CN116181460A - 一种增程器gpf行车再生控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种增程器GPF行车再生控制方法及装置。包括以下步骤：获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。将车速和油门踏板开度变化比例同时作为判定车辆进入稳定运行的前提，当两个前提条件均符合要求时，再通过增程器的水温判定是否进入主动再生工况，使得车辆的GPF再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致GPF再生中断或无法维持再生的情况出现，降低GPF的负面影响。
Description
技术领域
本发明一般涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种增程器GPF行车再生控制方法及装置。
背景技术
随着混动汽车普及，现代汽车的使用场景愈加丰富，混动汽车在节能的同时下，还要肩负起减排的重任。随着国家对颗粒物排放法规加严，汽油机颗粒捕集器(GasolineParticulate Filter，GPF)出现在混合动力汽车上是一种针对PN排放的优化。GPF是用来过滤尾气中的碳烟颗粒，改善尾气排放。其目的是满足排放法规现国6b：6E+11#/km，同时减少颗粒物对人体存在的慢性毒害。GPF的基本结构GPF为挤压成型的壁流式蜂窝陶瓷结构形式。微粒捕集器是由流通式三效催化器载体演变而来。微粒捕集器具有许多平行的轴向蜂窝孔道，而且相邻的蜂窝孔道两端交替堵塞。GPF工作原理是当尾气流经GPF上的多孔介质载体壁面，尾气中的微粒被捕集在载体壁面内及载体壁面上。
虽然GPF在对汽车尾气排放中固体悬浮微粒质量/颗粒数量(Particle Numbers，PN)排放方面贡献较大，由于其本身结果会增加车辆的排气背压增加油耗，如果一旦GPF堵塞或者出现频繁再生会对车辆经济性造成负面影响；而且再生过程中温度控制不稳定，也会导致再生过程中断。因此，我们提出一种增程器GPF行车再生控制方法及装置用以解决上述问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种GPF再生稳定，降低GPF的负面影响的增程器GPF行车再生控制方法及装置。
第一方面，本申请提供一种增程器GPF行车再生控制方法，包括以下步骤：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括以下步骤：
判断所述增程器水温小于第一预设阈值时，启动增程器进入热机工况；
实时采集所述增程器水温，判断所述增程器水温大于或等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
根据本申请实施例提供的技术方案，启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集GPF再生温度；
判断所述GPF再生温度小于第二预设阈值，或，大于或者等于第三预设阈值时，查询主动再生工况策略数据库；所述主动再生工况策略数据库包括：GPF再生温度和与所述GPF再生温度对应的再生工况负载；
获取与所述GPF再生温度对应的再生工况负载，并以与所述GPF再生温度对应的再生工况负载驱动增程器；
其中：所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
根据本申请实施例提供的技术方案，启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集车速；
判断所述车速小于或者等于第四预设阈值时，采集GPF累碳量；
根据所述GPF累碳量，确定再生工况模式。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述确定车辆进入稳定运行状态之后，且，所述实时采集增程器水温之前，还包括以下步骤：
实时采集GPF累碳量；
判断所述GPF累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库；所述被动再生工况策略数据库包括：GPF累碳量和与所述GPF累碳量对应的再生工况负载；
获取与所述GPF累碳量对应的再生工况负载，并，以所述GPF累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述确定车辆进入稳定运行状态的步骤包括：
实时采集车速，根据采集的车速确定道路工况；
采集油门踏板开度变化比例；
判断所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求，且所述道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述采集油门踏板开度变化比例之后，且，所述判定车辆进入稳定运行状态之前，还包括以下步骤：
记录所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求的第一时刻；
自第一时刻起至第二时刻时，每间隔第一预设时长实时采集所述油门踏板开度变化比例，得到油门踏板开度变化比例序列；
遍历所述油门踏板开度变化比例序列，判断每一个油门踏板开度变化比例均符合预设范围要求时，判定车辆进入稳定运行状态。
第二方面，本申请提供一种基于上述的增程器GPF行车再生控制方法的装置，包括：
数据采集模块，所述数据采集模块配置用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
