KR20180101011A - Ｇｐｆ의 재생 방법 - Google Patents

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KR20180101011A
KR20180101011A KR1020170027684A KR20170027684A KR20180101011A KR 20180101011 A KR20180101011 A KR 20180101011A KR 1020170027684 A KR1020170027684 A KR 1020170027684A KR 20170027684 A KR20170027684 A KR 20170027684A KR 20180101011 A KR20180101011 A KR 20180101011A
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Abstract

본 발명은 가솔린 차량의 배기계에 장착되어 입자상 물질을 저감시키는 GPF가 일정한 성능을 발휘할 수 있도록 재생시키는 GPF의 재생 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 GPF의 재생 방법은, GPF(21) 내부에 퇴적된 수트의 양을 계산하는 퇴적 수트량 계산단계(S120)와, 상기 GPF(21)의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상인지를 판단하는 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)와, 상기 GPF(21)의 전단의 온도가 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상인지를 판단하는 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)와, 엔진(10)의 연소를 희박연소로 제어하는 희박연소 제어단계(S150)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양을 계산하는 잔존 수트량 계산 단계(S160)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 GPF(21)의 재생이 완료된 것을 판단하기로 미리 설정된 재생완료값 이하인지를 판단하는 재생 완료 판단단계(S170)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되면, 희박연소로 상기 엔진(10)을 제어하는 것을 종료하는 희박연소 종료단계(S180)를 포함한다.

Description

ＧＰＦ의 재생 방법{METHOD FOR REGENERATION OF GASOLINE PARTICULATE FILTER}
본 발명은 가솔린 차량의 배기계에 장착되어 입자상 물질을 저감시키는 GPF가 일정한 성능을 발휘할 수 있도록 재생시키는 GPF의 재생 방법에 관한 것이다.
차량의 엔진은 연소 후 배출되는 배기가스에 각종 유해물질이 포함되어 있고, 그 배출량을 각종 규제로 제한되고 있다.
상기 유해물질중의 하나인 입자상물질(PN ; Particle Number)도 규제가 적용되고 있고, 이는 배기계에 설치된 필터에 의해 포집되어 처리되고 있다.
예컨대, 도 1과 같이, 가솔린 엔진(10)에서는 배기관(11)에 웜업 촉매 컨버터(WCC; Warm up Catalytic Converter, 22)가 설치되어, 배기가스에 포함되어 있는 CO, HC, NOx 등을 제거한다. 상기 WCC(22)의 후방에서는 GPF(Gasoline Particulate Filter, 21)가 설치되어, 상기 배기가스에 포함된 수트(soot)를 포집한다.
상기 GPF(21)내에 포집된 수트는 배기가스의 온도를 높여 연소시킴으로써, 상기 GPF(21)를 재생시켜, 상기 GPF(21)의 성능을 유지하도록 한다.
상기 수트를 포집 후 연소시키는 필터의 재생은 배기가스 온도와 산소농도와 밀접한 관계가 있다.
상기 GPF(21)가 적용된 가솔린엔진(10)은 배기가스의 온도가 상기 수트가 연소되는 온도보다 높기 때문에 디젤엔진과 같이 별도의 후분사 없이도 일정시간 동안 상기 배기가스의 온도가 지속된다면, 별도의 재생과정이 필요하지 않다. 그러나, 상기 배기가스의 온도가 고온으로 지속적으로 유지되어야 하고, 온도의 변화가 심하지 않아야 한다.
이와 같이, 가솔린엔진(10)은 배기가스 온도조건은 디젤엔진에 비하여 유리하지만, 연소가 이론공연비로 제어되기 때문에, 배기가스의 산소농도는 매우 낮다. 이로 인하여, 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트는 매우 천천히 연소된다.
따라서, 상기 GPF(21)는 상기 가솔린엔진(10)은 GPF(21)의 재생을 위한 조건 중에서, 배기가스 온도 조건은 유리하지만, 산소조건은 불리하다.
