CN116279377A - 一种emb系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN116279377A CN202310381854.8A CN202310381854A CN116279377A CN 116279377 A CN116279377 A CN 116279377A CN 202310381854 A CN202310381854 A CN 202310381854A CN 116279377 A CN116279377 A CN 116279377A
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Abstract

本发明提供一种EMB系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车制动控制技术领域，所述EMB系统的电机保护方法包括：实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。本发明可保证应用机械式线控制动EMB系统的车辆在长时间制动过程中，避免制动电机过热损害制动电机，减少电能消耗，可提高电车续航能力。

Description

一种EMB系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体涉及一种EMB系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆应用的机械式线控制动系统(EMB系统)，与常规的液压制动系统截然不同，完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，完全抛弃了液压装置，使用电子机械系统替代，其能量源只需要电能。
现有技术中，机械式线控制动系统(EMB系统)制动原理为：获得制动信号后，控制四个制动电机分别给四个轮边制动盘输出制动力来实现对四个车轮的制动，机械式线控制动EMB系统制动原理图请参见图1所示，由于这一过程中没有特殊的保持制动力的辅助装置，所以如果长时间通过制动电机给制动盘施加大的制动力，需要持续供给制动电机大电流，存在电能消耗大和制动电机发热损害的问题。
因此，如何保证应用机械式线控制动系统(EMB系统)的车辆在长时间制动过程中，避免制动电机过热损害制动电机，减少电能消耗，是丞待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了保证应用机械式线控制动EMB系统的车辆在长时间制动过程中，避免制动电机过热损害制动电机及减少电能消耗，本申请提供了一种EMB系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种EMB系统的电机保护方法，包括：
实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；
根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；
当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。
在上述EMB系统的电机保护方法的优选技术方案中，控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，包括：
判断车辆所需制动力；
根据车辆所需制动力，控制所述机械式线控制动EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
在上述EMB系统的电机保护方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
若车辆的所述制动静止状态时长大于或等于第二阈值，则控制电子驻车系统驻车制动，所述第二阈值大于所述第一阈值。
在上述EMB系统的电机保护方法的优选技术方案中，控制所述电子驻车系统驻车制动，包括：
若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电；
或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。
在上述EMB系统的电机保护方法的优选技术方案中，控制所述电子驻车系统驻车制动后，还包括：
控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
第二方面，本申请提供一种EMB系统的电机保护装置，包括：
获取模块，用于实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；
判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；
控制模块，用于当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。
在上述EMB系统的电机保护装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，包括：
判断车辆所需制动力；
根据车辆满足所需制动力，控制所述机械式线控制动EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
在上述EMB系统的电机保护装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于若所述车辆的所述制动静止状态时长大于或等于第二阈值，则控制电子驻车系统驻车制动，所述第二阈值大于所述第一阈值。
在上述EMB系统的电机保护装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于控制所述电子驻车系统驻车制动，包括：
若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电；
或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。
在上述EMB系统的电机保护装置的优选技术方案中，所述控制模块，用于控制所述电子驻车系统驻车制动后，还包括：
控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，存储器；
所述存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的程序，以执行第一方面的EMB系统的电机保护方法。
第四方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的EMB系统的电机保护方法。
本申请的有益效果：
本申请提供的EMB系统的电机保护方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。本申请可保证应用机械式线控制动EMB系统的车辆在长时间制动过程中，避免制动电机过热损害制动电机，减少电能消耗，可提高电车续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有机械式线控制动EMB系统制动原理示意图；
图2为本申请实施例一提供的EMB系统的电机保护方法的流程图；
图3为本申请实施例一提供的EMB系统的电机保护方法的具体流程图；
图4为本申请另一实施例提供的EMB系统的电机保护方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的车辆进入驻车状态的流程图；
图6为本申请实施例提供的EMB系统的电机保护装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记：