处理模块，所述处理模块配置用于根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
执行模块，所述执行模块配置用于判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
第三方面，本申请提供一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种增程器GPF行车再生控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种增程器GPF行车再生控制方法的步骤。
综上所述，本申请具体地公开了一种增程器GPF行车再生控制方法的具体流程。本申请通过获取车辆运行参数，即车速和油门踏板开度变化比例，根据车速和油门踏板开度变化比例，确定车辆进入稳定运行状态，再实时采集增程器水温，判断当前增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生；将车速和油门踏板开度变化比例同时作为判定车辆进入稳定运行的前提，当两个前提条件均符合要求时，再通过增程器的水温判定是否进入主动再生工况，使得车辆的GPF再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致GPF再生中断或无法维持再生的情况出现，降低GPF的负面影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种增程器GPF行车再生控制方法的流程示意图。
图2为确定车辆进入稳定运行状态的流程示意图。
图3为采集油门踏板开度变化比例之后，且，判定车辆进入稳定运行状态之前的流程示意图。
图4为一种增程器GPF行车再生控制装置的示意图。
图5为一种服务端的原理框图。
图6为油门踏板开度变化比例随时间变化的曲线示意图。
图中标号：1、数据采集模块；2、处理模块；3、执行模块；
501、CPU；502、ROM；503、RAM；504、总线；505、I/O接口；506、输入部分；507、输出部分；508、存储部分；509、通信部分；510、驱动器；511、可拆卸介质。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1所示的本申请提供的一种增程器GPF行车再生控制方法的第一种实施例的流程示意图，包括以下步骤：
S10、获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
S20、根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
S30、判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
具体地，如图2所示，确定车辆进入稳定运行状态的步骤包括：
S201、实时采集车速，根据采集的车速确定道路工况；其中，以四种道路工况为例，每种道路工况对应一个车速范围，设定V表示车速，构成的车速-道路工况表，如表1所示；
表1车速-道路工况表
| 车速(V) | 道路工况 |
| V≤45km/h | 城市工况 |
| 45km/h<V≤75km/h | 郊区工况 |
| 75km/h<V≤115km/h | 高速工况 |
| V>115km/h | 超高速工况 |
其中，表1中的“郊区工况”、“高速工况”以及“超高速工况”，这三种道路工况为符合增程器的再生工况。若采集到的车速小于或者等于45km/h，其对应的道路工况为“城市工况”，则不符合增程器的再生工况，需要后续重新采集车速，直至采集到的车速大于45km/h，得到的道路工况才符合增程器的再生工况。
S202、采集油门踏板开度变化比例；
S203、判断所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求，且所述道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态；
其中，油门踏板开度变化比例的预设范围要求为1％-3％；
例如，实时采集的车速为80km/h，根据采集的车速80km/h在表1中获取到对应的道路工况为高速工况；
采集油门踏板开度变化比例为2％；
对上述的道路工况以及油门踏板开度变化比例进行判定，上述的高速工况符合增程器的再生工况，并且2％在1％-3％范围内，采集的油门踏板开度变化比例符合预设范围要求，在两个条件同时符合的情况下，可以确定此时的车辆进入稳定运动状态。
进一步地，如图3所示，所述采集油门踏板开度变化比例之后，且，所述判定车辆进入稳定运行状态之前，还包括以下步骤：
S2031、记录所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求的第一时刻；
其中，设定第一时刻为第0秒；
S2032、自第一时刻起至第二时刻时，每间隔第一预设时长实时采集所述油门踏板开度变化比例，得到油门踏板开度变化比例序列；
其中，设定第二时刻为第60秒，第一预设时长为5秒；如图6所示，根据油门踏板开度变化比例序列以及对应的时刻，构建油门踏板开度变化比例随时间变化的曲线图。
S2033、遍历所述油门踏板开度变化比例序列，判断每一个油门踏板开度变化比例均符合预设范围要求，且当前的道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态。
