CN112849120A - 控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法、系统和车辆，该方法包括：发动机控制器接收到颗粒物捕集器再生请求，获取当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息；所述发动机控制器在所述当前电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，控制车辆进入颗粒物捕集器再生工况，其中，在所述颗粒物捕集器再生工况下，控制所述发动机工作在怠速工况点并进行发电。本发明的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，在车辆满足颗粒物捕集器再生条件时，通过控制电机工作在怠速工况点并进行发电，提高颗粒物捕集器入口的温度，从而利于颗粒物捕集器再生。

Description

控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法、系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法、系统和车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，环境问题越来越受到重视，为了满足法规中对排放颗粒物的重量以及数量的要求，常常采用GPF(Gasoline Particulate Filter，汽油机颗粒物捕集器)捕集碳颗粒，GPF捕集碳颗粒后，需要在合适环境下烧掉碳颗粒，即GPF再生，以及，在GPF中颗粒物累碳到一定程度后，需要进行主动再生，以防止碳颗粒堵塞GPF导致其失效。

在一些方案中，通过发动机空转，待满足GPF再生温度后，再用稀空燃比制造有氧环境，从而使捕集的碳颗粒燃烧掉，但是，此方法并不适用所有的车型，实践表明某些车型即使空转时间再长GPF也达不到再生时的温度，因为需要通过一段时间的空转，实际操作中，不可能所有的客户都有耐心让发动机空转一段时间，这样部分客户的车辆可能长时间不会进入到主动再生状态。在一些方案中，通过断缸来满足GPF再生条件，但是，如果断缸时处于驾驶状态，会出现很多缺陷，例如引起驾驶异常感，带来客户的抱怨，在发动机处于变工况进行再生，使得再生过程不稳定；在一些方案中，通过气体颗粒过滤器的压降以确定再生的必要性，再通过控制多个操作参数，以满足GPF再生条件，但是，由于改变的操作参数较多，控制复杂，如果再驾驶过程中进入再生工况，会导致扭矩变化，引来驾驶异常感受；在一些方案中，通过安装加热炉，加热炉中设置电加热器，以及配合吹风装置，将空气加热到设定值，通过风扇往GPF里吹风进行再生，该方案成本增加，且不方便在车辆上布置，再生时许拆卸来操作，不方便用户使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，该方法可以实现发动机怠速时控制GPF再生，不会影响驾驶以及无需增加成本。

本发明的第二个目的在于提出一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，所述混合动力车辆包括发动机和与发动机连接的电机，所述方法包括发动机控制器接收到颗粒物捕集器再生请求，获取当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息；所述发动机控制器在所述当前电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，控制车辆进入颗粒物捕集器再生工况，其中，在所述颗粒物捕集器再生工况下，控制所述发动机工作在怠速工况点并驱动所述电机进行发电。

根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，在电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，即在车辆处于非驾驶状态时，通过控制电机发电，增加电机的负荷和转速，使得颗粒物捕集器入口温度满足再生时的温度要求，利于使颗粒物捕集进行再生，无需增加加热装置，不会增加额外成本，且由于车辆是在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，不会影响驾驶。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述颗粒物捕集器再生工况下，发动机控制器推迟所述发动机的点火角，并减小所述发动机的空燃比，保证GPF再生的温度和氧气需求。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述颗粒物捕集器再生工况下，所述发动机控制器获取所述颗粒物捕集器的燃烧温度；当所述颗粒物捕集器的燃烧温度低于第一温度阈值时，所述发动机控制器增大所述发动机的发电功率；或者当所述颗粒物捕集器的燃烧温度高于第二温度阈值时，所述发动机控制器降低所述发动机的发电功率，避免GPF入口温度过高或者过低，导致GPF无法进行主动再生。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述颗粒物捕集器再生工况下，所述发动机控制器接收到驾驶请求，控制车辆退出所述颗粒物捕集器再生工况。

