KR20200079319A - 차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200079319A
KR20200079319A KR1020207016378A KR20207016378A KR20200079319A KR 20200079319 A KR20200079319 A KR 20200079319A KR 1020207016378 A KR1020207016378 A KR 1020207016378A KR 20207016378 A KR20207016378 A KR 20207016378A KR 20200079319 A KR20200079319 A KR 20200079319A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking system
brake
braking
vehicle
braking force
Prior art date
Application number
KR1020207016378A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102629652B1 (ko
Inventor
킹유안 리
치 추앙
로살린 아이르완
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20200079319A publication Critical patent/KR20200079319A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102629652B1 publication Critical patent/KR102629652B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0076—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/403—Brake circuit failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

차량을 제동하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일 예에서, 제동 시스템은 마찰 제동 시스템, 회생 제동 시스템, 및 전자 프로세서를 포함한다. 전자 프로세서는 마찰 제동 시스템 및 회생 제동 시스템에 통신적으로 결합된다. 전자 프로세서는 운전자 제동 요청을 수신하여 브레이크 고장 상태를 결정하도록 구성된다. 브레이크 고장 상태는 브레이크 고장을 나타낸다. 브레이크 고장 상태 결정에 응답하여, 전자 프로세서는 운전자 제동 요청에 근거한 제동력을 가한다. 제동력은 마찰 제동 시스템에 의해 발생된 마찰 제동력 및 회생 제동 시스템에 의해 발생된 회생 제동력을 포함한다.

Description

차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법
차량은 차량을 감속 및 정지시키기 위한 제동 시스템들을 포함한다.
많은 차량들은 마찰식 제동 시스템, 예를 들어, 브레이크 패드를 로터에 대해 강제하는 유압 시스템을 사용하여 차량의 속도를 감소시키기 위해 기계적 또는 마찰식 제동력을 제공한다. 이러한 시스템들은 브레이크 부스터를 포함할 수 있다. 브레이크 부스터는 전형적으로 운전자가 브레이크 페달에 가하는 힘의 양에 비례하는 추가적인 제동력을 제공한다.
제동 시스템 고장 동안, 차량의 제동 시스템은 소정의 거리내에 차량을 정지시키기 위해 추가적인 제동력을 요구할 수 있다. 예를 들어, 브레이크 부스터가 고장일 때, 부족한 제동력을 보상하기 위해 추가의 제동력이 운전자로부터 요구될 수 있다. 제동력이 감소하면 차량의 정지 거리가 증가할 수 있다.
일부 차량들, 예를 들어, 전기 및 하이브리드 차량들은 회생 제동 시스템을 포함한다. 추가 제동력은 브레이크 부스터 고장으로 인해 손실된 제동력을 보상하기 위해 회생 제동 시스템으로부터 조달될 수 있다.
여기에 제시된 일 실시예는 제동 시스템을 포함한다. 제동 시스템은 마찰제동 시스템, 회생 제동 시스템, 및 전자 프로세서를 포함한다. 전자 프로세서는 마찰 제동 시스템 및 회생 제동 시스템과 통신적으로 결합된다. 전자 프로세서는 운전자 제동 요청을 받아 브레이크 고장 상태를 결정하도록 구성된다. 브레이크 고장 상태는 브레이크 고장을 나타낸다. 브레이크 고장 상태 결정에 응답하여, 전자 프로세서는 운전자 제동 요청에 근거한 제동력을 가한다. 제동력은 마찰 제동 시스템에 의해 발생된 마찰 제동력과 회생 제동 시스템에 의해 발생된 회생 제동력을 포함한다.
또다른 실시예는 차량을 제동하는 방법을 제공한다. 이 방법은 기계적 제동력을 포함하는 운전자 제동 요청을 수신하는 단계, 및 브레이크 고장을 나타내는 브레이크 고장 상태를 결정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 브레이크 고장 상태 결정에 응답하여, 운전자 제동 요청에 근거한 제동력을 가하는 단계를 추가로 포함한다. 제동력은 마찰 제동 시스템에 의해 발생된 유압 제동력 및 회생 제동 시스템에 의해 발생된 회생 제동력을 포함한다.
임의의 실시예를 자세히 설명하기 전에, 여기에 제시된 예들은 그 응용에 있어 다음의 설명에 제시되거나 다음의 도면에 나타낸 구성요소들의 배치 및 세부적 구성에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 실시예들은 다양한 방법으로 실행되거나 수행될 수 있다.
여기에 제시된 실시예들을 구현하기 위해 복수의 다른 구조적 구성요소뿐만 아니라 복수의 하드웨어 및 소프트웨어 기반 장치들이 사용될 수 있다는 점도 유의해야 한다. 또한, 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 및 전자 구성요소들 또는 모듈들을 포함할 수 있으며, 논의를 목적으로, 대부분의 구성요소들은 하드웨어적으로만 구현되는 것처럼 나타내거나 설명될 수 있음을 이해해야 한다. 그러나, 당업자들은 이 상세한 설명의 판독에 기초하여, 적어도 일 실시예에서, 전자 기반 양상들이 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한 소프트웨어(예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 저장)로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서, 복수의 다른 구조적 구성요소뿐만 아니라 복수의 하드웨어 및 소프트웨어 기반 장치들이 제시된 실시예들을 구현하는데 활용될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 "제어 장치들"과 "제어기들"은 하나 이상의 프로세서들, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한 하나 이상의 메모리 모듈, 하나 이상의 입력/출력 인터페이스, 및 구성요소들을 연결하는 다양한 연결부들(예: 시스템 버스)을 포함할 수 있다.