具体地，遍历图6中的每一个时刻的油门踏板开度变化比例，判断每个踏板开度变化比例是否符合预设范围要求，当所有的踏板开度变化比例均符合预设范围要求，并且当前的道路工况符合再生工况时，则可以判定车辆进入稳定运行状态。
进一步地，当油门踏板开度变化比例序列中存在至少一个油门踏板开度变化比例不符合预设范围要求，则判定当前的油门踏板的状态为非稳定运行状态，此时车辆则为非稳定运行状态。
S30中，具体地，设定第一预设阈值为85℃，判断当前的增程器水温大于或者等于85℃时，则启动GPF主动再生；
进一步地，还包括以下步骤：
判断所述增程器水温小于第一预设阈值时，启动增程器进入热机工况；
其中，热机工况是指让增程器快速热机工况，目的是让增程器迅速达到高效运行工况，衡量标准水温快速达到第一预设阀值，通过增程器在一稳定工况运行同时维持车辆运行，例如，1500rpm_6Kw。
实时采集所述增程器水温，判断所述增程器水温大于或等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
在任一优选的实施例中，为了避免在行车再生中会出现GPF内部温度难以控制，在启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集GPF再生温度；其中，GPF再生温度由GPF内部温度传感器采集得到；
判断所述GPF再生温度小于第二预设阈值，或，大于或者等于第三预设阈值时，查询主动再生工况策略数据库；所述主动再生工况策略数据库包括：GPF再生温度和与所述GPF再生温度对应的再生工况负载；
其中：所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值，主动再生工况策略数据库中的再生工况负载指再生发电功率，主动再生工况策略数据库如表2所示；
表2主动再生工况策略数据库
获取与所述GPF再生温度对应的再生工况负载，并以与所述GPF再生温度对应的再生工况负载驱动增程器。
其中，GPF主动再生主要在于控制行车再生时的温度，温度的主要控制手段是调整后喷油量与角度。但是当数据固化后无法再次进行调节，传统燃油车是非稳定工况，所以温度控制较差。增程器通过稳定再生工况发电，对每个工况点的温度相对稳定，但是实际情况会有所差异。所以可以通过温度上下阀值的方式监控未达到理想再生温度时，可以用调整工况的方式(提高功率、降低功率)提高或降低主动再生时的温度，降低再生过程中的因温度问题导致无法再生成功的风险。
具体地，设定第二预设阈值为450℃，第三预设阈值为650℃，则GPF再生温度的目标控制温度范围为450℃-650℃；
并且，设定GPF原地再生时上限温度阈值为950℃，超阀值范围梯度，及超阀值时间段为60秒；以及GPF再生时无法达到理想的控制温度时，设定下限温度阀值为850℃，下限温度梯度及持续时间段为60秒等变量来监控GPF内部再生状态；
其中，超阀值范围梯度分为上限温度和下限温度，下限温度应该对应的是不满足GPF再生条件的温度范围，指的是450℃这个范围来划定，其对应当前情况：如设定的GPF超温点是950℃，那么对应的上限值是950℃，当超过950℃是对于控制层面应立即采取措施，控制GPF温度降温，超阀值梯度范围则是指，未达到950℃这个上限值，但有超这个温度风险，例如，在850℃、900℃按接近风险温度值设定两个温度梯度，这两个温度值是用于监控当前GPF的超温速率。
下限温度梯度概念与上限温度梯度概念正好相反，在再生控制过程中会出现再生时温度不够的情况，此时设定一个下限阀值，保证达到最低温度时，可以通过系统直接调整，而下限温度梯度则是为了监控温度的下降速率，通过提升功率的方式使其升温。例如，当前下限温度阀值450℃，那么同理在480℃以及520℃设定两个下限温度梯度，用于监控温度下降速率，若温度下降，同时表明持续下降，则可以提升GPF再生功率。
当采集的GPF再生温度小于450℃，并且持续达到60秒以上时，为其匹配的再生工况负载较高，用来提升GPF再生温度，使得提升后的GPF再生温度处于目标控制温度范围内，实现GPF再生温度的可控性；
当采集的GPF再生温度大于或者等于650℃，并且持续达到60秒以上时，为其匹配的再生工况负载较低，用来降低GPF再生温度，使得降低后的GPF再生温度处于目标控制温度范围内，实现GPF再生温度的可控性；
并且，GPF主动再生完成后立即停车风险控制策略完成再生后车辆有停车需求，此时停车需对后处理及发动机硬件进行保护。GPF主动再生完成停车降温控制策略，再生完成停车后增程器进入一个降温工况运行，降低GPF主动再生完成后直接停机造成GPF载体损坏风险。
在任一优选的实施例中，所述确定车辆进入稳定运行状态之后，且，所述实时采集增程器水温之前，还包括以下步骤：
实时采集GPF累碳量；
判断所述GPF累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库；所述被动再生工况策略数据库包括：GPF累碳量和与所述GPF累碳量对应的再生工况负载；
获取与所述GPF累碳量对应的再生工况负载，并，以所述GPF累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
在本实施例中，由于GPF除了主动控制进入再生模式以外，在满足特定条件时车辆会触发被动再生，对于传统燃油车而言被动再生可控性较差，但在增程模式的车辆上对于被动再生可以提供较好的控制条件。增程式车辆在行驶过程中，当累碳量满足一定需求，增程器开始工作时，可自动切换至最优被动再生工况。
具体地，首先按照上述方式，根据油门踏板开度变化比例和道路工况同时符合相应的再生条件，判定当前车辆进入稳定运行状态；