在一些实施例中，所述方法还包括：记录所述颗粒物捕集器的再生时间；当所述再生时间达到预设时间阈值时，控制所述车辆退出所述颗粒物捕集器再生工况。

在一些实施例中，所述方法还包括：在退出所述颗粒物捕集器再生工况后，所述发动机控制器获取所述颗粒物捕集器的第二进气口压力和第二出气口压力；所述发动机控制器计算所述第二进气口压力与所述第二出气口压力的差值以获得第二压力差值；当所述第二压力差值小于第二压差阈值时，所述发动机控制器清除所述颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值和所述再生时间。

为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统，包括第一压力传感器、第二压力传感、温度传感器、发动机控制器，其中，第一压力传感器用于采集颗粒物捕集器的进气口压力；第二压力传感器用于采集所述颗粒物捕集器的出气口压力；温度传感器用于采集所述颗粒物捕集器的燃烧温度；发动机控制器，所述发动机控制器与车辆的CAN总线进行通信，以实现上面实施例提到的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法。

根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统，通过两个压力传感器采集颗粒物捕集器的进气口和出气口压力，以及颗粒物捕集器的燃烧温度，再通过发动机控制器与车辆进行通信，实现辆颗粒物捕集器再生的方法，使得颗粒物捕集器在怠速工况下，能够满足入口温度要求，控制整车进入颗粒物捕集器再生工况，且由于车辆在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，即使长时间处于低速行驶，也能满足要求。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种混合动力车辆，包括:发动机、颗粒物捕集器、电机、驱动电机和上面实施例提到的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统。

根据本发明实施例的车辆，通过发动机拖动电机发电，使颗粒物捕集器够进入再生工况，且由于车辆在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，即使长时间处于低速行驶，也能满足要求。

在一些实施例中，所述电机包括BSG电机，所述发动机与所述BSG电机连接；所述发动机通过飞轮、DCT和减速器与所述驱动电机连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的动力系统示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的GPF的系统的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法的流程图；

图5是根据本发明的一个实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的混合动力车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法,如图1所示,本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法至少包括步骤S1和步骤S2。

步骤S1，发动机控制器接收到颗粒物捕集器再生请求，获取当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息。

具体的，混合动力车辆包括发动机和与发动机连接的电机，启动发动机，判断当前运行工况，当GPF的前后压差和累积的碳颗粒质量值达到门限值时，例如，怠速时压差＞0.4kpa，累碳量＞2.31g，则满足GPF再生要求，发动机控制器判定颗粒物捕集器需要再生，并将再生请求发送给发动机控制器，发动机控制器接收到该再生请求，并获取的当前电池电量信息，驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息，以判断车辆是否满足再生的条件，即进入步骤S2。

步骤S2，发动机控制器在当前电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，控制车辆进入颗粒物捕集器再生工况，其中，在颗粒物捕集器再生工况下，控制发动机工作在怠速工况点并进行发电。

具体的，发动机控制器判断GPF需要进入再生工况时，会根据当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息进行判断，并在电池电量低于电量阈值，例如电池电量低于90％、驾驶员没有驾驶意图，例如油门踏板深度为0、车速是0，档位处于P档，且发动机处于怠速转速，例如转速为750rpm，即车辆处于非驾驶状态，则控制车辆进入颗粒物捕集器再生工况，在再生工况下，控制发动机工作在怠速工况点并进行发电，增加怠速时发动机的负载和转速，以提高GPF入口温度，为GPF再生提供条件。

如图2所示，为本发明实施例的动力系统示意图。颗粒物捕集器实现再生的关键是在怠速状态下，增加怠速时发动机的负载和转速，但通常情况下，车辆在怠速时，发动机负载太低，即使提高其怠速转速，也无法满足GPF再生的温度条件，无法进入再生工况，因此，在本发明实施例中，在怠速情况下，控制发动机驱动电机进行发电，通过增加发动机负载和转速来提高GPF入口的温度，例如发动机发电可以是发动机带动BSG(Belt Driven StarterGenerator，皮带传动起动电机)电机发电；也可以是发动机通过飞轮-DCT(Dual ClutchTransmission,双离合自动变速器)-减速器，带动驱动电机进行发电，而更高的转速和负载意味发动机输出更大的功率，使得发动机排出的热量更多，进而满足GPF再生的入口温度要求。这样GPF就能在车辆未行驶状态下进行主动再生，且再生工况更加稳态，容易控制。该再生工况可以根据不同的车型特点进行灵活设置，例如装备的2.0TI发动机可以设置为发动机转速1800RPM，进气压力120kpa。