설명하기 쉽도록, 여기에 제시된 각각의 예시 시스템은 그 구성요소 부분들 각각의 단일 예시로 설명된다. 일부 예시들은 시스템의 모든 구성요소들을 설명하거나 나타낼 수 없다. 다른 실시예들은 나타낸 각각의 구성요소들을 더 많거나 더 적게 포함할 수 있으며, 일부 구성요소들을 결합할 수 있으며, 또는 추가 또는 대체 구성요소들을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제동 시스템 및 방법을 사용하여, 브레이크 부스터 고장으로 인해 손실된 제동력을 보상할 수 있다.
첨부 도면들은, 여기서 동일 참조 번호들은 후술되는 상세 설명과 함께 개별의 도면들에 결쳐 동일하거나 기능적으로 유사한 요소들을 언급하며, 명세서 부분에 통합 및 형성하며, 청구된 주제가 포함된 개념의 실시예들을 더 잘 보여 주는 역할을 하며, 이들 실시예들의 다양한 원칙들 및 이점들을 설명한다.
도 1은 일부 실시예에 따른 차량의 제동 시스템의 블록도.
도 2는 일부 실시예에 따른 도 1의 제동 시스템 작동 방법의 흐름도.
도 3은 일부 실시예에 따른 도 2의 방법에 따라 도 1의 제동 시스템의 휠에 가해지는 전체 제동력을 보여주는 블록도.
도 4a는 일부 실시예에 따른 도 1의 제동 시스템의 브레이크 고장 상태가 아님을 보여주는 블록도.
도 4b는 일부 실시예에 따른 도 1의 제동 시스템의 브레이크 고장 상태를 보여주는 블록도.
도 4c는 일부 실시예에 따른 도 1의 제동 시스템의 브레이크 고장 상태를 보여주는 블록도.
도 4d는 일부 실시예에 따른 도 1의 제동 시스템의 브레이크 고장 상태를 보여주는 블록도.
장치 및 방법 구성요소는 도면에서 종래의 기호로 적절하게 표현되었으며, 본 설명의 이점을 갖는 기술에서 본 발명의 통상의 기술자에게 쉽게 명백할 세부 사항들로 본 개시를 모호하게 하지 않도록 하기 위해 실시예들을 이해하는 것과 관련된 특정 세부 사항만을 보여 준다.
도 1은 제동 시스템(100)의 예시적인 일 실시예의 블록도이다. 제동 시스템(100)은 차량(102) 내에 포함된. 나타낸 예에서, 제동 시스템(100)은 전자 제어기(104), 입출력(I/O) 인터페이스(106), 회생 제동 시스템(108), 마찰 제동 시스템(110), 및 다른 차량 시스템들(112)을 포함한다. 차량(102)은 전방 차축 (114), 후방 차축(116), 전방 좌측 휠(118), 전방 우측 휠(120), 후방 좌측 휠 (122), 후방 우측 휠(124)을 더 포함한다. 전방 좌측 및 우측 휠(118과 120)은 전방 차축(114)에 결합된다. 마찬가지로, 후방 좌측 및 우측 휠(122와 124)은 후방 차축(116)에 결합된다. 전자 제어기(104), 회생 제동 시스템(108), 마찰 제동 시스템(110) 및 기타 차량 시스템(112)뿐만 아니라 차량(102)의 다른 다양한 모듈과 구성요소들은 하나 이상의 제어 또는 데이터 버스(예: CAN 버스)에 의해 서로 결합되며, 이 데이터 버스들은 그 사이의 통신을 가능하게 한다. 여기에 제공된 설명에 비추어 볼 때, 다양한 모듈들과 구성요소들 사이의 정보 교환 및 상호 연결을 위한 제어 및 데이터 버스의 사용은 당업자들에게 명백할 것이다.
일부 실시예에서, 전자 제어기(104)는 전자 제어기(104) 내의 구성요소들과 모듈들에 전력, 작동 제어, 및 보호를 제공하는 다수의 전기 및 전자 구성요소들을 포함한다. 전자 제어기(104)는 무엇보다도 전자 프로세서(예를 들어, 전자 마이크로프로세서, 마이크로 제어기, 또는 다른 적절한 프로그램가능 장치), 및 메모리(도시안됨)를 포함한다. 전자 제어기(104)는 입력/출력 인터페이스(106)에도 연결된다. 전자 프로세서, 메모리, 입력/출력 인터페이스(106)뿐만 아니라 다른 다양한 모듈들은 하나 이상의 제어 또는 데이터 버스들에 의해 연결된다. 일부 실시예에서, 전자 제어기(104)는 하드웨어(예: 필드 프로그래머블 게이트 어레이("FPGA"), 어플리케이션별 통합 회로("ASIC"), 또는 다른 장치들)로 부분적으로 또는 전체적으로 구현된다.
