CN115111074A - 颗粒捕捉器再生方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种颗粒捕捉器再生方法及装置，属于车辆技术领域，该再生方法能在车辆处于驻车充电状态时，巧妙地利用此工况下发动机为启动状态这一时机进行颗粒捕捉器的再生。基于此，车辆能够尽可能地在非行驶状态下进行颗粒捕捉器的再生，降低在行驶状态下进行再生的概率，从而提高发动机的工作效率，有利于燃油的经济性。

Description

颗粒捕捉器再生方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种颗粒捕捉器再生方法及装置。

背景技术

颗粒捕捉器(或称颗粒捕集器)是一种安装在发动机排放系统中的过滤器，用于在颗粒排放物质进入大气之前将其捕捉，因此，颗粒捕捉器能够有效减少颗粒物的排放量。在长期工作中，颗粒捕捉器内的颗粒物会逐渐增加，会造成颗粒捕捉器堵塞，从而削弱其过滤性能，并且颗粒物堵塞颗粒捕捉器会增加车辆的耗油，还可能会造成车辆动力的下降。因此，需定期地去除颗粒捕捉器内所沉积的颗粒物，以保证其过滤性能以及避免上述问题。上述去除颗粒捕捉器内所沉积颗粒物的过程被称为颗粒捕捉器的再生。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种颗粒捕捉器再生方法，以实现颗粒捕捉器的高效再生。具体而言，本申请实施例包括以下的技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种颗粒捕捉器再生方法，所述方法应用于插电式混合动力车辆，所述方法包括：

当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值；

若所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

可选地，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于行驶状态；

若所述车辆处于所述行驶状态，则判断所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，所述第二再生阈值大于所述第一再生阈值；

若所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于所述第二再生阈值，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

可选地，所述第二再生阈值大于原始再生阈值，且所述第一再生阈值小于所述原始再生阈值。

可选地，所述方法还包括：

若所述车辆不处于所述行驶状态，则判断所述车辆是否处于驻车状态；

若所述车辆处于所述驻车状态，则判断所述车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值；

若所述车辆的动力电池的电量达到所述充电阈值，则所述车辆的发动机对所述动力电池进行充电。

可选地，所述对所述颗粒捕捉器进行再生，包括：

减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量；

控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态；

在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种颗粒捕捉器再生装置，所述装置应用于插电式混合动力车辆，所述装置包括：

第一判断模块，用于当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值；

第一再生模块，用于在所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值时，对所述颗粒捕捉器进行再生。

可选地，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述车辆是否处于行驶状态；

第三判断模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态时，判断所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，所述第二再生阈值大于所述第一再生阈值；

第二再生模块，用于在所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于所述第二再生阈值时，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

可选地，所述第二再生阈值大于原始再生阈值，且所述第一再生阈值小于所述原始再生阈值。

可选地，所述装置还包括：

第四判断模块，用于若所述车辆不处于所述行驶状态，则判断所述车辆是否处于驻车状态；

第五判断模块，若所述车辆处于所述驻车状态，则判断所述车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值；

充电模块，若所述车辆的动力电池的电量达到所述充电阈值，则控制所述车辆的发动机对所述动力电池进行充电。

可选地，所述第一再生模块包括：

第一控制模块，用于减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量；

第二控制模块，用于控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态；

第三控制模块，用于在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

本申请提供了一种应用于插电式混合动力车辆的颗粒捕捉器再生方法，该再生方法能在车辆处于驻车充电状态时，巧妙地利用此工况下发动机为启动状态这一时机进行颗粒捕捉器的再生。基于此，车辆能尽可能地在非行驶状态下进行颗粒捕捉器的再生，降低在行驶状态下进行再生的概率，从而提高发动机的工作效率，有利于燃油的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的流程图；

图2为本申请另一个实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的流程图；

图3为本申请又一个实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的流程图；

图4为本申请再一个实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的流程图；

图5为本申请又一个实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生装置的结构示意图；

图7为图6所示的颗粒捕捉器再生装置中第一再生模块的结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

601-第一判断模块；602-第一再生模块；603-第二判断模块；604-第三判断模块；605-第二再生模块；606-第四判断模块；607-第五判断模块；608-充电模块；6021-第一控制模块；6022-第二控制模块；6023-第三控制模块。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。

相关技术中，颗粒捕捉器的再生通常是在行车工况下进行的，也即是在车辆行驶状态下，当车辆电子控制单元(ECU)检测到当前颗粒捕捉器(GPF)内的颗粒物含量超过设定阈值时，则激活颗粒捕捉器的再生。而发动机的启动是颗粒捕捉器再生的必要条件。

