25%, 50% 또는 75%의 최소 적재가 다루어질 수 있다. 따라서, 입자 필터의 재 적재를 결정하기 위해 입자 필터 내에 퇴적된 그을음을 완전히 연소시키는 것은 특히 목적에 부합하지 않는다.
측정 장치는, 내연 기관의 배기 시스템 내의 배기가스 하류에서 입자 필터 뒤에 설치된 압력 센서를 이용하여, 입자 필터의 재생 과정 동안의 적재 연소 동작을 특징짓는 실제 재생 변수를 결정하도록 설계되어 있다. 이 경우에는, 재가 입자 필터에 적재되는 것뿐만 아니라 그을음이 입자 필터에 적재되는 것까지도 압력 센서에 의해 측정된 압력, 예를 들어 배기가스 배압에 기여한다.
상기 내용에 대해 대안적으로, 압력 센서는 또한 배기가스 상류에서 입자 필터 앞에 설치될 수도 있다.
압력 센서는, 특히 입자 필터 앞에서 그리고 뒤에서 차압을 결정하도록 설정될 수도 있다. 이와 같은 목적을 위해, 입자 필터는 예를 들어 배기가스 상류에서 입자 필터 앞에 접근부를 하나 포함할 수 있고, 배기가스 하류에서 입자 필터 뒤에 접근부를 하나 포함할 수 있다.
대안적으로, 압력 센서는, 또한 차압을 결정하기 위해 다만 입자 필터 앞에서 압력을 측정하도록 그리고 배기 시스템 내에서 입자 필터에 후속하는 부품들의 모델을 이용하여 입자 필터 뒤에서 압력을 결정하도록 설계될 수도 있다.
압력 센서에 의해 필요에 따라 결정되는 차압은, 예를 들어 실제 재생 변수를 결정하기 위해 이용될 수 있다.
이 경우, 입자 필터의 재 적재에 의한 기여와 입자 필터의 그을음 적재에 의한 기여 간의 차이는, 다만 그을음이 완전히 연소된 사소한 경우에만 가능한데, 그 이유는 이 경우에는 그을음 적재에 의한 기여가 완전히 생략되기 때문이다.
이 목적을 위해, 측정 장치는, 특히 재생 과정 전의 입자 필터의 적재를 특징짓는 적재 변수를 결정하도록 그리고 압력 센서를 이용하여 재생 과정 후의 입자 필터의 적재를 특징짓는 적재 변수를 결정하도록 설계될 수도 있다. 적재 변수는 특히 압력일 수 있거나, 압력을 특징짓고 예를 들어 또 다른 영향 요소(예컨대 온도)의 값을 이용해서 정규화되는 변수일 수 있다.
실제 재생 변수는, 2개 적재 변수 간의 편차에 따라 측정 장치에 의해 결정될 수 있다. 2개 적재 변수 간의 편차는, 예를 들어 2개 적재 변수 간의 차이 또는 2개 변수 서로에 대한 비율일 수 있다.
이 경우, 본 발명에는, 입자 필터의 재 적재가 연속적으로 증가하고 또한 입자 필터의 재생에 의해서도 감소될 수 없다는 발견이 기초가 된다. 하지만, 입자 필터의 재 적재는, 특히 2개 적재 변수를 결정할 때에, 재생 과정 전의 재 적재가 실질적으로 재생 과정 후의 재 적재에 상응하고 이로써 변경되지 않는다는 단순한 가정에 도달할 수 있을 정도로 느리게 증가한다.
측정 장치는, 또한 재생 변수 및 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수에 따라 입자 필터의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다. 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수는, 특히 예를 들어 밀리 초 단위로 지정할 수 있는 연속적인 시간 간격일 수 있다. 이에 대해 대안적으로, 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수는, 특히 예를 들어 실행된 재생 과정의 수와 같은 개별적인 시간 측정일 수도 있다.
바람직한 일 실시예에서, 측정 장치는, 연소 모델을 이용하여 재생 과정의 시간적인 기간에 따라 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수를 결정하도록 설계되어 있다.
이 경우, 연소 모델은, 특히 재생 과정의 시간적인 기간에 따라 재생 과정에 의해서 예상되는 입자 필터의 적재 감소를 사전에 설정한다. 짧은 재생 과정에 비해 긴 재생 과정의 경우에는, 연소 모델이 예를 들어 입자 필터의 적재를 더욱 강하게 감소시킨다.