根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，在电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，通过电机发电，增加电机的负荷和转速，使得颗粒物捕集器能够满足再生时入口温度要求，进入使颗粒物捕集再生工况，且由于车辆是在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，不会影响驾驶，即使车辆长时间处于低速行驶，也能满足要求。

在一些实施例中，混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法还包括：在颗粒物捕集器再生工况下，发动机控制器推迟发动机的点火角，并减小发动机的空燃比。

具体的，在怠速工况下，通过提升发动机转速和负载来满足GPF再生温度，但在不同的工况点整车感受不同，比如在有些工况点提升发动机转速和负载会导致整车噪声过大，或者出现车辆抖动，因此可以充分考虑到整车的NVH(噪声、振动与声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)、GPF入口温度、燃烧效率、涡前温度、三元催化器温度等因素，选择合适的怠速工况，减少客户抱怨，而满足GPF入口温度的怠速工况点可以有多个合适点，例如1800RPM，120kpa，或者2200RPM，120kpa。且不同的车型合适的工况点也不相同，可以根据实际测试情况选择。普通燃油车辆因怠速时无法满足主动再生条件，因而往往是在车辆驾驶过程中，例如在中高车速、或者减速滑行过程中，通过推迟点火角、减稀空燃比方式，以满足GPF再生时的温度和氧气条件，该方式由于是在车辆驾驶过程中进行操作的，容易引起驾驶异常，如车辆抖动、动力减弱引起客户抱怨，甚至于因驾驶员长期低速行驶而满足不了再生工况，导致GPF长时间没有再生出现堵塞，出现故障。为了保证GPF再生的温度和氧气需求，该工况下需要对发动机的点火角进行推迟处理，推迟发动机点火角可以使燃烧滞后，这样排气温度会更高，更容易满足GPF入口温度；同时，适当减稀空燃比，空燃比减稀可以让尾气有更多的富余氧气，一般情况下，发动机点火推迟角选择燃烧稳定，且排温温度较高的点，空燃比一般选择在1.05～1.08左右。

在一些实施例中，混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法还包括：在颗粒物捕集器再生工况下，发动机控制器获取颗粒物捕集器的燃烧温度；当颗粒物捕集器的燃烧温度低于第一温度阈值时，发动机控制器增大发动机的发电功率；或者当颗粒物捕集器的燃烧温度高于第二温度阈值时，发动机控制器降低发动机的发电功率。

具体的，通过温度传感器检测GPF的燃烧温度，在GPF主动再生时，如果温度传感器采集的GPF的燃烧温度低于第一温度阈值，例如低于550℃，需要提高发动机的负荷，增大发电功率，来满足GPF主动再生的入口温度，防止入口温度过低，造成再生速率过低。

如果温度传感器采集的GPF的燃烧温度高于第二温度阈值，例如高于900℃，则降低发动机负荷，减少发电功率，防止GPF温度过高，导致GPF被烧毁。

在一些实施例中，混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法还包括：发动机控制器获取颗粒物捕集器的第一进气口压力以及第一出气口压力；发动机控制器计算第一进气口压力与第一出气口压力的差值以获得第一气压差值，以及，计算颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值；当第一气压差值大于第一压差阈值以及碳颗粒质量大于质量阈值时，发动机控制系统判定颗粒物捕集器需要再生，并发送再生请求给发动机控制器，进而发动机控制器参照上面的再生控制过程进行控制，从而实现GPF在车辆怠速情况的主动再生，不会影响车辆驾驶，且控制简单，再生过程稳定。

具体的，如图3所示，为本发明实施例的GPF的系统图，该图包括GPF、GPF前压力传感器、GPF后压力传感器、GPF入口温度电偶。其中，GPF是汽油机碳颗粒捕集的主要部件，GPF工作一段时间后，会因碳颗粒不断增多而被堵塞，导致排气不畅，前后压力差变大等情况，以及，GPF再生时需要入口温度达550℃以上，GPF入口温度电偶主要用来判断GPF再生时的温度条件是否满足。

