CN115231288B - 一种散热翅片抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散热翅片抓取装置，包括固定板和若干根可穿过散热翅片上的通孔的外管，外管的上端与固定板固定连接，外管的下端设置有可穿过散热翅片上的通孔的缩胀头，外管内活动设置有芯杆，芯杆连接有能够驱动其相对于外管上下移动的驱动装置，芯杆的下端设置有挤胀头，芯杆向上移动或向下移动时通过挤胀头顶压缩胀头胀开以限制缩胀头穿过散热翅片上的通孔。本发明便于自动抓取、自动卸下散热翅片，有利于实现自动化搬运散热翅片。
Description
技术领域
本发明涉及换热器的生产技术领域，尤其涉及一种散热翅片抓取装置。
背景技术
换热器是空调重要的组成部分，其一般包括换热管道和设置在换热管道上的翅片。散热翅片为金属片，其上布满供换热管道穿过的通孔。
目前传统的空调内部组件换热器的生产过程如下：冲床冲制成型的翅片被收集在固定料架中，由人工在料架上梳理翅片、插入定位杆(刚性导杆，如辅助钢针等)，由人工搬运/桁架式取片机将整垛进行取料搬运至存料处，再由人工将码垛的料拆分成单件搬运至穿管机中穿管，整个过程人员劳动强度大，工作效率低，人工成本高。且人工搬运过程中会对翅片造成一定的外观损坏。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种便于自动抓取、自动卸下散热翅片抓取装置，有利于实现自动化搬运散热翅片。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种散热翅片抓取装置，包括固定板和若干根可穿过散热翅片上的通孔的外管，所述外管的上端与所述固定板固定连接，所述外管的下端设置有可穿过散热翅片上的通孔的缩胀头，所述外管内活动设置有芯杆，所述芯杆连接有能够驱动其相对于所述外管上下移动的驱动装置，所述芯杆的下端设置有挤胀头，所述芯杆向上移动或向下移动时通过所述挤胀头顶压所述缩胀头胀开，所述缩胀头上设置有能够在其胀开时承托散热翅片的台阶，所述缩胀头上还设置有能够在其胀开时与所述外管的轴线平行的第一斜边。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所述缩胀头的下端部为从上至下逐渐缩小的锥形部。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所述缩胀头上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽，所述缩胀槽为下端开口上端封闭的半通槽，所述缩胀槽在所述缩胀头上分隔出若干个弹性杆，所述弹性杆的内侧壁设置有承推斜面，所述挤胀头向上或向下移动时顶压所述承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所述第一斜边和所述台阶均设置在所述弹性杆的外侧壁上。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所有的承推斜面共同组成从上至下逐渐缩小的锥面，所述挤胀头的下部设置有从上至下逐渐变细的第一锥形部，所述挤胀头向下移动时，所述第一锥形部顶压弹性杆的承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所有的承推斜面共同组成从上至下逐渐扩大的锥面，所述挤胀头的下部设置有从上至下逐渐变粗的第二锥形部，所述挤胀头向上移动时，所述第二锥形部顶压弹性杆的承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所述弹性杆上端的外侧壁设置有沿着周向设置的凹槽，所述凹槽的底面为弧形过渡面。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所述固定板上方设置有连接板，所有芯杆的上端部均与所述连接板固定连接，所述驱动装置与所述连接板连接以驱动所有芯杆一起上下移动。
作为上述技术方案的进一步优化方案，所有芯杆的上端部均设置有连接件，所述驱动装置包括若干个与所述芯杆一一对应的驱动器，每个驱动器与一个连接件连接以驱动对应的芯杆上下移动。
本发明的有益效果是：
第一、本发明的散热翅片抓取装置配合可三轴移动或两轴移动的行走机构使用时能够实现自动化搬运散热翅片，且抓取散热翅片和卸下散热翅片均十分方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
第二、缩胀头胀开时通过弹性杆上的台阶能够钩住散热翅片，在移动散热翅片的过程中，能够起到更好的防止翅片向下脱落的作用。
第三、弹性杆上端的外侧壁上的凹槽能够使得弹性杆能够具有良好的回弹性能。
附图说明
图1是本发明实施例1使用状态的立体图；
图2是本发明实施例1使用状态的剖视图；
图3是本发明实施例1中缩胀头尚未胀开时的工作原理图；
图4是本发明实施例1中缩胀头胀开时的工作原理图；
图5是本发明实施例1中缩胀头的剖视图；
图6是本发明实施例2使用状态的剖视图；
图7是本发明实施例2中缩胀头的剖视图；
