KR20190087977A - 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경 - Google Patents

레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경 Download PDF

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KR20190087977A
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왕 진
장 빈
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저텍 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명의 실시예는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경을 포함하고, 당해 장치는 포커싱 렌즈, 상기 포커싱 렌즈의 초점 상에 위치한 레이저 발사기, 광 빔 합성기, 마이크로 전기 기계 부품 및 투영 렌즈를 포함한다. 레이저 발사기는 삼원색 레이저 신호를 발사하고, 포커싱 렌즈를 통해 삼원색 레이저 신호를 광 빔 합성기로 조사한다. 광 빔 합성기는 삼원색 레이저 신호를 집광 레이저 신호로 집광하고, 당해 집광 레이저 신호를 마이크로 전기 기계 부품으로 발사한다. 마이크로 전기 기계 부품은 수신된 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성한다. 투영 렌즈는 스캐닝 후 생성된 표시 대상 내용을 스크린 상에 표시한다. 상술한 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 마이크로 전기 기계 부품을 표시 대상 내용을 생성하고 투영 렌즈를 통해 렌즈 상으로 표시하고, 임의의 레이저 신호 반사 또는 투사 장치를 필요로 하지 않기에, 장치의 체적을 감소시켜, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치가 증강 현실 안경과 더 잘 협력하여 사용될 수 있도록 한다.

Description

레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경
본 발명은 이미지 표시 기술분야에 관한 것으로, 특히 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경에 관한 것이다.
증강 현실 (Augmented Reality, AR로 약칭) 기술은 컴퓨터 시각화 기술에 의해 현실 세계 중에 존재하지 않는 가상 이미지를 실현하고, 가상 이미지를 현실 세계에 표시하는 기술이다. 이러한 기술을 이용하면 표시 스크린 상에 가상 이미지와 실제 객체를 동시에 표시함과 동시에, 사용자를 위해 새로운 관람 형식을 제공할 수 있다.
종래 기술에 있어서, 증강 현실 기술 중의 증강 현실 장치에 응용되는 표시 부품은 일반적으로 광원, 광선 투사 장치 및 광선 반사 장치로 구성된다. 또한 광선 투사 장치 및 광선 반사 장치는 모두 여러 개의 광학 렌즈로 구성되기에 표시 부품의 체적이 비교적 크다. 실제 응용에 있어서, 증강 현실 장치는 일반적으로 AR 안경 또는 AR 헬멧이다. 따라서, 체적이 비교적 큰 표시 부품이 증강 현실 장치 상에 배치될 경우, 사용자가 증강 현실 장치를 착용하는데 영향준다.
본 발명의 실시예에서는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경을 제공하여, 표시 장치의 체적을 감소시키고, 그 것이 증강 현실 장치 상에 더 잘 응용되도록 한다.
본 발명의 실시예에서는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치를 제공하는 바,
포커싱 렌즈, 상기 포커싱 렌즈의 초점 상에 위치한 레이저 발사기, 광 빔 합성기, 마이크로 전기 기계 부품 및 투영 렌즈를 포함하고,
상기 레이저 발사기는, 삼원색 레이저 신호를 발사하는데 이용되고,
상기 광 빔 합성기는, 상기 포커싱 렌즈를 통해, 상기 삼원색 레이저 신호를 집광한 후 획득된 집광 레이저 신호를 상기 마이크로 전기 기계 부품으로 반사시키는데 이용되며,
상기 마이크로 전기 기계 부품은, 수신된 상기 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성하고, 상기 투영 렌즈를 통해 상기 표시 대상 내용을 증강 현실 안경의 렌즈 상에 표시시키는데 이용된다.
옵션으로서, 상기 장치는, 상기 레이저 발사기와 연결되고, 획득된 상기 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저의 신호 전력에 따라 상기 레이저 발사기의 동작 상태를 제어하는데 이용되는 안전 감시 부품을 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 안전 감시 부품은 구체적으로,
상기 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저 신호의 신호 전력이 모두 소정의 안전 전력보다 작거나 또는 같을 경우, 상기 레이저 발사기를 제어하여 상기 삼원색 레이저 신호를 발사시키고,
상기 삼원색 레이저 신호 중의 임의의 레이저 신호의 신호 전력이 상기 소정의 안전 전력보다 클 경우, 상기 레이저 발사기를 제어하여 상기 삼원색 레이저 신호의 발사를 정지시키는데 이용된다.
옵션으로서, 상기 장치는,
상기 레이저 발사기와 연결되고, 상기 레이저 발사기를 구동시켜, 상기 레이저 발사기가 상기 표시 대상 내용 중 각 픽셀 포인트가 삼원색에서 각각 대응되는 세 개의 컬러 채널 중의 컬러 값에 따라, 소정 시간대 내의 발광 횟수를 확정하는데 이용되는 제1 드라이버; 및
상기 마이크로 전기 기계 부품과 연결되고, 수신된 상기 집광 레이저 신호에 따라 상기 마이크로 전기 기계 부품을 구동시키는데 이용되는 제2 드라이버를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버와 각각 연결되고, 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 생성하여, 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버를 각각 구동시키는데 이용되는 제어기를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 표시 대상 내용 유형은 동영상이고, 상기 장치는,
상기 제어기와 연결되고, 원시 동영상 내용에 대한 트랜스코딩 처리를 진행하여, 상기 표시 대상 내용에 대응되는 트랜스코딩 후 동영상 내용을 생성하는데 이용되는 트랜스코더를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 장치는,
상기 트랜스코더와 연결되고, 상기 트랜스코딩 후 동영상 내용을 저장하는데 이용되는 제1 메모리; 및
상기 트랜스코더와 연결되고, 상기 원시 동영상 내용을 저장하는데 이용되는 제2 메모리를 더 포함한다.
옵션으로서, 상기 제어기는 또한, 상기 마이크로 전기 기계 부품으로 각도 조절 명령을 송신하는데 이용되고,
상기 마이크로 전기 기계 부품은, 상기 각도 조절 명령 중에 포함된 소정 조절 각도에 따라 상기 마이크로 전기 기계 부품 중에 배치된 반사경의 각도를 조절하여, 상기 마이크로 전기 기계 부품이 소정 형상 및 소정 스캐닝 방식에 따라 상기 집광 신호를 스캐닝하는데 이용된다.
옵션으로서, 상기 제어기는 또한,
상기 반사경의 실제 조절 각도와 상기 소정 조절 각도 사이의 오차 각도를 계산하고;
상기 소정 조절 각도 및 상기 오차 각도에 따라 상기 반사경의 조절 각도를 교정하는데 이용된다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 증강 현실 안경은, 렌즈, 상기 렌즈를 고정하는 안경 프레임 및 상술한 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 임의의 하나를 포함하는 바,
상기 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 상기 안경 프레임의 외측에 설치되고;
상기 렌즈는 상기 스크린이다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 및 증강 현실 안경에 있어서, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 포커싱 렌즈, 포커싱 렌즈 초점 상에 위치한 레이저 발사기, 광 빔 합성기, 마이크로 전기 기계 부품 및 투영 렌즈를 포함한다. 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 레이저 발사기는 삼원색 레이저 신호를 발사한 후, 포커싱 렌즈를 통해 삼원색 레이저 신호를 광 빔 합성기 중으로 조사하고, 광 빔 합성기는 적녹청 삼원색 레이저 신호를 하나의 집광 레이저 신호로 집광시키고, 당해 집광 레이저 신호를 마이크로 전기 기계 부품으로 반사시킬 수 있다. 마이크로 전기 기계 부품은 수신된 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성한다. 투영 렌즈는 스캐닝 후 생성된 표시 대상 내용을 증강 현실 안경의 렌즈 상에 표시한다. 이로부터 알다시피, 상술한 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에 있어서, 집광 신호를 생성한 후, 마이크로 전기 기계 부품에서 생성된 표시 대상 내용을 직접 투영 렌즈를 통해 증강 현실 안경의 렌즈 상에 표시할 수 있고, 마이크로 전기 기계 부품과 투영 렌즈 사이에는 레이저 신호의 반사 또는 투사 장치가 필요 없다. 반사 또는 투사 레이저 신호의 장치는 일반적으로 여러 개의 반사경 또는 투사경으로 구성되고 구조가 복잡하고 체적이 크지만, 본 발명에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에서는 이러한 큰 체적의 레이저 신호 반사 또는 투사 장치를 제거할 수 있기에, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치의 체적을 크게 감소시켜, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치가 증강 현실 장치 상에 더 잘 응용되도록 할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 실시예1의 구조 모식도이다.
도2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 일 내부 구조 모식도이다.
도3은 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 실시예2의 구조 모식도이다.
도4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 증강 현실 안경 실시예1의 구조 모식도이다.
본 발명의 목적, 기술안 및 장점을 더욱 명확히 하기 위해, 이하 본 발명의 실시예 및 해당 도면과 결합하여 본 발명의 기술안에 대한 명확하고 완정한 설명을 진행한다. 설명된 실시예는 본 발명의 일부 실시예로서, 전부의 실시예가 아닌 것은 명백히 해야 할 점이다, 본 발명 중의 실시예를 기초로, 당업자가 창조성인 작업이 없이 획득한 모든 기타 실시예도 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 특정 실시예를 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한 하는 것이 아니다. 본 발명의 실시예 및 첨부된 특허청구범위는 모두 단수 형태인 "일", “상기” 및 “당해”도 다수 형태를 포함하고 있는 바, 문맥 상 달리 명시하지 않는 한, “여러 (복수)”는 일반적으로 적어도 두 개를 포함하나, 적어도 하나인 경우를 배제하는 것은 아니다.
본문에서 사용되는 용어 “및/또는”은 다만 관련 대상의 관련 관계를 설명하기 위한 것으로 세 종류의 관계를 포함하는 바, 예를 들면, A 및/또는 B는 A가 단독으로 존재하거나, A와 B가 동시에 존재하거나, B가 단독으로 존재하는 세 종류의 경우를 나타냄은 이해해야 할 부분이다. 또한, 본문 중의 부호 “/"는 일반적으로 전후 관련 대상이 “또는”의 관계임을 나타낸다.
본 발명의 실시예에서 사용될 가능성이 있는 용어 제1, 제2, 제3은 XXX를 설명하기 위한 것이나, 이러한 XXX는 이러한 용어에 제한되는 것이 아니다. 이러한 용어는 XXX를 서로 구분하기 위한 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예의 범위를 벗어나지 않는 상황하에서, 제1 XXX를 제2 XXX로 칭할 수 있고, 이와 유사하게, 제2 XXX도 제1 XXX로 칭할 수 있다.
문맥에 따라, 본 명세서에서 사용되는 "만약", "일 경우"는 "일 때" 또는 "일 시" 또는 "확정에 대한 응답" 또는 "검출에 대한 응답"으로 해석될 수 있다. 이와 유사하게, 문맥에 따라, "확정될 경우" 또는 "검출될 경우 (제시된 조건 또는 이벤트)" 문구는 "확정될 때" 또는 "확정에 대한 응답" 또는 "검출될 때 (제시된 조건 또는 이벤트)" 또는 "검출에 대한 응답 (제시된 조건 또는 이벤트)"로 해석될 수 있다.
용어 “포함”, “포괄” 또는 기타 임의의 변형은 비 배타성의 포함을 포함하는 바, 일련의 요소를 포함하는 제품 또는 시스템이 이러한 요소뿐만아니라, 기타 명시하지 않은 요소도 포함하거나, 또는 이러한 제품 또는 시스템에 내재된 요소도 포함함은 설명되어야 할 부분이다. 더 이상 제한이 없는 경우, "...를 포함"하는 문장으로 정의된 요소는 상기 요소를 포함하는 제품 또는 시스템 중에 기타 동일한 요소가 존재하는 것을 배제하지 않는다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 실시예1의 구조 모식도이다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제공하는 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는,
포커싱 렌즈 (11), 포커싱 렌즈 초점 상에 위치한 레이저 발사기 (12), 광 빔 합성기 (13), 마이크로 전기 기계 부품 (14) 및 투영 렌즈 (15)를 포함할 수 있다.
레이저 발사기 (12)는 삼원색 레이저 신호를 발사할 수 있는 바, 여기서, 옵션으로서, 삼원색 레이저 신호는 적어도 한 그룹의 삼원색 레이저 신호로서, 매 그룹의 삼원색 레이저 신호는 적녹청 세 개의 레이저 신호를 포함한다. 옵션으로서, 레이저 발사기 (12) 중에는 N개의 레이저 발사관이 포함될 수 있고, 각 레이저 발사관은 모두 직접 소정 파장의 레이저 신호를 발사할 수 있으며, 또한 레이저 신호의 소정 파장은 적녹청 3종류 색상 중의 모 색상에 대응되며, 여기서 N≥3 이다. 옵션으로서, 레이저 발사기 (12) 중에는 N개의 레이저 발사관 및 각각 N개의 레이저 발사관과 연결된 N개의 주파수 승산 회로가 포함될 수 있다. N개의 주파수 승산 회로는 각각 레이저 발사관이 발사한 레이저 신호의 파장을 2분의 1파장으로 하는데 이용된다. 주파수 승산 처리 후 획득한 2분의 1파장은 적녹청 3종류 색상 중의 모 색상에 대응된다. 또한 상술한 부동한 구조의 레이저 발사기 (12) 중 각 레이저 발사관으로부터 발사된 레이저 신호는 모두 비교적 작은 신호 전력을 가지며, 일반적으로 레이저 안전 표준의 규정인 0.385mw 보다 작으며, 옵션으로서, 실제 응용에 있어서, 임의의 하나의 레이저 신호의 신호 전력은 일반적으로 0.27mw일 수 있고, 신호 전력은 레이저 안전 표준의 규정보다 훨씬 작다.
상술한 레이저 발사기 (12)는 일반적으로 포커싱 렌즈 (11)의 초점 위치에 위치하여, 포커싱 렌즈 (11)로 하여금 레이저 발사기 (12)에서 발사된 동일한 색상의 레이저 신호에 대해 초점을 맞출 때 최적의 포커싱 효과를 생성할 수 있다. 옵션으로서, 포커싱 렌즈 (11)은 투사형 렌즈일 수 있는 바, 예를 들면 평면 볼록 렌즈, 오목 볼록 렌즈, 비 구면 렌즈 등일 수 있으며, 반사형 렌즈일 수도 있는 바, 예를 들면 반사 렌즈 등이다.
광 빔 합성기 (13)는, 옵션으로서, 여러 개의 반사경으로 구성될 수 있으며, 상술한 레이저 발사기 (12)에 관한 관련 설명에 이어서, 레이저 발사기 (12) 중 반사경의 개수는 N+1개일 수 있고, 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저 신호는 모두 하나의 대응되는 반사경을 갖고 있다. 옵션으로서, 레이저 발사기 (12) 중 세 개의 레이저 발사관이 포함될 경우, 각각 적색 레이저 신호, 녹색 레이저 신호 및 청색 레이저 신호를 발사하는데 이용된다. 적색 레이저 신호, 녹색 레이저 신호 및 청색 레이저 신호에 대응되는 반사경은 각각 반사경 (1), 반사경 (2) 및 반사경 (3)일 수 있다. 이 세 개의 반사경은 각각 적색 레이저 신호, 녹색 레이저 신호 및 청색 레이저 신호를 반사하는데 이용된다. 동시에, 광 빔 합성기 (13) 중 또한 반사경 (4)가 설치되어 있다. 당해 반사경 (4)은 반사경 (1), 반사경 (2) 및 반사경 (3)에 의해 반사된 후의 레이저 신호를 집광할 수 있고, 다시 말해서 광 빔 합성기 (13)로 하여금 레이저 발사기 (12)로부터 발사된 삼원색 레이저 신호를 집광 처리할 수 있도록 하여, 집광 레이저 신호를 형성할 수 있다. 광 빔 합성기 (13)은 자체에 설치된 반사경 (4)을 이용하여 집광 레이저 신호를 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 반사시킬 수 있다. 이러한 상황하에서, 본 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치의 일 구조 모식도는 도2에 도시된 바와 같다.
광 빔 합성기 (13)은, 옵션으로서, 또한 시준기 및 반사경으로 구성될 수 있다. 이 때. 시준기는 레이저 발사기 (12)로부터 발사된 삼원색 레이저 신호를 집광하여, 집광 레이저 신호를 형성하고, 광 빔 합성기 (13)은 자체에 설치된 반사경 (4)를 이용하여 집광 레이저 신호를 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 반사시킬 수 있다.
마이크로 전기 기계 부품 (14)는 집광 레이저 신호를 수신한 후, 마이크로 전기 기계 부품 (14)는 집광 레이저 신호를 투영 렌즈 (15) 중으로 반사시킬 수 있다. 마이크로 전기 기계 부품 (14)는 소정의 방식으로 자체 각도를 조절할 수 있는 부품이기에, 마이크로 전기 기계 부품 (14) 자체의 각도가 상이함에 따라, 투영 렌즈 (15)에 의해 수신된 집광 레이저 신호가 투영 렌즈 (15) 상에서의 위치도 이에 따라 변화하며, 다시 말해서 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 하여금 집광 신호의 스캐닝을 완성하도록 하여, 표시 대상 내용을 생성할 수 있다. 옵션으로서, 스캐닝 방식은 순차 주사 또는 비월 주사일 수 있다.
마지막으로, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 투영 렌즈 (15)를 이용하여, 스캐닝에 의해 생성된 표시 대상 내용을 스크린 상에 표시한다. 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치의 응용장면이 증강 현실 장치와 협력되어 사용되고, 또한 증강 현실 장치가 AR 안경일 경우, 스크린은 AR안경의 렌즈이고； 증강 현실 장치가 AR헬멧일 경우, 스크린은 AR 헬멧 중에 배치된 표시 스크린이다.
본 실시예에 있어서, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 포커싱 렌즈, 포커싱 렌즈 초점 상에 위치된 레이저 발사기, 광 빔 합성기, 마이크로 전기 기계 부품 및 투영 렌즈를 포함한다. 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 레이저 발사기는 삼원색 레이저 신호를 발사한 후, 포커싱 렌즈를 통해 삼원색 레이저 신호를 광 빔 합성기 중으로 조사시키며, 광 빔 합성기는 적녹청 세 개의 삼원색 레이저 신호를 하나의 집광 레이저 신호로 집광시키고, 당해 집광 레이저 신호를 마이크로 전기 기계 부품으로 반사시킨다. 마이크로 전기 기계 부품은 수신된 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성한다. 투영 렌즈는 스캐닝 후 생성된 표시 대상 내용을 스크린 상으로 표시시킨다. 이로부터 알다시피, 상술한 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에 있어서, 집광 신호가 생성된 후, 마이크로 전기 기계 부품에 의해 생성된 표시 대상 내용을 투영 렌즈를 통해 증강 현실 안경의 렌즈 상으로 직접 표시할 수 있으며, 마이크로 전기 기계 부품과 투영 렌즈 사이에는 임의의 레이저 신호의 반사 또는 투사 장치를 필요로 하지 않는다. 반사 또는 투사 레이저 신호의 장치는 일반적으로 여러 개의 반사경 또는 투사경으로 구성되고, 구조가 복잡하고 체적이 크지만, 본 발명에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중에서 이러한 큰 체적의 레이저 신호 반사 또는 투사 장치를 제거할 수 있기에, 다시 말해서 레이저 빔 스캐닝 표시 장치의 체적을 크게 감소시키기에, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치로 하여금 증강 현실 장치 상에 더 잘 응용될 수 있도록 한다.
뵨 발명에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치가 증강 현실 장치와 협력하여 사용될 경우, 스크린과 사람 눈 사이의 거리는 비교적 근접된다. 레이저 신호가 사용자 눈에 대한 손상을 피하기 위해, 레이저 신호의 신호 전력을 감시할 필요가 있다. 도3은 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 실시예2의 구조 모식도이다. 도3에 도시된 바와 같이, 도1의 실시예를 기반으로, 옵션으로서, 본 실시예에서 제공하는 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한 레이저 발사기 (12)와 연결된 안전 감시 부품 (21)을 포함할 수 있다.
레이저 발사기 (12)는 안전 감시 부품 (21)을 향해 레이저 신호를 발사하고, 안전 감시 부품 (21)은 삼원색 레이저 신호를 수신한 후, 삼원색 레이저 신호 중 각 레이저의 신호 전력을 획득하고, 신호 전력의 크기에 따라 레이저 발사기 (12)의 동작 상태를 제어한다.
옵션으로서, 레이저 발사기 (12)의 동작 상태를 제어하는 제어 규칙은 구체적으로 다음과 같을 수 있다： 삼원색 레이저 신호 중 각 레이저 신호의 신호 전력이 모두 소정의 안전 전력보다 작거나 또는 같을 경우, 레이저 발사기 (12)를 제어하여 삼원색 레이저 신호를 발사하도록 하여, 포커싱 렌즈 (11)가 이러한 삼원색 레이저 신호를 수신할 수 있도록 한다. 삼원색 레이저 신호 중 각 레이저 신호의 신호 전력이 소정의 안전 전력보다 클 경우, 레이저 신호의 신호 전력이 너무 크다는 것을 설명하고, 이러할 경우, 사용자의 눈을 손상시킬 가능성이 있으며, 이 때, 안전 감시 부품 (21)은 레이저 발사기 (12)를 제어하여 삼원색 레이저 신호의 발사를 정지시킬 수 있다.
옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한, 레이저 발사기 (12)와 연결된 제1 드라이버 (22)를 포함할 수 있다. 제1 드라이버 (22)는 제1 구동 신호를 수신한 후, 레이저 발사기 (12)를 구동시키는데 이용된다. 그 후에, 레이저 발사기 (12)는 삼원색 레이저 신호를 발사할 수 있다.
옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한, 마이크로 전기 기계 부품 (14)와 연결된 제2 드라이버 (23)을 포함할 수 있다. 제2 드라이버 (23)은 구체적으로 제2 구동 신호를 수신한 후, 마이크로 전기 기계 부품 (14)를 구동시키는데 이용된다.
또한, 레이저 발사기 (12)가 제1 드라이버 (22)에 의해 구동된 후, 레이저 발사기 (12)는 삼원색 레이저 신호를 발사할 수 있으며, 옵션으로서, 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저 신호는 소정 시간대 내에만 발광할 수 있으며, 당해 시간대 내에, 레이저 신호는 지속적으로 발광하는 것이 아니라, 간헐적으로 발광하며, 다시 말해서 소정 시간대 내에, 레이저 발사기 (12)는 각 레이저 신호를 제어하여 여러번 발광할 수 있도록 한다. 실제 응용에 있어서, 마이크로 전기 기계 부품 (14)에 의해 생성된 표시 대상 내용은 하나 또는 여러 개의 프레임의 이미지로 이해할 수 있으며, 임의의 하나의 프레임의 이미지 중의 임의의 픽셀 포인트는 모두 부동한 RGB값을 가진다. 레이저 발사기 (12)에서 발사된 삼원색 레이저 신호 중의 적색 레이저 신호, 녹색 레이저 신호 및 청색 레이저 신호가 소정 시간대 내의 발광 횟수는 각각 픽셀 포인트의 R값, G값 및 B값에 대응된다. 예를 들면, 모 픽셀 포인트의 RGB값이 각각 242, 156, 177일 경우, 레이저 발사기 (12) 중 적녹청 3 종류의 레이저 신호를 발사하는데 이용되는 레이저 발사관이 소정 시간대 내에 발광하는 횟수는 각각 242회, 156회, 177회이다. 다시 말해서, 광 빔 합성기 (13)는 상이한 발광 횟수의 레이저 신호를 집광한 후, 상이한 색상의 집광 레이저 신호를 생성할 수 있다. 마이크로 전기 기계 부품 (14)는 상이한 색상의 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성할 수 있다.
상술한 설명으로부터 알다시피, 제1 드라이버 (22) 및 제2 드라이버 (23)은 모두 구동 신호에 의해 제어된다. 따라서, 옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한, 각각 제1 드라이버 (22) 및 제2 드라이버 (23)과 연결된 제어기 (24)를 포함할 수 있다. 당해 제어기 (24)는 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 이용하여, 제1 드라이버 (22) 및 제2 드라이버 (23)을 각각 구동시키는데 이용된다.
실제 응용에 있어서, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에 있어서, 예를 들면 사진, 동영상 등과 같은 여러 종류의 유형의 표시 대상 내용을 표시할 수 있다. 표시 대상 내용의 유형이 동영상일 경우, 옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한, 제어기 (24)와 연결된 트랜스코더 (25)를 포함할 수 있다.
트랜스코더 (25)는 원시 동영상 내용의 데이터 형식을 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에 적용되는 데이터 형식으로 변환시키는데 이용되며, 다시 말해서 트랜스코 후 동영상 내용을 생성한다. 옵션으로서, 상술한 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호는 트랜스코딩 처리에 따라 생성될 수 있다. 구체적으로, 하나의 방식으로서, 제어기 (24)는 트랜스코더 (25)에 의해 트랜스코딩 처리를 완성한 후, 제1 드라이버 (22) 및 제2 드라이버 (23)를 향해 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 송신할 수 있다. 다른 방식으로서, 제어기 (24)는 또한 트랜스코더 (25)에 의해 트랜스코딩 처리를 시작한 후, 제1 드라이버 (22) 및 제2 드라이버 (23)을 향해 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 송신할 수 있다.
동시에, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 독립된 저장 공간을 설치하는 것에 의해 표시 내용 장치가 동영상 내용을 관리하기 쉽도록 한다. 따라서, 옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한 트랜스코더 (25)와 연결된 제1 메모리 (26) 및 트랜스코더 (25)와 연결된 제2 메모리 (27)을 포함할 수 있다.
제1 메모리 (26)은 트랜스코딩 후 동영상 내용을 저장하는데 이용된다. 제2 메모리 (27)은 트랜스코딩 전의 원시 동영상 내용을 저장하는데 이용된다.
상술한 실시예1 중의 관련 설명으로부터 알다시피, 마이크로 전기 기계 부품 (14)는 소정의 방식에 따라 자체 각도를 조절하는 부품이다. 마이크로 전기 기계 부품 (14) 중에는 반사경이 배치되어 있고, 일반적인 상황하에서, 반사경의 각도를 당해 마이크로 전기 기계 부품 (14)의 각도로 볼 수 있다. 옵션으로서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 제어기 (24)는 또한, 각도 조절 명령 중에 포함된 소정 조절 각도에 따라 마이크로 전기 기계 부품 (14) 중에 배치된 반사경의 각도를 조절하여, 마이크로 전기 기계 부품 (14)가 소정 조절 각도, 또한 소정 형상 및 소정 스캐닝 방식에 따라 집광 신호를 스캐닝하는데 이용될 수 있다. 옵션으로서, 각도 조절 명령은 소정 시간 간격으로 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 송신될 수 있다. 옵션으로서, 소정 형상은 원추형일 수 있고, 소정 스캐닝 방식은 비월 주사일 수 있으며, 이러한 중심점으로부터 밖으로 향하는 스캐닝은 중심점의 이미지를 가장 선명하게 하고 사람 눈 시각 포커싱의 요구를 만족시킬 수 있다. 물론 옵션으로서, 소정 스캐닝 방식은 순차 주사일 수도 있다.
임의의 부품에는 모두 오차가 있는 바, 마이크로 전기 기계 부품 (14)도 이러한 것은 쉽게 이해되어야 할 부분이다. 마이크로 전기 기계 부품 (14)의 오차는 마이크로 전기 기계 부품 (14)내에 배치된 반사경의 오차로 이해할 수 있고, 다시 말해서 반사경의 실제 조절 각도와 각도 조절 명령 중의 소정 조절 각도는 일치하지 않다. 따라서 마이크로 전기 기계 부품 (14)의 스캐닝에 의해 생성된 표시 대상 내용의 표시 효과에 영향줄 수 있다. 만약 오차가 너무 클 경우, 심지어 표시 대상 이미지를 볼 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 상술한 문제점의 발생을 피하기 위해, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치 중의 제어기 (24)는 또한 다음과 같이 이용될 수 있다.
우선, 반사경의 실제 각도와 소정 조절 각도 사이의 오차 각도를 계산한다.
이어서, 소정 조절 각도 및 오차 각도에 따라 반사경의 조절 각도를 교정한다.
구체적으로, 제어기 (24)는 매번 반사경의 각도가 조절된 후, 모두 각도 조절된 후의 현재 각도를 획득한다. 반사경 현재의 각도가 각도1이고, 동시에, 제어기 (24)가 각도 조절 명령을 내린 후 ,반사경은 각도1을 기준으로, 각도 조절 명령 중에 포함된 소정 조절 각도에 따라 계속하여 반사경의 각도를 조절하여, 각도2를 획득한다. 각도2와 각도1 사이의 차이는 반사경의 실제 조절 각도이다. 다시 실제 조절 각도와 소정 조절 각도를 이용하여 양자 사이의 오차 각도를 계산한다.
제어기 (24)는 당해 오차 각도를 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 송신하고, 마이크로 전기 기계 부품 (14)는 당해 오차 각도를 기록한다. 제어기 (24)가 다시 각도 조절 명령을 마이크로 전기 기계 부품 (14)로 송신한 후, 마이크로 전기 기계 부품 (14) 중의 반사경은 소정 조절 명령 및 상술한 계산된 오차 각도에 따라, 반사경의 각도를 조절할 수 있는 바, 다시 말해서 조절 각도의 교정을 실현한다.
본 실시예에 있어서, 실시예1를 기반으로, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한 안전 감시 부품을 포함하여, 레이저 발사기에서 발사한 각 레이저 신호의 신호 전력이 소정의 안전 전력보다 큰지 여부를 판단하며, 레이저 신호의 신호 전력이 너무 클 경우, 레이저 발사기를 제어하여 레이저 신호의 발사를 정지시켜, 사용자 눈의 안전을 보호하는 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 표시 내용의 유형이 동영상일 경우, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한 두 개의 독립된 제1 메모리 및 제2 메모리를 포함하여, 상이한 처리 단계의 동영상 내용을 저장하는데 이용하여, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치가 상이한 단계의 동영상 내용을 관리하기 용이하도록 할 수 있다. 또한, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 또한 제어기를 포함하며, 제어기는 마이크로 전기 기계 부품의 조절 각도를 교정하는데 이용되어, 마이크로 전기 기계 부품이 완정하고, 관람 효과가 양호한 표시 대상 내용을 생성할 수 있도록 보장한다.
도4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 증강 현실 안경 실시예1의 구조 모식도이다. 도4에 도시된 바와 같이, 당해 증강 현실 안경은 렌즈, 렌즈를 고정하는 안경 프레임 및 상술한 실시예의 레이저 빔 스캐닝 표시 장치를 포함한다. 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 안경 프레임의 외측에 설치되고, 렌즈가 스크린이다.
옵션의 방식에 있어서, 당해 레이저 빔 스캐닝 표시 장치와 증강 현실 안경의 렌즈 사이의 위치 관계는 도4에 도시된 바와 같다. 실제 응용에 있어서, 상이한 사용 요구에 따라, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치와 렌즈 사이의 거리를 변경시킬 수 있다.
본 실시 예에서 상세히 설명되지 않은 부분에 대해서는 도1-3에 도시된 실시예의 설명을 참조할 수 있다. 당해 기술안의 수행 과정 및 기술적 효과는 도1-3에 도시된 실시예 중의 설명을 참조할 수 있는 바, 설명을 반복하지 않는다.
이상 설명한 장치 실시예는 단지 예시적인 것으로, 분리 부품으로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 또는 분리되어 있지 않을 수 있으며, 다시 말해서 하나의 위치에 위치하거나 또는 여러 개의 네크워크 유닛에 분포될 수 있다. 실제 요구에 따라 그 중의 일부분 또는 전부 모듈을 선택하여 본 실시예의 목적을 실현할 수 있다, 당업자는 창조적인 작업 없이 이해하고 실시할 수 있다.
상술한 실시예에 대한 설명을 통해, 당업자는 각 실시 형태가 필요한 범용 하드웨어 플랫폼을 추가하여 구현될 수 있고, 물론 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수도 있음은 명확히 이해할 수 있을 것이다. 상술한 이해를 기반으로, 상술한 기술안은 본질적으로 또는 부분적으로 종래 기술에 기여하는 제품의 형태로 구현될 수 있고, 당해 컴퓨터 제품은, 컴퓨터 장치 (개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등일 수 있음)로 하여금 각 실시예 또는 실시예의 특정 부분의 방법을 실행할 수 있도록 하는 여러 개의 명령을 포함하는, 예를 들면 ROM/RAM, 자기 디스크, 광학 디스크 등과 같은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
마지막으로, 상술한 실시예는 본 발명의 기술안을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 제한하는 것이 아님은 설명되어야 할 부분이다. 전술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자는 여전히 전술한 실시예들에서 기술된 기술안을 수정하거나 또는 그 중의 일부 기술적 특징들이 동등하게 대체되고, 이러한 수정 또는 대체는 대응하는 기술안의 본질을 본 발명의 각 실시예의 기술안의 정신 및 범위로부터 이탈시키는 것이 아님은 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 레이저 빔 스캐닝 표시 장치에 있어서,
    포커싱 렌즈, 상기 포커싱 렌즈의 초점 상에 위치한 레이저 발사기, 광 빔 합성기, 마이크로 전기 기계 부품 및 투영 렌즈를 포함하고,
    상기 레이저 발사기는, 삼원색 레이저 신호를 발사하는데 이용되고,
    상기 광 빔 합성기는, 상기 포커싱 렌즈를 통해, 상기 삼원색 레이저 신호를 집광한 후 획득된 집광 레이저 신호를 상기 마이크로 전기 기계 부품으로 반사시키는데 이용되며,
    상기 마이크로 전기 기계 부품은, 수신된 상기 집광 레이저 신호를 스캐닝하여, 표시 대상 내용을 생성하고, 상기 투영 렌즈를 통해 상기 표시 대상 내용을 증강 현실 안경의 렌즈 상에 표시시키는데 이용되는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 발사기와 연결되고, 획득된 상기 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저의 신호 전력에 따라 상기 레이저 발사기의 동작 상태를 제어하는데 이용되는 안전 감시 부품을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안전 감시 부품은 구체적으로,
    상기 삼원색 레이저 신호 중의 각 레이저 신호의 신호 전력이 모두 소정의 안전 전력보다 작거나 또는 같을 경우, 상기 레이저 발사기를 제어하여 상기 삼원색 레이저 신호를 발사시키고,
    상기 삼원색 레이저 신호 중의 임의의 레이저 신호의 신호 전력이 상기 소정의 안전 전력보다 클 경우, 상기 레이저 발사기를 제어하여 상기 삼원색 레이저 신호의 발사를 정지시키는데 이용되는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 발사기와 연결되고, 상기 레이저 발사기를 구동시켜, 상기 레이저 발사기가 상기 표시 대상 내용 중 각 픽셀 포인트가 삼원색에서 각각 대응되는 세 개의 컬러 채널 중의 컬러 값에 따라, 소정 시간대 내의 발광 횟수를 확정하는데 이용되는 제1 드라이버; 및
    상기 마이크로 전기 기계 부품과 연결되고, 수신된 상기 집광 레이저 신호에 따라 상기 마이크로 전기 기계 부품을 구동시키는데 이용되는 제2 드라이버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버와 각각 연결되고, 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 생성하여, 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버를 각각 구동시키는데 이용되는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 표시 대상 내용 유형은 동영상이고,
    상기 제어기와 연결되고, 원시 동영상 내용에 대한 트랜스코딩 처리를 진행하여, 상기 표시 대상 내용에 대응되는 트랜스코딩 후 동영상 내용을 생성하는데 이용되는 트랜스코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 트랜스코더와 연결되고, 상기 트랜스코딩 후 동영상 내용을 저장하는데 이용되는 제1 메모리; 및
    상기 트랜스코더와 연결되고, 상기 원시 동영상 내용을 저장하는데 이용되는 제2 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 또한, 상기 마이크로 전기 기계 부품으로 각도 조절 명령을 송신하는데 이용되고,
    상기 마이크로 전기 기계 부품은, 상기 각도 조절 명령 중에 포함된 소정 조절 각도에 따라 상기 마이크로 전기 기계 부품 중에 배치된 반사경의 각도를 조절하여, 상기 마이크로 전기 기계 부품이 소정 형상 및 소정 스캐닝 방식에 따라 상기 집광 신호를 스캐닝하는데 이용되는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 또한,
    상기 반사경의 실제 조절 각도와 상기 소정 조절 각도 사이의 오차 각도를 계산하고;
    상기 소정 조절 각도 및 상기 오차 각도에 따라 상기 반사경의 조절 각도를 교정하는데 이용되는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 스캐닝 표시 장치.
  10. 증강 현실 안경에 있어서,
    렌즈, 상기 렌즈를 고정하는 안경 프레임 및 제1항 내지 제9항 어느 한 항의 레이저 빔 스캐닝 표시를 포함하고,
    상기 레이저 빔 스캐닝 표시 장치는 상기 안경 프레임의 외측에 설치되고;
    상기 렌즈는 상기 스크린인 것을 특징으로 하는, 증강 현실 안경.
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