JP5447399B2 - 基板供給装置 - Google Patents
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- H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
- H01L24/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
- H01L24/75—Apparatus for connecting with bump connectors or layer connectors
Description
30:マガジン昇降テーブル、 31:支持テーブル、 33:テーブル駆動機構、 40:基板昇降手段、 41:基板収容部、 43:昇降駆動機構、 50:基板把持搬送手段、 51:把持部材、 53:把持部本体、 55:把持部本体駆動機構、 60:基板押し込み手段、 61:基板押し込み部材、 63:押し込み部材駆動機構
Claims (5)
- 所定の方向に延在する棚上に基板を支持する基板マガジンから前記基板を取り出す操作を行う実装装置であって、
前記基板マガジンを昇降可能に支持するマガジン昇降テーブルと、
前記基板マガジンの前記棚上に支持される前記基板を前記所定の方向に沿って押圧して前記基板マガジンの外部に押し出す基板押し出し手段と、
前記基板マガジン昇降テーブルの昇降方向と平行に昇降可能であって、且つ上昇した位置において前記マガジン昇降テーブルに支持される前記基板マガジンにおける前記棚と整列して前記基板マガジンから押し出された前記基板を収容可能な基板昇降手段と、
前記基板昇降手段が降下した位置において前記基板を把持可能であって前記所定の方向に沿って移動可能な把持爪を有する基板把持搬送手段と、
前記把持搬送手段を前記所定の方向に沿って駆動する駆動手段と、を有し、
前記基板昇降手段は所定の方向に沿って開放され且つ前記基板把持手段により把持可能に前記基板を支持し、
前記基板把持搬送手段は前記マガジン昇降テーブルの下方の待機位置で待機し、降下した前記基板昇降手段に向かって前記駆動手段により前記所定の方向に沿って移動して基板受け取り位置にて前記基板昇降手段に収容された前記基板を把持し且つ前記基板昇降手段から前記基板を取り出すことを特徴とする基板供給装置。 - 上昇した位置で前記基板昇降手段が前記マガジン昇降テーブルに支持された前記基板マガジンの前記棚と整列した状態では、前記所定の方向に沿って前記基板マガジン、前記基板昇降手段、及び前記基板押し込み手段の順に並ぶ位置に配置される基板押し込み手段を更に有し、前記基板押し込み手段は前記マガジン昇降テーブルに支持された前記基板マガジンに対して前記基板昇降手段に収容された前記基板を押し込むことを特徴とする請求項1に記載の基板供給装置。
- 前記把持爪は、前記基板を保持した際に前記基板を保持する側と反対の側の基板端が前記基板を保持する側の基板端よりも前記昇降方向における上方へ持ち上げられて、前記所定の方向に対して所定の傾斜角を有する前記基板の姿勢を維持して前記基板を把持することを特徴とする請求項1或いは2の何れか一項に記載の基板供給装置。
- 前記基板押し出し手段は、一方の端部にて前記基板に当接して前記基板を前記基板マガジンから押し出す当接部材と、前記当接部材を前記基板に対して接近及び離間させる当接部材駆動機構と、を有し、
前記当接部材は前記所定の方向に沿って前記基板に対して接近及び離間をし、
前記当接部材駆動機構は前記所定の方向とは異なる方向に沿った駆動力を提供し、
前記基板押し出し手段は、前記駆動力の作用方向を前記所定の方向に変換して前記当接部材の接近及び離間を実施させる変換手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の基板供給装置。 - 前記基板昇降手段は、前記基板昇降手段の昇降方向の上側から吊り下げられて前記所定の方向に沿って延在する一対のレール部材を有し、前記基板は前記一対のレール部材により支持されることで前記基板昇降手段内に収容されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の基板供給装置。
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JP2011016452A JP5447399B2 (ja) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | 基板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011016452A JP5447399B2 (ja) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | 基板供給装置 |
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JP2012156447A JP2012156447A (ja) | 2012-08-16 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2011016452A Active JP5447399B2 (ja) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | 基板供給装置 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-01-28 JP JP2011016452A patent/JP5447399B2/ja active Active
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