通过设置在GPF管路上的前后压力传感器，采集GPF前后压力传感器的压力，即第一进气口压力以及第一出气口压力，通过发动机控制器计算GPF前后的压差值，再结合程序累碳模型中已经计算累积的碳颗粒质量，其中，程序累碳模型是通过大量的实测数据，得出的发动机在不同工况下，每公里里程中会积累的碳颗粒质量值，通过该模型可以大致推算出GPF已经累积的碳颗粒质量值。即程序会根据发动机运行工况的情况，以及行驶的里程数计算GPF中累积的碳颗粒质量值。当GPF前后压差大于第一压差阈值，例如怠速时压差＞0.4kpa。以及累积的碳颗粒质量值达到门限值时，例如累碳量＞2.31g，发动机控制系统判定颗粒物捕集器需要再生，并发送再生请求给发动机控制器。

在一些实施例中，混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法还包括：记录颗粒物捕集器的再生时间；当再生时间达到预设时间阈值时，控制车辆退出颗粒物捕集器再生工况，当主动再生时间大于设定值时，例如大于2min时，退出主动再生工况，且主动再生的过程一般在一分钟左右，在该过程中，如果检测到驾驶员有驾驶需求，则优先响应客户驾驶需求，等待下次主动再生的机会，下次再生时扣减本次再生已经运行的时长。发动机恢复正常控制，避免再生时间过长，影响车辆正常行驶。

在一些实施例中，混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法还包括：在退出颗粒物捕集器再生工况后，发动机控制器获取颗粒物捕集器的第二进气口压力和第二出气口压力；发动机控制器计算第二进气口压力与第二出气口压力的差值以获得第二压力差值；当第二压力差值小于第二压差阈值时，发动机控制器清除颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值和再生时间，即退出主动再生工况后，通过GPF前后压值差判断再生过程的有效性，即第二压差值小于第二压差阈值时，说明GPF主动再生有效，并对程序累碳值和再生时间进行清零。

下面结合图4对本发明实施例的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法进行详细说明，如图4所示，为本发明实施例的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法的流程图。

步骤S21，发动机处于怠速转速。

步骤S22，判断GPF前后压差值是否大于第一压差阈值，以及碳颗粒质量是否大于质量阈值。若是，执行步骤S24；若否，执行步骤S23。

步骤S23，无需再生，系统进入正常控制。

步骤S24，GPF需要再生，发送再生请求。

步骤S25，判断当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息是否满足条件，若是，执行步骤S27；若否，执行步骤S26。

步骤S26，不满足主动再生条件，不进入主动再生工况。

步骤S27，进入GPF主动再生工况，发动机提升转速和负荷。

步骤S28，判断GPF主动再生时间达到设定时间阈值，且期间驾驶员没有驾驶意图，若是，执行步骤S30；若否，执行步骤S29。

步骤S29，退出再生工况，优先响应驾驶员需求，等待下一次再生工况，并在下次工况扣除本次运行时间。

步骤S30，GPF主动再生结束，程序累碳值清零。

概括来说，根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，在电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，通过电机发电，增加电机的负荷和转速，使得颗粒物捕集器能够满足入口温度要求，进入使颗粒物捕集再生工况，且由于车辆是在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，不会影响驾驶，即使车辆长时间处于低速行驶，也能满足要求。以及，在再生时间大于预设时间阈值，且期间驾驶员没有油门请求时，控制车辆退出颗粒物捕集器退出再生工况，并在退出再生工况后，得到的第二压力差值小于第二压差阈值时，控制器清除颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值和再生时间，避免影响下次GPF再生的工况。

下面参考附图描述本发明第二方面实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统。

图5是根据本发明一个实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统的框图，如图5所示，发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统20包括第一压力传感器210、第二压力传感器220、温度传感器230、发动机控制器240。

其中，第一压力传感器210用于采集颗粒物捕集器的进气口压力；第二压力传感器220用于采集颗粒物捕集器的出气口压力；温度传感器230用于采集颗粒物捕集器的燃烧温度；发动机控制器240与车辆的CAN总线进行通信，以实现上面实施例提到的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，再生方法的具体实现过程参照上面实施例的具体描述，在此不再赘述。