측정 장치는, 또한 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차에 따라 입자 필터의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다. 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차는, 예를 들어 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수의 차이일 수 있다. 그에 대해 대안적으로, 예를 들어 실제 재생 변수 대 모델링된 재생 변수의 비율일 수도 있다. 그에 대해 대안적으로, 예를 들어 실제 재생 변수에 대한 모델링된 재생 변수의 비율일 수도 있다. 특히, 특정 장치는, 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차가 비교적 큰 경우에는 입자 필터의 비교적 높은 재 적재를 결정하도록 설계될 수 있다.
그에 대해 대안적으로, 측정 장치는, 특히 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차가 비교적 작은 경우에는 입자 필터의 비교적 낮은 재 적재를 결정하도록 설계될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 연소 모델은, 배기가스 체적 흐름 및/또는 배기가스 온도 및/또는 입자 필터의 적재에 따라, 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수를 결정하도록 설계되어 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 측정 장치는, 압력 센서를 이용하여 재생 과정 전의 입자 필터의 적재를 특징짓는 적재 변수를 결정하도록, 그리고 연소 모델을 이용하여 재생 과정의 시간적인 기간에 따라 재생 과정 후의 입자 필터의 적재를 특징짓는 적재 변수를 결정하도록 설계되어 있다.
더 나아가, 측정 장치는, 2개 적재 변수 간의 편차에 따라 모델링된 재생 변수를 결정하도록 설계되어 있다. 편차는, 예를 들어 2개 적재 변수 간의 차이 또는 2개 적재 변수 서로에 대한 비율일 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 측정 장치는, 2개 이상의 시점에 실제 재생 변수 및 모델링된 재생 변수를 각각 결정하도록, 그리고 제2 시점에 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차가 제1 시점에서보다 큰 경우에는, 제1 시점에 후속하는 제2 시점에 입자 필터의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계되어 있다.
이 경우, 본 발명에는, 시간이 지남에 따라 증가하는 입자 필터의 재 적재는 모델링된 재생 변수로부터의 실제 재생 변수의 편차가 점점 더 커지는 상황을 야기한다는 발견이 기초가 된다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 측정 장치는, 3개 이상의 시점에 실제 재생 변수 및 모델링된 재생 변수를 각각 결정하도록, 그리고 각각 2개 이상의 시점에 걸쳐 집계된 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차가 더 늦은 시점에 비해 더 이른 시점에서보다 늦은 시점에 더 큰 경우에는, 입자 필터의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계되어 있다.
특히, 편차의 집계는 산술 평균 또는 중앙값의 결정일 수 있다. 집계된 편차는 예를 들어 각각 분리된 시점에 걸쳐 결정될 수 있다. 대안적으로, 집계된 편차를 슬라이딩 값으로서 결정될 수 있다.
이 경우, 본 발명에는, 실제 재생 변수와 모델링된 재생 변수 간의 편차가 경우에 따라서는 불리한 점 형태의 간섭 영향에 종속될 수 있다는 발견이 기초가 된다. 이와 같은 점 형태의 간섭 영향은 필터링의 의미에서의 집계에 의해서 식별 및 보상될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 측정 장치는, 압력 센서를 이용하여 입자 필터의 적재를 특징짓는 적재 변수를 결정하도록 설계되어 있다.
더 나아가, 측정 장치는, 적재 변수에 대한 제1 임계값에 도달하거나 초과하는 경우에는 모터 제어 유닛을 이용해서 재생 과정을 시작하도록, 적재 변수에 대한 제2 임계값에 도달하거나 초과하는 경우에는 모터 제어 유닛을 이용해서 재생 과정을 종료하도록, 그리고 재생 과정의 시간적인 기간에 따라 입자 필터의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다.
특히, 측정 장치는, 더 이른 시점에 결정된 입자 필터의 재 적재에 따라 제1 및/또는 제2 임계값을 조정하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 증가하는 재 적재가 확인되면 제1 및/또는 제2 임계값이 증가할 수 있다.
이 경우, 본 발명에는, 그러나 내연 기관이 작동 중일 때에는 입자 필터의 재 적재가 연속적으로 서서히 증가한다는 발견이 기초가 된다.
특히, 측정 장치는, 시간적으로 더 짧은 재생 과정에 비해 시간적으로 더 긴 재생 과정에서는 입자 필터의 더 높은 재 적재를 결정하도록 설계될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 재생 과정은 하나 이상의 재생 단계 및 바람직하게는 하나 이상의 재생 단계로 구성된다. 재생 단계의 시간적인 기간은 특히 일정하게 사전 설정될 수 있고, 예를 들어 경험적으로 결정될 수 있다. 이에 대해 대안적으로, 재생 단계의 시간적인 기간은 특히 작동 중에도 연소 모델에 따라 측정 장치에 의해 결정될 수 있다.