100-EMB系统的电机保护装置；101-获取模块；102-判断模块；103-控制模块；200-电子设备；201-处理器；202-存储器。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
背景技术中提到的应用机械式线控制动EMB系统的车辆制动的方案，至少存在以下技术问题：
车辆应用的机械式线控制动系统(EMB系统)，与常规的液压制动系统截然不同，完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，完全抛弃了液压装置，使用电子机械系统替代，其能量源只需要电能。
现有技术中，机械式线控制动EMB系统的制动原理为：获得制动信号后，控制四个制动电机分别给四个轮边制动盘输出制动力来实现对四个车轮的制动，机械式线控制动EMB系统制动原理图请参见图1所示。由于这一过程中没有特殊的保持制动力的辅助装置，所以如果长时间通过制动电机给制动盘施加大的制动力，需要持续供给制动电机大电流，存在电能消耗大和制动电机过热损害制动电机的问题。
针对上述的问题，本申请提出一种EMB系统的电机保护方法，其核心思想是实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。该方法保证应用机械式线控制动EMB系统的车辆在长时间制动过程中，避免制动电机过热损害制动电机，减少电能消耗，可提高电车续航能力。
以下将结合附图对本申请的技术方案进行更为详细的说明。
本申请实施例提供的EMB系统的电机保护方法，请参见图2和图3所示，包括：
步骤S01，实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号。
步骤S02，判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；若是，进入步骤S03。
步骤S03，当车辆的所述制动静止状态时长小于或等于第一阈值t1时，控制机械式线控制动EMB系统中的分别用于给四个轮边制动盘输出制动力的四个制动电机正常充电，保持现有制动力；当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值t1时，控制机械式线控制动EMB系统中的分别用于给四个轮边制动盘输出制动力的四个制动电机交替通电进行制动或者减小机械式线控制动EMB系统中的所述四个制动电机的通电电流。
其中，实时获取的车辆状态信息主要用于判断车辆是否处于未驻车的制动静止状态，判断车辆是否处于未驻车的制动静止状态可以依据以下条件，包括：车轮的转速，即轮速；踏板被触发制动的情况，即制动踏板信号；电子驻车系统被触发的情况，即驻车信号。
可将轮速为零，且踩下制动踏板，且非驻车状态作为车辆未驻车的制动静止状态的判断条件。
可以设置一定的时间阈值t1，当判断出车辆处于制动静止状态的时间小于或等于该阈值时，则说明车辆处于制动静止时间较短，则控制机械式线控制动EMB系统中的分别用于给四个轮边制动盘输出制动力的四个制动电机正常充电，保持现有制动力；当判断出车辆处于制动静止状态的时间大于该阈值，则说明车辆处于制动静止状态时间较长，为了避免持续供给制动电机大电流，使电能消耗大和制动电机过热损害制动电机，则控制机械式线控制动EMB系统中的分别用于给四个轮边制动盘输出制动力的四个制动电机交替充电或者减小机械式线控制动EMB系统中的所述四个制动电机的通电电流。具体的交替通电的方式可以是：控制同一时间只有2个或者3个制动电机通电，进行交替通电，甚至同一时间只有1个制动电机通电，四个制动电机轮流交替通电。
本实施例提供的EMB系统的电机保护方法通过对机械式线控制动EMB系统中四个制动电机交替通电避免长时间制动过程中某一制动电机过热导致制动电机损害，且有利于避免电能消耗大；减小四个制动电机的通电电流，可避免持续供给制动电机大电流，避免电能消耗大和制动电机过热损害制动电机。
在上述实施例的基础上，其中，控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，可以采用如下方式：
判断车辆所需制动力，具体为控制驻车力估算模块通过车辆坡度估算模型判断车辆所需制动力。所述驻车力估算模块、车辆坡度估算模型为现有技术，不在此赘述。
根据车辆所需制动力，控制机械式线控制动EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
上述实施方式中，根据车辆所需制动力，机械式线控制动EMB系统中四个制动电机交替充电的过程中，控制机械式线控制动EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，既可满足车辆制动所需制动力，又避免了某一制动电机过热，且有利于避免电能消耗大。减小机械式线控制动EMB系统中四个制动电机的通电电流，既可满足车辆制动所需制动力，又可避免持续供给制动电机大电流，避免电能消耗大和制动电机过热损害制动电机。
在上述实施例的基础上，请参见图4所示，EMB系统的电机保护方法的步骤S03中还包括：若车辆的制动静止状态时长大于或等于第二阈值t2，控制电子驻车系统驻车制动，车辆进入驻车状态，所述第二阈值t2大于第一阈值t1。
可以设置一个比时间阈值t1更大的时间阈值t2，当判断出车辆处于制动静止状态的时长大于或等于第二阈值t2时，则说明车辆处于制动静止状态很长，控制电子驻车系统驻车制动，车辆进入驻车状态，所述电子驻车系统，即EPB系统，由电子控制方式实现停车制动，控制电子驻车系统驻车制动，车轮进入驻车状态，具体为控制驻车卡钳锁紧后轮。
其中，请参见图5所示，控制电子驻车系统驻车制动，车辆进入驻车状态，可以采用如下方式：
控制驻车力估算模块通过车辆坡度估算模型判断车辆所需制动力。
若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电；即若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，控制电子驻车系统驻车制动，车辆进入驻车状态，同时停止对机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电。
或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。即若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，控制电子驻车制动，车辆进入驻车状态，同时停止对机械式线控制动EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。根据车辆所需制动力和电子驻车系统驻车制动力，控制机械式线控制动EMB系统中的两个前轮制动电机通电电流。
车辆处在不同场景，其所需要制动力的大小可能不同，可以先判断车辆所需制动力，再判断电子驻车系统的驻车制动力是否满足车辆所需制动力，一种情况：判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，这种情况可以在驻车制动的同时通过两个前轮制动电机对前轮边制动盘输出较小的制动力辅助电子驻车系统制动，以满足了车辆制动需求，避免了车辆在长时间制动过程中，制动电机过热损害制动电机及电能消耗过大；另一种情况：判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电，只依靠电子驻车系统驻车即可，可避免长时间为了给制动盘施加大的制动力而持续供给制动电机大电流，避免了电能消耗大和制动电机过热损害制动电机。