图8是本发明实施例2中芯杆下端部的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图8，本发明提出了一种散热翅片抓取装置，包括固定板1和若干根可穿过散热翅片2上的通孔的外管3，外管3的上端与固定板1固定连接，外管3的下端设置有可穿过散热翅片2上的通孔的缩胀头4，外管3内活动设置有芯杆5，芯杆5连接有能够驱动其相对于外管3上下移动的驱动装置，芯杆5的下端设置有挤胀头6，芯杆5向上移动或向下移动时通过挤胀头6顶压缩胀头4胀开以限制缩胀头4穿过散热翅片2上的通孔。
外管3、芯杆5、缩胀头4的数量相等，外管3的数量一般为1-20根，其中以2根、4根、6根最佳。缩胀槽41的数量优选4-6条。
外管3与缩胀头4可以是一体成型结构，也可以是单独成型后固定连接在一起，芯杆5与缩胀头4可以是一体成型结构，也可以是单独成型后固定连接在一起。
实施例1
图1-图5示出了本发明的实施例1，本实施例中，缩胀头4上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽41，缩胀槽41为下端开口上端封闭的半通槽，缩胀槽41在缩胀头4上分隔出若干个弹性杆42，弹性杆42的内侧壁设置有承推斜面421，挤胀头6向下移动时顶压承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
具体地，所有的承推斜面421共同组成从上至下逐渐缩小的锥面，挤胀头6的下部设置有从上至下逐渐变细的第一锥形部61，挤胀头6向下移动时，第一锥形部61顶压弹性杆42的承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
本实施例的工作原理如下：在生产的过程中，可将固定板1安装在可三轴移动的行走机构或机械手上，多个散热翅片2叠放在一起并对齐后，固定板1移动到预定的位置，使缩胀头4的下端对准对应的通孔，然后固定板1向下移动，使缩胀头4穿过所有的翅片并从最下侧的翅片的下表面伸出，然后驱动装置驱动芯杆5向下移动，通过第一锥形部61顶压弹性杆42以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形，使缩胀头4切换到胀开状态，此时即完成自动地抓取散热翅片2，防止翅片在重力的作用下掉落；接着行走机构或机械手带着固定板1移动，将散热翅片2移动到目的位置，然后驱动装置驱动芯杆5向上复位，缩胀头4在弹力的作用下恢复到初始状态，最后固定板1向上移动，将所有的缩胀头4和外管3均向上拔出，即可将散热翅片2卸下。和现有技术相比，本实施例配合可三轴移动或两轴移动的行走机构使用时能够实现自动化搬运散热翅片2，且抓取散热翅片2和卸下散热翅片2均十分方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
进一步地，弹性杆42的外侧壁上设置有能够在缩胀头4胀开时承托散热翅片2的台阶422。参照图4，缩胀头4胀开时通过上述的台阶422能够钩住散热翅片2，在移动散热翅片2的过程中，能够起到更好的防止翅片向下脱落的作用。
弹性杆42的外侧壁上设置有能够在缩胀头4胀开时与外管3的轴线平行的第一斜边405，台阶422的台阶面与第一斜边405相交且二者垂直。采用这样的设计，缩胀头4胀开时，第一斜边405处于竖直状态，正好与散热翅片2的孔壁相贴，不会损伤散热翅片，此时台阶422的台阶面(即抓取边)正好处于水平状态，正好能够托住整组的散热翅片2，且不易损伤翅片的下表面。
本实施例中，固定板1上方设置有连接板7，所有芯杆5的上端部均与连接板7固定连接，驱动装置与连接板7连接以驱动所有芯杆5一起上下移动。驱动装置可采用气缸8、液压缸、电动推杆或电机与丝杆螺母副的组合。
进一步地，弹性杆42上端的外侧壁设置有沿着周向设置的凹槽401，凹槽401的底面为弧形过渡面。采用这样的设计，使得弹性杆42能够具有良好的弹性。
为了便于使缩胀头4向下穿过散热翅片2，缩胀头4的下端部为从上至下逐渐缩小的锥形部402。
实施例2
图6至图8示出了本发明的实施例2，本实施例中，缩胀头4上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽41，缩胀槽41为下端开口上端封闭的半通槽，缩胀槽41在缩胀头4上分隔出若干个弹性杆42，弹性杆42的内侧壁设置有承推斜面421，挤胀头6向上移动时顶压承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
具体地，所有的承推斜面421共同组成从上至下逐渐扩大的锥面，挤胀头6的下部设置有从上至下逐渐变粗的第二锥形部62，挤胀头6向上移动时，第二锥形部62顶压弹性杆42的承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
本实施例的工作原理如下：在生产的过程中，可将固定板1安装在可三轴移动的行走机构或机械手上，多个散热翅片2叠放在一起并对齐后，固定板1移动到预定的位置，使缩胀头4的下端对准对应的通孔，然后固定板1向下移动，使缩胀头4穿过所有的翅片并从最下侧的翅片的下表面伸出，然后驱动装置驱动芯杆5向上移动，通过第二锥形部62顶压弹性杆42以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形，使缩胀头4切换到胀开状态，此时即完成自动地抓取散热翅片2，防止翅片在重力的作用下掉落；接着行走机构或机械手带着固定板1移动，将散热翅片2移动到目的位置，然后驱动装置驱动芯杆5向下复位，缩胀头4在弹力的作用下恢复到初始状态，最后固定板1向上移动，将所有的缩胀头4和外管3均向上拔出，即可将散热翅片2卸下。和现有技术相比，本实施例配合可三轴移动或两轴移动的行走机构使用时能够实现自动化搬运散热翅片2，且抓取散热翅片2和卸下散热翅片2均十分方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