측정 장치는, 재생 단계의 완료 후에는 압력 센서를 이용하여 적재 변수를 결정하도록, 그리고 적재 변수가 아직까지 제2 임계값에 도달하지 않았거나 미달하는 경우에는 또 다른 재생 단계를 시작하도록 설계되어 있다.
이때, 시작된 재생 단계의 수는 특히 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수로서 측정 장치에 의해 이용될 수 있다.
본 발명의 제2 양태는, 자동차의 내연 기관용 입자 필터의 재 적재를 결정하기 위한 측정 방법과 관련이 있다.
이 경우, 입자 필터의 재생 과정은, 재생 과정의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행된다.
측정 방법의 일 단계는, 입자 필터의 재생 과정에서의 적재 연소를 특징짓는 실제 재생 변수를 결정하는 단계이다.
측정 방법의 또 다른 일 단계는, 재생 변수 및 재생 과정의 시간적인 기간을 특징짓는 변수에 따라 입자 필터의 재 적재를 결정하는 단계이다.
본 발명의 제1 양태에 따른 본 발명에 따른 측정 장치에 관한 상기 설명은 또한 본 발명의 제2 양태에 따른 본 발명에 따른 측정 방법에 상응하는 방식으로 적용된다. 이 부분에서 그리고 청구 범위 내에서 명시적으로 기술되지 않은 본 발명에 따른 측정 방법의 바람직한 실시예들은 전술되었거나 특허 청구 범위 내에 기술된 본 발명에 따른 측정 장치의 바람직한 실시예들에 상응한다.
본 발명은, 첨부된 도면부의 도움으로 일 실시예를 참조하여 이하에서 설명된다. 도면부에서,
도 1은 내연 기관에 연결된 배기 시스템을 갖는 내연 기관의 개략적인 구조를 도시하며,
도 2는 입자 필터의 적재를 위한 예시적인 측정 지점을 도시하고,
도 3은 재생 변수에 대한 예시적인 값을 도시하며, 그리고
도 4는 입자 필터의 적재의 외삽된 프로파일을 도시한다.
도 1은 내연 기관(VM)을 도시하며, 여기서 내연 기관의 출력은 입자 필터(PF)로 가이드 된다. 배기가스 하류의 입자 필터(PF) 뒤에서는, 압력 센서(DS)가 배기 시스템 내에 설치되어 있다.
측정 장치(MV)는, 압력 센서(DS)에 의해 측정된 그리고 필요에 따라 전처리된 값을 수신하도록 설계되어 있다. 더 나아가서는, 또한 연소 모델(AM)도, 압력 센서(DS)에 의해 측정된 그리고 필요에 따라 전처리된 값을 수신하도록 설계되어 있다.
더욱이, 측정 장치(MV)는, 또한 연소 모델(AM)로부터 입자 필터에 대한 모델링된 적재 변수를 수신하도록 설계되어 있다.
그 밖에, 측정 장치(MV)는, 엔진 제어 장치(DME)를 이용하여 내연 기관(VM)의 제어에 의해서 입자 필터(PF)의 재생 과정을 시작하도록 그리고 종료하도록 설계되어 있다.
도 2는, 입자 필터(PF)의 적재에 대한 예시적인 측정 지점을 도시한다.
이 경우, 입자 필터(PF)의 일 재생 과정(rp1)은, 재생 과정(rp1)의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행된다. 재생 과정(rp1)은 예를 들어 연료 차단(sa) 및 이에 연결된 데드 타임을 포함할 수 있다.
재생 과정(rp1) 동안에는, 경우에 따라 입자 필터(PF)의 적재(B)의 측정이 이루어질 수 없음으로써, 결과적으로 재생 과정(rp1)의 조절이 불가능할 수 있다.
자동차의 내연 기관(VM)용 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하기 위한 측정 장치(MV)는, 내연 기관(MV)의 배기 시스템 내의 배기가스 하류에서 입자 필터(PF) 뒤에 설치된 압력 센서(DS)를 이용하여, 입자 필터(PF)의 재생 과정 중의 적재 연소를 특징짓는 실제 재생 변수(tr)를 결정하도록 설계되어 있다.
실제 재생 변수(tr)를 결정하기 위해, 측정 장치(MV)는, 압력 센서(DS)를 이용하여 재생 과정 전의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x1)를 결정하도록, 그리고 압력 센서(DS)를 이용하여 재생 과정 후의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x2)를 결정하도록 설계되어 있다.
이 경우, 실제 재생 변수(tr)는, 2개 적재 변수(x1, x2) 간의 편차에 따라 결정될 수 있다.
