KR20200124211A - 이재 장치 - Google Patents

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KR20200124211A
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케이이치 모리시타
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히다카 세이키 가부시키가이샤
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Abstract

수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체였다고 해도, 용이하게 겹침을 해소하여 핀의 집적체를 집적체군으로부터 빼낼 수 있는 이재 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 해결 수단으로서 핀(16)의 집적부(12)와, 핀(16)의 집적체(18)를 빼내기 위한 이동부(14)를 구비하고, 집적부(12)는 스택 핀(22)과, 스택 핀(22)의 근본부가 유지되는 스택 핀 홀더(24)를 가지고, 이동부(14)는 스택 핀(22)의 선단부를 협지하는 선단협지부(46)와, 근본부를 협지하는 근본협지부(48)를 가지고, 선단부를 협지하고나서 상방향으로 이동하여 스택 핀 홀더(24)로부터 스택 핀(22)을 빼내고, 근본부를 협지하여 스택 핀(22)이 집적체(18)에 삽입된 상태에서 이동부를 집적체(18)군으로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜 집적체(18)를 이동시킨다.

Description

이재 장치
본 발명은 열교환기용의 핀(fin)을 겹쳐 쌓기 위한 집적부와, 겹쳐 쌓인 열교환기용의 핀의 집적체를 빼내기 위한 이동부를 구비하는 이재(移載) 장치에 관한 것이다.
열교환기에 사용되는 열교환기용의 핀은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향으로 칼라가 부착된 삽입 구멍이 복수개 형성되어 있는 것이다. 집적 장치에는 스택 핀(pin)이 설치되고, 스택 핀이 설치된 위치에 열교환기용의 핀을 이동시켜, 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 스택 핀을 끼워넣어 관통시키고, 복수장의 열교환기용의 핀을 집적시킨다. 스택 핀용의 테이블이나 스택 핀 홀더에 설치된 스택 핀에 열교환기용의 핀의 삽입 구멍을 끼워넣어 열교환기용의 핀을 집적시키는 방법, 집적 장치가 특허문헌 1:일본 특개 소59-150633호 공보, 특허문헌 2:일본 특개 평6-15391호 공보에 기재되어 있다.
일본 특개 소59-150633호 공보 일본 특개 평6-15391호 공보
특허문헌 1, 특허문헌 2에 나타내는 장치나 방법을 포함하여, 본래라면, 홀더에 수직으로 세운 스택 핀에 열교환기용의 핀의 삽입 구멍을 삽입하여 집적시키면, 상이한 스택 핀에 삽입된 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀끼리는 겹치지 않고 집적된다. 그러나, 위로부터 열교환기용의 핀을 집적시키면, 스택 핀의 상방은 흔들리거나 기우는 것에 의해 스택 핀끼리가 근접하여, 집적됨에 따라 그 중에는 수평 방향으로 이웃하는 핀끼리의 겹침이 생겨버리는 개소가 있다. 이것에 의해 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체가 형성되는 일이 있다. 종래에는 스택 장치로부터 1개의 열교환기용의 핀의 집적체를 빼낼 때, 열교환기용의 핀의 집적체를 하방에서 지지하면서, 스택 장치에 설치된 스택 핀과 함께 바로 위를 포함하는 상방으로 이동시키고, 그 후, 스택 핀을 떼어내어 핀의 집적체를 얻고 있었다. 그러나, 상기와 같은 수평 방향으로 이웃하는 핀의 겹침이 생긴 핀의 집적체의 경우에는, 일방의 핀의 집적체를 지지하여 상방으로 이동시키고자 하면, 겹침 부분이 걸려 상방으로 이동시키기 어렵고, 빼내는 것이 곤란하다는 과제가 있다. 이 걸림을 해소하여 1개의 열교환기용의 핀의 집적체를 빼내기 위해서, 임시 삽입 핀(pin)을 비스듬하게 하거나, 핀을 상하로 흔들거나 하는 일이 있는데, 스택 핀이나 핀을 변형시켜버린다는 과제가 있다.