메모리는 하나 이상의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있으며, 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함한다. 본 출원에서 사용되는 것처럼 "비일시적 컴퓨터 판독가능 매체"는 모든 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하지만 일시적 전파 신호로 구성되지는 않는다. 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역은다양한 유형의 메모리들, 예를 들어 읽기 전용 메모리("ROM"), 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 전기적 소거 및 프로그램 가능한 읽기 전용 메모리("EEPROM"), 플래시 메모리, 또는 다른 적절한 디지털 메모리 장치들의 조합을 포함할 수 있다. 전자 프로세서는 메모리에 연결되고 펌웨어, 하나 이상의 어플리케이션, 프로그램 데이터, 필터들, 규칙들, 하나 이상의 프로그램 모듈, 및 다른 실행 가능한 명령들을 포함한 소프트웨어를 실행한다. 전자 프로세서는 무엇보다도 여기에 기술된 제어 프로세스 및 방법들과 관련된 명령들을 메모리로부터 검색하여 실행한다. 다른 실시예들에서, 전자 제어기(104)는 추가, 더 적거나, 또는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다.
회생 제동 시스템(108)은 전기 모터(e-모터)(109)와 결합된다. 회생 제동 시스템(108)은 차량(102)의 제동 조작 동안 회생 제동을 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 회생 제동 시스템(108)은 제동 조작 동안 e-모터(109)가 발전기 역할을 하게 하고, e-모터(109)에 의해 발생된 전력을 저장하거나 재분배한다. 전력을 발생시키는 작용은 e-모터(109)가 차량(102)을 느리게 및/또는 찌르기 위해 결합되는 하나 이상의 휠(118, 120, 122 및 124)로 전달되는 e-모터(109)에 제동 토크를 발생한다. 일부 실시예에서, 회생 제동 시스템(108)은 휠(118, 120, 122, 및 124)중 적어도 하나에 각각 결합되거나 연결된 하나 이상의 e-모터(109)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 1개의 e-모터는 전방 좌측 휠(118)에 연결될 수 있으며, 제 2 e-모터는 전방 우측 휠(120)에 연결될 수 있다. 또다른 실시예에서, 임의의 수의 타이어에 연결된 임의의 수의 모터와의 임의의 수의 연결이 가능하다는 것이 이해되어야 한다.
마찰 제동 시스템(110)은 차량(102)의 감속 및/또는 정지를 위해 휠들(118, 120, 122, 124)중 하나 이상의 움직임을 억제하도록 마찰 제동력을 활용하는 제동 시스템이다. 예를 들어, 휠들(118, 120, 122, 및 124)의 일부 또는 전부는 휠들(118, 120, 122, 및 124)의 움직임을 억제하는 마찰 제동력을 가하는 브레이크 패드가 장착되어 있다. 일부 실시예에서, 마찰 제동 시스템(110)은 일반적인 유압 제동 시스템이다. 마찰 제동 시스템(110)은 브레이크 부스터(111)를 포함할 수 있다. 브레이크 부스터(111)는 브레이크 페달(128)이 차량(102)의 휠들(118, 120, 122, 124)에 가하는 힘을 증가시키도록 구성된다.
차량(102)은 회생 제동 시스템(116)을 포함하는 차량, 예를 들어, 하이브리드 또는 전기 차량이다. 이러한 실시예에서, 차량(102)은 또한 배터리(130)를 포함할 수 있다. 배터리(130)는 시스템(100)의 e-모터(109)에 전력을 공급한다. 일부 실시예에서, 차량(102)은 자율 또는 자율 주행차이다. 다른 실시예들에서, 차량(102)은 주행하기 위해 사람의 입력이 필요하다. 이러한 실시예들에서, 시스템(100)은 브레이크 페달(128)을 포함한다. 브레이크 페달(128)은 마찰 제동 시스템(110)에 연결될 수 있다. 차량(102)은 2륜 또는 4륜 구동 시스템일 수 있다.
다른 차량 시스템들(112)은 차량(102)의 조작 양상들(예를 들어, 가속, 제동, 변속 기어 등)을 제어하기 위한 제어기들, 센서들, 액츄에이터들 등을 포함한다. 다른 차량 시스템들(116)은 차량(102)의 조작과 관련된 데이터를 전자 제어기(104)와 주고받도록 구성된다.
