KR20190031538A

KR20190031538A - 열교환기용 코어의 스태킹 장치

Info

Publication number: KR20190031538A
Application number: KR1020197005139A
Authority: KR
Inventors: 게이이치 모리시타
Original assignee: 히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2019-03-26
Also published as: US10906142B2; CN109963687B; JP6683832B2; JPWO2018092279A1; US20190193214A1; KR102185651B1; CN109963687A; WO2018092279A1

Abstract

종래형의 열교환기용 코어로 제조한 열교환기용 코어를 스태킹형의 열교환기용 코어에 조립하는 것이 가능한 열교환기용 코어의 스태킹 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 해결 수단으로서, 코어 기립 지지부(20)와, 제1 열교환기용 코어(60)를 제2 열교환기용 코어(70)와 밀착 유지하는 J자형의 제1 코어 유지체(34)와, 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 밀착 유지하는 제2 코어 유지체(35)와, 제1 코어 유지체(34)와 제2 코어 유지체(35)를 이동시키는 코어 유지부(30)와, 밑면 지지체(41), 밑면 지지체(41)에 유지시킨 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)를 밀착 유지하는 J자형의 제3 코어 유지체(42), 이동 기구(49)를 구비한 코어 반송부(40)와, 코어 유지부(30)와 코어 반송부(40)의 동작을 제어하는 동작 제어부(50)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

열교환기용 코어의 스태킹 장치

본 발명은 복수의 열교환기용 코어를 스태킹시키기 위해 사용되는 열교환기용 코어의 스태킹 장치에 관한 것이다.

열교환기용 코어는 복수매의 열교환기용 핀(fin)에 열교환 튜브를 삽입통과시키고, 적절하게 보강재로 보강됨으로써 형성된다. 최근에는 이러한 열교환기용 코어를 복수개 스태킹시킴으로써, 열교환 효율을 높인 열교환기용 코어도 채용되게 되었다.

이와 같이, 복수의 열교환기용 코어를 스태킹시켜 이루어지는 열교환기용 코어를 제조하는 장치로서는, 예를 들면, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 구성의 것이 알려져 있다.

일본 공개특허공보 특개 2006-123084호 공보

특허문헌 1에 개시되어 있는 열교환기용 코어의 제조 장치는 제1 열교환기용 코어와 제2 열교환기용 코어를 병설하여 일체적으로 임시 조립하는 것으로, 제1 열교환기용 코어와 제2 열교환기용 코어의 각각을, 열교환기용 핀에 열교환 튜브를 삽입통과시키는 지점으로부터 시작하기 때문에, 기존의 열교환기용 핀의 제조 장치를 바꾸지 않으면 안 되어, 기존의 제조 장치를 효과적으로 이용할 수 없다고 하는 과제를 가지고 있다.

그래서, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어졌으며, 그 목적으로 하는 바는 종래형의 열교환기용 코어로 제조한 열교환기용 코어를 스태킹형의 열교환기용 코어에 조립하는 것이 가능한 열교환기용 코어의 스태킹 장치를 제공하는 것에 있다.

즉 본 발명은, 제1 열교환기용 코어와 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 상태에서 기립 지지 가능한 코어 기립 지지부와, 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지된 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 제2 열교환기용 코어와 밀착시킨 상태에서 유지 가능하며, 상기 제2 열교환기용 코어와의 밀착면에 대한 맞닿음체가 단변(短邊)이 되는, J자형으로 형성된 제1 코어 유지체와, 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지된 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 상태에서 유지 가능한 제2 코어 유지체와, 상기 제1 코어 유지체 및 상기 제2 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향에서 상기 밀착면과 직교하는 측면에 대하여 접촉/분리 운동시키는 유지체 이동 수단을 구비한 코어 유지부와, 반송 대상인 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 밑면을 지지하는 밑면 지지체와, 당해 밑면 지지체에 유지시킨 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향에서 상기 밀착면과 직교하는 측면에 대하여 접촉/분리 운동함과 아울러, 상기 밑면 지지체에 유지시킨 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 서로 밀착시키는 방향으로 유지 가능하며, 상기 코어 기립 지지부로의 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 반송시에 있어서의 전면측에 대한 맞닿음체가 단변이 되는, J자형으로 형성된 제3 코어 유지체와, 이동 기구를 구비한 코어 반송부와, 상기 코어 유지부 및 상기 코어 반송부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 구비하고, 상기 동작 제어부는 상기 코어 반송부에 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부로 반송시킴과 아울러, 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지시키는 동작과, 상기 유지체 이동 수단에 상기 제1 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어에 접근시킴과 아울러, 상기 제1 코어 유지체에 의해 상기 제1 열교환기용 코어를 유지시키는 동작과, 상기 코어 반송부에 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부로 반송시키는 동작과, 상기 유지체 이동 수단에 상기 제1 코어 유지체의 상기 맞닿음체의 상기 제1 열교환기용 코어에 대한 맞닿음 상태를 해제시키기 위해 상기 제1 열교환기용 코어로부터 상기 제1 코어 유지체를 떨어지게 함과 아울러, 상기 제3 코어 유지체의 상기 맞닿음체의 상기 제2 열교환기용 코어에 대한 맞닿음 상태를 해제시키기 위해 상기 제2 열교환기용 코어로부터 상기 제3 코어 유지체를 떨어지게 하는 동작과, 상기 이동기구에 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 제1 열교환기용 코어에 밀착시키는 동작과, 상기 유지체 이동 수단에 상기 제2 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어에 접근시킴과 동시에, 상기 제2 코어 유지체에 의해 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 상태에서 유지시키는 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치이다.

