JPH03138207A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は例えば部品装着装置に組み込まれるトレイエレ
ベータ装置等の部品供給装置に関する。

（従来の技術） 近年、例えばＩＣ等の電子部品を基板に自動的に装着す
る部品装着装置が供されている。このものは、基板搬送
機構、複数の部品搬出部、Ｘ−Ｙ移送機構により移動さ
れる装着ヘッド、マイコンからなる制御装置等を備え、
予め設定されたプログラムに従って、複数個の部品を基
板に順次自動的に装着するように構成されている。

而して、かかる部品装着装置にあっては、前記部品搬出
部に加えてトレイエレベータ装置等の部品供給装置が組
み込まれているものがある。このトレイエレベータ装置
の概略的な構成を第７図に示す。即ち、ハウジング１内
に、側方が開放した箱状の部品ストッカ２が、モータ３
やチェーン４等からなる昇降機構５により上下移動され
るように設けられている。前記部品ストツカ２内部には
、この場合多段に７室の部品収納部６が形成され、各部
品収納部６内にＩＣ等の電子部品を種類毎に多数個載置
したトレイ７が収容されている。そして、各トレイ７は
前記ハウジング１の搬出口１ａから外部に引出され、そ
のトレイ７上の部品が前記装着ヘッドに供給されるよう
になっている。前記制御装置には、部品の種類とそれに
対応する部品収納部６の位置（何段口か）とが記憶され
、次に装着すべき部品種類に対応した部品収納部６が前
記搬出口１ａ部分に位置されるように、昇降機構５を制
御して部品ストッカ２を移動させるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、例えば前記部品収納部６は７室ある（以下上
段から順にＦｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４゜Ｆ５．Ｆ６．Ｆ７
と称して区別する）が、収納される部品の種類が３種類
（以下部品Ａ１部品Ｂ。

部品Ｃと称して区別する）だけであるような場合がある
。このような場合には、部品の供給頻度等を考慮して、
例えば部品Ａを収納した３つのトレイ７を夫々Ｆｌ、Ｆ
２．Ｆ６の部品収納部６に収納し、部品Ｂを収納した３
つのトレイ７を夫々Ｆ３、Ｆ４．Ｆ７の部品収納部６に
収納し、部品Ｃを収納したトレイ７をＦ５の部品収納部
６に収納するといったことが行われる。そして、制御装
置には、第８図に示すように、部品収納部６毎の部品種
類及び優先順位のデータが記憶される。この優先順位は
、まず１番の部品収納部６（部品Ａの場合・Ｆｌ）を使
用しその部品収納部６（Ｆｌ）のトレイ７の部品が全て
なくなると次の２番の部品収納部６（部品Ａの場合Ｆ２
）を使用するといった順序を示すものである。従って、
今、例えば部品Ａ１部品Ｃ１部品Ａの順序で部品の供給
を行う場合、第９図に示すように、Ｆｌの部品収納部６
から部品Ａを供給しとた（同図（ａ）参照）後、Ｆ５の
部品収納部６が搬出口１ａの高さ位置に至るように部品
ストッカ２を移動しく同図（ｂ））、このＦ５の部品収
納部６から部品Ｃを供給し、次に再びＦｌの部品収納部
６が搬出口１ａの高さ位置に至るように部品ストッカ２
を移動しく同図（ｃ））　、このＦｌの部品収納部６か
ら部品Ａを供給するのである。

しかしながら、上述の場合、部品Ｃを供給した後部品Ａ
を供給する際に、Ｆ５の部品収納部６の直ぐ下段のＦ６
の部品収納部６に部品Ａが収納されているにもかかわら
ず、Ｆｌの部品収納部６が搬出口１ａに位置するまで部
品ストッカ２を下降させねばならない。従って、部品ス
トッカ２が必要以上の距離を移動することになり、移動
に要する時間ひいては部品供給に要する時間が長くなる
欠点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、同一種類の部品を収納した部品収納部が複数あるとき
に部品ストッカの移動に要する時間の短縮化を図ること
ができる部品供給装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の部品供給装置は、部品を種類毎に収納した部品
収納部を複数有し所定の供給位置に対し各部品収納部が
択一的に対応し得る方向へ移動可能に設けられた部品ス
トッカと、この部品ストッカを移動させて任意の部品収
納部を供給位置に停止させる移動手段と、同一種類の部
品を収納した部品収納部が複数あるときにそれら部品収
納部のうち供給位置に対して最も近距離にある部品収納
部を選択決定する選択手段とを設けたところに特徴を有
する。