그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체였다고 해도, 용이하게 겹침을 해소하여 열교환기용의 핀의 집적체를 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터 빼낼 수 있는 이재 장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 이재 장치는 다음의 구성을 구비한다. 즉 본 발명은 열교환기용의 핀을 겹쳐 쌓기 위한 집적부와, 상기 집적부에 겹쳐 쌓인 상기 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터 집적체를 빼내기 위한 이동부를 구비하는 이재 장치로서, 상기 집적부는 상기 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 스택 핀과, 이 스택 핀의 일방의 단부를 선단부 또 다른 일방의 단부를 근본부라고 하고, 상기 스택 핀의 근본부가 꽂고 빼기 가능하게 유지되는 스택 핀 홀더와, 이 스택 핀 홀더의 상방에 설치되고, 상기 스택 핀의 근본부의 상방이 유지되는 스택 핀 가이드 플레이트와, 이 스택 핀 가이드 플레이트에 맞닿고, 상기 집적부의 기저부에 설치된 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서와, 집적되는 상기 열교환기용의 핀을 하방으로부터 지지하는 핀 받이 플레이트와, 이 핀 받이 플레이트에 맞닿고, 상기 집적부의 기저부에 설치된 핀 받이 플레이트용 스페이서를 가지고, 상기 이동부는 상기 스택 핀의 선단부를 협지하는 선단협지부와, 상기 스택 핀의 근본부를 협지하는 근본협지부와, 상기 선단협지부를 상하동시키는 선단 상하동 기구와, 상기 선단협지부 또는 상기 근본협지부를 전후동시키는 전후동 기구를 가지고, 상기 선단협지부는 상기 스택 핀의 선단부를 협지하고나서 상방향으로 이동하여 상기 스택 핀 홀더로부터 상기 스택 핀을 빼내고, 상기 스택 핀의 근본부를 협지하여 상기 스택 핀이 상기 집적체에 삽입된 상태에서, 상기 이동부를 상기 집적체군으로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜 상기 집적체를 이동시키는 것을 특징으로 한다. 이 구성에 의하면, 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체였다고 해도, 스택 핀마다 집적체를 수평 방향으로 이동시켜, 열교환기용의 핀의 집적체를 집적체군으로부터 빼낼 수 있다.
또 본 발명에 있어서, 상기 핀 받이 플레이트용 스페이서의 꼭대기 위치는 상기 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서의 꼭대기 위치보다 상방에 있고, 상기 스택 핀 가이드 플레이트를 끼우고 이웃하는 상기 핀 받이 플레이트의 사이에 간격을 두고, 상기 근본협지부가 진입 가능한 근본협지부 진입 영역을 설치한다. 이것에 의하면, 근본협지부를 열교환기용의 핀의 집적체군의 하방에 진입시켜 스택 핀의 근본을 협지할 수 있다. 그리고, 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체였다고 해도, 스택 핀마다 열교환기용의 핀의 집적체를 수평 방향으로 이동시켜 열교환기용의 핀 집적체군으로부터 빼낼 수 있다.
또 본 발명에 있어서, 상기 이동부는 상기 열교환기용의 핀의 하면을 지지하는 핀 지지부를 가지고 있다. 이것에 의하면, 집적체를 빼낼 때 핀의 변형을 막을 수 있다.
본 발명에 따른 이재 장치에 의하면, 수평 방향으로 이웃하는 열교환기용의 핀이 겹치면서 집적된 집적체였다고 해도, 용이하게 겹침을 해소하여 열교환기용의 핀의 집적체를 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터 빼낼 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 따른 이재 장치(10)의 일부이며, 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 정면도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 이재 장치(10)의 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16), 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 평면도이다.
도 3은 본 실시형태에 따른 이재 장치(10)의 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 측면도를 나타낸다.
도 4는 집적부(12)의 측면도이며, 복수장(복수열)의 열교환기용의 핀(16)이 동시에 집적되어 집적체(18)가 형성되는 도중의 상태이다.
도 5는 핀 받이 플레이트(36) 및 스택 핀 가이드 플레이트(28)이며, 도 5A는 평면도이며, 도 5B는 정면도이다.
도 6은 집적부(12) 및 이동부(14)의 하방에 있어서의 확대도이다.
도 7은 집적부(12)에 있어서의 플레이트 상하동 기구(34)의 정면도이다.