도 2는 제동 시스템(100)에 대한 방법(200)의 흐름도이다. 블록(202)에서, 전자 제어기(104)는 도 3과 같이 운전자 제동 요청(304)을 수신한다. 도 3은 도 2의 방법(200)에 따라 제동 시스템(100)의 휠(예: 전방 좌측 휠(118))에 가해지는 전체 제동력(302)을 나타내는 블록도(300)이다. 도 3에 나타낸 대로, 운전자 제동 요청(304)은 기계적 힘(306)을 발생한다. 기계적 힘(306)은 증폭된 제동력(314)을 발생하기 위해 브레이크 부스터(111)에 의해 사용된다. 증폭된 제동력(314)의 양은 기계적 힘(306)에 응답 및/또는 비례하여 브레이크 부스터(111)(도 1)로부터의 결과적인 힘일 수 있다. 기계적 힘(306)은 브레이크 페달(128)에 힘을 가하는 차량(102)의 운전자에 의해 발생될 수 있다. 다른 마찰 제동 시스템에서, 브레이크 페달은 유압 시스템에 직접 연결되지 않고 대신에 브레이크 페달의 움직임이 제동 시스템을 제어하기 위해 운전자 제동 요청(304)을 발생하는 데 사용할 수 있는 전기 신호로 변환되는 입력 장치일 뿐이다. 예를 들어, 일부 경우에 신호는 브레이크 압력을 증가시키기 위해 유압 펌프에 제공될 수 있거나, 다른 경우들에서 신호는 브레이크 로터에 대해 캘리퍼를 열고 닫게 하는 전기 모터들에 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자 제동 요청(304)은 차량(102)에 의해 자동으로 발생되고 기계적 제동력(306)은 예를 들어, 자동 제동 시스템(도시안됨)을 사용하여 자동으로 가해진다.
또한, 운전자 제동 요청에 응답하여, 전자 제어기(104)는 회생 제동 시스템(108)에 명령(310)을 제공하여 회생 제동력(312)을 발생시킨다. 따라서, 제동 시스템(100)의 정상 조작 동안, 전체 힘(302)은 회생 제동 시스템(110)의 회생 제동력(312)과 마찰 제동 시스템(110)의 마찰 제동력(315)을 포함한다. 마찰 제동력(315)은 기계적 힘(306)과 증폭 제동력(314)을 모두 포함한다. 그러나, 후술된 바와 같이, 마찰 제동력(315)은 기계적 힘(306) 또는 증폭 제동력(314)만을 포함할 수 있다.
도 3에 전체 제동력(302) 및 그 구성요소들이 한 바퀴에 가해지는 것으로 설명되어 있지만, 전체 제동력(302)은 차량(102)의 모든 휠들에 대해 형성된 전체 제동력을 의미할 수도 있고 마찰 제동력(315) 및 회생 제동력(312)은 각각 제동 시스템(110, 108)에 의해 차량(102)의 모든 휠들에 대해 형성된 제동력의 합을 의미할 수도 있다는 점을 이해해야 한다.
도 4a는 브레이크 고장 없음 상태(400)를 나타낸다. 브레이크 고장 없음 상태에서, 회생 제동 시스템(108)은 회생 제동력(312)을 형성하며 마찰 제동 시스템( 110)은 기계적 힘(306)과 증폭된 제동력(314) 둘 다 포함하는 마찰 제동력(315)을 형성한다.
도 2로 돌아가면, 블록 204에서, 전자 제어기(104)는 브레이크 고장 상태(도 4b 내지 4d에 대해 보다 상세하게 설명)를 결정한다. 브레이크 고장 상태는 제동 시스템(100)내의 고장이다. 일부 실시예에서, 브레이크 고장 상태의 결정은 브레이크 부스터(111)의 기능상 고장 결정을 포함할 수 있다. 브레이크 고장 상태 결정에 대한 응답으로, 블록(206)에서 전자 제어기(104)는 운전 제동 요청(304)에 기초하여 하나 이상의 휠들(예: 118, 120, 122, 및/또는 124)에 제동력(302)(도 3 참조)을 가한다.
도 4b 내지 4d는 각각 다른 종류의 브레이크 고장 상태를 나타낸다. 일부 실시예에서, 브레이크 고장 상태를 결정하는 것은 브레이크 고장 상태가 단일 브레이크 회로 고장인지 또는 브레이크 부스트 시스템 고장(예: 마찰 제동 시스템(108)내의 고장)인지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 도 4b에서 나타낸 것처럼, 브레이크 부스트 시스템 고장인 경우, 브레이크 고장 상태가 브레이크 부스트 시스템 고장 상태(402)일 때, 증폭된 제동력(314)은 사용할 수 없거나, 만일 사용 가능한 경우, 차량(102)을 감속하기에 충분한 크기가 아닐 수 있다. 이 경우, 회생 제동력(312)은 차량(102)의 단일 차축(예: 전방 차축(114) 또는 후방 차축(116))의 타이어에 가해지고 기계적 힘(306)은 모든 타이어들(118, 120, 122, 및 124)에 가해진다.
