JP6683832B2 - 熱交換器用コアのスタック装置 - Google Patents
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Description
本発明は、複数の熱交換器用コアをスタックさせるために用いられる熱交換器用コアのスタック装置に関する。
熱交換器用コアは、複数枚の熱交換器用フィンに熱交換チューブを挿通させ、適宜補強材により補強されることにより形成される。近年においてはこのような熱交換器用コアを複数スタックさせることにより、熱交換効率を高めた熱交換器用コアも採用されるようになっている。
このように複数の熱交換器用コアをスタックさせてなる熱交換器用コアを製造する装置としては、例えば、特許文献１に開示されているような構成のものが知られている。
特許文献１に開示されている熱交換器用コアの製造装置は、第１の熱交換器用コアと第２の熱交換器用コアを併設して一体的に仮組するものであり、第１の熱交換器用コアと第２の熱交換器用コアのそれぞれを、熱交換器用フィンに熱交換チューブを挿通させるところから始めるため、既存の熱交換器用フィンの製造装置を置き換えなければならず、既存の製造装置を有効利用することができないといった課題を有している。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、従来型の熱交換器用コアで製造した熱交換器用コアをスタック型の熱交換器用コアに組み立てすることが可能な熱交換器用コアのスタック装置を提供することにある。
すなわち本発明は、第１熱交換器用コアと第２熱交換器用コアとを密着させた状態で起立支持可能なコア起立支持部と、前記コア起立支持部に起立支持された前記第１熱交換器用コアを前記第２熱交換器用コアと密着させた状態で保持可能であって、前記第２熱交換器用コアとの密着面への当接体が短辺となる、Ｊ字型に形成された第１コア保持体と、前記コア起立支持部に起立支持された前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを密着させた状態で保持可能な第２コア保持体と、前記第１コア保持体および前記第２コア保持体を前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアの起立方向において前記密着面と直交する側面に対して接離動させる保持体移動手段と、を備えたコア保持部と、搬送対象である前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの底面を支持する底面支持体と、当該底面支持体に保持させた前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向において前記密着面と直交する側面に対して接離動すると共に、前記底面支持体に保持させた前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを互いに密着させる方向に保持可能であって、前記コア起立支持部への前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの搬送時における前面側への当接体が短辺となる、Ｊ字型に形成された第３コア保持体と、移動機構と、を備えたコア搬送部と、前記コア保持部および前記コア搬送部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記動作制御部は、前記コア搬送部に前記第１熱交換器用コアを前記コア起立支持部に搬送させると共に、前記第１熱交換器用コアを前記コア起立支持部に起立支持させる動作と、前記保持体移動手段に前記第１コア保持体を前記第１熱交換器用コアに接近させると共に、前記第１コア保持体により前記第１熱交換器用コアを保持させる動作と、前記コア搬送部に前記第２熱交換器用コアを前記コア起立支持部に搬送させる動作と、前記保持体移動手段に前記第１コア保持体の前記当接体の前記第１熱交換器用コアへの当接状態を解除させるべく前記第１熱交換器用コアから前記第１コア保持体を離反させると共に、前記第３コア保持体の前記当接体の前記第２熱交換器用コアへの当接状態を解除させるべく前記第２熱交換器用コアから前記第３コア保持体を離反させる動作と、前記移動機構に前記第２熱交換器用コアを前記第１熱交換器用コアに密着させる動作と、前記保持体移動手段に前記第２コア保持体を前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアに接近させると共に、前記第２コア保持体により前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを密着させた状態で保持させる動作と、を実行させることを特徴とする熱交換器用コアのスタック装置である。