본 구성을 채용함으로써, 종래의 열교환기용 코어의 제조 장치에 의해 제조된 열교환기용 코어를 복수개 스태킹시킨 상태에서 다음 공정으로 보낼 수 있다.

또한, 상기 코어 반송부는 상기 코어 기립 지지부의 바로 위의 위치까지 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 반송한 후, 상기 밑면 지지체를 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향과 교차하는 방향으로 퇴피(退避)시킴으로써 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지시키는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 스태킹시키는 열교환기용 코어를 코어 기립 지지부에 기립시킬 때에 있어서 열교환기용 코어를 신중하게 기립시킬 수 있어, 열교환기용 코어의 파손을 막을 수 있다.

또한, 상기 코어 반송부는, 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지되어 있는 상기 제1 열교환기용 코어의 기립면에 대하여, 상기 밑면 지지체가 반송 방향의 선두측이 되도록 상기 제2 열교환기용 코어를 경사지게 한 상태에서 상기 코어 기립 지지부로 반송하는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 제1 열교환기용 코어가 기립 지지되어 있는 코어 기립 지지부에, 제2 열교환기용 코어를 반송할 때, 제1 열교환기용 코어를 유지하고 있는 제1 코어 유지체와, 제2 열교환기용 코어를 유지하고 있는 제3 코어 유지체와의 간섭을 막을 수 있어, 제2 열교환기용 코어의 반송을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 상기 제3 코어 유지체는 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향으로 복수개 배열 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 옆으로 배열 설치되어 있는 제1 열교환기용 코어 또는 옆으로 배열 설치되어 있는 제2 열교환기용 코어를 안정한 상태에서 기립 지지부에 기립 지지시키도록, 제1 열교환기용 코어 또는 제2 열교환기용 코어의 자세 변화를 시킬 수 있다.

또한, 상기 코어 기립 지지부는 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 3체 이상 기립 지지 가능하게 형성되어 있고, 상기 제1 코어 유지체와 상기 제2 코어 유지체 중 적어도 1개는 유지 두께 치수가 변경 가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 3체 이상의 열교환기용 코어를 스태킹(적층)시킬 수 있다.

본 발명의 열교환기용 코어의 스태킹 장치에 의하면, 종래형의 열교환기용 코어로 제조한 열교환기용 코어를 스태킹형의 열교환기용 코어에 조립하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 실시형태에 따른 열교환기용 코어의 스태킹 장치의 개략적인 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1 중의 코어 반송부 부분의 개략적인 구성을 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1 중의 코어 반송부 부분의 개략적인 구성을 도시하는 평면도이다.
도 4는 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 1이다.
도 5는 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 2이다.
도 6은 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 3이다.
도 7은 도 6에 대응하는 평면도이다.
도 8은 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 4이다.
도 9는 도 8에 대응하는 평면도이다.
도 10은 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 5이다.
도 11은 도 10에 대응하는 평면도이다.
도 12는 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 6이다.
도 13은 도 12에 대응하는 주요부 사시도이다.
도 14는 도 12에 대응하는 평면도이다.
도 15는 제1 열교환기용 코어에 제2 열교환기용 코어를 스태킹시킬 때에 있어서의 경과 상태를 도시하는 주요부 측면도 7이다.
도 16은 도 15에 대응하는 주요부 사시도이다.
도 17은 도 15에 대응하는 평면도이다.

이하, 본 실시형태에 따른 열교환기용 코어의 스태킹 장치(이하, 단지 스태킹 장치라고 칭함)를 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시형태에 따른 스태킹 장치(10)는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 코어 기립 지지부(20)와, 코어 유지부(30)와, 코어 반송부(40)와, 코어 유지부(30) 및 코어 반송부(40)의 동작을 제어하는 동작 제어부(50)를 구비하고 있다. 또한, 도 1은 코어 반송부(40)가 제2 열교환기용 코어(70)를 코어 기립 지지부(20)에 반송한 상태를 나타내는 것으로, 코어 반송부(40)의 시작 위치는 도 1 중의 화살표 B의 기점측 위치가 된다. 또한, 설명의 편의상, 도 1은 본 실시형태에서의 스태킹 장치(10)의 구성의 일부에 대해 표시를 생략하고 있다.

본 실시형태에서의 스태킹 장치(10)가 스태킹시키는 제1 열교환기용 코어(60)는 판 두께 방향으로 복수매 적층시킨 열교환기용 핀에 헤어핀(hairpin) 형상의 열교환 튜브(62)를 삽입통과시켜 이루어지는 것이다. 제2 열교환기용 코어(70)도 제1 열교환기용 핀(60)과 마찬가지로, 판 두께 방향으로 복수매 적층시킨 열교환기용 핀에 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)를 삽입통과시켜 이루어지는 것이다. 또한, 본 실시형태에서는 도시를 간략화하기 위해, 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)에서, 판 두께 방향으로 복수매 적층시킨 열교환기용 핀의 도시는 생략하고 있다.

코어 기립 지지부(20)는 베이스(22)와 베이스(22)의 상면에 배열 설치된 소켓체(24)를 구비하고 있다. 코어 기립 지지부(20)의 소켓체(24)에 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 밑면 부분이 끼워 넣어짐으로써 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 기립 지지가 가능하게 되어 있다. 여기에서는, 제1 열교환기용 코어(60)에서의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(62)의 U자 형성 부분이 위치하는 부분과, 제2 열교환기용 코어(70)에서의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)의 U자 형성 부분이 위치하는 부분을 각각의 밑면부로 하여 소켓체(24)에 끼워 넣어지도록 되어 있다.

코어 유지부(30)는 베이스(31)와 베이스(31)에 세워 설치된 지주(32)와, 지주(32)에 배열 설치된 유지체 유지부(33)와, 유지체 유지부(33)에 배열 설치된 제1 코어 유지체(34) 및 제2 코어 유지체(35)를 구비하고 있다.

유지체 유지부(33)는 지주(32)의 코어 기립 지지부(20)에 대향하는 측면에 있어서, 지주(32)의 기립 방향으로 형성된 도시하지 않은 슬릿을 따라 승강가능하다. 유지체 유지부(33)의 승강 동작은 도시하지 않은 유지체 유지부 승강 수단에 의해 이루어진다. 유지체 유지부 승강 수단의 동작은 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다.

제1 코어 유지체(34)는 코어 기립 지지부(20)에 기립 지지된 제1 열교환기용 코어(60)를 제2 열교환기용 코어(70)의 밀착시키는 방향(이하, 제1 열교환기용 코어(60)의 두께 방향 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 두께 방향이라고 하는 경우가 있음)으로 유지 가능하게 형성되어 있다. 제2 코어 유지체(35)는 코어 기립 지지부(20)에 기립 지지된 제1 열교환기용 코어(60)에 제2 열교환기용 코어(60)를 밀착시키는 방향(스태킹시키는 방향)으로 유지 가능하게 형성되어 있다.

제1 코어 유지체(34)는 제1 열교환기용 코어(60)에 있어서의 제2 열교환기용 코어(70)와의 밀착면과 맞닿는 맞닿음체(34A)의 길이가 제2 열교환기용 코어(70)와의 밀착면과 대향하는 면과 맞닿는 맞닿음체(34B)의 길이보다도 짧은 단변에 형성되어 있다. 이들 맞닿음체(34A) 및 맞닿음체(34B)와 이것들에 연결되는 연결체(34C)에 의해, 제1 코어 유지체(34)는 평면도로 보았을 때 대략 J자형으로 형성되어 있다. 연결체(34C)는 맞닿음체(34A)와 맞닿음체(34B)의 이간 거리(유지 두께 치수)를 변경 가능하게 하기 위해 신축 가능하게 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 연결체(34C)의 구성에 의해, 유지 대상인 제1 열교환기용 코어(60)의 두께 방향의 치수(또는 유지해야 할 제1 열교환기용 코어(60)가 복수로 된 경우)에 대한 대응이 가능하게 되는 점에서 유리하다.

제2 코어 유지체(35)는 밀착된(스태킹된) 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)에 있어서, 제1 열교환기용 코어(60)에 맞닿는 맞닿음체(35A)와 제2 열교환기용 코어(70)에 맞닿는 맞닿음체(35B)와, 맞닿음체(35A)와 맞닿음체(35B)를 연결하는 연결체(35C)를 가지고 있는 평면도로 보았을 때 ㄷ자형으로 형성되어 있다. 연결체(35C)는 맞닿음체(35A)와 맞닿음체(35B)의 이간 거리(유지 두께 치수)를 조정 가능하게 하기 위해 신축 가능하게 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 연결체(35C)의 구성에 의해, 유지 대상인 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 두께 방향의 치수(또는 유지해야 할 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 적어도 한 쪽이 복수가 된 경우)에 대한 대응이 가능하게 되는 점에서 유리하다.

제1 코어 유지체(34) 및 제2 코어 유지체(35)는 유지체 이동 수단(36)을 통하여 유지체 유지부(33)에 부착되어 있다. 유지체 이동 수단(36)은 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 기립 방향에서 양자의 밀착면과 직교하는 측면에 대하여 도 1 중의 화살표 A의 방향으로 제1 코어 유지체(34)와 제2 코어 유지체(35)을 접촉/분리 운동 가능하게 하는 것이다. 이것에 의해 제1 열교환기용 코어(60)에 대한 장변측의 맞닿음체(34B)를 맞닿게 한 상태를 유지하면서 단변측의 맞닿음체(34A)와 제1 열교환기용 코어(60)와의 맞닿음 상태를 해제할 수 있다. 이러한 유지체 이동 수단(36)으로서는 유압 실린더로 대표되는 유체 실린더를 채용할 수 있다. 유지체 이동 수단(36)의 동작은 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다.

코어 반송부(40)는 적어도 밑면 지지체(41)와 제3 코어 유지체(42)와 코어 반송부(40)를 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 배치 위치로부터 코어 기립 지지부(20)까지의 사이에서 왕복 이동시키는 도시하지 않은 왕복운동 수단을 구비하고 있다. 또한 도 1~도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 밑면 지지체(41)를 밑면 지지체(41)에 지지시키고 있는 제1 열교환기용 코어(60)에 있어서의 바닥부 위치 또는 제2 열교환기용 코어(70)에 있어서의 바닥부 위치와, 각각의 바닥부 위치로부터 퇴피한 위치와의 사이에서 접촉/분리 운동시키는 제1 접촉/분리 운동 수단(43)과, 제3 코어 유지체(42)를 도면 중 화살표 A 방향으로 이동시키는 제2 접촉/분리 운동 수단(44)을 가지고 있어도 된다. 또한, 반송 중의 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)에서의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(62) 또는 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)로부터 각각의 열교환기용 핀이 빠져나가는 것을 방지하기 위한 가압판(45)을 더 가지고 있어도 된다.

밑면 지지체(41)는 반송 대상물인 제1 열교환기용 코어(60)의 밑면부 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 밑면부를 지지하는 평면도로 보았을 때 L자형으로 형성되어 있다. 밑면 지지체(41)는 제1 열교환기용 코어(60)를 지지하는 위치 또는 제2 열교환기용 코어(70)를 지지하는 위치로부터 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)와의 밀착면에 대하여 직교하는 방향으로 퇴피 가능하다. 밑면 지지체(41)가 제1 열교환기용 코어(60)의 밑면 지지 위치 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 밑면 지지 위치로부터 퇴피하는 동작은 제1 접촉/분리 운동 수단(43)을 구동원으로 하고 있다. 또한, 제1 접촉/분리 운동 수단(43)의 동작은 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다.

제3 코어 유지체(42)는 반송 대상물인 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)에 있어서, 반송시의 순방향(도 1 내의 화살표 B)에 있어서 전면측이 되는 면에 맞닿는 맞닿음체(42A)의 길이가 반송시의 순방향(도 1 내의 화살표 B)에 있어서 후면측이 되는 면에 맞닿는 맞닿음체(42B)보다도 짧은 단변에 형성되고, 맞닿음체(42A) 및 맞닿음체(42B)와, 이들을 연결하는 연결체(42C)에 의하여, 평면도로 보았을 때 J자형으로 형성되어 있다. 제3 코어 유지체(42)의 연결체(42C)는 유지 대상이 되는 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)의 두께 치수에 따라 신축 가능하게 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해 제3 코어 유지체(42)에 의해 유지하는 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)의 유지 두께 치수의 변경에 용이하게 대응할 수 있는 점에서 유리하다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제3 코어 유지체(42)는 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)의 기립 방향에서 소요 간격을 두고 복수개 배열 설치되어 있는 것이 바람직하다.

코어 반송부(40)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 도시하지 않은 왕복운동 수단은 공지의 구성을 채용할 수 있기 때문에 여기에서의 상세한 설명은 생략한다.

제2 접촉/분리 운동 수단(44)은 제3 코어 유지체(42)를 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)의 기립 방향에서 서로의 밀착면에 대하여 직교하는 면(도 1~도 3 내의 화살표 A의 방향)에 대하여 접촉/분리 운동시키는 것이다. 이러한 제2 접촉/분리 운동 수단(44)으로서는 유체 실린더 등을 채용할 수 있다. 또한 제3 코어 유지체(42)에 유지된 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 상면을 가압 가능한 가압판(45)이 부착판(46)을 통하여 제2 접촉/분리 운동 수단(44)과 일체로 설치되어 있다. 승강 수단(47)은 열교환기용 핀에 대한 헤어핀 형상의 열교환 튜브(62)의 끼워넣기 깊이, 또는, 열교환기용 핀에 대한 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)의 끼워넣기 깊이의 불균일을 억제하기 위해, 밑면 지지체(41)를 열교환기용 핀 또는 열교환기용 핀의 적층 높이(스태킹) 방향으로 승강시키는 것이다. 제2 접촉/분리 운동 수단(44), 왕복운동 수단, 승강 수단(47)의 동작은 모두 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다.

또한 본 실시형태에서는, 제3 코어 유지체(42)에 유지시킨 제2 열교환기용 코어(70)를 코어 기립 지지부(20)에 기립 지지시키고 있는 제1 열교환기용 코어(60)의 밀착 대상면에 대하여 경사지게 한 상태 및 밀착 대상면에 평행한 상태와의 사이에서, 제2 열교환기용 코어(70)의 바닥부측을 회전축으로 하여 요동 가능하게 하는 요동 수단도 가지고 있다(도시는 하지 않음). 제3 코어 유지체(42)에 유지시킨 제2 열교환기용 코어(70)는 요동 수단에 의해 코어 기립 지지부(20)에 기립 지지시키고 있는 제1 열교환기용 코어(60)의 기립면에 대하여, 밑면 지지체(41)가 반송 방향의 선두측이 되도록 경사지게 한 상태에서 반송된다. 이러한 요동 수단을 채용함으로써, 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 밀착(스태킹)시킬 때에, 코어 기립 지지부(20)에 기립 지지시키고 있는 제1 열교환기용 코어(60)를 유지하고 있는 제1 코어 유지체(34)와 제3 코어 유지체(42)와의 간섭을 막을 수 있기 때문에 유리하다. 이와 같이 요동 수단의 동작도 또한 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다.

본 실시형태에서의 스태킹 장치(10)는, 이상에서 설명한 바와 같이, 제1 접촉/분리 운동 수단(43), 제2 접촉/분리 운동 수단(44), 왕복운동 수단, 승강 수단(47), 요동 수단에 의해 이동 기구(49)가 구성되어 있다.

계속해서 본 실시형태에 따른 스태킹 장치(10)를 사용한 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 밀착(스태킹)시키는 방법에 대하여, 도 4~도 17에 기초하여 설명한다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 동작 제어부(50)는 코어 반송부(40)의 밑면 지지체(41)에 제1 열교환기용 코어(60)가 배치되면, 제2 접촉/분리 운동 수단(44)에 의해 제3 코어 유지체(42)를 제1 열교환기용 코어(60)의 기립 방향에서 제2 열교환기용 코어(70)와의 밀착면과 직교하는 면(이하, 제1 열교환기용 코어(60)의 측면 또는 제2 열교환기용 코어(70)의 측면이라고 하는 경우가 있음)에 접근시킨다. 그리고 제3 코어 유지체(42)에 의해 제1 열교환기용 코어(60)를 두께 방향으로 유지시킨다.

계속해서 동작 제어부(50)는 도시하지 않은 왕복운동 수단에 의해 코어 반송부(40)를 코어 기립 지지부(20)까지 이동시킨다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 코어 기립 지지부(20)의 소켓체(24)의 바로 위의 위치에 제1 열교환기용 코어(60)가 반송되면, 동작 제어부(50)는 유지체 이동 수단(36)에 의해 코어 유지부(30)의 제1 코어 유지체(34)를 제1 열교환기용 코어(60)의 측면에 접근시켜 제1 코어 유지체(34)로 제1 열교환기용 코어(60)를 두께 방향으로 유지시킨다. 이것과 동시에, 또는 이후에, 동작 제어부(50)는, 도 6 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 접촉/분리 운동 수단(43)에 의해 밑면 지지체(41)를 반송해 온 방향과 역방향으로 슬라이드 이동시켜, 제1 열교환기용 코어(60)를 자중에 의해 소켓체(24)에 끼워 넣어지게 한다.

동작 제어부(50)는 필요하면 코어 반송부(40)를 하강시켜, 소켓체(24)에 제1 열교환기용 코어(60)를 가압시키도록 해도 된다. 가압판(45)에는 제1 열교환기용 코어(60)의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(62) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)에 대응하는 부분에 헤어핀 형상의 열교환 튜브용 절결부(45A)가 형성되어 있다. 이것에 의해 가압판(45)과 승강 수단(47)에 의해, 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)를 소켓체(24)에 가압시킬 때에 있어서 헤어핀 형상의 열교환 튜브(62) 또는 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)가 방해가 되지는 않는다.

다음에 동작 제어부(50)는, 제2 접촉/분리 운동 수단(44)에 의해, 제3 코어 유지체(42)의 유지 상태를 해제한다. 그리고, 동작 제어부(50)는 제1 접촉/분리 운동 수단(43)에 의해, 밑면 지지체(41)의 위치를 시작 위치로 복구시킴과 아울러, 코어 반송부(40)를 반송 시작 위치(도 1 참조)로 복구시킨다. 그리고 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 코어 반송부(40)에 제2 열교환기용 코어(70)가 배치되면, 동작 제어부(50)는 제2 접촉/분리 운동 수단(44)에 의해 제3 코어 유지체(42)를 제2 열교환기용 코어(70)의 측면에 접근시킨다. 그리고, 동작 제어부(50)는 제3 코어 유지체(42)에 의해 제2 열교환기용 코어(70)를 두께 방향으로 유지시키는 것이다.

동작 제어부(50)는, 도시하지 않은 요동 수단으로, 제2 열교환기용 코어(70)의 밑면 지지체(41)측이 반송시의 순방향에서 전면측이 되도록 제2 열교환기용 코어(70)를 경사지게 한 후(또는 경사지게 하면서), 왕복운동 수단에 의해 도 8 및 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 코어 반송부(40)(제2 열교환기용 코어(70))를 코어 기립 지지부(20)까지 이동시킨다. 제2 열교환기용 코어(70)에서의 헤어핀 형상의 열교환 튜브(72)의 U자 형성 부분이 코어 기립 지지부(20)의 소켓체(24)의 바로 위의 위치에 도달한 후, 동작 제어부(50)는 유지체 이동 수단(36)에 의해, 도 10 및 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 코어 유지부(30)의 제1 코어 유지체(34)의 단변측의 맞닿음체(34A)와 제1 열교환기용 코어(60)와의 맞닿음 부분이 없어질 때까지, 제1 코어 유지체(34)를 제1 열교환기용 코어(60)의 측면으로부터 떨어지게 한다. 이 상태에서도, 제1 열교환기용 코어(60)는 제1 코어 유지체(34)의 장변측의 맞닿음체(34B)가 맞닿아 있으므로, 제1 열교환기용 코어(60)가 쓰러져 버리지는 않는다.

이것과 동시 또는 이후, 동작 제어부(50)는 제2 접촉/분리 운동 수단(44)에 의해 코어 반송부(40)의 제3 코어 유지체(42)의 단변측의 맞닿음체(42A)와 제2 열교환기용 코어(70)와의 맞닿음 부분이 없어질 때까지, 제3 코어 유지체(42)를 제2 열교환기용 코어(70)의 측면으로부터 떨어지게 한다. 이 상태에서도, 제2 열교환기용 코어(70)는 제3 코어 유지체(42)의 장변측의 맞닿음체(42B)가 맞닿아 있으므로, 제2 열교환기용 코어(70)가 쓰러져 버리지는 않는다.

계속해서 동작 제어부(50)는, 도 12~도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 접촉/분리 운동 수단(43)에 의해 코어 반송부(40)의 밑면 지지체(41)를 코어 반송부(40)의 반송 방향의 귀환 방향(코어 반송부(40)를 시작 위치로 되돌리는 방향)으로 슬라이드 이동시키고, 자중에 의해 제2 열교환기용 코어(70)를 소켓체(24)에 끼워 넣어지게 한다. 동작 제어부(50)는 필요하면 코어 반송부(40)를 하강시켜, 소켓체(24)에 제2 열교환기용 코어(70)를 가압시키도록 해도 된다.

그 후, 동작 제어부(50)는 도시하지 않은 요동 수단에 의해 제2 열교환기용 코어(70)의 경사 지지 상태를 원래의 상태(제2 열교환기용 코어(70)의 밀착 대상면이 제1 열교환기용 코어(60)의 밀착 대상면과 평행하게 되는 기립 상태)로 되돌린다.

동작 제어부(50)는, 도시하지 않은 왕복운동 수단에 의해, 코어 기립 지지부(20)에 기립되어 있는 제1 열교환기용 코어(60)에 제2 열교환기용 코어(70)를 밀착시킨 후에, 유지체 이동 수단(36)에 의해 제2 코어 유지체(35)를 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)의 측면에 접근시킨다. 그리고 도 15~도 17에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 코어 유지체(35)에 의해 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 두께 방향으로 유지시킨다.

동작 제어부(50)는 제2 코어 유지체(35)에 의해 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)가 유지된 후, 코어 반송부(40)를 시작 위치로 되돌림과 아울러, 제2 코어 유지체(35)에 의해 밀착한 상태에서 스태킹된 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)를 다음 공정으로 반출시킨다. 스태킹시킨 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 반출 시에는, 도시하지 않은 반출부가 제2 코어 유지체(35)로부터 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)의 반출을 행한다. 그리고, 동작 제어부(50)는 코어 기립 지지부(20)의 밑면 지지체(41)에 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기용 코어(70)가 배치되어 있는 한, 이상의 동작을 반복 실행한다.

이상에 본 실시형태에 따른 스태킹 장치(10)를 사용한 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 스태킹시키는 방법에 대하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 이상의 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 이상의 실시형태에서는, 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)는 모두 1체씩 취급을 행하고 있지만, 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)는 적어도 일방에 대하여, 복수체를 취급할 수도 있다. 이 경우, 코어 기립 지지부(20)의 소켓체(24)의 배열 설치수는 3체 이상 기립 지지 가능한 수로 함과 아울러, 제1 코어 유지체(34)의 연결체(34C), 제2 코어 유지체(35)의 연결체(35C), 제3 코어 유지체(42)의 연결체(42C)를 적절하게 신축시킴으로써 대응할 수 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 같은 형태의 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)를 사용하고 있지만, 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기용 코어(70)는 서로 형태 및 크기 중 적어도 일방이 상이한 것이어도 된다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 코어 반송부(40)에 의해 제2 열교환기용 코어(70)를 반송시킬 때, 제2 열교환기용 코어(70)를 제1 열교환기용 코어(60)에 대하여 경사지게 한 상태에서 반송하고 있지만 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 제2 열교환기용 코어(70)의 반송 높이 위치를 제1 열교환기용 코어(60)의 상단 높이 위치보다도 상측 높이 위치에서 반송해도 된다. 이 형태를 채용했을 때는, 제2 열교환기용 코어(70)를 경사지게 하지 않아도 제2 열교환기용 코어(70)를 소켓체(24)에 끼워넣을 때에 있어서, 승강 수단(47)에 의해 밑면 지지체(41)의 높이 위치까지 제2 열교환기용 코어(70)를 서서히 하강시켜, 제2 접촉/분리 운동 수단(44)에 의해 제3 코어 유지체(42)를 제2 열교환기용 코어(70)의 측면으로부터 떨어지게 한다. 이것에 의해 제1 코어 유지체(34)와 제3 코어 유지체(42)의 간섭을 회피할 수 있다.

또한, 밑면 지지체(41)를 제1 열교환기용 코어(60)의 밑면 지지 위치 또는 제2 열교환기(70)의 밑면 지지 위치로부터 퇴피시킬 때에 있어서, 본 실시형태에서는, 밑면 지지체(41)를 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기(70)의 밀착면에 대하여 직교하는 방향(코어 반송부(40)의 반송 방향)으로 접촉/분리 운동시키고 있지만, 이 접촉/분리 운동 방향과 수평면 내에서 직교하는 방향(제1 코어 유지체(34), 제2 코어 유지체(35), 제3 코어 유지체(42)가 제1 열교환기용 코어(60)와 제2 열교환기(70)에 접촉/분리 운동하는 방향)으로 접촉/분리 운동시켜도 된다. 요건대, 밑면 지지체(41)를 직선적으로 이동시킴으로써 밑면 지지체(41)에 의한 제1 열교환기용 코어(60)의 지지 상태 또는 제2 열교환기(70)의 지지 상태를 해제하고, 제1 열교환기용 코어(60) 또는 제2 열교환기(70)를 소켓체(24)에 삽입시킬 수 있으면 되는 것이다.