对于插电式混合动力车辆，无论车辆处于EV模式还是HEV模式，进行颗粒捕捉器的再生时均需要强制发动机的启动，从而通过推迟点火提高排气温度来实现对颗粒捕捉器内的颗粒物的充分燃烧。基于此，燃烧效率较低，燃油利用率较低。

需说明的是，插电式混合动力车辆一般都会提供EV、HEV等多种工作模式供用户进行选择使用。在EV模式下，优先采用动力电池提供的电能来驱动车辆，基于此，在车辆行驶过程中，若是检测到颗粒捕捉器内的颗粒物含量超标，那么为了颗粒捕捉器的再生，必须得强制发动机启动。在HEV模式下，一般是由动力电池提供的电能和由发动机提供的机械能共同驱动车辆，但在该模式下也会存在仅由电能驱动车辆的情况，基于此，在车辆行驶过程中，若是检测到颗粒捕捉器内的颗粒物含量超标，那么为了颗粒捕捉器的再生，也必须得强制发动机启动。

由于插电式混合动力车辆的驱动方式较为多样，从而车辆在行驶过程中，发动机不一定处于启动状态(即车辆由动力电池提供的电能驱动行驶)，并且，在实际中的大部分情况下，插电式混合动力车辆在行驶过程中是由动力电池提供的电能驱动的。为尽可能地避免插电式混合动力车辆在行驶过程中因颗粒捕捉器的再生而强制启动发动机情况的发生，本申请实施例旨在提供一种无需强制启动发动机进行颗粒捕捉器再生的方法。这里的强制启动是指专门为实现颗粒捕捉器的再生而启动发动机。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法应用于插电式混合动力车辆。如图1所示，本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法包括如下步骤：

步骤S101：判断车辆是否处于驻车充电状态。

本申请旨在借助发动机已经启动的状态来进行颗粒捕捉器的再生，因而需判断车辆

需说明的是，车辆处于驻车充电状态时，为了充电，发动机需充当发电机向外输出扭矩来为动力电池充电，也即在此工况下，发动机处于启动状态。那么此时若是颗粒捕捉器内的颗粒物含量超标，则可直接利用已启动的发动机来实现颗粒捕捉器的再生，从而避免因再生而专门强制启动发动机。

步骤S102：当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值。

颗粒捕捉器内的颗粒物是指颗粒捕捉器所捕集的发动机排出废气中的PM颗粒物，其包括碳颗粒等环境污染颗粒。

若在车辆处于驻车充电状态的情况下，颗粒捕捉器内的颗粒物含量恰好超标(即大于第一再生阈值)，那么可以利用这一时机进行颗粒捕捉器的再生。因此，需判断在车辆处于驻车充电状态时，颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值。

步骤S103：若颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值，则对颗粒捕捉器进行再生。

当颗粒捕捉器内的颗粒物含量超标时，通过再生的方式可以有效去除颗粒捕捉器内的颗粒物，以保证颗粒捕捉器的过滤功能。

针对插电式混合动力车辆，本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法能够在车辆处于驻车充电状态时，巧妙地利用此工况下发动机为启动状态这一时机进行颗粒捕捉器的再生。基于此，车辆能够在非行驶状态下进行颗粒捕捉器的再生，从而能够尽量地减少在行驶状态下对发动机的强制启动。

需说明的是，本申请提供的颗粒捕捉器再生方法与相关技术中的驻车再生不同。相关技术的驻车再生是指：当监测到颗粒捕捉器内当前的颗粒物含量超标时，用户主动驻车进行颗粒捕捉器的再生，也即基于再生的目的进行驻车，这种驻车再生方式需由用户启动，因而效率不高，现有技术通常采用的是可自动启动的行车再生。

而本申请提供的颗粒捕捉器再生方法是利用发动机已经启动这一时机进行颗粒捕捉器的再生，也即发动机的启动原本是为了实现颗粒捕捉器再生以外的目的。基于此，颗粒捕捉器的再生无需强制启动发动机。

在一些实施例中，如图2所示，本申请提供的颗粒捕捉器再生方法还包括以下步骤：

步骤S201：判断车辆是否处于行驶状态。

本实施例中，在判断车辆是否处于驻车充电状态之前，本方法还可以还包括：判断车辆是否处于行驶状态。也即本申请实施例既对车辆的驻车充电状态下颗粒捕捉器内的颗粒物含量进行监测，又对行驶状态下颗粒捕捉器内的颗粒物含量进行监测，基于此，能够保证颗粒捕捉器的及时再生。

车辆处于行驶状态是指用户驾驶车辆行驶于道路上，车辆处于行驶过程中。

步骤S202：若车辆处于行驶状态，则判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，第二再生阈值大于第一再生阈值。