도 8은 도 3에 있어서의 이동부(14)의 동작이며, 도 8A, 도 8B, 도 8C, 도 8D의 순서로 시간의 경과를 나타낸다.
도 9는 스택 핀(22)을 집적체(18)로부터 빼낼 때의 동작이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 실시형태에 따른 이재 장치(10)의 일례를 설명한다. 또한 이하, 열교환기용의 핀(16)을 핀(16)이라고 부르기도 한다. 도 1에 본 실시형태의 이재 장치(10)의 일부를 나타내고, 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 정면도를 나타낸다. 도 2에 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16), 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 평면도를 나타낸다. 도 3에 집적부(12)에 집적된 열교환기용의 핀(16)의 집적체(18) 및 이동부(14)의 측면도를 나타낸다. 도 4에 집적부(12)의 측면도를 나타내고, 복수장(복수열)의 열교환기용의 핀(16)이 동시에 집적되어 집적체(18)가 형성되는 도중의 상태를 나타낸다. 도 5A에 핀 받이 플레이트(36) 및 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 평면도를 나타내고, 도 5B에 핀 받이 플레이트(36) 및 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 정면도를 나타낸다. 도 6에 집적부(12) 및 이동부(14)의 하방에 있어서의 확대도를 나타낸다. 도 7에 집적부(12)에 있어서의 플레이트 상하동 기구(34)의 정면도를 나타낸다. 도 8에 도 3에 있어서의 이동부(14)의 움직임을 나타내고, 도 8A, 도 8B, 도 8C, 도 8D의 순서로 시간의 경과를 나타낸다. 도 9에 스택 핀(22)을 빼낼 때의 이동부(14)의 동작을 나타내고, 도 9A, 도 9B, 도 9C, 도 9D의 순서로 시간의 경과를 나타낸다.
본 실시형태의 이재 장치(10)는 집적부(12)와 이동부(14)를 구비한다. 집적부(12)는 핀(16)을 겹쳐 쌓기 위한 장치이며, 핀(16)을 1장(1층)씩 상방으로부터 겹쳐 쌓아가, 핀(16)의 집적체(18)를 얻을 수 있다. 이 때, 핀(16)을 수평 방향으로 병렬시키면 복수열의 핀(16)이 병렬하여 집적부(12)에 수평 방향으로 겹쳐 쌓인 상태가 된다. 이동부(14)는 집적부(12)에 겹쳐 쌓인 복수의 핀(16)의 집적체(18)군 중에서 1개 또는 2개 이상의 핀(16)의 집적체(18)를 빼내어 분리하여, 1개 또는 2개 이상의 집적체(18)를 얻기 위한 장치이다. 또한 본 실시형태에 있어서, 집적부(12)는 수평면에 설치되고, 핀(16)이 연직 방향으로 집적되며, 복수의 핀(16)이 수평 방향으로 병렬하고 있는 경우에 대해서 서술하는데, 집적부(12)의 설치면 방향, 핀(16)의 집적 방향, 병렬되는 방향은 한정되지 않는다.
1장(1열)의 핀(16)은 알루미늄 등의 금속 박판의 길이 방향을 따라 칼라가 부착된 복수의 삽입 구멍(20)이 형성되어 있다. 도 1, 도 2에는 1장의 핀(16)의 삽입 구멍(20) 중, 2개의 삽입 구멍(20)에 각각 1개의 스택 핀(22)이 삽입되고, 1장씩 겹쳐 쌓인 집적체(18)를 나타내고, 도 2에는 핀(16)이 4열로 병렬하여 겹쳐 쌓여 형성된 4개의 집적체(18)를 나타내고 있다. 그러나, 1장의 핀(16)에 있어서의 삽입 구멍(20)의 수, 1장의 핀(16)에 삽입되는 스택 핀(22)의 수, 집적부(12)에 병렬시켜 집적되는 핀(16)의 집적체(18)의 수는 한정되지 않는다. 또한 도 1의 일점쇄선은 삽입 구멍(20)의 중심을 나타내고, 도 2는 4열째까지의 핀(16)의 집적체(18)를 나타내며, 5열째 이후의 핀(16)의 집적체(18)를 생략하고 있다.