결국, 차량이 지속적으로 저속운전을 반복하고, 일정시간 고속으로 주행할 수 없다면, 낮은 배기가스와 낮은 산소농도로 인하여, 상기 GPF(21) 내부에 수트의 퇴적량이 증가하여, 상기 수트가 상기 GPF(21)의 한계량만큼 퇴적된 후, 고속에서 퓨얼컷(fuel cut)의 조건을 만나게 되면, 상기 GPF(21)가 고온의 배기가스와 다량의 산소에 노출되기 때문에 상기 수트의 급속한 연소로 상기 GPF(21)가 파손되는 현상을 유발할 수 있다.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 'ＣＤＡ 적용 차량의 ＧＰＦ 손상 방지방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.
KR 10-2013-0025584 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 가솔린엔진의 연소시 발생하는 수트를 포집하는 GPF의 내부에 수트가 정해진 양보다 많이 퇴적되면 희박연소로 유지하여 상기 GPF에서 수트의 연소를 촉진시켜 상기 GPF를 재생시킬 수 있는 GPF의 재생 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPF의 재생 방법은, GPF 내부에 퇴적된 수트의 양을 계산하는 퇴적 수트량 계산단계와, 상기 GPF의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 GPF를 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상인지를 판단하는 재생 수트량 기준 만족 판단단계와, 상기 GPF의 전단의 온도가 상기 GPF를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상인지를 판단하는 재생 온도 기준 만족 판단단계와, 엔진의 연소를 희박연소로 제어하는 희박연소 제어단계와, 상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양을 계산하는 잔존 수트량 계산 단계와, 상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 GPF의 재생이 완료된 것을 판단하기로 미리 설정된 재생완료값 이하인지를 판단하는 재생 완료 판단단계와, 상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되면, 희박연소로 상기 엔진을 제어하는 것을 종료하는 희박연소 종료단계를 포함한다.
상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계에서 상기 GPF의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 재생기준값 이상이 아니면, 상기 퇴적 수트량 계산단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생 온도 기준 만족 판단단계에서 상기 GPF의 전단의 온도가 상기 재생기준온도이상이 아니면, 상기 퇴적 수트량 계산단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생 완료 판단단계에서 상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하가 아니면, 상기 희박연소 제어단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생기준값은 3g/L로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생기준온도는 550 로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생완료값은 1g/L로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 재생 온도 기준 만족 판단단계가 먼저 수행된 후에, 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 GPF의 재생 방법에 따르면, 수트의 누적량이 일정량에 도달 하면 희박연소로 엔진의 연소를 제어함으로써, 배기가스에 포함된 산소의 농도는 높여 상기 GPF에 퇴적된 수트의 연소를 촉진시켜, 상기 GPF에 수트가 과퇴적되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 상기 GPF 내부에 수트가 과퇴적되는 것을 방지함으로써, 수트가 과퇴적된 GPF가 고배기온 및 고산소 조건에 노출되므로, 상기 GPF의 내부에서 과퇴적된 수트가 일시적으로 연소되면서 상기 GPF가 소손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 GPF가 장착된 엔진의 배기계를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 GPF의 재생 방법을 도시한 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 GPF의 재생 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1을 통하여, 본 발명에 따른 GPF의 재생 방법을 수행하기 위한 GPF의 재생 방법이 수행되기 위한 배기시스템을 살펴보면 다음과 같다.
엔진(10)에서 연소에 의해 배기가스는 배기관(11)을 통하여 배출되고, 상기 배기관(11)을 유동하는 배기가스는 웜업 촉매 컨버터(WCC; Warm up Catalytic Converter, 22)와 GPF(Gasoline Particulate Filter, 21)를 순차적으로 통과한다. 상기 WCC(22)에서는 배기가스에 포함된 CO, HC, NOx 등을 제거하고, 상기 GPF(21)에서는 배기가스에 포함된 수트(soot)를 포집한다.
상기 GPF(21)의 전단에는 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도를 측정하기 위한 온도센서(23)가 설치되고, 상기 GPF(21)의 후단에는 상기 GPF(21)를 통과한 배기가스에 포함된 산소의 농도를 측정하는 산소센서(24) 또는 람다센서가 설치된다. 여기서 상기 산소센서(24) 또는 상기 람다센서는 상기 GPF(21)의 전단에 위치할 수도 있다.
