CN113696878B - 防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车制动盘技术领域，包括获取车辆的驻车时长和淋雨时长；将驻车时长与驻车时长阈值进行比较，淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；当驻车时长大于或等于驻车时长阈值且淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。本申请通过控制车辆后轮进行多次夹紧动作和释放动作的切换，使制动盘内的水渍被挤出，避免了制动摩擦片与制动盘之间因为水渍而发生锈粘问题，既无需修改制动摩擦片的配方和售后用户使用手册，也无需在车轮轮辋处增加塑料防护膜，有效提高了防锈粘的效果，降低了成本并缩短了开发周期。

Description

防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车制动盘技术领域，特别涉及一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

车辆在淋雨后进行长时间停放，容易导致制动摩擦片与制动盘之间存在水渍，而由于装备了EPB(Electrical Park Brake，电子驻车系统)的车辆的驻车夹紧力很大，经过长时间夹紧后，易使得制动摩擦片与制动盘生锈并粘连在一起。若在此时启动车辆，则会因为制动摩擦片与制动盘锈粘抱死而导致车辆无法行驶，且驾驶员的深踩油门操作还会导致制动摩擦片脱落；此时，用户往往会对该问题进行投诉，以寻求售后服务。由此可见，若想减少制动盘的投诉量和售后服务，就亟需解决制动盘的锈粘问题。

相关技术中，一般通过更改制动摩擦片的配方来避免在淋湿工况下制动摩擦片与制动盘的生锈粘连，或者通过对售后用户手册进行更新，要求用户在车辆淋雨后避免长时间停放(一周以上)，或淋雨后深踩几脚刹车，避免盘片间隙存在水渍，再或者在车轮轮辋上增加塑料防护膜，以避免车辆运输过程中淋雨导致盘片锈粘。

但是，更改制动摩擦片配方的方法虽然可使得制动摩擦片与制动盘在淋水工况下不易生锈发生粘接，不过制动摩擦片所使用的材料与车辆制动性能、NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的性能息息相关，即为了应对锈粘问题，制动摩擦片所使用的材料势必对制动性能、噪音问题带来负面影响，且成熟的制动摩擦片配方的材料成分需经过多年的产品验证和平衡多个维度后方可确定，因此，该方法存在成本高和开发周期长的缺陷；而在车轮轮辋处增加塑料防护膜的方法增加了整车成本；此外，由于用户一般很少会仔细阅读售后用户使用手册，且就算阅读了也往往很难记住，因此，通过更新售后用户使用手册的方式来避免车辆被淋湿后长时间停驻的效果并不理想。

发明内容

本申请提供一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中存在的成本高、开发周期长和效果差的问题。

第一方面，提供了一种防止制动盘锈粘的方法，包括以下步骤：

获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。

在上述技术方案的基础上，所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换，包括：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

在上述技术方案的基础上，所述预设次数为30次。

在上述技术方案的基础上，在所述获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤之前，还包括：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤。

在上述技术方案的基础上，在所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换的步骤之后，包括：

将车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息发送至远程客户端。

在上述技术方案的基础上，所述控制车辆前轮处于驻车状态，包括：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

第二方面，提供了一种防止制动盘锈粘的装置，包括：

获取单元，其用于获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

比较单元，其用于将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

控制单元，其用于当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。

在上述技术方案的基础上，所述控制单元具体用于：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

第三方面，提供了一种防止制动盘锈粘的设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的防止制动盘锈粘的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的防止制动盘锈粘的方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅可有效提高防锈粘的效果，还可降低成本并缩短开发周期。

本申请提供了一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取车辆的驻车时长和淋雨时长；将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。通过本申请，可以实时对车辆的驻车时长和淋雨时长进行监控，并根据驻车时长与淋雨时长控制车辆后轮进行多次夹紧动作和释放动作的切换，使得制动盘内的水渍被挤出，进而避免了制动摩擦片与制动盘之间因为水渍而发生锈粘问题；由此可见，本申请既无需修改制动摩擦片的配方和售后用户使用手册，也无需在车轮轮辋处增加塑料防护膜，即可防止制动盘锈粘，不仅有效提高了防锈粘的效果，还降低了成本和缩短了开发周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防止制动盘锈粘的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种防止制动盘锈粘的装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种防止制动盘锈粘的设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种防止制动盘锈粘的方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中存在的成本高、开发周期长和效果差的问题。

图1是本申请实施例提供的一种防止制动盘锈粘的方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S10：获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

示范性的，在本申请实施例中，当车辆长时间停车被雨水淋湿或者处于洗车状态时，易导致制动盘的盘片间隙存在水渍，若不及时清除该水渍，将导致盘片出现锈粘问题，因此需要及时清除盘片间隙的水渍。