在上述实施例的基础上，控制电子驻车系统驻车制动，车辆进入驻车状态之后，还包括：控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，车辆人机界面即为车辆系统和驾驶人员进行交互和信息交换的媒介，驾驶人员可从人机界面获知车辆驻车情况。
图6为本申请实施例提供的EMB系统的电机保护装置的结构示意图。请参见图6所示，该EMB系统的电机保护装置100可以包括：
获取模块101，用于实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；判断模块102，用于根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；控制模块103，用于当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。
可选的，所述控制模块103，用于控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流，包括：判断车辆所需制动力；根据车辆满足所需制动力，控制所述机械式线控制动EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
可选的，所述控制模块103，用于若所述车辆的所述制动静止状态时长大于或等于第二阈值，则控制电子驻车系统驻车制动，所述第二阈值大于第一阈值。
可选的，所述控制模块103，用于控制所述电子驻车系统驻车制动，包括：若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机通电；或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述机械式线控制动EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。
可选的，所述控制模块103，用于控制所述电子驻车系统驻车制动后，还包括：控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
该EMB系统的电机保护装置用于执行前述EMB系统的电机保护方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，请参见图7所示，该电子设备200包括：
处理器201，存储器202；
存储器202用于存储程序和数据，处理器201调用存储器202存储的程序，以执行前述EMB系统的电机保护方法的技术方案。
在上述电子设备中，存储器202、处理器201之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器202中存储有实现前述EMB系统的电机保护方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器201通过运行存储在存储器202内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该电子设备用于执行前述EMB系统的电机保护方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的EMB系统的电机保护方法的方案。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的EMB系统的电机保护方法的方案。
上述的存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。该存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于EMB系统的电机保护装置中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种EMB系统的电机保护方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；
根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；
当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流，包括：
判断车辆所需制动力；
根据车辆所需制动力，控制所述EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若车辆的所述制动静止状态时长大于或等于第二阈值，则控制电子驻车系统驻车制动，所述第二阈值大于所述第一阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电子驻车系统驻车制动，包括：
若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对所述EMB系统中的四个制动电机通电；
或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制所述电子驻车系统驻车制动后，还包括：
控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
6.一种EMB系统的电机保护装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取车辆状态信息，包括轮速、制动踏板信号、驻车信号；
判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆状态是否处于未驻车的制动静止状态；
控制模块，用于当车辆的所述制动静止状态时长大于第一阈值时，控制机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流，所述四个制动电机分别用于给四个轮边制动盘输出制动力。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述机械式线控制动EMB系统中的四个制动电机交替通电进行制动或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流，包括：
判断车辆所需制动力；
根据车辆满足所需制动力，控制所述EMB系统中同一时间至少一个制动电机通电制动，或者减小所述EMB系统中的四个制动电机的通电电流。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于若所述车辆的所述制动静止状态时长大于或等于第二阈值，则控制电子驻车系统驻车制动，所述第二阈值大于所述第一阈值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述电子驻车系统驻车制动，包括：
若判断驻车制动力满足车辆所需制动力，则停止对所述EMB系统中的四个制动电机通电；
或者，若判断驻车制动力不满足车辆所需制动力，则停止对所述EMB系统中的两个后轮制动电机通电，并减小两个前轮制动电机的通电电流。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述电子驻车系统驻车制动后，还包括：
控制车辆人机界面显示用于提醒驾驶员已经驻车的通知。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器；
所述存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的程序，以执行权利要求1至5任一项所述的EMB系统的电机保护方法。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的EMB系统的电机保护方法。
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