또한, 측정 장치(MV)는, 연소 모델(AM)을 이용하여 재생 과정의 시간적인 기간(td)에 따라, 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록 설계되어 있다.
연소 모델(AM)은, 배기가스 체적 흐름 및/또는 배기가스 온도 및/또는 입자 필터(PF)의 적재에 따라, 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록 설계되어 있다.
특히, 측정 장치(MV)는, 압력 센서(DS)를 이용해서는 재생 과정 전의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(xl)를 결정하도록, 연소 모델(AM)을 이용해서는 재생 과정의 시간적인 기간(td)에 따라 재생 과정 후의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(xm)를 결정하도록, 그리고 2개 적재 변수(xl, xm) 간의 편차에 따라 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록 설계되어 있다.
측정 장치(MV)는, 실제 재생 변수(tr)와 모델링된 재생 변수(mr) 간의 편차에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다.
도 3은 재생 변수에 대한 예시적인 값을 도시한다. 이 경우, 측정 장치(MV)는, 2개 이상의 시점(t1, t4)에 실제 재생 변수(tr1, tr4) 및 모델링된 재생 변수(mr1, mr4)를 각각 결정하도록 설계되어 있다.
또한, 측정 장치는, 제2 시점(t4)에서의 실제 재생 변수(tr1, tr4)와 모델링된 재생 변수(mr1, mr4) 간의 편차가 제1 시점(t1)에서보다 큰 경우에는, 제1 시점(t1)에 후속하는 제2 시점(t4)에 입자 필터(PF)의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계될 수도 있다.
대안적으로 또는 추가로, 측정 장치(MV)는, 3개 이상의 시점(t1, t2, t3, t4)에 실제 재생 변수(tr1, tr2, tr3, tr4) 및 모델링된 재생 변수(mr1, mr2, mr3, mr4)를 각각 결정하도록, 그리고 각각 2개 이상의 시점(t1, t2; t3, t4)에 거쳐 집계된, 더 늦은 시점(t3, t4)에서의 실제 재생 변수(tr1, tr2; tr3, tr4)와 모델링된 재생 변수(mr1, mr2; mr3, mr4) 간의 편차가 더 늦은 시점(t3, t4)에 비해 더 이른 시점(t1, t2)에서보다 큰 경우에는, 입자 필터(PF)의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계될 수 있다.
도 4는, 입자 필터의 적재(B)의 외삽된 프로파일을 도시한다. 이 경우, 측정 장치(MV)는, 압력 센서(DS)를 이용하여 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x)를 결정하도록 설계되어 있다.
적재 변수에 대한 제1 임계값(os)에 도달하거나 초과하는 경우에는, 측정 장치(MV)가 모터 제어 유닛(DME)에 의해 재생 과정을 시작한다.
적재 변수에 대한 제2 임계값(us)에 도달하거나 미달하는 경우에는, 측정 장치(MV)가 모터 제어 장치(DME)에 의해 재생 과정을 종료한다.
또한, 측정 장치는, 재생 과정의 시간에 따른 기간(td)에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있다.
이 경우, 재생 과정은 하나 이상의 재생 단계(rp1, rp2, rp3)로 구성될 수 있으며, 측정 장치(MV)는, 재생 단계(rp1, rp2)의 종료 후에는 압력 센서(DS)를 이용하여 적재 변수(x)를 결정하도록 그리고 적재 변수(x)가 아직 제2 임계값(us)에 도달하지 않았거나 미달하는 경우에는 또 다른 재생 단계(rp2, rp3)를 시작하도록 설계될 수 있다.

Claims (10)

  1. 자동차의 내연 기관(VM)용 입자 필터(PF)의 재 적재(ash loading)를 결정하기 위한 측정 장치(MV)로서,
    Figure pct00001
    입자 필터(PF)의 재생 과정은, 재생 과정의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행되며, 그리고
    Figure pct00002
    측정 장치는,
    Figure pct00003
    내연 기관(MV)의 배기 시스템 내의 배기가스 하류에서 입자 필터(PF) 뒤에 설치된 압력 센서(DS)를 이용하여, 입자 필터(PF)의 재생 과정 동안의 적재 연소 동작을 특징짓는 실제 재생 변수(tr)를 결정하도록, 그리고
    Figure pct00004
    상기 재생 변수(tr) 및 재생 과정의 시간적인 기간(td)을 특징짓는 변수에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있는, 자동차의 내연 기관(VM)용 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하기 위한 측정 장치(MV).
