CN114542307B - 一种混动车的dpf驻车再生控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混动车的DPF驻车再生控制方法及系统，且所述方法包括：获取当前的车辆状态，判断所述车辆状态是否满足再生触发条件，且所述车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；在满足再生触发条件时，采集当前的再生系统状态，并判断所述再生系统状态是否满足再生启动条件，且所述再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生；综上，在车辆状态和再生系统状态均满足驻车再生条件后执行分级驻车再生，其中车辆状态和再生系统状充分包括行驶状态、电池状态、电机状态、催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态等安全因素，由此有效提高再生处理过程中的安全性。

Description

一种混动车的DPF驻车再生控制方法及系统
技术领域
本发明属于DPF再生技术领域，具体涉及一种混动车的DPF驻车再生控制方法及系统。
背景技术
随着国家汽车尾气排放法规的日益严格，政府相关职能部门已严格限制了柴油机车尾气排放量，为了满足当前国六排放法规，重型商用车辆主要采用颗粒捕集器(DPF)过滤尾气中的碳颗粒。颗粒捕集器是安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低所排尾气中颗粒物的装置，但长期使用颗粒物在颗粒捕集器中不断积累，会使颗粒捕集器堵塞，导致排气不通畅，使柴油机油耗上升、动力下降，因此，需要在特定条件下对颗粒捕集器进行再生处理，以清除颗粒捕集器中的颗粒物。
目前，针对柴油混动车车辆来讲，判断颗粒捕集器是否需要进行再生处理，主要通过检测颗粒捕集器中的载碳量是否达到需要清理的阈值，例如在车辆停止在原地后，通过控制单元的碳量模型进行载碳量的计算，如果载碳量达到阈值则直接进行再生处理。针对传统车辆来说，碳量模型在进行计算的过程中仅考虑到了车辆停止在倾斜路面、油门未完全松开等因素，而例如电池温度、电机运行状态等也会对车辆安全产生一定影响，因此现有的再生处理判断条件存在安全因素计算不足的问题，使得DPF驻车再生过程仍存在一定的安全隐患。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种混动车的DPF驻车再生控制方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种混动车的DPF驻车再生控制方法，包括：
获取当前的车辆状态，判断所述车辆状态是否满足再生触发条件，且所述车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
在满足再生触发条件时，采集当前的再生系统状态，并判断所述再生系统状态是否满足再生启动条件，且所述再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生。
优选的，用于表征所述行驶状态的状态参数包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位以及车速；用于表征所述电池状态的状态参数包括电池电量、电池温度和电池是否故障；用于表征所述电机状态的状态参数包括电机转速、电机温度和电机是否故障。
优选的，用于表征所述催化氧化器状态的状态参数包括催化氧化器入口温度和催化氧化器是否故障；用于表征所述DPF状态的状态参数包括DPF入口温度和DPF是否故障；用于表征所述发动机状态的状态参数包括发动机温度和发动机是否故障。
优选的，所述的执行DPF驻车再生为分级执行，并包括：
在所述催化氧化器、DPF和发动机均未故障、且在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第一预置条件时，执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；
在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第二预置条件时，执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；
在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度、DPF累碳量和再生时间均满足第三预置条件时，执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在所述催化氧化器入口温度和DPF入口温度均满足第四预置条件时，结束再生。
优选的，在所述第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段。
一种混动车的DPF驻车再生控制系统，包括：
数据获取模块，用于获取当前的车辆状态，且所述车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
VCU整车控制模块，解析所述车辆状态是否满足再生触发条件，在满足再生触发条件时生成再生触发指令；
数据采集模块，用于采集当前的再生系统状态，且所述再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
ECU再生控制模块，响应于所述再生触发指令，解析所述再生系统状态是否满足再生启动条件，在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生。
优选的，所述数据获取模块和数据采集模块均包括多个温度传感器，且所述温度传感器对应采集电池温度、电机温度、催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度。