本構成を採用することによって、従来の熱交換器用コアの製造装置により製造された熱交換器用コアを複数スタックさせた状態で次の工程に送ることができる。
また、前記コア搬送部は、前記コア起立支持部の直上位置まで前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを搬送した後、前記底面支持体を前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向と交差する方向に退避させることにより前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを前記コア起立支持部に起立支持させることが好ましい。
これにより、スタックさせる熱交換器用コアをコア起立支持部に起立させる際において熱交換器用コアを丁寧に起立させることができ、熱交換器用コアの破損を防ぐことができる。
また、前記コア搬送部は、前記コア起立支持部に起立支持されている前記第１熱交換器用コアの起立面に対して、前記底面支持体が搬送方向の先頭側になるように前記第２熱交換器用コアを傾斜させた状態で前記コア起立支持部に搬送することが好ましい。
これにより、第１熱交換器用コアが起立支持されているコア起立支持部に、第２熱交換器用コアを搬送する際に、第１熱交換器用コアを保持している第１コア保持体と、第２熱交換器用コアを保持している第３コア保持体との干渉を防ぐことができ、第２熱交換器用コアの搬送を円滑に行うことができる。
また、前記第３コア保持体は、前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向に複数配設されていることが好ましい。
これにより、横向きに配設されている第１熱交換器用コアまたは横向きに配設されている第２熱交換器用コアを安定した状態で起立支持部に起立支持させるように、第１熱交換器用コアまたは第２熱交換器用コアの姿勢変化をさせることができる。
また、前記コア起立支持部は、前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを３体以上起立支持可能に形成されていて、前記第１コア保持体と前記第２コア保持体のうちの少なくとも１つは、保持厚さ寸法が変更可能に設けられていることが好ましい。
これにより、３体以上の熱交換器用コアをスタック（積層）させることができる。
本発明の熱交換器用コアのスタック装置によれば、従来型の熱交換器用コアで製造した熱交換器用コアをスタック型の熱交換器用コアに組み立てすることが可能になる。
以下、本実施形態にかかる熱交換器用コアのスタック装置（以下、単にスタック装置と称する）を図面に基づいて説明する。本実施形態にかかるスタック装置１０は、図１に示すように、コア起立支持部２０と、コア保持部３０と、コア搬送部４０と、コア保持部３０およびコア搬送部４０の動作を制御する動作制御部５０とを具備している。なお、図１はコア搬送部４０が第２熱交換器用コア７０をコア起立支持部２０に搬送した状態を示すものであり、コア搬送部４０の当初位置は図１中の矢印Ｂの起点側位置となる。また、説明の便宜上、図１は本実施形態におけるスタック装置１０の構成の一部について表示を省略している。
本実施形態におけるスタック装置１０がスタックさせる第１熱交換器用コア６０は、板厚方向に複数枚積層させた熱交換器用フィンにヘアピン状の熱交換チューブ６２を挿通させてなるものである。第２熱交換器用コア７０も第１熱交換器用フィン６０と同様に、板厚方向に複数枚積層させた熱交換器用フィンにヘアピン状の熱交換チューブ７２を挿通させてなるものである。なお、本実施形態においては図示を簡略化するため、第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０において、板厚方向に複数枚積層させた熱交換器用フィンの図示は省略している。
コア起立支持部２０は、ベース２２とベース２２の上面に配設されたソケット体２４を備えている。コア起立支持部２０のソケット体２４に第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の底面部分が差し込まれることで、第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の起立支持が可能になっている。ここでは、第１熱交換器用コア６０におけるヘアピン状の熱交換チューブ６２のＵ字形成部分が位置する部分と、第２熱交換器用コア７０におけるヘアピン状の熱交換チューブ７２のＵ字形成部分が位置する部分をそれぞれの底面部としてソケット体２４に差し込まれるようになっている。
コア保持部３０は、ベース３１とベース３１に立設された支柱３２と、支柱３２に配設された保持体保持部３３と、保持体保持部３３に配設された第１コア保持体３４および第２コア保持体３５を備えている。