단일 브레이크 회로 고장인 경우, 하나 이상의 타이어들(118, 120, 122, 및 124)에 대한 마찰 제동력(315)은 사용할 수 없거나, 만일 사용 가능한 경우, 차량(102)을 감속하기에 충분한 크기가 아닐 수 있다. 이런 경우, 회생 제동력(312)은 단일 차축(예를 들어, 전방 차축(114) 또는 후방 차축(116))에 가해지는 반면에. 단일 회로 고장이 특정 타이어와 마찰 제동 시스템(108) 사이의 회로에 영향을 주지않는 한, 마찰 제동력(314)(기계적 제동력(306)과 증폭 제동력을 모두 포함)은 타이어들(118, 120, 122, 124)에 가해진다. 일부 실시예에서, 마찰 제동 시스템(110)은 수직 분할 제동 시스템 또는 대각 분할 시스템일 수 있다. 수직 분할 제동 시스템(전방 및 후방 분할 시스템이라고도 함)에서, 전방 차축(114)의 타이어들(118, 120)은 하나의 브레이크 회로에 결합되는 반면에 타이어들(122, 124)은 제 2 브레이크 회로에 결합된다. 대각 분할 제동 시스템에서, 타이어들(118, 124)은 하나의 브레이크 회로에 결합되는 반면에 타이어들(120, 122)은 제 2 브레이크 회로에 결합된다. 어느 경우든, 회로들중 하나가 고장나면 두 타이어들에 가해지는 제동력은 손실되게 된다.
도 4c에 나타낸 대로, 마찰 제동 시스템(110)이 수직 분할 제동 시스템일 때(브레이크 고장 상태가 수직 분할 브레이크 고장 상태(404)일 때), 회생 제동력(312)은 차량(102)의 단일 차축(예: 전방 차축(114) 또는 후방 차축(116))에 가해져서 해당 단일 제동 회로의 고장으로 인한 타이어들(118 및 120)에 대한 손실된 마찰 제동력(315)을 보상한다. 기능적 브레이크 회로(기계적 제동력(306)과 증폭 제동력(314)을 모두 포함)로부터 발생한 마찰 제동력(315)은 후방 차축(116)의 타이어들(122, 124)에 가해진다.
도 4d에 나타낸 대로, 마찰 제동 시스템(110)이 대각 분할 제동 시스템일 때(브레이크 고장 상태가 대각 분할 브레이크 고장 상태(406)일 경우), 기계적 힘(306)은 사용 가능하지 않다. 회생 제동력(312)은 차량(102)의 단일 차축(예: 전방 차축(114) 또는 후방 차축(116))에 가해지는 반면에, 마찰력(314)(기계적 제동력(306)과 증폭 제동력(314)을 모두 포함)은 회로 고장에 따라 서로 수직인 타이어들(이 경우, 타이어들(118, 124))에 가해진다.
일부 실시예에서, 전자 제어기(104)는 회생 제동 시스템(108)의 배터리(130)의 배터리 용량을 결정하고 배터리 용량이 예정된 충전 수준을 초과할 때 회생 제동력(312)을 가하도록 추가로 구성된다.
이와 같이, 실시예들은 무엇보다도 제동 고장인 경우 차량에 대한 제동 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 다양한 특징들 및 장점들은 후술되는 청구범위에 제시되어 있다.
상술된 명세서에서, 구체적인 실시예들이 기술되어 있다. 그러나, 당업자들은 후술된 청구범위에 제시된 대로 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 수정 및 변형들이 이루어질 수 있음을 인식한다. 따라서, 명세서와 도면들은 제한적인 의미보다는 설명적인 의미로 보아야 하며, 이러한 모든 수정들은 본 지침의 범위에 포함되도록 의도된 것이다.
이점들, 장점들, 문제들에 대한 해결책들, 및 임의의 이점, 장점, 또는 해결책이 발생하거나 더욱 뚜렷해지도록 할 수 있는 임의의 요소(들)는 임의의 또는 모든 청구범위의 중요하거나 요구되거나 필수적인 특징들 또는 요소들로 해석되어서는 안된다. 본 발명은 본 출원의 계류중에 이루어진 임의의 수정안들 및 청구된 청구범위의 모든 등가물을 포함하는 첨부된 청구범위에 의해서만 정의된다.
더욱이, 본 문서에서, 제 1 및 제 2, 상부 및 하부 등과 같은 관련 용어들은 단지 하나의 엔티티 또는 동작을 다른 엔티티 또는 동작과 구별하기 위해 이러한 엔티티들 또는 동작들 사이의 관계 또는 순서와 같은 임의의 실제성을 필수적으로 요구하거나 부여하지 않은 채 단독으로 사용될 수 있다. "구비하는", "구비한", "가지는", "갖는", "포함하는", "포함한", "함유하는", "함유한" 또는 임의의 다른 변형 용어는 비배타적인 포함을 커버하기 위한 것이며, 일련의 구성요소들을 구비하는, 갖는, 포함하는, 함유하는 공정, 방법, 물품, 또는 장치는 이들 구성요소들만을 포함하지 않고 그러한 공정, 방법, 물품, 또는 장치에 명시적으로 열거되거나 고유하지 않은 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. "~을 구비한다", "~을 갖는다", "~를 포함한다" 또는 "~을 함유한다"로 진행된 요소는, 더 이상의 제약없이, 요소를 구비하고, 가지며, 포함하며, 함유하는 공정, 방법, 물품, 또는 장치에서 추가의 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다. 상기 용어 "~를" 및 "~을"은 본 명세서에서 달리 명시되지 않는 한 하나 이상인 것으로 정의된다. "실질적으로", "본질적으로", "대략", "약" 또는 이의 임의의 다른 버전의 용어들은 당업자들이 이해하는 것과 유사한 것으로 정의되며, 하나의 비제한적인 실시예에서, 상기 용어는 10 % 이내, 다른 실시예서는 5 % 이내, 또다른 실시예에서는 1 % 이내, 또다른 실시예에서는 0.5 % 이내로 정의된다. 본 명세서에서 사용되는 "결합된"이라는 용어는 반드시 직접적이고 반드시 기계적인 것은 아니지만, 연결되는 것으로 정의된다. 특정 방식으로 "구성된" 장치 또는 구조는 최소한 그런 방식으로 구성되지만, 또한 나열되지 않은 방식들로도 구성될 수 있다.