对于插电式混合动力车辆，由于在车辆行驶过程中不一定是由发动机提供的动能来驱动车辆，因而需尽量避免在行车状态下进行颗粒捕捉器的再生。与此同时，需尽量提高在驻车充电状态下进行颗粒捕捉器再生的概率。基于上述原因，本申请实施例中，第一再生阈值(即驻车充电状态对应的颗粒捕捉器再生阈值)可以大于第二再生阈值(即行驶状态对应的颗粒捕捉器再生阈值)，也即是驻车充电状态对应的颗粒捕捉器再生阈值设置得较大，而行驶状态对应的颗粒捕捉器再生阈值设置得较小。基于此，行驶状态下的第二再生阈值较难达到，而驻车充电状态下的第一再生阈值相对容易达到，使得颗粒捕捉器的再生能够尽可能地在车辆的非行驶状态下进行。

在一些实施例中，第二再生阈值大于原始再生阈值，且第一再生阈值小于原始再生阈值，也即是第二再生阈值＞原始再生阈值＞第一再生阈值。这里原始再生阈值是现有技术针对行驶状所设置的颗粒捕捉器的再生阈值。

本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法中，行驶状态下的再生阈值大于现有技术中行驶状态下的再生阈值，且驻车充电状态下的再生阈值小于现有技术中行驶状态下的再生阈值，基于此，能够进一步提高在驻车充电状态下进行颗粒捕捉器再生的可能性。

步骤S203：若颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第二再生阈值，则对颗粒捕捉器进行再生。

本实施例中，步骤S201～S203可以在步骤S101前执行，也即是可以先判断车辆是否处于行驶状态，若是，则进一步判断是否需要在行驶状态下进行颗粒捕捉器的再生；若否，则判断车辆是否处于驻车充电状态，进而再判断是否需要在驻车充电状态下进行颗粒捕捉器的再生。

在一些实施例中，如图3所示，本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法还可以包括以下步骤：

步骤S301：判断车辆是否处于驻车状态。

本申请实施例中，若车辆不处于所述行驶状态，则可以执行步骤S301，即判断车辆是否处于驻车状态。

步骤S302：若车辆处于驻车状态，则判断动力电池的电量是否达到充电阈值。

可以理解的是，动力电池的电量是指动力电池当前所剩余的电量。充电阈值用于指示当前动力电池的电量下降至需要进行充电的水平。

步骤S303：若动力电池的电量达到充电阈值，则发动机对动力电池进行充电。

对于插电式混合动力车辆，在实际的很多情况下都是由动力电池提供的电能来驱动车辆。当电量不足时，发动机会充当发电机来对动力电池进行充电。可以理解的是，在本申请实施例中，发动机在对动力电池进行充电前，车辆是由动力电池提供的电能所驱动的，而非由发动机驱动。

下面结合图4对本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法做进一步的说明。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S401：判断车辆是否处于行驶状态。

步骤S402：若车辆处于行驶状态，则判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，第二再生阈值大于第一再生阈值。

步骤S403：若颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第二再生阈值，则对颗粒捕捉器进行再生。

步骤S404：若车辆不处于行驶状态，则判断车辆是否处于驻车状态。

上述驻车可以是用户为了等待红绿灯进行的驻车，可以是为了在路边等待某人而进行的驻车，还可以是临时去便利店买东西而进行的驻车，当然还可以是除了驻车再生以外的基于其他目的而进行的驻车。

步骤S405：若车辆处于驻车状态，则判断车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值。

步骤S406：若动力电池的电量达到充电阈值，则车辆的发动机对动力电池进行充电。

对于插电式混合动力车辆，在行驶过程中可能由电能驱动，若是在驻车情况下恰好监测到动力电池的电量不足，则对动力电池进行充电，这样车辆就进入驻车充电状态。而对动力电池的充电需由发动机充当发电机来实现，也即在对动力电池充电时，发电机需是启动的。

需说明的是，在驾驶途中，一般是难以获得外部电源对动力电池进行充电的，因此，一般都是在驻车状态下，采用发动机充当发电机的方式对动力电池进行充电，这样能够在车辆的非行驶状态下进行充电，既不影响车辆的正常行驶，又能确保动力电池的电量充足。

步骤S407：当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值。

步骤S408：若颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值，则对颗粒捕捉器进行再生。

本申请实施例中，当监测到当前车辆处于驻车状态后，若监测到此时车辆动力电池的剩余电量不足，则利用发动机充当发电机对动力电池进行充电，进而车辆进入驻车充电状态。为了利用驻车充电时发动机处于启动这一时机，判断此时颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否超标，若超标，则直接利用基于充电目的而启动的发动机进行颗粒捕捉器的再生。基于此，使得颗粒捕捉器的再生能够尽可能地在车辆非行驶状态下进行，降低在车辆行驶状态下进行再生的概率，从而提高发动机的工作效率，有利于燃油的经济性。