保持体保持部３３は支柱３２のコア起立支持部２０に対向する側面において、支柱３２の起立方向に形成された図示しないスリットに沿って昇降可能である。保持体保持部３３の昇降動作は図示しない保持体保持部昇降手段によりなされる。保持体保持部昇降手段の動作は動作制御部５０により制御されている。
第１コア保持体３４は、コア起立支持部２０に起立支持された第１熱交換器用コア６０を第２熱交換器用コア７０の密着させる方向（以下、第１熱交換器用コア６０の厚さ方向または第２熱交換器用コア７０の厚さ方向ということがある）に保持可能に形成されている。第２コア保持体３５は、コア起立支持部２０に起立支持された第１熱交換器用コア６０に第２熱交換器用コア６０を密着させる方向（スタックさせる方向）に保持可能に形成されている。
第１コア保持体３４は、第１熱交換器用コア６０における第２熱交換器用コア７０との密着面と当接する当接体３４Ａの長さが、第２熱交換器用コア７０との密着面と対向する面と当接する当接体３４Ｂの長さよりも短い短辺に形成されている。これら当接体３４Ａおよび当接体３４Ｂとこれらに連結される連結体３４Ｃとにより、第１コア保持体３４は平面視略Ｊ字型に形成されている。連結体３４Ｃは当接体３４Ａと当接体３４Ｂとの離間距離（保持厚さ寸法）を変更可能にするために伸縮可能に形成されていることが好ましい。このような連結体３４Ｃの構成により、保持対象である第１熱交換器用コア６０の厚さ方向の寸法（または保持すべき第１熱交換器用コア６０が複数になった場合）への対応が可能になる点において好都合である。
第２コア保持体３５は、密着された（スタックされた）第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０において、第１熱交換器用コア６０に当接する当接体３５Ａと第２熱交換器用コア７０に当接する当接体３５Ｂと、当接体３５Ａと当接体３５Ｂとを連結する連結体３５Ｃを有する平面視コ字型に形成されている。連結体３５Ｃは当接体３５Ａと当接体３５Ｂとの離間距離（保持厚さ寸法）を調整可能にするために伸縮可能に形成されていることが好ましい。このような連結体３５Ｃの構成により、保持対象である第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の厚さ方向の寸法（または保持すべき第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の少なくとも一方が複数になった場合）への対応が可能になる点において好都合である。
第１コア保持体３４および第２コア保持体３５は、保持体移動手段３６を介して保持体保持部３３に取り付けられている。保持体移動手段３６は、第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の起立方向において両者の密着面と直交する側面に対して図１中の矢印Ａの方向に第１コア保持体３４と第２コア保持体３５を接離動可能にするものである。これにより第１熱交換器用コア６０に対する長辺側の当接体３４Ｂを当接させた状態を維持しながら短辺側の当接体３４Ａと第１熱交換器用コア６０との当接状態を解除することができる。このような保持体移動手段３６としては、油圧シリンダに代表される流体シリンダを採用することができる。保持体移動手段３６の動作は動作制御部５０により制御されている。
コア搬送部４０は、少なくとも底面支持体４１と第３コア保持体４２とコア搬送部４０を第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器用コア７０の載置位置からコア起立支持部２０までの間で往復移動させる図示しない往復動手段とを備えている。また、図１〜図３に示すように、底面支持体４１を底面支持体４１に支持させている第１熱交換器用コア６０における底部位置または第２熱交換器用コア７０における底部位置と、それぞれの底部位置から退避した位置との間で接離動させる第１接離動手段４３と、第３コア保持体４２を図中矢印Ａ方向に移動させる第２接離動手段４４を有していてもよい。さらに、搬送中の第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器用コア７０におけるヘアピン状の熱交換チューブ６２またはヘアピン状の熱交換チューブ７２からそれぞれの熱交換器用フィンが抜けることを防止するための押圧板４５をさらに有していてもよい。
底面支持体４１は、搬送対象物である第１熱交換器用コア６０の底面部または第２熱交換器用コア７０の底面部を支持する平面視Ｌ字型に形成されている。底面支持体４１は、第１熱交換器用コア６０を支持する位置または第２熱交換器用コア７０を支持する位置から第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０との密着面に対して直交する方向に退避可能である。底面支持体４１が第１熱交換器用コア６０の底面支持位置または第２熱交換器用コア７０の底面支持位置から退避する動作は第１接離動手段４３を駆動源としている。なお、第１接離動手段４３の動作は動作制御部５０により制御されている。