상기 온도센서(23)와 상기 산소센서(24)에서 출력되는 값은 ECU(Electronic Control Unit, 30)로 입력된다.
ECU(30)는 상기 온도센서(23)와 상기 산소센서(24)로부터 입력된 값을 이용하여, 후술되는 GPF의 재생 방법이 수행되도록 각 구성요소를 제어한다.
본 발명에 따른 GPF의 재생 방법은, GPF(21) 내부에 퇴적된 수트의 양을 계산하는 퇴적 수트량 계산단계(S120)와, 상기 GPF(21)의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상인지를 판단하는 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)와, 상기 GPF(21)의 전단의 온도가 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상인지를 판단하는 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)와, 엔진(10)의 연소를 희박연소로 제어하는 희박연소 제어단계(S150)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양을 계산하는 잔존 수트량 계산 단계(S160)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 GPF(21)의 재생이 완료된 것을 판단하기로 미리 설정된 재생완료값 이하인지를 판단하는 재생 완료 판단단계(S170)와, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되면, 희박연소로 상기 엔진(10)을 제어하는 것을 종료하는 희박연소 종료단계(S180)를 포함한다.
퇴적 수트량 계산단계(S120)는 상기 엔진이 시동된 후(S110), GPF(21) 내부에 퇴적된 수트의 양을 계산한다. 상기 GPF(21) 내부에 퇴적된 수트량은 다양한 방법으로 계산될 수 있다. 예컨대, 상기 GPF(21)의 입구와 출구의 압력차에 의해 상기 GPF(21)의 내부에 퇴적된 수트량을 구할 수 있거나 또는 엔진에서 배출된 수트의 양을 모델링을 통해 계산할 수 있다.
재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)은 상기 퇴적 수트량 계산단계(S120)에서 계산한 상기 GPF(21) 내부에 퇴적된 수트의 양이 재생할 정도로 퇴적되었는 지를 판단한다. 즉, 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)에서는 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트의 양이 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상인지를 판단한다. 만약, 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트의 양이 상기 재생기준값을 넘는다면, 상기 GPF(21)는 재생이 필요한 상태이므로, 재생을 진행하게 된다. 여기서, 상기 재생기준값은 3g/L로 설정될 수 있다. 한편, 상기 재생기준값은 필터의 재질, 크기등에 따라 달라질 수 있다.
만약, 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)에서 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트의 양이 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상이 아니라면, 상기 퇴적 수트량 계산단계(S120)로 리턴된다.
재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)는 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)에서 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트의 양이 상기 재생기준값 이상인 경우에 수행되는 것으로서, 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도가 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상인지를 판단한다. 상기 GPF(21)의 재생은 상기 GPF(21)의 온도가 일정수준으로 높인 후, 이를 유지하여 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트를 연소시키는 것이므로, 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도가 상기 재생기준온도 이상인지를 판단한다. 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도는 상기 GPF(21)의 전단에 설치된 온도센서에 의해 측정되므로, 상기 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)에서는 상기 GPF(21)의 전단의 온도를 측정하여, 상기 GPF(21)의 전단의 온도가 상기 재생기준온도 이상인지를 판단한다. 상기 GPF(21)가 적용되는 가솔린엔진(10)에서는 상기 GPF(21)의 재생을 위한 별도의 연소가 없으므로, 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도, 즉 상기 GPF(21)의 전단의 온도를 측정하게 된다. 여기서, 상기 재생기준온도는, 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트를 연소시킬 수 있는 온도로서, 그 일례로 550 ℃가 될 수 있다. 상기 온도는 엔진의 배기량, 필터의 재질, 크기등에 따라 달라질 수 있다.
만약, 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 온도가 상기 GPF(21)를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상이 아니라면, 상기 퇴적 수트량 계산단계(S120)로 리턴된다.