本实施例中，可通过车辆配备的IBC(Integrated Brake Control，集成制动控制系统)或ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定控制系统)通过整车CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线获取车辆工况信息，且即使IBC处于休眠状态也会实时获取车辆工况信息，该车辆工况信息包括轮速、坡度等，并基于车辆工况信息判断车辆是否处于驻车状态，若车辆处于驻车状态，则获取驻车时长；同时实时监控车辆动态信息，该车辆动态信息包括雨量传感器对于车辆是否淋雨的反馈信息，当检测到车辆处于淋雨状态时，对淋雨时长进行监控。

步骤S20：将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

示范性的，在本申请实施例中，由于驻车时长可表征EPB卡钳的夹紧时间，即制动盘中的盘片夹紧情况，因此通过将驻车时长和淋雨时长进行结合分析，预判制动盘的盘片是否可能出现锈粘问题；其中，驻车时长阈值可优选为12小时，也可根据具体需求进行设定；淋雨时长可优选为10分钟，也可根据具体需求进行设定。

步骤S30：当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。

示范性的，在本申请实施例中，若所述淋雨时长小于所述淋雨时长阈值时，说明该淋雨程度还不会导致盘片间隙出现水渍，进而不会造成盘片与制动摩擦片之间出现锈粘问题，此时IBC将继续监测车辆的淋雨时长，不需要采取防锈粘操作；当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，说明该淋雨程度已足以导致盘片间隙出现水渍，若不及时清除该水渍，将导致盘片出现锈粘问题，此时IBC将采取防锈粘操作，即控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。

进一步的，在本申请实施例中，按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换，包括以下步骤：控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

具体的，所述控制车辆前轮处于驻车状态，包括以下步骤：基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

示范性的，本实施例中，防锈粘操作的具体步骤为：IBC获取路面信息(特别是坡道驻车状态下，路面信息的获取尤为重要)，并通过内部ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；轮边卡钳作为IBC下游执行器，用于接收液压和电控信号，即通过IBC对车辆前轮的两回路进行主动建压并达到稳定液压(其中，IBC可单独控制四个轮边卡钳的液压及后轮EPB的夹紧释放)，进而使前卡钳夹紧，维持车辆稳定停驻；

IBC给EPB控制器发出后轮卡钳释放信号，EPB后轮卡钳执行释放信号，此时，MGU(Motor Gear Unit，电机齿轮单元)电机回位使制动盘与制动摩擦片分离；记录车辆后轮处于释放状态所持续的释放时长，当释放时长大于或等于释放时长阈值时，IBC再次给EPB发出夹紧信号，EPB卡钳夹紧制动盘，盘片夹紧，即控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态，其中，释放时长阈值优选为30秒，或在实际应用时根据具体车型轮边参数自行设定；

记录车辆后轮处于夹紧状态所持续的夹紧时长，当夹紧时长大于或等于夹紧时长阈值时，重复执行上述车辆后轮的夹紧状态与释放状态的切换，并记录执行的次数；当执行的次数等于预设次数时，说明盘片间水渍被挤出，IBC控制车辆后轮的卡钳保持处于夹紧状态，同时释放前轮制动液压，由后轮EPB执行车辆停驻功能，完成防锈粘操作，此时IBC可退出防锈粘程序。其中，夹紧时长阈值优选为15秒，或在实际应用时根据具体车型轮边参数自行设定，预设次数优选为30次，也可根据根据整车参数及工况信息自行设定。通过上述防锈粘操作后，制动盘与制动摩擦片之间不存在水渍，进而可避免由于长时间夹紧而导致锈粘问题的出现，从而保证车辆在下次启动时不会出现因盘片锈粘而无法行驶的工况，更避免了驾驶员暴力踩油门而导致的摩擦片撕裂脱落。

此外，通过整车CAN总线信号唤醒IBC从休眠模式进入正常模式，整车VCU(Vehiclecontrol unit，整车控制器)收集车辆各传感器信号进行处理并发送到CAN总线，IBC在休眠模式下也可读取CAN信号。当IBC被唤醒执行防锈粘程序功能时，车辆上电IBC进入正常模式。一旦防锈粘程序执行完成，车辆自动下电，IBC重新进入休眠模式。执行防锈粘程序的过程中，一旦车辆点火，那么即时退出防锈粘程序，退出时车辆状态由驾驶员接管。

由此可见，通过本申请，可以实时对车辆的驻车时长和淋雨时长进行监控，并根据驻车时长与淋雨时长控制车辆后轮进行多次夹紧动作和释放动作的切换，使得制动盘内的水渍被挤出，进而避免了制动摩擦片与制动盘之间因为水渍而发生锈粘问题；由此可见，本申请既无需修改制动摩擦片的配方和售后用户使用手册，也无需在车轮轮辋处增加塑料防护膜，即可防止制动盘锈粘，不仅有效提高了防锈粘的效果，还降低了成本和缩短了开发周期。