第３コア保持体４２は、搬送対象物である第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０において、搬送時の順方向（図１内の矢印Ｂ）において前面側になる面に当接する当接体４２Ａの長さが搬送時の順方向（図１内の矢印Ｂ）において後面側になる面に当接する当接体４２Ｂよりも短い短辺に形成され、当接体４２Ａおよび当接体４２Ｂと、これらを連結する連結体４２Ｃとにより、平面視Ｊ字型に形成されている。第３コア保持体４２の連結体４２Ｃは保持対象となる第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０の厚さ寸法に応じて伸縮可能に形成されていることが好ましい。これにより第３コア保持体４２により保持する第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０の保持厚さ寸法の変更に容易に対応することができる点において好都合である。図１に示すように第３コア保持体４２は、第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０の起立方向において所要間隔をあけて複数配設されていることが好ましい。
コア搬送部４０を水平方向に往復移動させる図示しない往復動手段は、公知の構成を採用することができるためここでの詳細な説明は省略する。
第２接離動手段４４は、第３コア保持体４２を第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０の起立方向において互いの密着面に対して直交する面（図１〜図３内の矢印Ａの方向）に対し接離動させるものである。このような第２接離動手段４４としては流体シリンダ等を採用することができる。また、第３コア保持体４２に保持された第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器用コア７０の上面を押圧可能な押圧板４５が取付板４６を介して第２接離動手段４４と一体に設けられている。昇降手段４７は熱交換器用フィンに対するヘアピン状の熱交換チューブ６２の差し込み深さ、または、熱交換器用フィンに対するヘアピン状の熱交換チューブ７２の差し込み深さのばらつきを抑えるために、底面支持体４１を熱交換器用フィンまたは熱交換器用フィンの積層高さ（スタック）方向に昇降させるものである。第２接離動手段４４、往復動手段、昇降手段４７の動作はいずれも動作制御部５０により制御されている。
さらに本実施形態においては、第３コア保持体４２に保持させた第２熱交換器用コア７０をコア起立支持部２０に起立支持させている第１熱交換器用コア６０の密着対象面に対して傾斜させた状態および密着対象面に平行な状態との間で、第２熱交換器用コア７０の底部側を回転軸として揺動可能にする揺動手段も有している（図示はしていない）。第３コア保持体４２に保持させた第２熱交換器用コア７０は、揺動手段によりコア起立支持部２０に起立支持させている第１熱交換器用コア６０の起立面に対して、底面支持体４１が搬送方向の先頭側になるように傾斜させた状態で搬送される。このような揺動手段を採用することにより、第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０とを密着（スタック）させる際に、コア起立支持部２０に起立支持させている第１熱交換器用コア６０を保持している第１コア保持体３４と第３コア保持体４２との干渉を防ぐことができるため好都合である。このよう揺動手段の動作もまた、動作制御部５０により制御されている。
本実施形態におけるスタック装置１０は、以上に説明したように、第１接離動手段４３、第２接離動手段４４、往復動手段、昇降手段４７、揺動手段によって移動機構４９が構成されている。
続いて本実施形態にかかるスタック装置１０を用いた第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０とを密着（スタック）させる方法について、図４〜図１７に基づきながら説明する。
図４に示すように、動作制御部５０は、コア搬送部４０の底面支持体４１に第１熱交換器用コア６０が載置されると、第２接離動手段４４により第３コア保持体４２を第１熱交換器用コア６０の起立方向において第２熱交換器用コア７０との密着面と直交する面（以下、第１熱交換器用コア６０の側面または第２熱交換器用コア７０の側面ということがある）に接近させる。そして第３コア保持体４２によって第１熱交換器用コア６０を厚さ方向に保持させる。