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00005
    연소 모델(AM)을 이용하여 재생 과정의 시간적인 기간(td)에 따라 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록, 그리고
    Figure pct00006
    실제 재생 변수(tr)와 모델링된 재생 변수(mr) 간의 편차에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00007
    압력 센서(DS)를 이용하여 재생 과정 전의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x1)를 결정하도록,
    Figure pct00008
    압력 센서(DS)를 이용하여 재생 과정 후의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x2)를 결정하도록, 그리고
    Figure pct00009
    2개 적재 변수(x1, x2) 간의 편차에 따라 실제 재생 변수(tr)를 결정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    배기가스 체적 흐름 및/또는 배기가스 온도 및/또는 입자 필터(PF)의 적재에 따라, 재생 과정 동안의 적재 연소를 특징짓는 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  5. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00010
    압력 센서(DS)를 이용하여 재생 과정 전의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(xl)를 결정하도록,
    Figure pct00011
    연소 모델(AM)을 이용하여 재생 과정의 시간적인 기간(td)에 따라 재생 과정 후의 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(xm)를 결정하도록, 그리고
    Figure pct00012
    2개 적재 변수(x1, xm) 간의 편차에 따라 모델링된 재생 변수(mr)를 결정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  6. 제2항, 제3항, 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00013
    2개 이상의 시점(t1, t4)에 실제 재생 변수(tr1, tr4) 및 모델링된 재생 변수(mr1, mr4)를 각각 결정하도록, 그리고
    Figure pct00014
    제2 시점(t4)에 실제 재생 변수(tr1, tr4)와 모델링된 재생 변수(mr1, mr4) 간의 편차가 제1 시점(t1)에서보다 큰 경우에는, 제1 시점(t1)에 후속하는 제2 시점(t4)에 입자 필터(PF)의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  7. 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00015
    3개 이상의 시점(t1, t2, t3, t4)에 실제 재생 변수(tr1, tr2, tr3, tr4) 및 모델링된 재생 변수(mr1, mr2, mr3, mr4)를 각각 결정하도록, 그리고
    Figure pct00016
    각각 2개 이상의 시점(t1, t2; t3, t4)에 걸쳐 집계된 실제 재생 변수(tr1, tr2; tr3, tr4)와 모델링된 재생 변수(mr1, mr2; mr3, mr4) 간의 편차가 더 늦은 시점(t3, t4)에 비해 더 이른 시점(t1, t2)에서보다 늦은 시점(t3, t4)에 더 큰 경우에는, 입자 필터(PF)의 재 적재의 증가를 확정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  8. 제1항에 있어서, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00017
    압력 센서(DS)를 이용하여, 입자 필터(PF)의 적재를 특징짓는 적재 변수(x)를 결정하도록,
    Figure pct00018
    적재 변수에 대한 제1 임계값(os)에 도달하거나 초과하는 경우에는, 모터 제어 유닛(DME)을 이용해서 재생 과정을 시작하도록,
    Figure pct00019
    적재 변수에 대한 제2 임계값(us)에 도달하거나 초과하는 경우에는, 모터 제어 유닛(DME)을 이용해서 재생 과정을 종료하도록, 그리고
    Figure pct00020
    재생 과정의 시간적인 기간(td)에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  9. 제8항에 있어서, 재생 과정이 하나 이상의 재생 단계(rp1, rp2, rp3)로 구성되며, 상기 측정 장치(MV)가,
    Figure pct00021
    재생 단계(rp1, rp2)의 완료 후에는 압력 센서(DS)를 이용하여 적재 변수(x)를 결정하도록, 그리고
    Figure pct00022
    적재 변수(x)가 아직까지 제2 임계값(us)에 도달하지 않았거나 미달하는 경우에는 또 다른 재생 단계(rp2, rp3)를 시작하도록 설계되어 있는, 측정 장치(MV).
  10. 자동차의 내연 기관(VM)용 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하기 위한 측정 방법으로서,
    Figure pct00023
    입자 필터(PF)의 재생 과정은, 재생 과정의 완료 후에는 사전 설정된 최소 그을음 적재가 입자 필터 내에 남아 있는 방식으로 실행되며, 그리고
    Figure pct00024
    상기 측정 방법은,
    Figure pct00025
    입자 필터(PF)의 재생 과정에서의 적재 연소를 특징짓는 실제 재생 변수(tr)를 결정하는 단계, 및
    Figure pct00026
    재생 변수(tr) 및 재생 과정의 시간적인 기간(td)을 특징짓는 변수에 따라 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하는 단계
    를 포함하는, 자동차의 내연 기관(VM)용 입자 필터(PF)의 재 적재를 결정하기 위한 측정 방법.
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