또한, 가압판(45)의 헤어핀 형상의 열교환 튜브용 절결부(45A)의 구성은 생략할 수도 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 제2 코어 유지체(35)를 코어 유지부(30)의 구성에 포함하고 있지만, 제2 코어 유지체(35)를 반출부의 구성에 포함시키는 것도 가능하다. 이 구성에 의하면, 스태킹시킨 제1 열교환기용 코어(60) 및 제2 열교환기용 코어(70)를 제2 코어 유지체(35)로부터 반송부로 바꿔 옮기는 택트 타임(tact time)을 단축할 수 있기 때문에 바람직하다.

또한, 이상의 실시형태에서 설명한 변형례를 적당히 조합시킨 형태를 채용하는 것도 가능하다.

Claims

제1 열교환기용 코어와 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 상태에서 기립 지지 가능한 코어 기립 지지부와,
상기 코어 기립 지지부에 기립 지지된 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 제2 열교환기용 코어와 밀착시키는 방향으로 유지 가능하며, 상기 제2 열교환기용 코어와의 밀착면에 대한 맞닿음체가 단변이 되는, J자형으로 형성된 제1 코어 유지체와, 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지된 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 방향으로 유지 가능한 제2 코어 유지체와, 상기 제1 코어 유지체 및 상기 제2 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향에서 상기 밀착면과 직교하는 측면에 대하여 접촉/분리 운동시키는 유지체 이동 수단을 구비한 코어 유지부와,
반송 대상인 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 밑면을 지지하는 밑면 지지체와, 당해 밑면 지지체에 유지시킨 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향에서 상기 밀착면과 직교하는 측면에 대하여 접촉/분리 운동함과 아울러, 상기 밑면 지지체에 유지시킨 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 서로 밀착시키는 방향으로 유지 가능하며, 상기 코어 기립 지지부로의 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 반송시에 있어서의 전면측에 대한 맞닿음체가 단변이 되는, J자형으로 형성된 제3 코어 유지체와, 이동 기구를 구비한 코어 반송부와,
상기 코어 유지부 및 상기 코어 반송부의 동작을 제어하는 동작 제어부를 구비하고,
상기 동작 제어부는
상기 코어 반송부에 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부로 반송시킴과 아울러, 상기 제1 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지시키는 동작과,
상기 유지체 이동 수단에 상기 제1 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어에 접근시킴과 아울러, 상기 제1 코어 유지체에 의해 상기 제1 열교환기용 코어를 유지시키는 동작과,
상기 코어 반송부에 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부로 반송시키는 동작과,
상기 유지체 이동 수단에 상기 제1 코어 유지체의 상기 맞닿음체의 상기 제1 열교환기용 코어에 대한 맞닿음 상태를 해제시키기 위해 상기 제1 열교환기용 코어로부터 상기 제1 코어 유지체를 떨어지게 함과 아울러, 상기 제3 코어 유지체의 상기 맞닿음체의 상기 제2 열교환기용 코어에 대한 맞닿음 상태를 해제시키기 위해 상기 제2 열교환기용 코어로부터 상기 제3 코어 유지체를 떨어지게 하는 동작과,
상기 이동 기구에 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 제1 열교환기용 코어에 밀착시키는 동작과,
상기 유지체 이동 수단에 상기 제2 코어 유지체를 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어에 접근시킴과 아울러, 상기 제2 유지체에 의해 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 밀착시킨 상태에서 스태킹 방향으로 유지시키는 동작
을 실행시키는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치.
제1항에 있어서,
상기 코어 반송부는 상기 코어 기립 지지부의 바로 위의 위치까지 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 반송한 후, 상기 밑면 지지체를 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향과 교차하는 방향으로 퇴피시킴으로써 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어를 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지시키는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 코어 반송부는 상기 코어 기립 지지부에 기립 지지되어 있는 상기 제1 열교환기용 코어의 기립면에 대하여, 상기 밑면 지지체가 반송 방향의 선두측이 되도록 상기 제2 열교환기용 코어를 경사지게 한 상태에서 상기 코어 기립 지지부로 반송하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제3 코어 유지체는 상기 제1 열교환기용 코어 또는 상기 제2 열교환기용 코어의 기립 방향으로 복수개 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코어 기립 지지부는 상기 제1 열교환기용 코어 및 상기 제2 열교환기용 코어를 3체 이상 기립 지지 가능하게 형성되어 있고,
상기 제1 코어 유지체와 상기 제2 코어 유지체의 적어도 1개는 유지 두께 치수가 변경 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 코어의 스태킹 장치.