続いて動作制御部５０は、図示しない往復動手段によりコア搬送部４０をコア起立支持部２０まで移動させる。図５に示すようにコア起立支持部２０のソケット体２４の直上位置に第１熱交換器用コア６０が搬送されたら、動作制御部５０は、保持体移動手段３６によりコア保持部３０の第１コア保持体３４を第１熱交換器用コア６０の側面に接近させて第１コア保持体３４で第１熱交換器用コア６０を厚さ方向に保持させる。これと同時に、またはこの後、動作制御部５０は、図６および図７に示すように第１接離動手段４３により底面支持体４１を搬送してきた方向と逆方向にスライド移動させ、第１熱交換器用コア６０を自重によりソケット体２４に差し込ませる。
動作制御部５０は、必要であればコア搬送部４０を下降させ、ソケット体２４に第１熱交換器用コア６０を押圧させるようにしてもよい。押圧板４５には第１熱交換器用コア６０のヘアピン状の熱交換チューブ６２および第２熱交換器用コア７０のヘアピン状の熱交換チューブ７２に対応する部分にヘアピン状の熱交換チューブ用切欠き４５Ａが形成されている。これにより押圧板４５と昇降手段４７とによって、第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器用コア７０をソケット体２４へ押圧させる際においてヘアピン状の熱交換チューブ６２またはヘアピン状の熱交換チューブ７２が邪魔になることはない。
次に動作制御部５０は、第２接離動手段４４により、第３コア保持体４２の保持状態を解除する。そして動作制御部５０は、第１接離動手段４３により、底面支持体４１の位置を当初位置に復旧させると共に、コア搬送部４０を搬送当初位置（図１参照）に復旧させる。そして図４に示すようにコア搬送部４０に第２熱交換器用コア７０が載置されると、動作制御部５０は第２接離動手段４４により第３コア保持体４２を第２熱交換器用コア７０の側面に接近させる。そして動作制御部５０は第３コア保持体４２によって第２熱交換器用コア７０を厚さ方向に保持させるのである。
動作制御部５０は、図示しない揺動手段より、第２熱交換器用コア７０の底面支持体４１側が搬送時の順方向において前面側になるように第２熱交換器用コア７０を傾斜させた後（または傾斜させながら）、往復動手段により図８および図９に示すようにコア搬送部４０（第２熱交換器用コア７０）をコア起立支持部２０まで移動させる。第２熱交換器用コア７０におけるヘアピン状の熱交換チューブ７２のＵ字形成部分がコア起立支持部２０のソケット体２４の直上位置に到達した後、動作制御部５０は保持体移動手段３６によって図１０および図１１に示すようにコア保持部３０の第１コア保持体３４の短辺側の当接体３４Ａと第１熱交換器用コア６０との当接部分がなくなるまで、第１コア保持体３４を第１熱交換器用コア６０の側面から離反させる。この状態においても、第１熱交換器用コア６０は第１コア保持体３４の長辺側の当接体３４Ｂが当接しているので、第１熱交換器用コア６０が倒れてしまうことはない。
これと同時またはこの後、動作制御部５０は、第２接離動手段４４によりコア搬送部４０の第３コア保持体４２の短辺側の当接体４２Ａと第２熱交換器用コア７０との当接部分がなくなるまで、第３コア保持体４２を第２熱交換器用コア７０の側面から離反させる。この状態においても、第２熱交換器用コア７０は第３コア保持体４２の長辺側の当接体４２Ｂが当接しているので、第２熱交換器用コア７０が倒れてしまうことはない。
つづいて動作制御部５０は、図１２〜図１４に示すように第１接離動手段４３によりコア搬送部４０の底面支持体４１をコア搬送部４０の搬送方向の戻り方向（コア搬送部４０を当初位置に戻す方向）にスライド移動させ、自重により第２熱交換器用コア７０をソケット体２４に差し込ませる。動作制御部５０は、必要であればコア搬送部４０を下降させ、ソケット体２４に第２熱交換器用コア７０を押圧させるようにしてもよい。
この後、動作制御部５０は、図示しない揺動手段により第２熱交換器用コア７０の傾斜支持状態を元の状態（第２熱交換器用コア７０の密着対象面が第１熱交換器用コア６０の密着対象面と平行になる起立状態）に戻す。
動作制御部５０は、図示しない往復動手段により、コア起立支持部２０に起立されている第１熱交換器用コア６０に第２熱交換器用コア７０を密着させた後に、保持体移動手段３６により第２コア保持体３５を第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０の側面に接近させる。そして図１５〜図１７に示すように、第２コア保持体３５により第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０を厚さ方向に保持させる。