进一步地，弹性杆42的外侧壁上设置有能够在缩胀头4胀开时承托散热翅片2的台阶422。缩胀头4胀开时通过上述的台阶422能够钩住散热翅片2，在移动散热翅片2的过程中，能够起到更好的防止翅片向下脱落的作用。
弹性杆42的外侧壁上设置有能够在缩胀头4胀开时与外管3的轴线平行的第一斜边405，台阶422的台阶面与第一斜边405相交且二者垂直。采用这样的设计，缩胀头4胀开时，第一斜边405处于竖直状态，正好与散热翅片2的孔壁相贴，不会损伤散热翅片，此时台阶422的台阶面(即抓取边)正好处于水平状态，正好能够托住整组的散热翅片2，且不易损伤翅片的下表面。
进一步地，弹性杆42上端的外侧壁设置有沿着周向设置的凹槽401，凹槽401的底面为弧形过渡面。采用这样的设计，使得弹性杆42能够具有良好的弹性。
本实施例中，所有芯杆5的上端部均设置有连接件9，驱动装置包括若干个与芯杆5一一对应的驱动器，每个驱动器与一个连接件9连接以驱动对应的芯杆5上下移动。该驱动器可采用气缸8、液压缸、电动推杆或电机与丝杆螺母副的组合。
上述实施例1中，所有芯杆5的上下移动采用整体控制的方式，上述实施例2中，所有芯杆5的上下移动采用单独控制的方式，此外，还可以采用分组控制的方式控制芯杆5的上下移动，根据实际使用情况而定。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种散热翅片抓取装置，其特征在于，包括固定板(1)和若干根可穿过散热翅片(2)上的通孔的外管(3)，所述外管(3)的上端与所述固定板(1)固定连接，所述外管(3)的下端设置有可穿过散热翅片(2)上的通孔的缩胀头(4)，所述外管(3)内活动设置有芯杆(5)，所述芯杆(5)连接有能够驱动其相对于所述外管(3)上下移动的驱动装置，所述芯杆(5)的下端设置有挤胀头(6)，所述芯杆(5)向上移动或向下移动时通过所述挤胀头(6)顶压所述缩胀头(4)胀开，所述缩胀头(4)上设置有能够在其胀开时承托散热翅片(2)的台阶(422)，所述缩胀头(4)上还设置有能够在其胀开时与所述外管(3)的轴线平行的第一斜边(405)；
所述缩胀头(4)上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽(41)，所述缩胀槽(41)为下端开口上端封闭的半通槽，所述缩胀槽(41)在所述缩胀头(4)上分隔出若干个弹性杆(42)，所述弹性杆(42)的内侧壁设置有承推斜面(421)，所述挤胀头(6)向上或向下移动时顶压所述承推斜面(421)以使所有的弹性杆(42)朝着远离所述外管(3)轴线的方向弯曲变形。
2.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所述缩胀头(4)的下端部为从上至下逐渐缩小的锥形部(402)。
3.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所述第一斜边(405)和所述台阶(422)均设置在所述弹性杆(42)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所有的承推斜面(421)共同组成从上至下逐渐缩小的锥面，所述挤胀头(6)的下部设置有从上至下逐渐变细的第一锥形部(61)，所述挤胀头(6)向下移动时，所述第一锥形部(61)顶压弹性杆(42)的承推斜面(421)以使所有的弹性杆(42)朝着远离所述外管(3)轴线的方向弯曲变形。
5.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所有的承推斜面(421)共同组成从上至下逐渐扩大的锥面，所述挤胀头(6)的下部设置有从上至下逐渐变粗的第二锥形部(62)，所述挤胀头(6)向上移动时，所述第二锥形部(62)顶压弹性杆(42)的承推斜面(421)以使所有的弹性杆(42)朝着远离所述外管(3)轴线的方向弯曲变形。
6.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所述弹性杆(42)上端的外侧壁设置有沿着周向设置的凹槽(401)，所述凹槽(401)的底面为弧形过渡面。
7.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所述固定板(1)上方设置有连接板(7)，所有芯杆(5)的上端部均与所述连接板(7)固定连接，所述驱动装置与所述连接板(7)连接以驱动所有芯杆(5)一起上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种散热翅片抓取装置，其特征在于，所有芯杆(5)的上端部均设置有连接件(9)，所述驱动装置包括若干个与所述芯杆(5)一一对应的驱动器，每个驱动器与一个连接件(9)连接以驱动对应的芯杆(5)上下移动。
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