对于上述各个实施例，颗粒捕捉器的再生可以为主动再生，主动再生指的是利用外界能量来提高颗粒捕捉器内的温度，以使碳颗粒充分燃烧。

对颗粒捕捉器的主动再生可以包括以下步骤：

步骤S501：减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量。

空燃比是可燃混合气中空气质量与燃油质量之比，用于表示空气和燃油的混合比。减稀空燃比即提高氧气含量，降低喷油量，从而实现燃油的充分燃烧。

步骤S502：控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态。

目标转速是为实现颗粒捕捉器再生目的，发动机所应达到的转速。

由于车辆处于驻车充电状态，此时发动机的转速不高，为怠速状态。为实现颗粒捕捉器的再生，发动机需提高转速，使转速由怠速状态变为目标转速状态。

步骤S503：在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火角。

点火角后移也称“退点火角”或“推迟点火角”。通过使点火角后移，使燃料燃烧的热值在短时间之内急剧增加，散热量不变，排气带走的热量增加，故排气温度升高。基于此，实现颗粒捕捉器内颗粒物的充分燃烧，

本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生方法的各个步骤的执行可以由车辆电子控制单元(ECU)进行控制。

本申请实施例还提供了一种颗粒捕捉器再生装置，该装置包括：

第一判断模块，用于当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值；

第一再生模块，用于在颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值时，对所述颗粒捕捉器进行再生。

在一些实施例中，上述装置还包括：

第二判断模块，用于判断车辆是否处于行驶过程中；

第三判断模块，用于在车辆处于行驶过程中时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，第二再生阈值大于第一再生阈值；

第二再生模块，用于在颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第二再生阈值时，则对颗粒捕捉器进行再生。

在一些实施例中，第二再生阈值大于原始再生阈值，且第一再生阈值小于原始再生阈值。

在一些实施例中，装置还包括：

第四判断模块，用于若车辆不处于行驶状态，则判断车辆是否处于驻车状态；

第五判断模块，若车辆处于驻车状态，则判断车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值；

充电模块，若车辆的动力电池的电量达到充电阈值，则控制车辆的发动机对动力电池进行充电。

在一些实施例中，第一再生模块可以包括：

第一控制模块，用于减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量；

第二控制模块，用于控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态；

第三控制模块，用于在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

本申请实施例提供的颗粒捕捉器再生装置的各个模块功能与上述方法实施例中的各个步骤相对应，因此，对于颗粒捕捉器再生装置的各个模块功能的说明可以参照方法实施例中的相应步骤的说明，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种颗粒捕捉器再生方法，其特征在于，所述方法应用于插电式混合动力车辆，所述方法包括：

当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值；

若所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于行驶状态；

若所述车辆处于所述行驶状态，则判断所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，所述第二再生阈值大于所述第一再生阈值；

若所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于所述第二再生阈值，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二再生阈值大于原始再生阈值，且所述第一再生阈值小于所述原始再生阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆不处于所述行驶状态，则判断所述车辆是否处于驻车状态；

若所述车辆处于所述驻车状态，则判断所述车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值；

若所述车辆的动力电池的电量达到充电阈值，则所述车辆的发动机对所述动力电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述颗粒捕捉器进行再生，包括：

减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量；

控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态；

在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

6.一种颗粒捕捉器再生装置，其特征在于，所述装置应用于插电式混合动力车辆，所述装置包括：

第一判断模块，用于当车辆处于驻车充电状态时，判断颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第一再生阈值；

第一再生模块，用于在所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于第一再生阈值时，对所述颗粒捕捉器进行再生。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述车辆是否处于行驶状态；

第三判断模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态时，判断所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量是否大于第二再生阈值，其中，所述第二再生阈值大于所述第一再生阈值；

第二再生模块，用于在所述颗粒捕捉器内的颗粒物含量大于所述第二再生阈值时，则对所述颗粒捕捉器进行再生。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二再生阈值大于原始再生阈值，且所述第一再生阈值小于所述原始再生阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断模块，用于若所述车辆不处于所述行驶状态，则判断所述车辆是否处于驻车状态；

第五判断模块，若所述车辆处于所述驻车状态，则判断所述车辆的动力电池的电量是否达到充电阈值；

充电模块，若所述车辆的动力电池的电量达到充电阈值，则控制所述车辆的发动机对所述动力电池进行充电。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一再生模块包括：

第一控制模块，用于减稀空燃比，以降低喷油量和提高氧气含量；

第二控制模块，用于控制发动机的转速由怠速状态变为目标转速状态；

第三控制模块，用于在排气过程中使点火角后移，以提高尾气温度。

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