（作用） 上記手段によれば、複数の部品収納部に収納されている
部品を供給位置に供給する場合、定められた優先順位に
従うのではなく、複数の中で供給位置に対して最も近距
離の部品収納部が選択される。従って、部品ストッカは
常に最短距離の移動で済み、部品ストッカの移動に要す
る時間を短縮することができる。

（実施例） 以下本発明を部品装着装置に組み込まれたトレイエレベ
ータ装置に適用した一実施例について、第１図乃至第６
図を参照して説明する。

まず、第４図に基づいて部品装着装置１１の概略につい
て説明する。この部品装着装置１１は、ベース１２に次
のような装置を備えて構成されている。即ち、１３は基
板搬送路であり、この上を図示しない搬送機構により基
板が搬送され、略中夫の作業位置にて停止されるように
なっている。

１４は前記基板搬送路１３近傍に設けられた部品搬出部
であり、これは、取付はベース１４ａに周知のテープフ
ィーダ１４ｂを複数取付けて構成され、いわゆるテープ
部品を供給するようになっている。一方、この部品搬出
部１４の基板搬送路１３を挾んで反対側には、詳しくは
後述するが、本発明に係る部品供給装置たるトレイエレ
ベータ装置１５が設けられ、前記部品搬出部１４とは種
類の異なる電子部品を供給するようになっている。

１６は装管ヘッドであり、これは先端に上下動可能な吸
６ノズル１６ａを備え、周知のＸ−Ｙ移送機構１７によ
って移動されるようになっており、前記部品搬出部１４
及びトレイエレベータ装置１５の部品を取得して、前記
作業位置の基板に自動的に装着するようになっている。

１８はマイクロコンピュータからなる制御装置であり、
これは、予め設定されたプログラムに基づいて前記各機
構を制御するようになっている。これにより、基板を前
記作業位置に搬入し、複数個の電子部品を予め定められ
た装着順序にてその基板の所定部位に順次装着し、装着
完了後その基板を搬出するという作業が自動的に繰り返
して行なわれるようになっている。また、この制御装置
１８は、後述する選択手段たる選択決定部及び部品スト
ッカ移動制御部を含んで構成されている。

ここで、前記トレイエレベータ装置１５について第２図
を参照して述べる。即ち、１９はハウジングであり、こ
れは、上下方向に長い箱状をなし、第４図にも示す搬出
口１９ａを有している。２０は部品ストッカであり、こ
れは、側方が開放した矩形箱状をなし、前記ハウジング
１９内に上下方向に移動可能に設けられている。そして
、この部品ストツカ２０内部は、上下に多段にこの場合
７室の部品収納部２１が形成されている。尚、これら７
室の部品収納部２１を、以下、上段から順にＦｌ、Ｆ２
．ＦＢ、Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６．Ｆ７と称して区別する。２
２は移動手段たる昇降機構であり、これは、モータ２２
ａ及びチェーン２２ｂ等から構成され、前記部品ストッ
カ２０を上下移動させて、所定の部品収納部２１を前記
搬出口１９ａ部分に位置して停止させるようになってい
る。