희박연소 제어단계(S150)는 상기 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)에서 상기 GPF(21)의 전단의 온도가 상기 재생기준온도 이상인 경우에 수행된다. 상기 희박연소 제어단계(S150)는 상기 ECU(30)가 상기 엔진(10)의 내부에서 이론공연비보다 희박하게 연소를 제어한다. 상기 엔진(10)이 희박연소로 제어되면, 상기 엔진(10)으로부터 배출되는 배기가스에 산소의 농도가 증가되고, 이는 상기 GPF(21)의 후단 또는 전단에 설치된 산소센서(24)를 통해서도 살펴볼 수 있다.
상기 희박연소 제어단계(S150)를 통하여, 상기 배기가스의 산소의 농도가 높아지면, 상기 GPF(21) 내부에서 수트의 연소속도를 증가시켜 상기 GPF(21)에서 수트의 과퇴적을 방지하거나 재생되도록 한다.
상기 희박연소 제어단계(S150)에서는 상기 GPF(21)의 후단 또는 전단에 설치된 산소센서(24)를 통하여 입력되는 배기가스의 산소농도를 감지하여, 상기 배기가스의 산소농도를 제어하도록 상기 엔진(10)의 공연비를 제어할 수 있다.
한편, 상기 희박연소 제어단계(S150)는 상기 GPF(21)에 퇴적된 수트의 양이 상기 재생기준값보다 많으면서, 상기 GPF(21) 전단의 온도가 상기 재생기준온도보다 높은 경우에 수행되는 것인 바, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)가 수행된 후에 상기 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)가 수행될 수도 있지만, 상기 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140)가 먼저 수행되고, 이후에 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130)가 수행될 수도 있다.
잔존 수트량 계산단계(S160)는 상기 희박연소 제어단계(S150)가 진행된 후, 상기 GPF(21) 내부의 수트 퇴적량을 계산하는 단계이다. 상기 희박연소 제어단계(S150)가 수행되면, 배기가스의 산소의 농도가 높아져 상기 GPF(21) 내부의 수트가 연소되어 제거되는 바, 연소된 수트를 제외하고 상기 GPF(21)에 잔존하는 수트의 양을 측정한다. 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양은 상기 GPF(21)의 재생완료여부를 확인하는 데 사용된다. 상기 잔존 수트량 계산단계(S160)에서 상기 GPF(21)에 잔존하는 수트의 양을 계산하는 방식은 앞서 살펴본 퇴적 수트량 계산단계(S120)와 동일한 방법으로 수행될 수 잇다.
또한, 상기 잔존 수트량 계산단계(S160)가 수행되는 중에는, 상기 GPF(21)내에서 수트가 연소되는 속도도 함께 계산하는 것이 바람직하다. 상기 잔존 수트량 계산단계(S160)에서 상기 GPF(21) 내부에서 수트의 연소속도를 계산함으로써, 상기 희박연소가 적절히 진행되는 있는 지를 확인할 수 있게 된다.
재생완료 판단단계(S170)는 상기 잔존 수트량 계산 단계(S160)에서 측정한 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 GPF(21)의 재생이 완료된 것을 판단하기로 미리 설정된 재생완료값 이하인지를 판단. 상기 GPF(21)의 내부에 퇴적된 수트의 양이 재생완료값보다 낮아야, 상기 GPF(21)의 내부에 퇴적된 수트가 연소로 제거된 것이므로, 상기 GPF(21)에 잔존 수트량을 상기 재생완료값과 비교한다. 여기서, 상기 재생완료값의 일례는 1g/L로 설정될 수 있다. 상기 재생완료값은 엔진의 배기량, 필터의 재질, 크기등에 따라 달라질 수 있다.
한편, 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계(S130), 상기 재생 온도 기준 만족 판단단계(S140) 및 상기 재생완료 판단단계(S170)에서 상기 재생기준값, 상기 재생기준온도 및 상기 재생완료값은 시스템의 종류, 배기정화장치, 필터의 종류, 엔진의 운전조건에 따라 달라질 수 있다.