마이크로프로세서들, 디지털 신호 처리기들, 사용자 정의된 프로세서들, 및 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)들과, 특정 논-프로세서 회로들과 함께 여기 설명된 방법 및/또는 장치의 일부, 대부분, 또는 모든 기능들을 구현하기 위해 하나 이상의 전자 프로세서들을 제어하는 고유의 저장 프로그램 명령어들(소프트웨어 및 펌웨어 모두 포함)과 같은 하나 이상의 일반 또는 전문화된 전자 프로세서들(또는 "처리 장치들")로 구성될 수 있다는 점이 인식될 것이다. 대안적으로, 일부 또는 모든 기능들은 프로그램 명령어들을 저장하지 않은 상태 머신, 또는 각 기능 또는 특정 기능들의 일부 조합들이 사용자 정의 논리로서 구현되는 하나 이상의 어플리케이션별 통합 회로(ASIC)에 의해 구현될 수 있다. 물론, 두 접근법들의 조합이 사용될 수 있다.
더욱이, 여기에 상술 및 청구된 방법을 실행하기 위해 컴퓨터(예로, 전자 프로세서를 포함)를 프로그램하기 위한 컴퓨터 판독가능 코드가 저장된 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서 실시예가 구현될 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 하드 디스크, CD-ROM, 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 및 플래시 메모리 등이 있다. 또한, 여기에 개시된 개념 및 원리에 의해 안내될 때, 예를 들어, 가용 시간, 현재 기술, 및 경제적 고려사항에 의해 동기 부여된 많은 디자인 선택안들과 가능한 상당한 노력에도 불구하고, 당업자들은 최소한의 실험으로 소프트웨어 명령어들과 프로그램들 및 IC들을 용이하게 생성할 수 있을 것으로 예상된다.
독자가 기술적 개시의 본질을 신속하게 확인할 수 있도록 공개 요약서가 제공된다. 개시된 요약서가 청구항들의 범위나 의미를 해석 또는 제한하는데 사용되지 않을 것이라는 이해와 함께 제출된다. 또한, 앞에서 설명된 상세 설명에서, 본 개시를 간소화하기 위해 다양한 특징들이 다양한 실시예에서 함께 그룹화되어 있음을 알 수 있다. 이러한 개시 방법은 청구된 실시예들이 각 청구범위에 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징을 요구한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 다음의 청구범위가 반영하는 바와 같이, 본 발명의 주제는 단일의 개시된 실시예의 모든 특징들보다 적다. 따라서, 다음의 청구범위는 상세한 설명에 포함되며, 각 청구항은 개별적으로 청구된 주제로서 독립적이다.

Claims (16)

  1. 차량용 제동 시스템에 있어서,
    마찰 제동 시스템;
    회생 제동 시스템; 및
    상기 마찰 제동 시스템 및 상기 회생 제동 시스템에 통신적으로 결합된 전자 프로세서로서,
    운전자 제동 요청을 수신하고;
    브레이크 고장을 나타내는 브레이크 고장 상태를 결정하고;
    상기 브레이크 고장 상태 결정에 응답하여, 상기 운전자 제동 요청에 근거한 제동력을 가하도록 구성되며, 상기 제동력은 상기 마찰 제동 시스템에 의해 생성된 마찰 제동력 및 상기 회생 제동 시스템에 의해 생성된 회생 제동력을 포함하는, 상기 전자 프로세서를 구비하는, 차량용 제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마찰 제동 시스템은 브레이크 부스터를 포함하고, 상기 브레이크 고장 상태를 결정하는 것은 상기 브레이크 부스터의 기능 고장을 결정하는 것을 포함하는, 차량용 제동 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태는 단일 브레이크 회로 고장 및 브레이크 부스트 고장으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나인, 차량용 제동 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 상기 단일 브레이크 회로 고장이고 상기 마찰 제동 시스템이 수직 분할 제동 시스템일 때, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 가해지는, 차량용 제동 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 상기 단일 브레이크 회로 고장이고 상기 마찰 제동 시스템이 대각 분할 제동 시스템일 때, 상기 마찰 제동력은 상기 차량의 제 1 휠 및 상기 제 1 휠에 대각인 상기 차량의 제 2 휠에 가해지며, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 가해지는, 차량용 제동 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 브레이크 부스트 고장일 때, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 가해지고 상기 마찰 제동력은 가해지지 않는, 차량용 제동 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전자 프로세서는 상기 회생 제동 시스템의 배터리 용량을 결정하여 상기 배터리 용량이 예정된 충전 레벨을 초과할 때 상기 회생 제동력을 가하도록 추가로 구성되는, 차량용 제동 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 마찰 제동 시스템에 의해 발생된 상기 마찰 제동력은, 상기 운전자 제동 요청에 해당하는 기계적 제동력 및 증폭된 제동력으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나를 포함하는, 차량용 제동 시스템.