优选的，所述ECU再生控制模块包括一级控制单元、二级控制单元、三级控制单元和退出单元；
在所述再生系统状态满足第一预置条件时，通过所述一级控制单元执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；
在所述再生系统状态满足第二预置条件时，通过所述二级控制单元执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；
在所述再生系统状态满足第三预置条件时，通过所述三级控制单元执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在所述再生系统状态满足第四预置条件时，通过所述退出单元结束再生。
优选的，所述ECU再生控制模块还包括紧急控制单元，且在所述第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，通过所述紧急控制单元立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
在本发明提供一种混动车的DPF驻车再生控制方法及系统中，首先判断车辆状态和再生系统状态是否满足驻车再生条件，然后在条件满足后执行分级驻车再生，其中车辆状态和再生系统状充分包括行驶状态、电池状态、电机状态、催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态等安全因素，由此有效提高再生处理过程中车辆和发动机的安全性。
另外，在处理过程中还设有紧急模式，以方便在车辆故障状态下及时终止驻车再生，由此进一步提升再生处理过程中的安全性，并确保处理后车辆能正常驾驶。
附图说明
图1为本发明的混动车的DPF驻车再生控制方法的流程图；
图2为本发明的混动车的DPF驻车再生控制方法的分级执行的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种混动车的DPF(柴油颗粒捕集器)驻车再生控制方法，如图1所示，该方法包括：
获取当前的车辆状态，判断车辆状态是否满足再生触发条件，且车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
在满足再生触发条件时，采集当前的再生系统状态，并判断再生系统状态是否满足再生启动条件，且再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生。
优选的，上述：
用于表征行驶状态的状态参数包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位以及车速；
用于表征电池状态的状态参数包括电池电量、电池温度和电池是否故障；
用于表征电机状态的状态参数包括电机转速、电机温度和电机是否故障；
用于表征催化氧化器状态的状态参数包括催化氧化器入口温度和催化氧化器是否故障；
用于表征DPF状态的状态参数包括DPF入口温度和DPF是否故障；
用于表征发动机状态的状态参数包括发动机温度和发动机是否故障。
进一步的，关于执行DPF驻车再生设置为分级执行，且如图2所示，该分级执行包括：
在催化氧化器、DPF和发动机均未故障、且在催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第一预置条件时，执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；具体：催化氧化器入口温度应大于第一预置条件内所对应的第一条件阈值，以此保证催化氧化器可以有效氧化并释放热量，同时加热DPF入口温度；而DPF入口温度应处于第一预置条件内所对应的第一预设温度区间内，以此保证DPF内部的颗粒可以有效被燃烧再生掉。
在催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第二预置条件时，执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；具体：催化氧化器入口温度应大于第二预置条件内所对应的第二条件阈值，以此保证催化氧化器可以有效将柴油氧化并释放热量，同时加热DPF入口温度；而DPF入口温度应处于第二预置条件内所对应的第二预设温度区间内，以此保证DPF内部的柴油颗粒可以有效被燃烧再生掉；
具体的，在进入第二升温再生阶段后，柴油喷射系统开始增加后喷，快速提高再生系统处理温度，并启动计时器开始计时，基于此在催化氧化器入口温度、DPF入口温度、DPF累碳量和再生时间均满足第三预置条件时，执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；另外，在第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，则立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在催化氧化器入口温度和DPF入口温度均满足第四预置条件时，结束再生。
本发明还提供一种混动车的DPF驻车再生控制系统，该系统与上述混动车的DPF驻车再生控制方法相对应，该系统包括：
数据获取模块，用于获取当前的车辆状态，且车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
VCU整车控制模块，解析车辆状态是否满足再生触发条件，在满足再生触发条件时生成再生触发指令；
数据采集模块，用于采集当前的再生系统状态，且再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