상기 재생완료 판단단계(S170)에서 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되면, 후술되는 희박연소 종료단계(S180)가 수행되지만, 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하가 아닌 것으로 판단되면, 상기 희박연소 제어단계(S150)로 리턴되도록 한다.
희박연소 종료단계(S180)는 상기 재생 완료 판단단계(S170)에서 상기 GPF(21) 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되는 경우에 수행된다. 상기 희박연소 종료단계(S180)는 상기 ECU(30)가 상기 엔진(10)을 희박연소로 제어하는 것을 종료하도록 한다. 상기 GPF(21)의 재생이 완료되면, 더 이상 상기 GPF(21)로 유입되는 배기가스의 산소농도를 높이지 않아도 되므로, 희박연소를 종료한다.
본 발명에 따른 GPF의 재생 방법에 따르면, 지속적으로 저속운전이 진행되는 경우에, 필터, 즉 상기 GPF(21)의 내부에 수트가 과퇴적되는 현상을 방지할 수 있다. 도심운전과 같이, 지속적으로 저속운전이 진행되면, 낮은 배기가스온도와 낮은 산소농도로 인하여, 상기 GPF(21)의 내부에서 수트가 재생되지 않고 퇴적되기만 하여, 상기 GPF(21)의 내부에 수트가 과퇴적될 수 있는데, 본 발명에서는 상기 수트의 양이 미리 정해진 기준값을 넘으면, 엔진의 연소를 희박연소로 제어하여 배기가스의 산소농도를 높임으로써, 상기 GPF(21)의 과퇴적을 방지한다.
상기 GPF(21)의 과퇴적이 방지됨으로써, GPF(21)가 과퇴적된 상태에서 퓨얼컷 등과 같이, 높은 배기가스온도와 높은 산소농도의 조건에 의해 상기 GPF(21)의 수트가 급속하게 연소됨으로써, 상기 GPF(21)가 파손되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
10 : 엔진
11 : 배기관
21 : GPF
22 : WCC
23 : 온도센서
24 : 산소센서
30 : ECU
S120 : 퇴적 수트량 계산단계
S130 :재생 수트량 기준 만족 판단단계
S140 : 재생 온도 기준 만족 판단단계
S150 : 희박연소 제어단계
S160 : 잔존 수트량 계산 단계
S170 : 재생 완료 판단단계
S180 : 희박연소 종료단계

Claims (8)

  1. GPF 내부에 퇴적된 수트의 양을 계산하는 퇴적 수트량 계산단계와,
    상기 GPF의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 GPF를 재생하기로 미리 설정된 재생기준값 이상인지를 판단하는 재생 수트량 기준 만족 판단단계와,
    상기 GPF의 전단의 온도가 상기 GPF를 재생하기로 미리 설정된 재생기준온도 이상인지를 판단하는 재생 온도 기준 만족 판단단계와,
    엔진의 연소를 희박연소로 제어하는 희박연소 제어단계와,
    상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양을 계산하는 잔존 수트량 계산 단계와,
    상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 GPF의 재생이 완료된 것을 판단하기로 미리 설정된 재생완료값 이하인지를 판단하는 재생 완료 판단단계와,
    상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하로 판단되면, 희박연소로 상기 엔진을 제어하는 것을 종료하는 희박연소 종료단계를 포함하는 GPF의 재생 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계에서 상기 GPF의 내부에 퇴적된 수트의 양이 상기 재생기준값 이상이 아니면,
    상기 퇴적 수트량 계산단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 재생 온도 기준 만족 판단단계에서 상기 GPF의 전단의 온도가 상기 재생기준온도이상이 아니면,
    상기 퇴적 수트량 계산단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 재생 완료 판단단계에서 상기 GPF 내부에 잔존하는 수트의 양이 상기 재생완료값 이하가 아니면,
    상기 희박연소 제어단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 재생기준값은 3g/L로 설정되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 재생기준온도는 550 ℃로 설정되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 재생완료값은 1g/L로 설정되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 재생 온도 기준 만족 판단단계가 먼저 수행된 후에, 상기 재생 수트량 기준 만족 판단단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 GPF의 재생 방법.


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