動作制御部５０は第２コア保持体３５により第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０が保持された後、コア搬送部４０を当初位置に戻すと共に、第２コア保持体３５によって密着した状態でスタックされた第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０を次の工程に搬出させる。スタックさせた第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の搬出時には、図示しない搬出部が第２コア保持体３５から第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０の搬出を行う。そして、動作制御部５０は、コア起立支持部２０の底面支持体４１に第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器用コア７０が載置されている限り、以上の動作を繰り返し実行する。
以上に本実施形態にかかるスタック装置１０を用いた第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０をスタックさせる方法について説明したが、本発明の技術的範囲は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の実施形態においては、第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０はいずれも一体ずつ取り扱いを行っているが、第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０は少なくとも一方について、複数体を取扱いすることもできる。この場合、コア起立支持部２０のソケット体２４の配設数は３体以上起立支持可能な数にすると共に、第１コア保持体３４の連結体３４Ｃ、第２コア保持体３５の連結体３５Ｃ、第３コア保持体４２の連結体４２Ｃを適宜伸縮させることにより対応することができる。
また、以上の実施形態においては、同じ形態の第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０を用いているが、第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器用コア７０は互いに形態および大きさのうち少なくとも一方が異なるものであってもよい。
また、以上の実施形態においては、コア搬送部４０により第２熱交換器用コア７０を搬送させる際に、第２熱交換器用コア７０を第１熱交換器用コア６０に対して傾斜させた状態で搬送しているがこの形態に限定されるものではない。例えば、第２熱交換器用コア７０の搬送高さ位置を第１熱交換器用コア６０の上端高さ位置よりも上側高さ位置で搬送してもよい。この形態を採用したときは、第２熱交換器用コア７０を傾斜させなくても第２熱交換器用コア７０をソケット体２４に差し込みする際において、昇降手段４７により底面支持体４１の高さ位置まで第２熱交換器用コア７０を徐々に下降させ、第２接離動手段４４により第３コア保持体４２を第２熱交換器用コア７０の側面から離反させるようにする。これにより第１コア保持体３４と第３コア保持体４２の干渉を回避することができる。
また、底面支持体４１を第１熱交換器用コア６０の底面支持位置または第２熱交換器７０の底面支持位置から退避させる際において、本実施形態においては、底面支持体４１を第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器７０との密着面に対して直交する方向（コア搬送部４０の搬送方向）に接離動させているが、この接離動方向と水平面内で直交する方向（第１コア保持体３４、第２コア保持体３５、第３コア保持体４２が第１熱交換器用コア６０と第２熱交換器７０に接離動する方向）に接離動させるようにしてもよい。要は、底面支持体４１を直線的に移動させることによって底面支持体４１による第１熱交換器用コア６０の支持状態または第２熱交換器７０の支持状態を解除し、第１熱交換器用コア６０または第２熱交換器７０をソケット体２４に挿入させることができればよいのである。
また、押圧板４５のヘアピン状の熱交換チューブ用切欠き４５Ａの構成は省略することもできる。
また、以上の実施形態においては、第２コア保持体３５をコア保持部３０の構成に含めているが、第２コア保持体３５を搬出部の構成に含めさせることも可能である。この構成によれば、スタックさせた第１熱交換器用コア６０および第２熱交換器用コア７０を第２コア保持体３５から搬送部に移し替えをするタクトタイムを短縮することができるため好適である。
また、以上の実施形態で説明した変形例を適宜組み合わせた形態を採用することも可能である。
Claims (5)
- 第１熱交換器用コアと第２熱交換器用コアとを密着させた状態で起立支持可能なコア起立支持部と、