ECU再生控制模块，响应于再生触发指令，解析再生系统状态是否满足再生启动条件，在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生。
具体：
数据获取模块和数据采集模块均包括多个温度传感器，且温度传感器对应采集电池温度、电机温度、催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度。
ECU再生控制模块包括一级控制单元、二级控制单元、三级控制单元、退出单元和急控制单元；基于此：
在再生系统状态满足第一预置条件时，通过一级控制单元执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；
在再生系统状态满足第二预置条件时，通过二级控制单元执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；
在再生系统状态满足第三预置条件时，通过三级控制单元执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；且在第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，通过紧急控制单元立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在再生系统状态满足第四预置条件时，通过退出单元结束再生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种混动车的DPF驻车再生控制方法，其特征在于，包括：
获取当前的车辆状态，判断所述车辆状态是否满足再生触发条件，且所述车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
在满足再生触发条件时，采集当前的再生系统状态，并判断所述再生系统状态是否满足再生启动条件，且所述再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生；
所述的执行DPF驻车再生为分级执行；
所述的执行DPF驻车再生包括：
在所述催化氧化器、DPF和发动机均未故障、且在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第一预置条件时，执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；
在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度均满足第二预置条件时，执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；
在所述催化氧化器入口温度、DPF入口温度、DPF累碳量和再生时间均满足第三预置条件时，执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在所述催化氧化器入口温度和DPF入口温度均满足第四预置条件时，结束再生。
2.根据权利要求1所述的一种混动车的DPF驻车再生控制方法，其特征在于：用于表征所述行驶状态的状态参数包括油门开度、离合器状态、手刹状态、档位以及车速；用于表征所述电池状态的状态参数包括电池电量、电池温度和电池是否故障；用于表征所述电机状态的状态参数包括电机转速、电机温度和电机是否故障。
3.根据权利要求1或2所述的一种混动车的DPF驻车再生控制方法，其特征在于：用于表征所述催化氧化器状态的状态参数包括催化氧化器入口温度和催化氧化器是否故障；用于表征所述DPF状态的状态参数包括DPF入口温度和DPF是否故障；用于表征所述发动机状态的状态参数包括发动机温度和发动机是否故障。
4.根据权利要求1所述的一种混动车的DPF驻车再生控制方法，其特征在于，在所述第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段。
5.一种混动车的DPF驻车再生控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取当前的车辆状态，且所述车辆状态包括车辆当前的行驶状态、电池状态及电机状态；
VCU整车控制模块，解析所述车辆状态是否满足再生触发条件，在满足再生触发条件时生成再生触发指令；
数据采集模块，用于采集当前的再生系统状态，且所述再生系统状态包括催化氧化器状态、DPF状态和发动机状态；
ECU再生控制模块，响应于所述再生触发指令，解析所述再生系统状态是否满足再生启动条件，在满足再生启动条件时，执行DPF驻车再生；
所述ECU再生控制模块包括一级控制单元、二级控制单元、三级控制单元和退出单元；
在所述再生系统状态满足第一预置条件时，通过所述一级控制单元执行DPF驻车再生的第一升温再生阶段；
在所述再生系统状态满足第二预置条件时，通过所述二级控制单元执行DPF驻车再生的第二升温再生阶段；
在所述再生系统状态满足第三预置条件时，通过所述三级控制单元执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段；
在所述再生系统状态满足第四预置条件时，通过所述退出单元结束再生。
6.根据权利要求5所述的一种混动车的DPF驻车再生控制系统，其特征在于：所述数据获取模块和数据采集模块均包括多个温度传感器，且所述温度传感器对应采集电池温度、电机温度、催化氧化器入口温度、DPF入口温度和发动机温度。
7.根据权利要求5所述的一种混动车的DPF驻车再生控制系统，其特征在于：所述ECU再生控制模块还包括紧急控制单元，且在所述第一升温再生阶段和第二升温再生阶段中，若催化氧化器、DPF或发动机产生故障，通过所述紧急控制单元立即执行DPF驻车再生的第三降温冷却阶段。
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