  9. 차량을 제동하기 위한 방법에 있어서,
    운전자 제동 요청을 수신하는 단계;
    브레이크 고장을 나타내는 브레이크 고장 상태를 결정하는 단계; 및
    상기 브레이크 고장 상태 결정에 응답하여, 상기 운전자 제동 요청에 근거한 제동력을 가하는 단계로서, 상기 제동력은 마찰 제동 시스템에 의해 생성된 마찰 제동력 및 회생 제동 시스템에 의해 생성된 회생 제동력을 포함하는, 상기 제동력을 가하는 단계를 포함하는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 마찰 제동 시스템은 브레이크 부스터를 포함하고, 브레이크 고장 상태를 결정하는 단계는 상기 브레이크 부스터의 기능 고장을 결정하는 것을 포함하는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태는 단일 브레이크 회로 고장 및 브레이크 부스트 고장으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나인, 차량을 제동하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 상기 단일 브레이크 회로 고장이고 상기 마찰 제동 시스템이 수직 분할 제동 시스템일 때, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 대해 가해지는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 상기 단일 브레이크 회로 고장이고 상기 마찰 제동 시스템이 대각 분할 제동 시스템일 때, 상기 마찰 제동력은 상기 차량의 제 1 휠 및 상기 제 1 휠에 대각인 상기 차량의 제 2 휠에 가해지며, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 가해지는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 브레이크 고장 상태가 브레이크 부스트 고장일 때, 상기 회생 제동력은 상기 차량의 단일 차축에 가해지고, 상기 마찰 제동력은 가해지지 않는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 회생 제동 시스템의 배터리 용량을 결정하는 단계; 및
    상기 배터리 용량이 예정의 충전 레벨을 초과할 때 상기 회생 제동력을 가하는 단계를 더 포함하는, 차량을 제동하기 위한 방법.
  16. 제9항에 있어서, 상기 마찰 제동 시스템에 의해 생성된 상기 마찰 제동력은 상기 운전자 제동 요청에 해당하는 기계적 제동력 및 증폭된 제동력으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나를 포함하는, 차량을 제동하기 위한 방법.
KR1020207016378A 2017-11-09 2018-11-05 차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법 KR102629652B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/808,522 2017-11-09
US15/808,522 US10647311B2 (en) 2017-11-09 2017-11-09 System and method for motor brake boost function failure
PCT/EP2018/080151 WO2019091909A1 (en) 2017-11-09 2018-11-05 System and method in case of defect vehicle brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200079319A true KR20200079319A (ko) 2020-07-02
KR102629652B1 KR102629652B1 (ko) 2024-01-30

Family

ID=64172488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207016378A KR102629652B1 (ko) 2017-11-09 2018-11-05 차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10647311B2 (ko)
EP (1) EP3707037A1 (ko)
JP (1) JP7038814B2 (ko)
KR (1) KR102629652B1 (ko)
CN (1) CN111278690B (ko)
WO (1) WO2019091909A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106427601B (zh) * 2015-08-11 2019-02-26 比亚迪股份有限公司 基于四轮驱动的电动汽车的制动系统及方法及电动汽车
CN112373455B (zh) * 2020-11-12 2022-03-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质
CN112706737A (zh) * 2021-01-12 2021-04-27 精诚工科汽车系统有限公司 一种制动控制方法、装置及车辆
KR20220108250A (ko) * 2021-01-25 2022-08-03 현대자동차주식회사 환경차의 고장 제어 시스템
CN113085820B (zh) * 2021-04-23 2022-05-27 精诚工科汽车系统有限公司 冗余制动控制方法与系统、制动系统、存储介质
CN115123172B (zh) * 2022-05-31 2023-11-03 江西五十铃汽车有限公司 一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001247025A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Toyota Motor Corp 車両制動システムおよび複系統制動システム
JP2008230269A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Advics:Kk 制動力制御装置
GB2502803A (en) * 2012-06-07 2013-12-11 Jaguar Land Rover Ltd Braking control increases front axle braking when an operational parameter of the rear axle braking system exceeds a threshold

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3752756B2 (ja) 1996-04-08 2006-03-08 株式会社デンソー 車両用ブレーキ装置
JPH1198608A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Toyota Motor Corp 車両の制動装置および制動方法
US6286635B1 (en) * 1999-06-01 2001-09-11 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle braking system with actively controlled caliper retractor
JP4147976B2 (ja) * 2002-09-13 2008-09-10 日産自動車株式会社 複合ブレーキの協調制御装置
JP5095955B2 (ja) * 2006-05-11 2012-12-12 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP2007308097A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
US8090515B2 (en) * 2006-10-26 2012-01-03 Hyundai Motor Company Method for controlling regenerative braking in an electric vehicle