更进一步的，在本申请实施例中，在所述获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤之前，还包括：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤。

示范性的，在本实施例中，首先会判断雨量传感器是否处于正常工作状态，当雨量传感器处于非正常工作状态时，IBC进入备用模式，该模式下防锈粘程序不会按正常逻辑介入，并通过CAN信号循环检测雨量传感器状态，一旦检测到雨量传感器处于正常工作状态，IBC恢复正常模式，并启动防锈粘程序；当IBC出现故障，整个控制链路进入失效模式，该模式下防锈粘程序无法执行，整车报错，而一旦IBC恢复正常，失效模式自动切换至正常模式。

更进一步的，在本申请实施例中，在所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换的步骤之后，包括：将车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息发送至远程客户端。

示范性的，在本实施例中，用户可以根据车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息实时获悉车辆后轮是否执行了防锈粘程序，若在长时间停驻和淋雨的状态下，未收到该信息，则可以判断防锈粘程序可能出现故障，此时可以采取相应措施解决该问题，进而避免盘片出现锈粘的问题。

参见图2所示，本申请实施例还提供了一种防止制动盘锈粘的装置，包括：

获取单元，其用于获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

比较单元，其用于将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

控制单元，其用于当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换。

更进一步的，在本申请实施例中，所述控制单元具体用于：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

更进一步的，在本申请实施例中，所述预设次数为30次。

更进一步的，在本申请实施例中，所述控制单元还用于：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则使获取单元执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤。

更进一步的，在本申请实施例中，所述控制单元还用于：将车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息发送至远程客户端。

更进一步的，在本申请实施例中，所述控制单元具体用于：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述防止制动盘锈粘的方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的防止制动盘锈粘的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图3所示的防止制动盘锈粘的设备上运行。

本申请实施例还提供了一种防止制动盘锈粘的设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的防止制动盘锈粘的方法的全部步骤或部分步骤。

其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediacard，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。

本申请施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的防止制动盘锈粘的方法的全部步骤或部分步骤。

本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换；

其中，在所述获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤之前，还包括：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式，所述备用模式为不执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤，且循环检测雨量传感器的状态，直至所述雨量传感器处于正常状态，退出备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤；

所述控制车辆前轮处于驻车状态，包括：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

2.如权利要求1所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换，包括：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

3.如权利要求2所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于：所述预设次数为30次。

4.如权利要求1所述的防止制动盘锈粘的方法，其特征在于，在所述按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换的步骤之后，包括：

将车辆后轮完成夹紧状态和释放状态切换的信息发送至远程客户端。

5.一种防止制动盘锈粘的装置，其特征在于，包括：

获取单元，其用于获取车辆的驻车时长和淋雨时长；

比较单元，其用于将所述驻车时长与驻车时长阈值进行比较，将所述淋雨时长与淋雨时长阈值进行比较；

控制单元，其用于当所述驻车时长大于或等于驻车时长阈值且所述淋雨时长大于或等于淋雨时长阈值时，控制车辆前轮处于驻车状态，并按照预设规则控制车辆后轮的夹紧状态和释放状态的切换；

所述控制单元还用于：

判断雨量传感器是否处于正常工作状态；

若所述雨量传感器处于非正常工作状态，则进入备用模式，所述备用模式为不执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤，且循环检测雨量传感器的状态，直至所述雨量传感器处于正常状态，退出备用模式；

若所述雨量传感器处于正常工作状态，则执行获取车辆的驻车时长和淋雨时长的步骤；

所述控制单元具体用于：

基于路面信息计算车辆稳定停驻所需的稳定液压；

控制所述车辆前轮的液压等于所述稳定液压，以使得车辆前轮处于驻车状态。

6.如权利要求5所述的防止制动盘锈粘的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态；

记录所述车辆后轮处于所述释放状态所持续的释放时长，并将所述释放时长与释放时长阈值进行比较；

当所述释放时长大于或等于所述释放时长阈值时，控制车辆后轮从释放状态切换至夹紧状态；

记录所述车辆后轮处于所述夹紧状态所持续的夹紧时长，并将所述夹紧时长与夹紧时长阈值进行比较；

当所述夹紧时长大于或等于所述夹紧时长阈值时，执行控制车辆后轮从夹紧状态切换至释放状态的步骤，并记录执行的次数；

当执行的次数等于预设次数时，控制车辆后轮保持处于夹紧状态。

7.一种防止制动盘锈粘的设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至4中任一项所述的防止制动盘锈粘的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至4中任一项所述的防止制动盘锈粘的方法。

Images