この場合、この搬出口１９ａ部分に相当する高さ位置が
本発明にいう供給位置となっている。また、この昇降機
構２２は、前記制御装置１８の部品ストッカ移動制御部
２３（第３図参照）によって通断電制御されるようにな
っている。前記部品収納部２１内には、夫々トレイ２４
が収容されており、各トレイ２４には図示しないＩＣ等
の電子部品が多数個づつ収納されている。前記制御装置
１８のデータ部２５（第３図参照）には、予め部品の種
類とそれに対応する部品収納部２１の位置（何段口か）
とが設定記憶されており、部品ストッカ移動制御部２３
により部品ストッカ２０を移動させ、所定の部品を収容
した部品収納部２１を前記搬出口１９ａ部分（供給位置
）に停止させるようになっている。また、この際、装着
すべき部品種類に対応した部品収納部２１が複数ある場
合には、選択決定部２６により、後述するように部品収
納部２１が選択決定されるようになっている。そして、
第２図に示すように、前記搬出口１９ａは、ハウジング
１９外にてトレイセットプレート２７に連なっており、
供給位置に位置された部品収納部２１に収納されたトレ
イ２４が、図示しないブツシャ−により押し出され、ト
レイセットプレート２７上に設置されるようになってい
る。そして、そのトレイセットプレート２７上のトレイ
２４に収容されている部品の１個が図示しないデバレロ
ボットによりプリアライメントに移送され、さらにその
部品が前記装着ヘッド１６に取得されて前記基板に装着
されるようになっている。

さて、上記構成のトレイエレベータ装置１５において、
同一種類の部品を収納した部品収納部２１が複数あると
きにその部品を供給するにあたっては、以下のようにし
て部品収納部２１の選択決定がなされる。尚、ここでは
、例えば、部品ストッカ２０に収納される部品の種類が
３種類（以下部品Ａ１部品Ｂ２部品Ｃと称して区別する
）で、部品Ａを収納した３つのトレイ２４が夫々Ｆ１゜
Ｆ２．Ｆ６の部品収納部２１に収納され、部品Ｂを収納
した３つのトレイ２４が夫々Ｆ３．Ｆ４゜Ｆｌの部品収
納部２１に収納され、部品Ｃを収納したトレイ２４がＦ
５の部品収納部２１に収納されているとする。この場合
、前記データ部２５には、第５図に示すような部品収納
部データが記憶されている。また、このデータ部２５に
は、１枚の基板に対する基板上の装着点、そこに装着さ
れる装着部品種類とその供給位置、装着順序等の装着デ
ータが予め作業者により設定されて記憶されている。

制御装置１８は、上述のように各機構を制御して装着作
業を行うものであるが、トレイエレベータ装置１５から
供給される部品のうち、同一種類の部品を収納した部品
収納部２１が複数ある場合（前記部品Ａ及び部品Ｂ）に
ついては、選択決定部２６により、第１図のフローチャ
ート及び第３図の機能ブロック図に示す次のような手順
にて、選択決定がなされる。

即ち、まず、ステップ８１〜Ｓ４においでデータ入力処
理がなされるものであるが、ステップＳ１にて現在の部
品ストッカ２０の位置即ち供給位置に−どの部品収納部
２１が位置されているか（例えばＦ２）がデータとして
読み込まれ、次のステップＳ２にて、データ部２５から
次に装着する部品の種類が読み込まれる。そして、ステ
ップＳ４にて、第５図に示す部品収納部データ（部品ス
トッカ２０内での部品種類及び位置）を例えば上段のＦ
ｌの部品収納部２１から順次データ部２５から読み込む
。次のステップＳ５にてその部品種類が前記した次に装
着する部品に一致しているかを判断する部品判定処理が
なされる。ここでは、例えば部品Ｂを装着する場合には
、Ｆｌ、Ｆ２ではｒＮｏＪとされ、Ｆ３で始めてｒＹｅ
ｓＪとなる。

「Ｙｅｓ」ど判断されると、次のステップ８６〜Ｓ８に
て選択決定がなされる。ステップＳ６では、その部品収
納部２１と現在供給位置に位置されている部品収納部２
１との間隔、言い換えれば供給位置からどれだけ離れて
いるかが演算される（例えば現在位置Ｆ２からＦ３まで
の間の距離は１となる）。そして、次のステップＳ７に
て、その離間距離とストックデータにおける離間距離と
が比較されて、より供給位置に近い方をステップＳ８に
て新たにストックデータとして保存する。尚、詳しく図
示していないが、ステップＳ７にて比較するストックデ
ータがない場合、即ちステップＳ７を一回目に通る時に
はそのままそのデータがストックデータとして保存され
る。以上の処理を繰返して行い、全ての部品収納部デー
タについて終了すれば（ステップＳ３でｒＹｅｓＪ）、
最終的にストックデータに保存された部品収納部２１が
、次のステップＳ９にてそのデータが前記部品ストッカ
移動制御部２３に出力される。