再实时采集GPF累碳量；判断GPF累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库；其中，预设范围要求为GPF累碳量在15g-25g范围内可触发进行被动再生工况；
被动再生工况策略数据库包括：GPF累碳量和与所述GPF累碳量对应的再生工况负载；其中，被动再生工况策略数据库中的再生工况负载指再生发电功率，被动再生工况策略数据库如表3所示；
表3被动再生工况策略数据库
获取与GPF累碳量对应的再生工况负载，并，以GPF累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
获取与所述GPF累碳量对应的再生工况负载，并，以所述GPF累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
其中，GPF主动再生与GPF被动再生的区别：(1)GPF主动再生是检测到可再生时，主动触发再生，通过增加后喷油量，以及后喷实现。(2)GPF被动再生是通过物理条件来达成，在传统燃油车上由于工况不可控，无法长时间维持，无需通过外加手段进行控制。GPF被动再生需要满足某些特定条件，例如GPF内部SOOT值，GPF内部温度等，由于增程车的特性，它可以让增程器控制在稳定工况运行。因此通过发动机台架进行数据确认，确认有GPF被动再生触发的工况点，然后对应发电工况进行匹配。
进一步地，满足上述条件后触发被动再生运行，被动再生工况下不同的车速对应不同的发电功率如表4所示；
表4被动再生工况中车速-发电功率
其中，再生工况是根据再生触发后，由于当前车速不同，需匹配再生时的增程器发电功率。表4中的数据仅对再生触发时的工况进行举例。
进一步地，监控上述的被动再生工况下的GPF内部的GPF累碳量变化情况，当GPF累碳量低于15g时此时被动再生效果将不明显，可退出被动再生模式。
进一步地，启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集车速；
判断所述车速小于或者等于第四预设阈值时，采集GPF累碳量；
根据所述GPF累碳量，确定再生工况模式。
其中，当GPF累碳量(soot值)＞30g，直接可进入再生模式。再生工况是针对车速不同也就是实际工况不一样，每个工况有对应的再生工况。
具体地，设定第四预设阈值为45km/h；
当采集的车速小于或者等于45km/h时，包含两种情况，第一种情况为车辆在行驶过程中但车速小于或者等于45km/h；第二种情况为；车辆停车，为停机工况，此时车速为0；即上述的车速情况对应的道路工况不符合增程器的再生工况，则需要通过采集GPF累碳量(soot值)来判定再生工况模式；其中，例如设定GPF累碳量的最大值为30g；当15g≤soot值≤30g时，则判定GPF再生在开始阶段，若此时车辆处于停机工况，则根据当前GPF累碳量较少转入驻车再生状态，车辆屏幕会进行提示，同时车辆自动完成再生后退出。若此时车辆在行驶过程中但车速小于或者等于45km/h，则转入城市工况再生状态，此城市工况再生状态的车速变化会维持在城市工况对应的车速范围内，保证再生期间的温度。
并且，当车辆的车速变化时，相应的再生状态也会发生实时变化，车辆的车速到达郊区工况、高速工况或者超高速工况时，则再生状态直接回归至正常模式；当车辆行驶的路段出现拥堵路况时，车辆直接停车，再根据当前的GPF累碳量判断后续操作，若15g≤soot值≤30g则转入驻车再生状态，若soot值<15g则可以直接停机下电，待下次行车再进行判定。
当采集的车速大于45km/h时，则采集的车速对应的道路工况符合增程器的再生工况；通过车速判定当前车辆的道路工况，通过GPF内部SOOT值确认当前再生状态，当SOOT值为0时，此时再生已经正常完成，此时车辆应退出再生状态。
若此时车辆车速正常行驶，通过车速识别当前车辆工况，那么此时直接退出再生状态，车辆继续以燃油状态行驶，若在再生过程中，剩余电量值(State of Charge，SOC值)＞30％，此时增程器退出再生工况后，以当前工况稳定运行300S后停机，其目的是为保护再生通过增程器延迟停机达到硬件保护目的；若SOC值＜25％(满足增程器起动模式)，则可以正常退出再生。
若GPF再生结束时遇堵车工况，具体地，当车速低于45km/h时，车辆进入城市工况停止再生，SOC值＞30％(不满足增程器起动模式)，切换至怠速发电300S后停机；当SOC值＜25％时(满足增程起动模式)，但车辆处于静止状态或则处于增程器未起动状态，怠速300S后再停机；
若GPF再生完成时，直接停车；由于GPF再生完成后直接停车，会导致后处理温度升高，此时通过前舱风扇的方式实施。
实施例2
如图4所示，本申请还提供一种基于实施例1所述的增程器GPF行车再生控制方法的增程器GPF行车再生控制装置的示意图，包括：
数据采集模块1，所述数据采集模块1配置用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
处理模块2，所述处理模块2配置用于根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
执行模块3，所述执行模块3配置用于判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
具体地，数据采集模块1，配置用于获取车辆运行参数，即车速和油门踏板开度变化比例，并传输至处理模块2；
其中，数据采集模块1的类型，例如为JCJ716AI智能数据采集器。
处理模块2，配置用于判断油门踏板开度变化比例符合预设范围要求，且车速对应的道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态；并将车辆进入稳定运行状态的行车信息发送至执行模块3；