집적부(12)는 스택 핀(22)과 스택 핀 홀더(24)를 가진다. 스택 핀(22)은 일방의 단부가 끝이 가늘게 된 봉 형상이며, 끝이 가늘게 된 단부를 선단부라고 하고, 또 다른 일방의 단부를 근본부라고 한다. 스택 핀 홀더(24)는 집적부(12)의 하방에 스택 핀(22)을 받는 위치에 배치되고, 스택 핀(22)의 근본으로부터 스택 핀(22)을 꽂고 빼기 가능한 상태로 유지한다. 스택 핀(22)은 선단부를 상방을 향하게 하고, 근본부를 하방을 향하게 하여 스택 핀 홀더(24)에 수직으로 세운다.
스택 핀 홀더(24)의 형상, 스택 핀 홀더(24)가 유지되는 스택 핀 홀더(24)의 유지 부분의 형상은 한정되지 않고, 스택 핀 홀더(24)는 스택 핀(22)이 끼워넣어지는 위치에 함몰부를 설치한 평판이어도 된다. 또 각 도면에 나타내는 바와 같이 스택 핀(22)의 근본의 측 둘레면을 둘러싸는 것이 가능한 통상체를 함몰부를 설치한 평판으로부터 돌출시켜, 통상체로부터 함몰부로 삽입통과하도록 배치한 스택 핀 홀더 유지부(26)를 가지는 것이어도 된다. 또 스택 핀 홀더(24)는 스택 핀(22)이 꽂고 빼기 가능한 상태가 되도록, 필요에 따라 스택 핀 홀더 유지부(26)가 스택 핀(22)의 고정 상태를 설정, 해제할 수 있도록 해도 된다. 그 밖에, 스택 핀(22)의 근본부에 설치된 오목부(도시하지 않음)와, 스택 핀 홀더 유지부(26)의 내주면에 설치된 탄성 부재에 의해 탄성 가압되는 돌기물(도시하지 않음)이 걸어맞춰져 꽂고 빼기 가능한 상태로 하여 유지되어 있어도 된다.
집적부(12)는 스택 핀 가이드 플레이트(28)를 가지고 있다. 스택 핀 가이드 플레이트(28)는 스택 핀 홀더(24)의 상방에 설치되고, 스택 핀(22)을 안정적으로 세우기 위해서나, 수직으로 세워진 스택 핀(22)의 흔들림을 방지하는 것이다. 스택 핀 가이드 플레이트(28)는 평판상이며, 스택 핀(22)을 삽입통과시키기 위한 구멍으로서, 가이드 플레이트 삽입통과 구멍(30)이 설치되어 있다. 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 하방이며, 스택 핀 홀더(24)와의 사이에는 스택 핀 가이드 플레이트(28)를 지지하는 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서(32)가 집적부(12)의 기저부에 설치되어 있다. 이 때, 스택 핀 가이드 플레이트(28)는 핀(16)을 유지하고 있지 않다. 또 설치되는 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 수는 한정되지 않는다.
집적부(12)는 플레이트 상하동 기구(34)를 가져도 된다. 플레이트 상하동 기구(34)는 스택 핀(22)에 삽입된 핀(16)을 받고, 핀(16)이 집적되면서 핀(16)을 받기 위한 핀 받이 플레이트(36)를 순차적으로 하강시키는 것이 가능한 장치이다. 핀 받이 플레이트(36)에 의해, 핀(16)은 핀(16)의 하방으로부터 지지된다. 플레이트 상하동 기구(34)는 승강 플레이트(38), 볼나사(40), 리니어 가이드(42)를 가지고 있다. 볼나사(40), 리니어 가이드(42)는 연직 방향을 따라 세워져 설치된 부재이며, 볼나사(40)에 접속된 승강 플레이트(38)는 모터(도시하지 않음)가 구동하여 볼나사가 구동함으로써 리니어 가이드(42)를 따라 상하로 이동 가능하다. 핀 받이 플레이트(36)는 평판상의 부재이며, 핀 받이 플레이트(36)의 하방으로부터 승강 플레이트(38)에 의해 지지된다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 플레이트 상하동 기구(34)는 핀(16)을 끼우고 핀(16) 및 집적체(18)의 측방에 마주보도록 배치된다. 또 핀 받이 플레이트(36)의 하방이며, 핀 받이 플레이트(36)를 지지하는 핀 받이 플레이트용 스페이서(44)가 집적부(12)의 기저부에 설치되어 있다. 2개의 플레이트 상하동 기구(34)는 마주보게 된 승강 플레이트(38)에 의해, 핀 받이 플레이트(36)의 단변측의 단부가 지지된다. 핀(16)이 집적되고, 핀 받이 플레이트(36)가 내려가면, 핀 받이 플레이트용 스페이서(44)의 머리부에 맞닿는다. 이 때, 핀 받이 플레이트(36)의 상면으로부터 핀(16)이 겹쳐 쌓이기 시작하는 위치까지의 집적체(18)의 높이가 소망하는 높이가 되도록, 핀 받이 플레이트용 스페이서(44)의 머리부의 위치를 설정하고, 핀(16)이 겹쳐 쌓이는 것을 정지하도록 설정해도 된다.
수평 방향에서 보았을 때, 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서(32)의 꼭대기 위치와, 핀 받이 플레이트용 스페이서(44)의 꼭대기 위치는 상이하며, 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서(32)의 꼭대기 위치보다 상방에 핀 받이 플레이트용 스페이서(44)의 꼭대기 위치가 있다. 이 꼭대기 위치의 높이의 차를 h로 한다. 또 스택 핀 가이드 플레이트(28)는 핀(16)을 유지하고 있지 않으므로, 스택 핀 가이드 플레이트(28)를 끼우고 이웃하는 핀 받이 플레이트(36)의 사이에 간격을 둔다. 이 간격을 w로 한다. h, w의 크기는 후술하는 이동부(14)의 근본협지부(48)가 들어갈 정도의 크기이며, 근본용 클램프의 높이에 맞추어 설정한다. 높이의 차(h)와 간격(w)을 둠으로써 형성되는 근본협지부(48)가 들어갈 수 있는 영역을 근본협지부 진입 영역이라고 한다.
이동부(14)는 스택 핀(22)의 선단부를 쥐고 협지하는 클램프형의 협지부를 가진 선단협지부(46)와, 선단협지부의 협지부를 움직이기 위한 실린더(47)를 가진다. 또한 스택 핀(22)의 근본부를 쥐고 협지하는 클램프형의 협지부를 가진 근본협지부(48)와, 근본협지부(48)의 협지부를 움직이기 위한 실린더(49)를 가진다. 그 밖에, 이동부(14)는 선단협지부(46)를 상하동시키는 선단 상하동 기구(50)와, 선단협지부(46) 또는 근본협지부(48)를 전후동시키는 전후동 기구(52)를 가지고 있다. 선단 상하동 기구(50)는 상하 가동용 실린더, 전후동 기구(52)는 전후동 실린더를 가진다. 또 각 도면에 나타내는 바와 같이, 이동부(14)는 핀 지지부(54)를 가지고 있어도 된다. 핀 지지부(54)를 가지고 있는 것에 의해, 집적체(18)를 빼낼 때 핀의 변형을 막을 수 있다.
이동부(14)의 동작에 대해 설명한다. 이동부(14)는 이동부(14) 전체의 이동, 회전이 가능한 상태가 되도록, 도시하지 않는 로봇 아암 등에 의해 지지되어 있어도 된다. 도 8A에 나타내는 바와 같이, 우선, 이동부(14)는 이동부(14) 전체가 수평 방향으로 이동하여, 집적체(18)군의 정면측으로부터 집적체(18)군을 향하여 진입한다. 이 때, 선단협지부(46)의 협지부와 근본협지부(48)의 협지부는 열린 상태이다.
계속해서, 도 8B에 나타내는 바와 같이, 이동부(14)는 스택 핀(22)의 앞까지 이동하고, 근본협지부 진입 영역에 근본협지부(48)가 들어가, 선단협지부(46) 및 근본협지부(48)가 스택 핀(22)을 협지할 수 있는 위치로 이동한다. 이것과 동시에, 근본협지부(48)는 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 상방이며, 집적된 최하단의 핀(16)의 하면에 맞닿아 핀(16)을 지지하는 위치로 이동하여, 핀(16)을 지지할 수 있다. 그리고, 선단협지부(46)의 협지부만을 닫아 스택 핀(22)을 협지한다. 한편, 각 도면에 나타내는 바와 같이, 핀 지지부(54)를 가지고 있는 경우, 핀 지지부(54)는 스택 핀 가이드 플레이트(28)의 상방이며, 집적된 최하단의 핀(16)의 하면을 지지하는 위치로 이동하여, 핀(16)을 지지할 수 있다. 그리고, 선단협지부(46)의 협지부만을 닫아 스택 핀(22)을 협지한다. 이후, 핀 지지부(54)를 가지고 있는 경우에 대해서 서술한다.
이어서 도 8C에 나타내는 바와 같이, 선단 상하동 기구(50)를 가동하여, 선단협지부(46)만을 상승시킨다. 이 때, 핀 지지부(54)에 의해, 집적체(18)의 최하단이 지지되어 있으므로, 집적체(18)의 상하 방향의 위치는 바꾸지 않고, 꽂고 빼기 가능한 상태로 유지된 스택 핀 홀더(24)로부터 스택 핀(22)만을 상방으로 들어올릴 수 있다. 이것에 의해 스택 핀 홀더(24) 및 스택 핀 가이드 플레이트(28)로부터 스택 핀(22)을 빼낼 수 있다.
이어서 근본협지부(48)의 협지부를 닫고, 도 8D에 나타내는 바와 같이, 이동부(14) 전체가 집적체(18)군으로부터 떨어지는 방향으로(앞측으로) 수평으로 평행 이동한다. 이것에 의해 집적체(18)의 일부만을 빼낼 수 있다. 그리고, 수평 방향으로 이웃하는 핀(16)끼리가 겹쳐진 집적체(18)였다고 해도, 용이하게 겹침을 해소하여 열교환기용의 핀(16)의 집적체(18)를 빼낼 수 있다.
도 8D에 있어서, 이동부(14)가 집적체(18)군으로부터 떨어지는 방향은 수평 방향이었지만, 이것에 한정되지 않는다. 이동부(14)가 집적체(18)군으로부터 떨어지는 방향은 집적체(18)군의 집적 방향에 대하여 수직 방향, 또는 수직 방향보다 집적 방향을 향하여 비스듬히 기운 방향이며, 수평 방향으로 이웃하는 핀(16)끼리의 겹침을 해소할 수 있는 방향이면 된다.
또 선단협지부(46) 및 근본협지부(48)의 클램프형의 협지부에 의해 쥐어져 협지되는 스택 핀(22)의 수는 한정되지 않고, 1개만 또는 복수 개를 쥐고, 1개만의 집적체(18) 또는 복수열의 집적체(18)를 빼내도 된다.
스택 핀(22)을 빼낼 때의 이동부(14)의 동작에 대해 설명한다. 도 8D의 계속으로서, 도 9A에 나타내는 바와 같이, 스택 핀(22)을 빼내기 전에, 스택 핀(22)을 유지하고, 겹쳐 쌓인 것을 유지하면서 집적체(18)를 수평으로 쓰러뜨려, 대(56) 등의 수평면 상에 재치한다.
이어서 도 9B에 나타내는 바와 같이, 근본협지부(48)의 협지부를 연 채, 근본협지부(48)의 전후동 기구(52)를 가동하여, 근본협지부(48)가 후퇴하는 방향(도 9의 상방향)으로 이동시킨다.
이어서 도 9C에 나타내는 바와 같이, 이동부(14) 전체를 스택 핀(22)의 선단이 있는 방향으로 평행 이동시키고, 집적체(18)로부터 스택 핀(22)의 일부가 삽입된 상태로 한다. 이 때, 근본협지부(48)는 집적체(18)의 최상면이었던 핀(16)보다 상방(도 9의 우방향)이 되는 위치로 이동시킨다.
계속해서, 도 9D에 나타내는 바와 같이, 근본협지부(48)의 협지부를 연 채, 근본협지부(48)의 전후동 기구(52)를 가동하여, 근본협지부(48)가 전진하는 방향(도 9의 하방향)으로 이동시킨다. 그리고, 근본협지부(48)를 닫아 스택 핀(22)을 협지하고, 집적체(18)로부터 스택 핀(22)을 빼낸다.
또 스택 핀(22)을 빼낼 때 핀(16)이 이동하지 않도록 스토퍼(60)를 설치해도 된다. 스토퍼(60)는 대(56) 상에 집적체(18)의 최상면이었던 핀(16)보다 상방(우) 위치에 설치된다. U자홈과 같은 형상이어도 되고, 스택 핀(22)과 함께 집적체를 상방으로부터 대(56)에 재치하여 스택 핀(22)을 홈에 넣는다.
또한 도 9C는 스택 핀을 집적체(18)의 최상면이었던 핀(16)보다 상방(도 9의 우방향)이 되도록 하는 위치로 이동시켜 빼내는 모습을 나타내고 있는데, 집적체(18)의 최하면이었던 핀(16)보다 하방(도 9의 좌방향)으로 빼내도 된다. 이 경우, 근본협지부(48)의 전후동 기구(52)는 가동하지 않고 스택 핀(22)을 협지한 채, 선단협지부(46)의 전후동 기구(52)가 가동하여 스택 핀(22)을 떨어지게 하거나 협지하거나 하여, 집적체(18)로부터 스택 핀(22)을 빼낸다.
또 스택 핀(22)을 집적체(18)로부터 빼내고, 열교환기용의 튜브가 핀(16)의 삽입 구멍(20)에 삽입되기 전후에 있어서, 집적체(18)의 겹쳐 쌓임을 유지하여 고정해두기 위한 임시 삽입 핀(58)이 설치되어 있어도 된다. 임시 삽입핀(58)의 집적체(18)로의 삽입, 빼냄은 수동으로 행해도 된다.
또 집적부(12)의 하방에 차륜을 설치하여 천판 상에 집적부(12)를 실은 대차로 해도 된다.

Claims (3)

  1. 열교환기용의 핀을 겹쳐 쌓기 위한 집적부와, 상기 집적부에 겹쳐 쌓인 상기 열교환기용의 핀의 집적체군으로부터 집적체를 빼내기 위한 이동부를 구비하는 이재 장치로서,
    상기 집적부는
    상기 열교환기용의 핀의 삽입 구멍에 삽입되는 스택 핀과,
    이 스택 핀의 일방의 단부를 선단부 또 다른 일방의 단부를 근본부라고 하고, 상기 스택 핀의 근본부가 꽂고 빼기 가능하게 유지되는 스택 핀 홀더와,
    이 스택 핀 홀더의 상방에 설치되고, 상기 스택 핀의 근본부의 상방이 유지되는 스택 핀 가이드 플레이트와,
    이 스택 핀 가이드 플레이트에 맞닿고, 상기 집적부의 기저부에 설치된 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서와,
    집적되는 상기 열교환기용의 핀을 하방으로부터 지지하는 핀 받이 플레이트와,
    이 핀 받이 플레이트에 맞닿고, 상기 집적부의 기저부에 설치된 핀 받이 플레이트용 스페이서를 가지고,
    상기 이동부는
    상기 스택 핀의 선단부를 협지하는 선단협지부와,
    상기 스택 핀의 근본부를 협지하는 근본협지부와,
    상기 선단협지부를 상하동시키는 선단 상하동 기구와,
    상기 선단협지부 또는 상기 근본협지부를 전후동시키는 전후동 기구를 가지고,
    상기 선단협지부는 상기 스택 핀의 선단부를 협지하고나서 상방향으로 이동하여 상기 스택 핀 홀더로부터 상기 스택 핀을 빼내고, 상기 스택 핀의 근본부를 협지하여 상기 스택 핀이 상기 집적체에 삽입된 상태에서, 상기 이동부를 상기 집적체군으로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜 상기 집적체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이재 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 핀 받이 플레이트용 스페이서의 꼭대기 위치는 상기 스택 핀 가이드 플레이트용 스페이서의 꼭대기 위치보다 상방에 있고, 상기 스택 핀 가이드 플레이트를 끼우고 이웃하는 상기 핀 받이 플레이트의 사이에 간격을 두고, 상기 근본협지부가 진입 가능한 근본협지부 진입 영역을 설치하는 것을 특징으로 하는 이재 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동부는 상기 열교환기용의 핀의 하면을 지지하는 핀 지지부를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 이재 장치.
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