根据本发明实施例的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统20，通过两个压力传感器采集颗粒物捕集器的进气口和出气口压力，以及颗粒物捕集器的燃烧温度，再通过发动机控制器240与车辆进行通信，实现辆颗粒物捕集器再生的方法，使得颗粒物捕集器在怠速工况下，能够满足入口温度要求，控制整车进入颗粒物捕集器再生工况，且由于车辆在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，即使长时间处于低速行驶，也能满足要求。

下面参考附图描述本发明第三方面实施例混合动力车辆。

图6是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的框图，如图6所示，本发明实施例的混合动力车辆30包括发动机310、颗粒物捕集器320、电机330和上面实施例提到的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统20，以实现颗粒物捕集器320的主动再生。

根据本发明实施例的混合动力车辆30，通过发动机310拖动电机330发电，使颗粒物捕集器够320进入再生工况，且由于车辆在未行驶时进行主动再生，工况稳定，容易控制，即使长时间处于低速行驶，也能满足要求。

在一些实施例中，电机330包括BSG电机或者驱动电机，发动机310与BSG电机连接；或者，发动机310通过飞轮、DCT和减速器与驱动电机连接，在发动机310进入再生工况时，拖动BSG电机发电增大发电负荷，满足GPF再生的入口温度要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，混合动力车辆包括发动机和与发动机连接的电机，所述方法包括：

发动机控制器接收到颗粒物捕集器再生请求，获取当前电池电量信息、驾驶员驾驶意图信息和发动机状态信息；

所述发动机控制器在所述当前电池电量值低于电量阈值、驾驶员没有驾驶意图以及发动机处于怠速转速时，控制车辆进入颗粒物捕集器再生工况，其中，在所述颗粒物捕集器再生工况下，控制所述发动机工作在怠速工况点并驱动所述电机进行发电。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述颗粒物捕集器再生工况下，发动机控制器推迟所述发动机的点火角，并减小所述发动机的空燃比。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述颗粒物捕集器再生工况下，所述发动机控制器获取所述颗粒物捕集器的燃烧温度；

当所述颗粒物捕集器的燃烧温度低于第一温度阈值时，所述发动机控制器增大所述发动机的发电功率；或者

当所述颗粒物捕集器的燃烧温度高于第二温度阈值时，所述发动机控制器降低所述发动机的发电功率。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述颗粒物捕集器再生工况下，所述发动机控制器接收到驾驶请求，控制车辆退出所述颗粒物捕集器再生工况。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发动机控制器获取所述颗粒物捕集器的第一进气口压力以及第一出气口压力；

所述发动机控制器计算所述第一进气口压力与所述第一出气口压力的差值以获得第一气压差值，以及，计算所述颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值；

当所述第一气压差值大于第一压差阈值以及所述碳颗粒质量大于质量阈值时，所述发动机控制系统判定所述颗粒物捕集器需要再生，并发送再生请求给发动机控制器。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述颗粒物捕集器的再生时间；

当所述再生时间达到预设时间阈值时，控制所述车辆退出所述颗粒物捕集器再生工况。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在退出所述颗粒物捕集器再生工况后，所述发动机控制器获取所述颗粒物捕集器的第二进气口压力和第二出气口压力；

所述发动机控制器计算所述第二进气口压力与所述第二出气口压力的差值以获得第二压力差值；

当所述第二压力差值小于第二压差阈值时，所述发动机控制器清除所述颗粒物捕集器累积的碳颗粒质量值和所述再生时间。

8.一种控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统，其特征在于，包括：

第一压力传感器，用于采集颗粒物捕集器的进气口压力；

第二压力传感器，用于采集所述颗粒物捕集器的出气口压力；

温度传感器，用于采集所述颗粒物捕集器的燃烧温度；

发动机控制器，所述发动机控制器与车辆的CAN总线进行通信，以实现权利要求1-7任一项所述的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的方法。

9.一种混合动力车辆，其特征在于，包括发动机、颗粒物捕集器、电机和权利要求8所述的控制混合动力车辆颗粒物捕集器再生的系统。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述电机包括BSG电机或者驱动电机；

所述发动机与所述BSG电机连接；

或者，所述发动机通过飞轮、DCT和减速器与所述驱动电机连接。

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