其中，处理模块2的类型，例如为发动机管理系统(Engine Management System，EMS)。
执行模块3，配置用于根据处理模块2传输的行车信息，再判断增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生，此时车辆进入主动再生工况；
其中，执行模块3的类型，例如为核心电子控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)。
实施例3
一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例1所述的一种增程器GPF行车再生控制方法的步骤。
在本实施例中，如图5所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例3包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种增程器GPF行车再生控制方法。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种增程器GPF行车再生控制方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
2.根据权利要求1所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
判断所述增程器水温小于第一预设阈值时，启动增程器进入热机工况；
实时采集所述增程器水温，判断所述增程器水温大于或等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
3.根据权利要求1或2所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集GPF再生温度；
判断所述GPF再生温度小于第二预设阈值，或，大于或者等于第三预设阈值时，查询主动再生工况策略数据库；所述主动再生工况策略数据库包括：GPF再生温度和与所述GPF再生温度对应的再生工况负载；
获取与所述GPF再生温度对应的再生工况负载，并以与所述GPF再生温度对应的再生工况负载驱动增程器；
其中：所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。
4.根据权利要求3所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，启动GPF主动再生之后，还包括以下步骤：
实时采集车速；
判断所述车速小于或者等于第四预设阈值时，采集GPF累碳量；
根据所述GPF累碳量，确定再生工况模式。
5.根据权利要求1所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，所述确定车辆进入稳定运行状态之后，且，所述实时采集增程器水温之前，还包括以下步骤：
实时采集GPF累碳量；
判断所述GPF累碳量符合预设范围要求时，查询被动再生工况策略数据库；所述被动再生工况策略数据库包括：GPF累碳量和与所述GPF累碳量对应的再生工况负载；
获取与所述GPF累碳量对应的再生工况负载，并，以所述GPF累碳量对应的再生工况负载驱动增程器。
6.根据权利要求1所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，所述确定车辆进入稳定运行状态的步骤包括：
实时采集车速，根据采集的车速确定道路工况；
采集油门踏板开度变化比例；
判断所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求，且所述道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态。
7.根据权利要求6所述的一种增程器GPF行车再生控制方法，其特征在于，所述采集油门踏板开度变化比例之后，且，所述判定车辆进入稳定运行状态之前，还包括以下步骤：
记录所述油门踏板开度变化比例符合预设范围要求的第一时刻；
自第一时刻起至第二时刻时，每间隔第一预设时长实时采集所述油门踏板开度变化比例，得到油门踏板开度变化比例序列；
遍历所述油门踏板开度变化比例序列，判断每一个油门踏板开度变化比例均符合预设范围要求，且当前的道路工况符合再生工况时，判定车辆进入稳定运行状态。
8.一种基于权利要求1至7任一项所述的增程器GPF行车再生控制方法的装置，其特征在于，包括：
数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)配置用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数至少包括：车速、油门踏板开度变化比例；
处理模块(2)，所述处理模块(2)配置用于根据车辆运行参数，确定车辆进入稳定运行状态时，实时采集增程器水温；
执行模块(3)，所述执行模块(3)配置用于判断所述增程器水温大于或者等于第一预设阈值时，启动GPF主动再生。
9.一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种增程器GPF行车再生控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种增程器GPF行车再生控制方法的步骤。
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