以上のように部品収納部２１が選択決定されると前記部
品ストッカ移動制御部２３により昇降機構２２が作動し
、その部品収納部２１が供給位置に停止されるように部
品ストッカ２０が移動され、この後前述のように部品が
基板に装着される。そして、再び、部品Ａ又は部品Ｂを
装着する場合に、上述と同様な部品収納部２１の選択決
定がなされる。このとき、常に供給位置に最も近い部品
収納部２１が選択され、ストッカ２０の移動距離は最短
となる。

一例をあげると、今、例えば部品Ａ１部品Ｃ１部品・Ａ
の順序で部品の供給を行う場合、第６図に示すように、
Ｆｌの部品収納部２１から部品Ａが供給された（ａ）後
部品Ｃが供給される場合には、Ｆ５の部品収納部２１が
供給位置に位置され（ｂ）、次に部品Ａを供給するにあ
たっては、３つの部品収納部２１　（Ｆｌ、、Ｆ２．Ｆ
６）の内から現位置の直ぐ下のＦ６の部品収納部２１が
選択決定されて、ここから部品Ａが供給される（Ｃ）の
である。これにより、部品ストッカ２０の移動距離が最
短となることが理解できる。

このような本実施例によれば、同一種類の部品を収納し
た部品収納部２１が複数あるときに、選択決定部２６に
よりそれら複数の部品収納部２１のうち供給位置に対し
て最も近距離の部品収納部２１が選択されるから、優先
順位が決められているために部品ストッカ２が必要以上
の距離を移動することがある従来のものと異なり、部品
ストッカ２０は常に最短距離の移動で済むようになり、
この結果、部品ストッカ２０の移動に要する時間の短縮
化、ひいては部品装着作業に要する時間の短縮化を図る
ことができるものである。

尚、本発明は上記一実施例に限定されるものではなく、
要旨を逸脱しない範囲内にて適宜変更して実施し得るも
のである。

［発明の効果］ 以上の説明にて明らかなように、本発明の部品供給装置
によれば、同一種類の部品を収納した部品収納部が複数
あるときに、それら複数の部品収納部のうち供給位置に
対して最も近距離の部品収納部が選択されるから、部品
ストッカは常に最短距離の移動で済んで、部品ストッカ
の移動に要する時間の短縮化を図ることができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は部品収納部選択決定のフローチャート、第２図は
要部の概略的構成を示す縦断側面図、第３図は作用説明
用の機能ブロック図、第４図−は部品装着装置の斜視図
、第５図はデータ部に記憶される部品収納部データを−
示す図、第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は部品ストッカ
の移動状態を順に示す図である。また、第７図乃至第９
図は従来例を示すもので、第７図は第２図相当図、第８
図は第５図相当図、第９図は第６図相当図である。 図面中、１１は部品装着装置、１５はトレイエレベータ
装置（部品供給装置）、１８は制御装置、１９はハウジ
ング、１９ａは搬出口、２０は部品ストッカ、２１は部
品収納部、２２は昇降機構（移動手段）、２３は部品ス
トッカ移動制御部、２４はトレイ、２５はデータ部、２
６は選択決定部（選択手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．部品を種類毎に収納した部品収納部を複数有し所定
   の供給位置に対し各部品収納部が択一的に対応し得る方
   向へ移動可能に設けられた部品ストッカと、この部品ス
   トッカを移動させて任意の部品収納部を前記供給位置に
   停止させる移動手段と、同一種類の部品を収納した部品
   収納部が複数あるときにそれら部品収納部のうち前記供
   給位置に対して最も近距離にある部品収納部を選択決定
   する選択手段とを具備したことを特徴とする部品供給装
   置。