前記コア起立支持部に起立支持された前記第１熱交換器用コアを前記第２熱交換器用コアと密着させる方向に保持可能であって、前記第２熱交換器用コアとの密着面への当接体が短辺となる、Ｊ字型に形成された第１コア保持体と、前記コア起立支持部に起立支持された前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを密着させた方向に保持可能な第２コア保持体と、前記第１コア保持体および前記第２コア保持体を前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアの起立方向において前記密着面と直交する側面に対して接離動させる保持体移動手段と、を備えたコア保持部と、
搬送対象である前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの底面を支持する底面支持体と、当該底面支持体に保持させた前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向において前記密着面と直交する側面に対して接離動すると共に、前記底面支持体に保持させた前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを互いに密着させる方向に保持可能であって、前記コア起立支持部への前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの搬送時における前面側への当接体が短辺となる、Ｊ字型に形成された第３コア保持体と、移動機構と、を備えたコア搬送部と、
前記コア保持部および前記コア搬送部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記コア搬送部に前記第１熱交換器用コアを前記コア起立支持部に搬送させると共に、前記第１熱交換器用コアを前記コア起立支持部に起立支持させる動作と、
前記保持体移動手段に前記第１コア保持体を前記第１熱交換器用コアに接近させると共に、前記第１コア保持体により前記第１熱交換器用コアを保持させる動作と、
前記コア搬送部に前記第２熱交換器用コアを前記コア起立支持部に搬送させる動作と、
前記保持体移動手段に前記第１コア保持体の前記当接体の前記第１熱交換器用コアへの当接状態を解除させるべく前記第１熱交換器用コアから前記第１コア保持体を離反させると共に、前記第３コア保持体の前記当接体の前記第２熱交換器用コアへの当接状態を解除させるべく前記第２熱交換器用コアから前記第３コア保持体を離反させる動作と、
前記移動機構に前記第２熱交換器用コアを前記第１熱交換器用コアに密着させる動作と、
前記保持体移動手段に前記第２コア保持体を前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアに接近させると共に、前記第２保持体により前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを密着させた状態でスタック方向に保持させる動作と、
を実行させることを特徴とする熱交換器用コアのスタック装置。 - 前記コア搬送部は、前記コア起立支持部の直上位置まで前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを搬送した後、前記底面支持体を前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向と交差する方向に退避させることにより前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアを前記コア起立支持部に起立支持させることを特徴とする請求項１記載の熱交換器用コアのスタック装置。
- 前記コア搬送部は、前記コア起立支持部に起立支持されている前記第１熱交換器用コアの起立面に対して、前記底面支持体が搬送方向の先頭側になるように前記第２熱交換器用コアを傾斜させた状態で前記コア起立支持部に搬送することを特徴とする請求項１または２記載の熱交換器用コアのスタック装置。
- 前記第３コア保持体は、前記第１熱交換器用コアまたは前記第２熱交換器用コアの起立方向に複数配設されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の熱交換器用コアのスタック装置。
- 前記コア起立支持部は、前記第１熱交換器用コアおよび前記第２熱交換器用コアを３体以上起立支持可能に形成されていて、
前記第１コア保持体と前記第２コア保持体の少なくとも１つは、保持厚さ寸法が変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の熱交換器用コアのスタック装置。
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