KR100878942B1 (ko) * 2006-12-11 2009-01-19 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 브레이크 페일 세이프 시스템 및그 제어방법
US8060287B2 (en) * 2008-11-14 2011-11-15 International Truck Intellectual Property Company, Llc Service brake control system for optimized regenerative braking of medium or heavy trucks
DE102008057529A1 (de) * 2008-11-15 2010-05-20 Wabco Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
US9493160B2 (en) * 2012-08-16 2016-11-15 Jaguar Land Rover Limited Vehicle speed control system
JP6223257B2 (ja) 2013-03-28 2017-11-01 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステム
JP6064762B2 (ja) 2013-04-16 2017-01-25 株式会社デンソー 車両制御装置
KR101978124B1 (ko) * 2013-04-19 2019-08-28 현대모비스 주식회사 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법 및 이를 구현하는 고장 검출 장치
JP2014213628A (ja) 2013-04-23 2014-11-17 本田技研工業株式会社 車両の制動システム
KR101470149B1 (ko) * 2013-04-30 2014-12-05 현대자동차주식회사 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법
DE102013208703A1 (de) * 2013-05-13 2014-11-13 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
US20160082937A1 (en) 2013-05-13 2016-03-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake apparatus
WO2014188923A1 (ja) 2013-05-20 2014-11-27 日産自動車株式会社 車両の挙動制御装置
JP5945250B2 (ja) * 2013-06-28 2016-07-05 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
JP6153857B2 (ja) 2013-12-06 2017-06-28 本田技研工業株式会社 車両用制動装置
US9352744B2 (en) * 2014-01-17 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle braking limit determination system and method
KR101583926B1 (ko) 2014-05-12 2016-01-08 현대자동차주식회사 요레이트를 이용한 제동장치 고장 검출방법
US10189476B1 (en) * 2017-10-13 2019-01-29 Zoox, Inc. Brake force distribution

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001247025A (ja) * 2000-03-03 2001-09-11 Toyota Motor Corp 車両制動システムおよび複系統制動システム
JP2008230269A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Advics:Kk 制動力制御装置
GB2502803A (en) * 2012-06-07 2013-12-11 Jaguar Land Rover Ltd Braking control increases front axle braking when an operational parameter of the rear axle braking system exceeds a threshold

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021502300A (ja) 2021-01-28
EP3707037A1 (en) 2020-09-16
JP7038814B2 (ja) 2022-03-18
US10647311B2 (en) 2020-05-12
CN111278690A (zh) 2020-06-12
KR102629652B1 (ko) 2024-01-30
US20190135258A1 (en) 2019-05-09
WO2019091909A1 (en) 2019-05-16
CN111278690B (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200079319A (ko) 차량 브레이크 결함시의 시스템 및 방법
CN107010026B (zh) 用于自主车辆的电动驻车制动器
KR102481911B1 (ko) 전기식 주차 브레이크용 모터 차량 제어유닛
US8185288B2 (en) Brake system for a vehicle and a method for operating a brake system for a vehicle
CN103507798B (zh) 车辆制动系统及其操作方法
EP3369633B1 (en) Active safety control system and method for vehicle
EP4023510A1 (en) Vehicle control method and system, vehicle, and storage medium
US20210162971A1 (en) Brake system for a motor vehicle
EP3816000B1 (en) Vehicle braking control method and system, vehicle and computer-readable storage medium
US11866026B2 (en) Apparatus for electrical braking with fail safe function
US20210094560A1 (en) Vehicle steering backup
CN210212351U (zh) 一种驻车系统及车辆
KR101681417B1 (ko) ＭｏＣ에 의한 다이나믹 제동 고장 안전 제어 시스템 및 그 방법
US9393940B2 (en) Method and system for controlling anti-lock brake system operation of vehicle
CN104583030A (zh) 用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法
CN116278791A (zh) 一种车辆运行控制方法、装置、车辆及存储介质
KR20230167773A (ko) 차량용 브레이크
JP6099597B2 (ja) 車両用制動装置
CN111845363A (zh) 用于电机回收扭矩损失的补偿方法、补偿单元和车辆
CN108502015A (zh) 一种用于新能源汽车的液压助力动力监控系统
CN108248577A (zh) 制动辅助系统和方法
KR20230174947A (ko) 차량의 제동장치 및 이의 제어방법
CN116279377A (zh) 一种emb系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质
CN116198463A (zh) 制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片
KR20240011903A (ko) 전동식 브레이크 장치 및 이의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant