KR20190072542A - 필름 적용 장치 및 필름 적용 방법 - Google Patents

필름 적용 장치 및 필름 적용 방법 Download PDF

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미쉘 로랑
다카요시 후지노
마사유키 구보타
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쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니
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Abstract

물체에 필름을 적용하기 위한 필름 적용 장치로서, 상기 장치는 물체 위에 필름을 배치시키는 필름 지지 유닛; 수직 방향과 교차하는 제1 방향으로 연장되고, 상부측으로부터 물체 위에 배치된 필름을 가압하고, 변형되어 물체의 형상에 순응하고, 제1 방향 및 수직 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 제1 로드; 제1 로드의 제1 방향으로의 적어도 제1 단부측 상에 제1 0 방향으로 외향으로 장력을 부여하는 인장부; 및 제1 로드를 수직 방향으로 이동시키는 이동부를 포함.

Description

필름 적용 장치 및 필름 적용 방법
본 발명은 필름 적용 장치, 물체(예컨대, 차체의 일부)의 표면 상에 접착제-배킹된 필름(예컨대, 시트 형태의 필름)을 적용하기 위한 장치, 물체의 표면 상에 페인트 대체 필름을 적용하기 위한 장치, 및 필름 적용 방법에 관한 것이다.
최근에, 차량 또는 다른 물체들(예컨대, 기기들)이 때때로 여러 개의 색상들로 페인팅되며, 일부 경우에, 이들 여러 개의 색상들 중 적어도 하나는 액체 페인트보다는 오히려 접착제-배킹된 페인트 대체 필름을 물체의 표면(예컨대, 차체의 일부분)에 적용함으로써 적용된다. 그러한 페인트 대체 필름은 액체 페인트를 대체하도록 의도되며, 따라서 물체에 필요한 페인팅된 표면 특성을 나타내야 한다. 일본 특허 출원 공개 제2016-120605호는 물체의 지붕(roof)에 대한 필름의 적용을 기술한다.
전술된 필름 적용에서, 필름은, 실질적으로 평평하고 경사각이 적당한 차량의 지붕과 같은 물체에 적용되었다. 그러나, 최근에는, 필름을 다양한 물체에 적용할 때, 차량의 지붕 위와 같은 경사각이 적당한 위치뿐만 아니라, 예를 들어, 지붕으로부터 아래로 연장되고 지붕과 연속하는 측벽과 같은 경사각이 큰 위치에도 필름을 적용할 필요가 있다.
본 발명의 제1 태양에 따른 필름 적용 장치는 필름(예컨대, 접착제-배킹된 페인트 대체 필름)을 물체에 적용하기 위한 필름 적용 장치로서, 상기 장치는, 물체 위에 필름을 배치시키는 필름 지지 유닛; 수직 방향과 교차하는 제1 방향으로 연장되고, 상부측으로부터 물체 위에 배치된 필름을 가압하고, 변형되어 물체의 형상에 순응하고, 제1 방향 및 수직 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 제1 로드(rod); 제1 로드의 제1 방향으로의 적어도 제1 단부측 상에 제1 방향으로 외향으로 장력을 부여하는 인장부(tensioning part); 및 제1 로드를 수직 방향으로 이동시키는 이동부를 포함한다.
이러한 태양에 따르면, 인장부는 제1 방향으로 연장되는 제1 로드에 제1 방향으로 외향으로 장력을 부여한다. 또한, 이동부는 장력이 부여되는 제1 로드를 하향으로 내림으로써 제1 로드를 물체에 대항하여 가압할 수 있다. 여기서, 제1 로드는 변형되어 물체의 형상에 순응한다. 따라서, 물체가 경사각이 적당한 위치를 가질 뿐만 아니라 경사각이 큰 위치를 갖는 경우에, 제1 로드는 경사각이 큰 위치에 순응하도록 변형될 수 있다. 이러한 방식으로 변형되는 동안, 제1 로드는 필름을 가압하는 동안 제2 방향으로 이동하며, 이에 의해, 필름은 또한 경사각이 큰 위치에 우수하게 적용될 수 있다. 전술된 구성의 결과로서, 필름은 물체에서 경사각이 적당한 위치 및 경사각이 큰 위치 둘 모두에 적용될 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 제1 로드는 코어 부분; 및 코어 부분의 외주연부측 상에 배치되고 적어도 코어 부분보다 낮은 경도를 갖는 적용 부분을 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 코어 부분은 60 내지 90의 쇼어 A 경도를 갖는 원통형 부재에 의해 구성될 수 있고; 적용 부분은 20 내지 50의 쇼어 B 경도를 갖는 부재일 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치는 제1 로드를 물체에 대항하여 가압하는 동안 제1 로드와 함께 이동하는 제1 가압 롤러를 추가로 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치는, 제2 방향으로 연장되고, 제1 방향측으로부터 물체의 제1 방향의 에지 부분측 상에 배치된 필름을 가압하고, 물체의 형상에 대응하여 변형하고, 제1 방향으로 이동하는 제2 로드; 및 제2 로드를 물체에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드와 함께 이동하는 제2 가압 롤러를 추가로 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 제2 가압 롤러는 필름 및 물체에 대항하여 제1 방향을 향해 제2 로드를 가압할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 필름 지지 유닛은 필름의 주연 에지를 지지하는, 물체보다 더 외주연부측의 위치에 있는 프레임 본체를 포함할 수 있고; 프레임 본체는 필름에 평면 방향으로 외향으로 장력을 부여할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 프레임 본체는 필름의 적용 시작 시에 필름과 물체 사이의 거리를 조정할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 프레임 본체는 물체의 만곡형 형상에 대응하여 만곡될 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 장치에 있어서, 필름이 제1 로드에 의해 물체에 적용되고 있을 때, 프레임 본체는 물체의 적용 위치에서 만곡형 형상에 순응하도록 변형될 수 있다.
본 발명의 일 태양에 따른 필름 적용 방법은 필름(예컨대, 접착제-배킹된 페인트 대체 필름)을 물체에 적용하기 위한 필름 적용 방법으로서, 상기 방법은, 물체 위에 필름을 배치시키기 위한 필름 배치 단계; 수직 방향과 교차하는 제1 방향으로 연장되고, 변형되어 물체의 형상에 순응하는 제1 로드를 준비하고, 제1 로드에 제1 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제1 인장 단계; 제1 로드를 하향으로 내리고 필름을 물체에 대항하여 가압하기 위한 제1 가압 단계; 및 제1 로드를 제1 방향 및 수직 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 단계를 포함한다.
이러한 태양에 따르면, 필름 적용 장치에 대해 전술된 것들과 유사한 작용 및 효과가 얻어질 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 방법은, 제2 방향으로 연장되고, 변형되어 물체의 형상에 순응하는 제2 로드를 준비하고, 제2 로드에 제2 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제2 인장 단계; 제2 로드를 하향으로 내리고 필름을 물체에 대항하여 가압하기 위한 제2 가압 단계; 및 제2 로드를 제1 방향으로 이동시키기 위한 제2 이동 단계를 추가로 포함할 수 있다. 그러한 방법에서, 제1 이동 단계는 필름을 물체의 지붕에 적용하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 이동 단계는 필름을 물체의 측벽에 적용하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 방법에 있어서, 제2 이동 단계는 제2 로드를 제1 방향으로부터 물체에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드와 함께 가압 롤러를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 방법은 필름의 주연 에지를 지지하는, 물체보다 더 외주연부측의 위치에 있는 프레임 본체를 준비하기 위한 프레임 본체 준비 단계를 추가로 포함할 수 있다.
다른 태양에 따른 필름 적용 방법에 있어서, 제1 이동 단계에서, 프레임 본체는 물체의 적용 위치에서 만곡형 형상에 대응하도록 변형될 수 있다.
발명의 유리한 효과
본 발명에 따르면, 물체에서 경사각이 적당한 위치 및 경사각이 큰 위치 둘 모두에 필름이 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 필름 적용 장치를 사용하여 필름이 적용된 차량을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치를 도시하는 정면도이다.
도 4a 및 도 4b는 제1 필름 적용 유닛의 상세한 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 제2 필름 적용 유닛의 상세한 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6a 내지 도 6c는 가압 롤러의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 제2 가압부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 제1 가압부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법의 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 변형예에 따른 필름 적용 장치를 도시하는 도면이다.
도 17은 변형예에 따른 필름 적용 장치를 도시하는 도면이다.
도 18a 내지 도 18c는 변형예에 따른 로드를 도시하는 도면이다.
본 발명의 실시 형태는 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 기술될 것이다. 하기의 설명에서, 동일한 참조 부호들이 서로 동일하거나 동등한 구성요소들에 대해 사용되고, 이들 구성요소들의 불필요한 설명은 생략될 것임에 유의한다.
도 1은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치를 사용하여 필름이 적용된 차량을 도시하는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 필름이 적용되어야 할 물체인 차량(100)은 측벽(101) 및 지붕(102)을 포함한다. 필름(W)은, 차량(100) 중에서, 경사각이 비교적 적당한 지붕(102) 및 경사각이 비교적 큰 측벽(101)의 상단 에지 측부의 적어도 일부분을 포함하는 덮개형 영역(CP)을 덮는다. 용어 "경사각"은 필름이 적용되어야 할 물체의 표면과 수평면 사이의 각도를 지칭함에 유의한다. 도 1에서, 필름(W)에 의해 덮이는 차량(100)의 부분은 해칭에 의해 표시된다. 차량(100)은 지붕(102), 지붕(102)으로부터 후방으로 연장되는 후방 필러(103), 전후 방향으로 지붕(102)의 중심으로부터 하향으로 연장되는 중심 필러(104), 지붕(102)으로부터 전방으로 연장되는 전방 필러(106), 지붕(102) 및 후방 필러(103)에 의해 둘러싸인 영역 내에 후방 창을 부착하기 위한 프레임(118), 및 지붕(102) 및 전방 필러(106)에 의해 둘러싸인 영역 내에 윈드실드(windshield)를 부착하기 위한 프레임(119)을 포함한다. 후방 필러(103), 중심 필러(104), 및 전방 필러(106)는 함께 측벽(101)을 형성한다. 측벽(101)은 또한 지붕(102)의 측부 에지로부터 하향으로 구부러지는 상부 에지(107), 및 도어(도 2 참조)를 포함한다. 상부 에지(107)는 지붕(102)과 도어의 상단 에지 사이에 형성된다. 더욱이, 도어는 전방 도어 및 후방 도어를 포함한다. 수평 방향으로, 후방 필러(103)가 후방 도어의 후방 측부들을 따라 형성되고, 전방 필러(106)가 전방 도어의 전방 측부들을 따라 형성되고, 중심 필러(104)가 후방 도어와 전방 도어 사이에 형성된다. 본 실시 형태에서, 필름(W)은 후방 필러(103) 및 전방 필러(106)의 상단 에지 측부들의 일부분에 그리고 측벽(101)의 상부 에지(107)에 적용된다. 그러나, 필름(W)은 후방 필러(103) 및 전방 필러(106) 중 적어도 하나에 적용될 수 있고, 필름(W)은 또한 중심 필러(104)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치를 도시하는 측면도이다. 도 3은 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치의 정면도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 필름 적용 장치(1)는 제1 필름 적용 유닛(2), 제2 필름 적용 유닛(3A, 3B), 필름 지지 유닛(4), 및 필름 공급 유닛(6)을 포함한다. 필름 적용 시에, 차량(100)은 다양한 메커니즘을 지지하기 위해 지지 프레임(200) 내에 배치된다. 지지 프레임(200)은 4개의 코너들 내의 필러(201), 및 필러(201)의 상부 단부들 상에 제공된 천장 부분(202)을 포함한다. 본 명세서에서, 필름 적용 시에 차량(100)의 자세에 기초할 때, 차량(100)의 수평 방향들 중에서 폭 방향은 X-축 방향(제1 방향)으로서 정의되고, 차량(100)의 수평 방향들 중에서 전후 방향은 Y-축 방향(제2 방향)으로서 정의되고, 수직 방향은 Z-축 방향으로서 정의된다. 차량(100)의 폭 방향에서의 제1 측(도 3의 우측)은 X-축 방향에서의 양의 측(positive side)으로서 정의되고, 제2 측(도 3의 좌측)은 X-축 방향에서의 음의 측(negative side)으로서 정의된다. 차량(100)의 전방측은 Y-축 방향에서의 양의 측으로서 정의되고, 후방측은 Y-축 방향에서의 음의 측으로서 정의된다.
도 4a 및 도 4b는 제1 필름 적용 유닛(2)의 상세한 구성을 도시하는 개략도이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 필름 적용 유닛(2)은 제1 로드(10), 제1 인장부(11), 제1 이동부(12), 및 제1 가압부(13)를 포함한다. 제1 인장부(11), 제1 이동부(12), 및 제1 가압부(13)는 X-축 방향으로 연장되는 로드-유사 지지 부재(14)에 의해 지지된다.
제1 로드(10)는 X-축 방향으로 연장되고, 차량(100) 위에 배치된 필름(W)을 상부측으로부터 가압하고, 변형되어 차량(100)의 형상에 순응하고, Y-축 방향으로 이동한다. 즉, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1 로드(10)는 차량(100)의 형상과 매칭하도록 변형되는 가요성 구성을 갖는다. 제1 로드(10)는 X-축 방향으로 연장되는 코어 부분(16), 및 코어 부분(16)의 외주연부측 상에 배치된 적용 부분(17)을 포함한다. 코어 부분(16)은 X-축 방향으로 연장되는 원통형 부재이다. 쇼어 A 경도가 60 내지 90인 부재가 코어 부분(16)에 바람직하게 사용된다. 즉, 코어 부분(16)의 쇼어 A 경도는 바람직하게는 60 이상 또는 70 이상이다. 이러한 구성의 결과로서, 장력이 인장부에 의해 코어 부분(16)에 인가될 때, 제1 로드(10)는 그의 주어진 형상이 유지될 수 있게 하는 일정 정도의 강성을 가질 수 있다. 다른 한편으로, 코어 부분(16)의 쇼어 A 경도는 바람직하게는 90 이하 또는 80 이하이다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 로드(10)가 차량(100)의 형상에 순응하도록 변형될 수 있게 하는 일정 정도의 가요성이 제1 로드(10)에 부여될 수 있다. 그러한 쇼어 A 경도를 갖는 재료의 예에는 클로로프렌(CR), 니트릴(NBR), 및 유사한 고무 재료가 포함되며, 이는 코어 부분(16)으로서 사용될 수 있다. 코어 부분(16)의 직경은 대략 6 내지 30 mm로 설정될 수 있다. 코어 부분(16)의 직경을 6 mm 이상으로 설정함으로써, 조인트 부분들의 기계적 설계가 단순화될 수 있고; 직경을 30 mm 이하로 설정함으로써, 제1 로드(10)의 가요성이 보장될 수 있다.
적용 부분(17)은 코어 부분(16)의 외주연부측 상에 배치되고, 그의 경도는 적어도 코어 부분(16)의 경도보다 낮다. 적용 부분(17)은 필름(W)을 적용할 때 필름(W)과 접촉하게 되는 부분이다. 적용 부분(17)은 바람직하게는 필름(W)을 물체 표면에 적용하기 위한 표면을 갖고, 그의 단면 형상이 제한되지 않지만, 코어 부분(16)이 그 중심에 배치된 원통형 부재가 사용될 수 있다. 쇼어 B 경도가 20 내지 50인 스펀지 부재가 적용 부분(17)에 바람직하게 사용된다. 즉, 적용 부분(17)의 쇼어 B 경도는 바람직하게는 50 이하 또는 40 이하이다. 이러한 구성의 결과로서, 차량(100)의 형상에 대한 적용 부분(17)의 우수한 순응성이 보장될 수 있다. 다른 한편으로, 적용 부분(17)의 쇼어 B 경도는 바람직하게는 20 이상 또는 30 이상이다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 가압 롤러(23)가 제1 로드(10)의 작동을 제어할 수 있게 하는 일정 정도의 탄성이 유지될 수 있다. 그러한 쇼어 B 경도를 갖는 재료의 예에는 다공성 EPDM, CR 고무, 및 유사한 스펀지 고무가 포함된다. 적용 부분(17)의 외경은 바람직하게는 50 내지 100 mm이다. 적용 부분(17)의 외경은 바람직하게는 코어 부분(16)의 직경보다 더 크도록 50 mm 이상으로 설정된다. 다른 한편으로, 직경이 100 mm 초과인 고무는 제조하기에 문제가 있고, 구하기가 어려우며, 따라서 적용 부분(17)의 외경은 바람직하게는 100 mm 이하로 설정된다. 코어 부분(16) 및 적용 부분(17)의 X-축 방향의 길이는 차량(100)의 X-축 방향의 크기보다 길 수 있다. 코어 부분(16)은 적용 부분(17)보다 더 길다. 코어 부분(16)의 부분들이 적용 부분(17)의 양 단부로부터 노출된다.
제1 인장부(11)는 제1 로드(10)의 X-축 방향의 적어도 하나의 단부측에 X-축 방향으로 외향으로 장력을 부여한다. 본 실시 형태에서, 제1 인장부(11)는 제1 로드(10)의 양 단부측에 제공된다. 제1 인장부(11)는 제1 로드(10)의 단부 부분을 지지하는 지지부(18), 지지부(18)를 X-축 방향으로 이동시킬 수 있는 구동 유닛(19), 및 구동 유닛(19)과 지지부(18)를 연결하는 결합부(21)를 포함한다.
지지부(18)는 제1 로드(10)의 팁 부분에 대향하도록 X-축 방향으로 제1 로드(10)의 외측에 배치된다. 지지부(18) 및 제1 로드(10)는 유니버설 조인트(22)를 통해 연결된다. 유니버설 조인트(22)는 2개의 부재들의 각도가 자유롭게 변화할 수 있게 하는 조인트이다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 로드(10)는 지지부(18)에 의해 지지되면서 자유롭게 변형될 수 있다.
구동 유닛(19)은 지지 부재(14) 상에 제공되고, 지지 부재(14)를 따라 X-축 방향으로 지지부(18) 및 결합부(21)를 이동시킬 수 있다. 구동 유닛(19)은 서보모터 등으로 구성된다. 이러한 구성의 결과로서, 구동 유닛(19)은 지지부(18)를 X-축 방향으로 이동시키고, 이와 같이 하여, 제1 로드(10)의 단부 부분의 위치가 또한 이동한다. 즉, 구동 유닛(19)이 지지부(18)를 제1 로드(10)에 대해 X-축 방향으로 외향으로 이동시킬 때, 제1 로드(10)에 부여된 장력이 증가한다. 다른 한편으로, 구동 유닛(19)이 지지부(18)를 제1 로드(10)에 대해 X-축 방향으로 내향으로 이동시킬 때, 제1 로드(10)에 부여된 장력이 감소한다.
제1 이동부(12)는 제1 로드(10)를 수직 방향으로 이동시킨다. 본 실시 형태에서, 제1 이동부(12)는 지지 부재(14)의 X-축 방향의 중심 위치에서 지지 부재(14)의 상단 표면측 상에 제공된 서보모터에 의해 구성된다. 제1 이동부(12)는 지지 프레임(200)의 가이드 레일(203)에 연결된다. 제1 이동부(12)는 지지 부재(14)를 수직 방향으로 이동시킴으로써 제1 인장부(11) 및 전체 제1 로드(10)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 이동부(12)는 제1 로드(10)의 수직 방향으로의 위치를 조정할 수 있고, 제1 로드(10)는 차량(100)의 지붕(102) 및 측벽(101)에 순응하는 형상으로 변형될 수 있다. 제1 이동부(12)는 전체 제1 로드(10)를 수직 방향으로 이동시킬 필요가 없고, 예를 들어, 제1 이동부(12)가 제1 로드(10)의 단부 부분만을 이동시킬 수 있는 구성이 가능하다는 것에 유의한다. 또한, 제1 이동부(12)는 전체 지지 부재(14)를 가이드 레일(203)을 따라 Y-축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 이동부(12)는 제1 로드(10), 제1 인장부(11), 및 제1 가압부(13)를 Y-축 방향으로 이동시킬 수 있다.
제1 가압부(13)는 제1 가압 롤러(23) 및 실린더(24)를 포함한다. 제1 가압 롤러(23)는 제1 로드(10)를 차량(100)에 대항하여 가압하는 동안 제1 로드(10)와 함께 이동한다. 실린더(24)의 상부 단부는 지지 부재(14)에 연결되고, 하부 단부는 제1 로드(10)에 연결된다. 따라서, 제1 가압 롤러(23)의 가압력은 실린더(24)를 신장시키거나 수축시킴으로써 조정된다. 제1 가압부(13)는 X-축 방향으로 일정한 간격으로 복수개 제공된다. 여기서, 제1 가압 롤러(23) 및 실린더(24)를 X-축 방향으로 이동시키는 구동 유닛(25)이 복수의 제1 가압부(13) 중 X-축 방향의 양 단부측 상에 있는 제1 가압부(13) 상에 제공된다. 이러한 구성의 결과로서, 양 단부측에서의 제1 가압부(13)의 위치는 제1 가압 롤러(23)가 레이저 용접부(110)를 일정하게 가압할 수 있도록 X-축 방향으로 조정될 수 있다. 다른 제1 가압부(13)는 구동 유닛(25)을 가질 필요가 없다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(13)는 제1 로드(10)를 Y-축 방향의 양 측부 상에 걸치도록 배열된 한 쌍의 제1 가압 롤러(23)를 포함한다. 즉, 제1 로드(10)의 상부 단부(10a)가 중간에 있는 상태에서, 하나의 제1 가압 롤러(23)는 제1 로드(10)의 일 측부와 접촉하고, 하나의 제1 가압 롤러(23)는 제1 로드(10)의 다른 측부와 접촉한다. 한 쌍의 제1 가압 롤러(23) 각각은 제1 로드(10)의 상부 에지(10a)로부터 실질적으로 동일한 거리에 있는 위치에서 제1 로드(10)와 접촉한다. 한 쌍의 제1 가압 롤러(23)가 결합 부재(27)를 통해 함께 연결되는 것에 유의한다. 결합 부재(27)는 회전 샤프트 지지부(26)를 통해 제1 가압 롤러들(23) 각각에 연결된다. 실린더(24)의 하부 단부는 결합 부재(27)의 상단 표면에 연결된다. 여기서, 제1 가압 롤러(23)의 축방향으로부터 볼 때, 실린더(24)는 결합 부재(27)의 중심 위치에 연결된다. 제1 가압 롤러(23)의 개수는 제한되지 않으며, 1개, 2개 또는 그 이상일 수 있음에 유의한다.
여기서, 복수의 제1 가압부(13) 중, X-축 방향으로의 외부측 상의 제1 가압부(13)는 도 6a에 도시된 것과 같은 제1 가압 롤러(23A)를 포함한다. 이들 위치에서, 차량(100)의 지붕(102)은 만곡되고, 그 결과, X-축 방향으로 외향으로 떨어지도록 경사진다. 다른 한편으로, 복수의 제1 가압부(13) 중, X-축 방향으로의 내부측 상의 제1 가압부(13)는 도 6b에 도시된 것과 같은 제1 가압 롤러(23B)를 포함한다. 이들 위치에서, 차량(100)의 지붕(102)은 X-축 방향으로 외향의 위치에 있는 지붕(102)에 비해 경사지지 않는다. 제1 가압 롤러(23A)는 제1 가압 롤러(23B)의 치수보다 축방향으로 더 작은 치수를 갖도록 구성된다. 또한, 제1 가압 롤러(23B)가 축방향의 양 측부로부터 회전 샤프트 지지부(26)에 의해 지지되는 한편, 제1 가압 롤러(23A)는 축방향의 단지 일 측부로부터 회전 샤프트 지지부(26)에 의해 지지된다. 더욱이, 제1 가압 롤러(23A)를 지지하는 회전 샤프트 지지부(26)는 차량의 지붕(102)의 경사로 인해 더 낮아지는 측부 상에 배치된다. 예를 들어, 도 6b에 도시된 제1 가압 롤러(23B)가 큰 기울기를 갖는 지붕(102)을 가압하는 경우, 회전 샤프트 지지부(26) 중 하나가 제1 로드(10)와 접촉하게 될 수 있다. 다른 한편으로, 작은 폭을 갖는 캔틸레버형 제1 가압 롤러(23A)가 사용되는 경우, 큰 기울기를 갖는 지붕(102)을 가압할 때 회전 샤프트 지지부(26)와 제1 로드(10) 사이의 접촉이 회피될 수 있다. 복수의 제1 가압부(13) 중, X-축 방향의 최외측에 배치된 제1 가압부(13)만이 제1 가압 롤러(23A)를 갖고, 다른 제1 가압부(13)는 제1 가압 롤러(23B)를 갖는 구성이 가능하다는 것에 유의한다. 그러나, X-축 방향의 최외측 측부로부터 카운팅된 복수의 제1 가압부(13)가 제1 가압 롤러(23A)를 갖는 구성이 또한 가능하다.
또한, 제1 가압부(13)는, Y-축 방향으로부터 볼 때, 수평 방향에 대해 제1 가압 롤러(23)의 회전 샤프트의 기울기 각을 변화시킬 수 있는 메커니즘을 가질 수 있다. 구체적으로, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(13)의 실린더(24)의 로드의 저부 단부 부분 근처에 회전 메커니즘(28)이 제공될 수 있다. 회전 메커니즘(28)은 Y-축 방향으로 연장되는 회전 샤프트를 갖고, 이러한 회전 샤프트를 중심으로 제1 가압 롤러(23B)를 회전시키기 위한 메커니즘이다(도 8b 참조). 이러한 구성의 결과로서, 제1 가압부(13)는 더 용이하게 제1 로드(10)가 연장 방향(X-축 방향)으로 경사지게 하여, 차량(100)의 지붕(102)에 대한 제1 로드(10)의 순응성을 개선시킬 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 제2 필름 적용 유닛(3B)의 상세한 구성을 도시하는 개략도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 제2 필름 적용 유닛(3B)은 제2 로드(30), 제2 인장부(31), 제2 이동부(32), 및 제2 가압부(33)를 포함한다. 제2 인장부(31), 제2 이동부(32), 및 제2 가압부(33)는 Y-축 방향으로 연장되는 로드-유사 지지 부재(34)에 의해 지지된다.
제2 로드(30)는 Y-축 방향으로 연장되고, 차량(100) 위에 배치된 필름(W)을 상부측으로부터 가압하고, 변형되어 차량(100)의 형상에 순응하고, X-축 방향으로 이동한다. 즉, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제2 로드(30)는 차량(100)의 형상과 매칭하도록 변형되는 가요성 구성을 갖는다. 제2 로드(30)는 Y-축 방향으로 연장되는 코어 부분(36), 및 코어 부분(36)의 외주연부측 상에 배치된 적용 부분(37)을 포함한다. 연장 방향을 제외하고는, 제2 로드(30)는 제1 로드(10)와 동일한 효과를 갖는 구성을 가지며, 이와 같이 하여, 그의 상세한 설명은 생략됨에 유의한다.
제2 인장부(31)는 제2 로드(30)의 Y-축 방향의 적어도 하나의 단부측에 Y-축 방향으로 외향으로 장력을 부여한다. 본 실시 형태에서, 제2 인장부(31)는 제2 로드(30)의 양 단부측에 제공된다. 제2 인장부(31)는 제2 로드(30)의 단부 부분을 지지하는 지지부(38), 지지부(38)를 Y-축 방향으로 이동시킬 수 있는 구동 유닛(39), 및 구동 유닛(39)과 지지부(38)를 연결하는 결합부(41)를 포함한다. 장력이 부여되는 방향을 제외하고는, 제2 인장부(31)는 제1 인장부(11)와 동일한 효과를 갖는 구성을 가지며, 이와 같이 하여, 그의 상세한 설명은 생략됨에 유의한다.
지지부(38)는 제2 로드(30)의 팁 부분에 대향하도록 Y-축 방향으로 제2 로드(30)의 외측에 배치된다. 지지부(38) 및 제2 로드(30)는 유니버설 조인트(42)를 통해 연결된다. 유니버설 조인트(42)는 2개의 부재들의 각도가 자유롭게 변화할 수 있게 하는 조인트이다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 로드(30)는 지지부(38)에 의해 지지되면서 자유롭게 변형될 수 있다.
제2 이동부(32)는 제2 로드(30)를 수직 방향으로 이동시킨다. 또한, 제2 이동부(32)는 전체 지지 부재(34)를 가이드 레일(204)을 따라 X-축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 이동부(32)는 차량(100)의 측벽(101) 및 지붕(102)의 에지 부분의 위치들에서 제2 로드(30)를 이동시킨다. 이동 방향을 제외하고는, 제2 이동부(32)는 제1 이동부(12)와 동일한 효과를 갖는 구성을 가지며, 이와 같이 하여, 그의 상세한 설명은 생략된다.
제2 가압부(33)는 제2 가압 롤러(43) 및 실린더(44)를 포함한다. 제2 가압 롤러(43)는 제2 로드(30)를 차량(100)에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드(30)와 함께 이동한다. 실린더(44)의 상부 단부는 지지 부재(34)에 연결되고, 하부 단부는 제2 로드(30)에 연결된다. 따라서, 제2 가압 롤러(43)의 가압력은 실린더(44)를 신장시키거나 수축시킴으로써 조정된다. 제2 가압부(33)는 Y-축 방향을 따라 일정한 간격으로 복수개 제공된다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 제2 가압부들(33) 각각은 제2 로드(30)를 X-축 방향의 양 측부 상에 걸치도록 배열된 한 쌍의 제2 가압 롤러(43C, 43D)를 포함한다. 즉, 제2 로드(30)의 상부 단부(30a)가 중간에 있는 상태에서, 하나의 제2 가압 롤러(43C)는 제2 로드(30)의 일 측부와 접촉하고, 하나의 제2 가압 롤러(43D)는 제2 로드(30)의 다른 측부와 접촉한다. 한 쌍의 제2 가압 롤러(43C) 각각은 제2 로드(30)의 상부 단부(30a)로부터 실질적으로 동일한 거리에 있는 위치에서 제2 로드(30)와 접촉한다. 한 쌍의 제2 가압 롤러(43C)는 플레이트-유사 회전 샤프트 지지부(48)에 의해 지지된다. 플레이트-유사 회전 샤프트 지지부(48)는 동시에 한 쌍의 제2 가압 롤러(43C) 및 제2 가압 롤러(4D)(후술됨)를 단일 플레이트로 지지한다. 또한, 회전 샤프트 지지부(48)는 슬라이더(49)에 의해 지지된다. 슬라이더(49)는 회전 샤프트 지지부(48)를 한 쌍의 가압 롤러(43C)와 함께 X-축 방향으로 이동시킬 수 있다. 실린더(44)의 하부 단부는 슬라이더(49)의 상단 표면에 연결된다. 여기서, 제2 로드(30)의 축방향으로부터 볼 때, 실린더(44)는 실린더(44)의 중심 위치에 연결된다.
제2 가압부(33)는 제2 로드(30)의 수평 방향으로의 에지 부분의 부근을 가압하는 제2 가압 롤러(43D)를 추가로 포함한다. 제2 가압 롤러(43D)는 하향으로 연장되는 회전 샤프트 지지부(48)의 일부분에 의해 지지된다. 제2 가압 롤러(43D)는 필름(W) 및 차량(100)에 대항하여, 제2 로드(30)를 X-축 방향을 향해 가압할 수 있다. 제2 가압 롤러(43D)는 슬라이더(49)가 회전 샤프트 지지부(48)를 이동시킴으로 인해 차량(100) 측으로 가압될 수 있다.
여기서, 복수의 제2 가압부(33) 중, Y-축 방향으로의 외부측 상의 제2 가압부(33)는 도 6a에 도시된 것과 같은 제2 가압 롤러(43A)를 포함한다. 이들 위치에서, 차량(100)의 지붕(102)은 만곡되고, 그 결과, Y-축 방향으로 외향으로 떨어지도록 경사진다. 다른 한편으로, 복수의 제2 가압부(33) 중, Y-축 방향으로의 내부측 상의 제2 가압부(33)는 도 6b에 도시된 것과 같은 제2 가압 롤러(43B)를 포함한다. 제2 가압 롤러(43A) 및 제2 가압 롤러(43B)는 제1 가압 롤러(23A) 및 제1 가압 롤러(23B)와 동일한 효과로 적용되고, 이와 같이 하여, 그의 설명은 생략된다.
전술된 바와 같이, 제2 필름 적용 유닛(3B)은 차량(100)의 지붕(102)의 X-축 방향의 음의 측 상의 에지 부분의 부근에서 필름(W)을 가압하는 제2 로드(30)를 포함한다. 다른 제2 필름 적용 유닛(3A)은 제2 필름 적용 유닛(3B)과 쌍을 형성하고 차량(100)을 사이에 개재하도록 제공된다. 제2 필름 적용 유닛(3A)은 차량(100)의 지붕(102)의 X-축 방향의 양의 측 상의 에지 부분의 부근에서 필름(W)을 가압하는 제2 로드(30)를 포함한다. 제2 로드(30)의 위치 및 X-축 방향으로의 전진 방향이 반대 방향인 것을 제외하고는, 제2 필름 적용 유닛(3A)은 제2 필름 적용 유닛(3B)과 동일한 효과를 갖는 구성을 가지며, 이와 같이 하여, 그의 설명은 생략됨에 유의한다. 따라서, 필름 적용 장치(1)는 총 3개의 로드, 즉 하나의 제1 로드(10) 및 2개의 제2 로드(30)를 포함할 수 있다. 3개의 로드를 포함하는 이러한 구성의 결과로서, 차량(100)의 양 측부 상의 측벽(101)에 제2 로드(30)의 쌍에 의해 적용이 동시에 수행될 수 있다. 따라서, 적용 시간이 단축될 수 있다. 또한, 단일 로드를 이동 및 회전시킴으로써 필름(W)이 양 측부 상의 측벽(101)에 적용되는 경우와 비교하여, 로드의 이동 메커니즘이 단순화될 수 있고, 기계적 설계가 단순화될 수 있다. 도 16 및 도 17(후술됨)에 도시된 바와 같이, 필름(W)은 단일 로드를 이동시키고 이 단일 로드를 90도 회전시킴으로써 차량(100)의 측부 표면에 적용될 수 있음에 유의한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 필름 지지 유닛(4)은 필름(W)을 차량(100) 위에 배치시키는 메커니즘이다. 필름 지지 유닛(4)은, 차량(100)보다 더 외주연부측의 위치에, 필름(W)의 주연 에지를 지지하는 프레임 본체(50), 및 프레임 본체(50)를 구동시키는 구동 유닛(51, 52)을 포함한다. 구체적으로, 프레임 본체(50)는 차량(100)에 대해 X-축 방향으로 양 측부 상에 배치된 한 쌍의 플레이트-유사 부재(53), 및 차량(100)에 대해 Y-축 방향으로 양 측부 상에 배치된 한 쌍의 플레이트-유사 부재(도시되지 않음)를 포함한다. 도 3 및 이에 대응하는 도면에서는, 플레이트-유사 부재 및 Y-축 방향으로 양 측부 상에 배치된 구동 유닛이 생략됨에 유의한다. 플레이트-유사 부재(53)는 차량(100)의 지붕(102)의 부근에서 높이 위치로 X-Y 평면 상에서 넓어지고, Y-축 방향으로 연장된다. 플레이트-유사 부재(53)는 1 내지 3 mm의 두께를 갖는, 스테인리스강 또는 유사한 금속 플레이트 등과 같은 가요성 재료로 구성된다.
구동 유닛(51)은 플레이트-유사 부재(53)를 수직 방향으로 구동시키는 메커니즘이다. 구동 유닛(51)은 수직 방향으로 연장되는 실린더로 구성된다. 구동 유닛(51)의 상부 단부들은 X-축 방향으로 외부측의 에지 부분에서 플레이트-유사 부재(53)들의 저부 표면에 고정되고; 구동 유닛(51)의 하부 단부들은 지지 프레임(200)의 받침대 부분(206)에 고정된다. 또한, 복수의 구동 유닛들(51)이 플레이트-유사 부재들(53) 각각에 대해 제공된다. 예를 들어, 3개의 구동 유닛들(51)이 제공되는 경우에, 구동 유닛들(51)은 Y-축 방향으로 사전결정된 간격으로 서로 분리되도록 배치된다. 제1 구동 유닛(51)이 플레이트-유사 부재(53)의 전방 단부 부분에 배치되고, 제2 구동 유닛(51)이 플레이트-유사 부재(53)의 Y-축 방향의 실질적으로 중심 위치에 배치되고, 제3 구동 유닛(51)이 플레이트-유사 부재(53)의 후방 단부 부분에 배치된다. 그러나, 구동 유닛들(51)의 개수 및 위치들은 특별히 제한되지 않는다. 즉, 구동 유닛들(51)의 개수는 3개 초과일 수 있다. 예를 들어, 구동 유닛들(51)의 개수는 5개일 수 있다. 구동 유닛들(51) 각각은 다른 구동 유닛들(51)과 독립적이며, 신장 및 수축할 수 있다. 따라서, 플레이트-유사 부재(53)는 각각의 구동 유닛(51)이 제공되는 위치에서 부분적으로 수직으로 이동한다. 이와 같이 하여, 프레임 본체(50)는 필름(W)의 적용의 시작 시에 필름(W)과 차량(100) 사이의 거리를 조정할 수 있다. 또한, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 만곡형 형상에 대응하여 만곡될 수 있다. 또한, 제1 로드(10)를 사용하여 필름(W)을 차량(100)에 적용할 때, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 적용 위치에서 만곡형 형상에 순응하도록 변형될 수 있다.
구동 유닛(52)(도 2에 도시되지 않음)은 플레이트-유사 부재(53)를 X-축 방향으로 구동시키는 메커니즘이다. 구동 유닛(52)은 X-축 방향으로 상향 및 내향으로 경사지도록 연장되는 실린더로 구성된다. 구동 유닛(52)의 상부 단부들은 구동 유닛(51)에 연결된 결합 부재(54)에 고정되고, 구동 유닛(52)의 하부 단부들은 받침대 부분(206)에 고정된다. 플레이트-유사 부재(53)당 구동 유닛(52)의 개수는 특별히 제한되지 않는다. 또한, 구동 유닛(52)은 X-축 방향으로 직선으로 연장되도록 기울어짐 없이 배치될 수 있다. 구동 유닛(52)을 수축시킴으로써, 플레이트-유사 부재(53)가 X-축 방향으로 외향으로 당겨진다(도 10 참조). 그 결과, 프레임 본체(50)는 필름(W)에 평면 방향으로 외향으로 장력을 부여할 수 있다. 필름(W)에 장력을 부여하는 경우, Y-축 방향으로의 대향하는 플레이트-유사 부재들(도시되지 않음)은 또한 Y-축 방향으로 외향으로 필름(W)을 당길 수 있다는 것에 유의한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 필름 공급 유닛(6)은 필름(W)을 프레임 본체(50)에 공급하는 메커니즘이다. 필름 공급 유닛(6)은 롤러부(60), 복수의 안내 롤러(61), 보호 시트 회수 롤러(62, 63), 및 위치설정 유닛(64)을 포함한다. 롤러부(60)는 롤 방식으로 감기는 필름(W)을 반출한다. 복수의 가이드 롤러(61)는 롤러부(60)로부터 반출되는 필름(W)을 안내한다. 보호 시트 회수 롤러(62)는 반출 필름(W)의 상단 표면으로부터 박리된 보호 시트(S1)를 권취(take up)한다. 보호 시트 회수 롤러(63)는 반출 필름(W)의 저부 표면으로부터 박리된 보호 시트(S2)를 권취한다. 위치설정 유닛(64)은 프레임 본체(50) 앞의 위치에서 필름(W)의 위치설정을 수행한다. 또한, 위치설정 유닛(64)으로부터 공급되는 필름(W)의 선단 에지 부분은 파지 메커니즘(도시되지 않음)에 의해 파지되면서 Y-축 방향으로 음의 측으로 이송된다. 필름(W)의 선단 에지 부분이 프레임 본체(50)의 Y-축 방향의 음의 측 상의 에지 부분에 도달할 때, 필름(W)의 양쪽 에지 부분들 모두는 프레임 본체(50)의 양 측부 상의 플레이트-유사 부재(53)의 상단 표면에 적용된다. 또한, 필름(W)은 프레임 본체(50)의 Y-축 방향의 양의 측 상의 위치에서 절단된다.
다음으로, 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치(1)를 사용하는 필름 적용 방법의 절차가 도 2 및 도 9 내지 도 15를 참조하면서 설명될 것이다. 필름 적용 방법은 프레임 본체 준비 단계, 필름 배치 단계, 제1 인장 단계, 제1 가압 단계, 제1 이동 단계, 제2 인장 단계, 제2 가압 단계, 제2 이동 단계, 및 절단 단계를 포함한다.
프레임 본체 준비 단계는, 차량(100)보다 더 외주연부측의 위치에서 필름(W)의 주연 에지를 지지하는 프레임 본체(50)를 준비하는 단계이다(도 2 참조). 이 단계에서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 지붕(102)보다 더 높은 위치에 제공된다.
필름 배치 단계는 필름(W)을 차량(100) 위에 배치하는 단계이다(도 2 참조). 이 단계에서, 필름 공급 유닛(6)은 필름(W)을 프레임 본체(50)에 공급한다. 프레임 본체(50)가 차량(100) 위에 사전-배치된다는 사실로 인해, 필름(W)도 또한 차량(100) 위에 배치된다. 일단 필름(W)이 프레임 본체(50) 상에 배치되면, 필름(W)의 Y-축 방향으로의 양의 측 상의 에지 부분이 절단된다(도 9 참조).
제1 인장 단계는 제1 로드(10)를 준비하고 제1 로드(10)에 X-축 방향으로 외향으로 장력을 부여하는 단계이다(도 9 및 도 10 참조). 이 단계에서, 제1 필름 적용 유닛(2)은 내려져서 필름(W)의 적용 준비 위치에 배치된다. 또한, 제1 인장부(11)가 X-축 방향으로 외향으로 이동되고, 이에 의해, X-축 방향으로 외향으로 장력이 제1 로드(10)에 부여된다. 이와 같이 하여, 제1 로드(10)의 중심 부분이 인장 전에 그 자신의 중량으로 인해 약간 처지는(sagging) 경우에도, 제1 로드(10)의 실질적으로 선형으로 연신된 상태가 인장에 의해 얻어질 수 있다.
제1 가압 단계는 제1 로드(10)를 하향으로 내리고 필름(W)을 차량(100)에 대항하여 가압하는 단계이다(도 11 및 도 12 참조). 이 단계에서, 제1 로드(10)는 제1 필름 적용 유닛(2)의 제1 이동부(12)에 의해 하향으로 내려지고, 제1 로드(10)는 제1 가압 롤러(23)에 의해 가압된다(도 4a 및 도 4b 참조). 또한, 제1 가압 단계 전의 스테이지에서, 프레임 본체(50)는 필름(W)에 평면 방향으로 외향으로 장력을 부여한다(도 10 참조). 더욱이, 프레임 본체(50)의 Y-축 방향으로의 음의 측 상의 에지 부분은 대응하는 위치들에서의 구동 유닛들(51)의 구동에 의해 차량(100)의 지붕(102)의 위치에 대응하는 위치에 위치된다. 이때, 프레임 본체(50)는 도 11에서 P1으로 표시된 상태에 있다.
제1 이동 단계는 제1 로드(10)를 Y-축 방향으로 이동시키는 단계이다(도 11 및 도 12 참조). 이 단계에서, 제1 로드(10)는 제1 필름 적용 유닛(2)의 제1 이동부(12)에 의해 Y-축 방향으로 이동된다. 이때, 제1 로드(10)는 차량(100)의 지붕(102)의 만곡형 형상을 따라 변형하면서 지붕(102)에 필름(W)을 적용한다. 제1 이동 단계에서, 제1 가압 롤러(23)는 가압 상태로 제1 로드(10)를 걸친 채로 제1 로드(10)와 함께 이동한다. 제1 이동 단계에서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 지붕(102)의 적용 위치에서 만곡형 형상에 대응하도록 변형될 수 있음에 유의한다. 즉, X-축 방향으로부터 볼 때, 각각의 위치에서의 구동 유닛(51)의 구동에 의해 프레임 본체(50)를 부분적으로 이동시킴으로써, 프레임 본체(50)는 지붕(102)에 대응하는 만곡형 형상을 취한다. 그 결과, 제1 로드(10)가 필름(W)을 적용하는 것이 더 용이해진다. 제1 이동 단계의 완료 시에, 제1 필름 적용 유닛(2)은 그의 원래 위치로 복귀된다.
제2 인장 단계는 제2 로드(30)의 쌍을 준비하고 제2 로드(30)에 Y-축 방향으로 외향으로 장력을 부여하는 단계이다. 이 단계에서, 제2 필름 적용 유닛(3A, 3B)은 내려져서 필름(W)의 적용 준비 위치에 배치된다. 또한, 제2 인장부(31)(도 5a 및 도 5b 참조)가 Y-축 방향으로 외향으로 이동되고, 이에 의해, Y-축 방향으로 외향으로 장력이 제2 로드(30)에 부여된다.
제2 가압 단계는 제2 로드(30)의 쌍을 하향으로 내리고 필름(W)을 차량(100)에 대항하여 가압하는 단계이다(도 13 및 도 14 참조). 이 단계에서, 제2 로드(30)는 제2 필름 적용 유닛(3A, 3B)의 제2 이동부(32)에 의해 하향으로 내려지고, 제2 로드(30)는 제2 가압 롤러(43)에 의해 가압된다(도 5a 및 도 5b 참조).
제2 이동 단계는 제2 로드(30)를 X-축 방향으로 이동시키는 단계이다(도 13 및 도 14 참조). 이 단계에서, 제2 로드(30)는 제2 필름 적용 유닛(3A, 3B)의 제2 이동부(32)에 의해 X-축 방향으로 이동된다. 이때, 제2 로드(30)는 차량(100)의 측벽(101) 및 지붕(102)의 에지 부분의 만곡형 형상을 따라 변형하면서 측벽(101) 및 지붕(102)의 에지 부분에 필름(W)을 적용한다. 제2 이동 단계에서, 제2 가압 롤러(43B)(도 6b 참조)는 제2 로드(30)를 X-축 방향으로부터 차량(100)의 측벽(101)에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드(30)와 함께 이동한다. 제2 이동 단계에서, 프레임 본체(50)는 적용 위치에 따라 하향으로 내려지는 것에 유의한다. 이때, 프레임 본체(50)의 위치는 받침대 부분(206)이 내려짐으로 인해 내려진다. 제2 이동 단계의 완료 시에, 제2 필름 적용 유닛(3A, 3B)은 그들의 원래 위치로 복귀된다.
절단 단계는 차량의 측벽(101)에 그리고 지붕(102)에 적용되는 필름(W)의 에지 부분을 원하는 형상으로 절단하는 단계이다(도 15 참조). 이 단계에서, 차량(100)은 필름 적용 장치(1)로부터 상이한 작업 위치로 이동된다. 조작자는 필름(W)의 에지 부분을 차량(100)의 측벽(101)의 형상으로 절단한다. 따라서, 필름 적용 방법이 완료된다.
다음으로, 본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치(1) 및 필름 적용 방법의 작용 및 효과가 설명될 것이다.
본 실시 형태에 따른 필름 적용 장치(1)에 있어서, 제1 인장부(11)는 X-축 방향으로 연장되는 제1 로드(10)에 X-축 방향으로 외향으로 장력을 부여한다. 또한, 제1 이동부(12)는 장력이 부여되는 제1 로드(10)를 하향으로 내림으로써 제1 로드(10)를 차량(100)에 대항하여 가압할 수 있다. 여기서, 제1 로드(10)는 변형되어 차량(100)의 형상에 순응한다. 따라서, 물체가 경사각이 적당한 위치를 가질 뿐만 아니라 경사각이 큰 위치(예컨대, 측벽(101) 및 지붕(102)의 에지 부분들), 예컨대 차량(100)의 지붕(102)을 갖는 경우에, 제1 로드(10)는 경사각이 큰 위치에 순응하도록 변형될 수 있다. 이러한 방식으로 변형되는 동안, 제1 로드(10)는 필름(W)을 가압하는 동안 Y-축 방향으로 이동하며, 이에 의해, 필름(W)은 또한 경사각이 큰 위치에 우수하게 적용될 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 필름(W)은 차량(100)에서 경사각이 적당한 위치 및 경사각이 큰 위치 둘 모두에 적용될 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 제1 로드(10)는 쇼어 A 경도가 60 내지 90인 코어 부분(16); 및 코어 부분(16)의 외주연부측 상에 배치되고 적어도 코어 부분(16)보다 낮은 경도를 갖는 적용 부분(17)을 포함한다. 이러한 구성을 갖는 제1 로드(10)를 사용함으로써, 제1 로드(10)는 차량(100)의 형상에 충분히 순응하면서 충분한 가압력으로 필름(W)의 적용을 수행할 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 적용 부분(17)은 20 내지 50의 쇼어 B 경도를 가질 수 있다. 이러한 구성을 갖는 제1 로드(10)를 사용함으로써, 제1 로드(10)는 차량(100)의 형상에 충분히 순응하면서 충분한 가압력으로 필름(W)의 적용을 수행할 수 있다.
필름 적용 장치(1)는 제1 로드(10)를 차량(100)에 대항하여 가압하는 동안 제1 로드(10)와 함께 이동하는 제1 가압 롤러(23)를 추가로 포함한다. 이러한 구성의 결과로서, 충분한 가압력이 제1 로드(10)를 통해 제1 가압 롤러(23)에 의해 필름(W)에 인가될 수 있다.
필름 적용 장치(1)는, Y-축 방향으로 연장되고, X-축 방향측으로부터 차량(100)의 X-축 방향의 에지 부분측 상에 배치된 필름(W)을 가압하고, 차량(100)의 형상에 대응하여 변형하고, X-축 방향으로 이동하는 제2 로드(30); 및 제2 로드(30)를 차량(100)에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드(30)와 함께 이동하는 제2 가압 롤러(43)를 추가로 포함한다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 로드(30)는 필름을 차량(100)의 측벽(101)에 우수하게 적용할 수 있다. 또한, 각각의 로드(10, 30)의 이동은 단순화될 수 있으며, 이에 의해, 필름(W)을 적용하는 작업이 단기간에 수행될 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 제2 가압 롤러(43B)는 필름(W) 및 차량(100)에 대항하여, 제2 로드(30)를 X-축 방향을 향해 가압할 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 로드(30)는 충분한 가압력으로 측벽(101)에 대항하여 필름(W)을 가압할 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 필름 지지 유닛(4)은 차량(100)보다 더 외주연부측의 위치에서, 필름(W)의 주연 에지를 지지하는 프레임 본체(50)를 포함하고; 프레임 본체(50)는 필름(W)에 평면 방향으로 외향으로 장력을 부여한다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 로드(10)가 필름(W)을 적용할 때, 필름(W)은 적용이 더 용이한 위치에 위치될 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 프레임 본체(50)는 필름(W)의 적용 시작 시에 필름(W)과 차량(100) 사이의 거리를 조정할 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 프레임 본체(50)는 필름(W)의 적용이 더 용이한 위치에 위치될 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 만곡형 형상에 대응하여 만곡될 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 만곡형 형상과 매칭하는 형상으로 필름(W)을 지지할 수 있다.
필름 적용 장치(1)에 있어서, 제1 로드(10)를 사용하여 필름(W)을 차량(100)에 적용할 때, 프레임 본체(50)는 변형되어 차량(100)의 적용 위치에서 만곡형 형상에 순응한다. 이러한 구성의 결과로서, 필름 적용 동안, 프레임 본체(50)는 제1 로드(10)에 의한 적용이 더 용이한 위치에 필름(W)을 위치시킬 수 있다.
본 실시 형태에 따른 필름 적용 방법은 필름(W)을 차량(100)에 적용하기 위한 필름 적용 방법이다. 본 방법은 차량 위에 필름(W)을 배치시키기 위한 필름 배치 단계; X-축 방향으로 연장되고, 변형되어 차량(100)의 형상에 순응하는 제1 로드(10)를 준비하고, 제1 로드(10)에 X-축 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제1 인장 단계; 제1 로드(10)를 하향으로 내리고 필름(W)을 차량(100)에 대항하여 가압하기 위한 제1 가압 단계; 및 제1 로드(10)를 Y-축 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 단계를 포함한다.
이러한 태양에 따르면, 필름 적용 장치(1)에 대해 전술된 것들과 유사한 작용 및 효과가 얻어질 수 있다.
필름 적용 방법은 Y-축 방향으로 연장되고, 변형되어 차량(100)의 형상에 순응하는 제2 로드(30)를 준비하고, 제2 로드(30)에 Y-축 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제2 인장 단계; 제2 로드(30)를 하향으로 내리고 필름(W)을 차량(100)에 대항하여 가압하기 위한 제2 가압 단계; 및 제2 로드(30)를 X-축 방향으로 이동시키기 위한 제2 이동 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방법에서, 제1 이동 단계는 필름(W)을 차량(100)의 지붕(102)에 적용하는 단계를 포함하고, 제2 이동 단계는 필름(W)을 차량(100)의 측벽(101)에 적용하는 단계를 포함한다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 로드(30)는 필름을 차량(100)의 측벽(101)에 우수하게 적용할 수 있다.
필름 적용 방법에 있어서, 제2 이동 단계에서, 제2 가압 롤러(43)는 제2 로드(30)를 X-축 방향으로부터 차량(100)에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드(30)와 함께 이동한다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 로드(30)는 충분한 가압력으로 측벽(101)에 대항하여 필름(W)을 가압할 수 있다.
필름 적용 방법은 차량(100)보다 더 외주연부측의 위치에서, 필름(W)의 주연 에지를 지지하는 프레임 본체(50)를 준비하기 위한 프레임 본체 준비 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 제1 로드(10)가 필름(W)을 적용할 때, 필름(W)은 적용이 더 용이한 위치에 위치될 수 있다.
필름 적용 방법에 있어서, 제1 이동 단계에서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 적용 위치에서 만곡형 형상에 대응하도록 변형될 수 있다. 이러한 구성의 결과로서, 프레임 본체(50)는 차량(100)의 만곡형 형상과 매칭하는 형상으로 필름(W)을 지지할 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시 형태로 제한되지 않는다.
전술된 실시 형태에 따른 필름 적용 장치(1)는 필름 적용 장치의 일례로서 설명되었지만, 그의 구성은 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 적절히 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 16 및 도 17에 도시된 것과 같은 필름 적용 장치(300)가 사용될 수 있다. 도 16 및 도 17에 도시된 필름 적용 장치(300)에 있어서, 하나의 필름 적용 유닛(302)이 Y-축 방향 및 X-축 방향 둘 모두로 이동할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 필름 적용 유닛(302)은 Y-축 방향으로 이동함으로써 차량(100)의 지붕(102)에 필름(W)을 적용한다. 그 후, 필름 적용 유닛(302)은 90도 회전한다. 이어서, 도 17에 도시된 바와 같이, 필름 적용 유닛(302)은 X-축 방향으로 이동함으로써 필름(W)을 차량(100)의 측벽에 적용할 수 있다.
또한, 필름 적용 유닛(302) 내에 포함된 필름 지지 유닛(350)은, 전방 및 후방 단부 부분들이 필러들(201)에 의해 지지되고, 필름 지지 유닛이 필러들(201)에 의해 안내되는 동안 필름(W)을 지지하고 수직 방향으로 이동한다는 점에서 전술된 실시 형태에 따른 필름 지지 유닛(4)과는 상이하다. 그러한 구성은 필름 지지 유닛으로서 구현될 수 있다.
또한, 필름 적용 장치(300) 내에 포함된 로드(310)는 전술된 실시 형태에 따른 로드의 구성과는 상이한 구성을 가질 수 있다. 구체적으로, 도 18a 내지 도 18c에 도시된 바와 같이, 로드(310)는 코어 부분(321), 외주연부 부분(323), 외주연부 부분(323)의 외측 표면을 덮고 적용 부분에 대응하는 고무 부분(324), 및 코어 부분(321)과 외주연부 부분(323) 사이에 제공된 베어링(322)을 포함한다. 코어 부분(321)은 복수의 금속 케이블을 결속(bundle)시킴으로써 구성되고, 로드(310)의 샤프트로서 사용될 수 있다. 베어링(322)은 축방향으로 복수의 위치에 제공되고, 코어 부분(321)과는 독립적으로 외주연부 부분(323) 및 고무 부분(324)을 회전시킬 수 있음에 유의한다. 차량(100)의 형상에 순응하도록 변형될 수 있는 재료가 외주연부 부분(323)에 대해 사용될 수 있다. 이의 예에는 쇼어 A 경도가 60 내지 90인 고무 재료가 포함된다. 또한, 20 내지 50의 쇼어 B 경도를 갖는 스펀지 고무 부재가 고무 부분(324)에 대해 사용될 수 있다. 전술된 바와 같이, 그가 변형되어 차량(100)의 형상에 순응할 수 있다면, 임의의 유형의 로드가 사용될 수 있다.
전술된 실시 형태에서, 필름이 적용되는 물체는 일례로서 차량이었음에 유의한다. 그러나, 필름이 적용되는 물체는 차량에 한정되지 않으며, 필름은 지붕 및 측벽을 갖는 임의의 물체에 적용될 수 있다. 그러한 물체의 예에는 열차, 항공기, 가구, 전자 제품 등이 포함된다.
1 필름 적용 장치
4 필름 지지 유닛
10 제1 로드
11 제1 인장부
12 제1 이동부
16 코어 부분
17 적용 부분
23 제1 가압 롤러
30 제2 로드
31 제2 인장부
32 제2 이동부
43 제2 가압 롤러
100 차량
101 측벽
102 지붕
W 필름

Claims (15)

  1. 물체에 필름을 적용하기 위한 필름 적용 장치로서,
    물체 위에 필름을 배치시키는 필름 지지 유닛;
    수직 방향과 교차하는 제1 방향으로 연장되고, 상부측으로부터 물체 위에 배치된 필름을 가압하고, 변형되어 물체의 형상에 순응하고, 제1 방향 및 수직 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하는 제1 로드(rod);
    제1 로드의 제1 방향으로의 적어도 제1 단부측 상에 제1 방향으로 외향으로 장력을 부여하는 인장부(tensioning part); 및
    제1 로드를 수직 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는, 필름 적용 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 로드는,
    코어 부분; 및
    코어 부분의 외주연부측 상에 배치되고, 적어도 코어 부분보다 낮은 경도를 갖는 적용 부분을 포함하는, 필름 적용 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    코어 부분은 60 내지 90의 쇼어 A 경도를 갖는 원통형 부재를 포함하고;
    적용 부분은 20 내지 50의 쇼어 B 경도를 갖는 부재를 포함하는, 필름 적용 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 로드를 물체에 대항하여 가압하는 동안 제1 로드와 함께 이동하는 제1 가압 롤러를 추가로 포함하는, 필름 적용 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 방향으로 연장되고, 제1 방향측으로부터 물체의 제1 방향의 에지 부분측 상에 배치된 필름을 가압하고, 물체의 형상에 대응하여 변형하고, 제1 방향으로 이동하는 제2 로드; 및
    제2 로드를 물체에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드와 함께 이동하는 제2 가압 롤러를 추가로 포함하는, 필름 적용 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    제2 가압 롤러는 필름 및 물체에 대항하여 제1 방향을 향해 제2 로드를 가압할 수 있는, 필름 적용 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    필름 지지 유닛은 필름의 주연 에지를 지지하는, 물체보다 더 외주연부측의 위치에 있는 프레임 본체를 포함하고;
    프레임 본체는 필름에 평면 방향으로 외향으로 장력을 부여하는, 필름 적용 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    프레임 본체는 필름의 적용 시작 시에 필름과 물체 사이의 거리를 조정할 수 있는, 필름 적용 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    프레임 본체는 물체의 만곡형 형상에 대응하여 만곡될 수 있는, 필름 적용 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    필름이 제1 로드에 의해 물체에 적용되고 있을 때, 프레임 본체는 변형되어 물체의 적용 위치에서 만곡형 형상에 순응하는, 필름 적용 장치.
  11. 물체에 필름을 적용하기 위한 필름 적용 방법으로서,
    물체 위에 필름을 배치시키기 위한 필름 배치 단계;
    수직 방향과 교차하는 제1 방향으로 연장되고, 변형되어 물체의 형상에 순응하는 제1 로드를 준비하고, 제1 로드 상에 제1 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제1 인장 단계;
    제1 로드를 하향으로 내리고 필름을 물체에 대항하여 가압하기 위한 제1 가압 단계; 및
    제1 로드를 제1 방향 및 수직 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 단계를 포함하는, 필름 적용 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    제2 방향으로 연장되고, 변형되어 물체의 형상에 순응하는 제2 로드를 준비하고, 제2 로드 상에 제2 방향으로 외향으로 장력을 부여하기 위한 제2 인장 단계;
    제2 로드를 하향으로 내리고 필름을 물체에 대항하여 가압하기 위한 제2 가압 단계; 및
    제2 로드를 제1 방향으로 이동시키기 위한 제2 이동 단계를 추가로 포함하고,
    제1 이동 단계는 필름을 물체의 지붕(roof)에 적용하는 단계를 포함하고,
    제2 이동 단계는 필름을 물체의 측벽에 적용하는 단계를 포함하는, 필름 적용 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    제2 이동 단계는 제2 로드를 제1 방향으로부터 물체에 대항하여 가압하는 동안 제2 로드와 함께 가압 롤러를 이동시키는 단계를 포함하는, 필름 적용 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    필름의 주연 에지를 지지하는, 물체보다 더 외주연부측의 위치에 있는 프레임 본체를 준비하기 위한 프레임 본체 준비 단계를 추가로 포함하는, 필름 적용 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    제1 이동 단계에서, 프레임 본체는 물체의 적용 위치에서 만곡형 형상에 대응하도록 변형될 수 있는, 필름 적용 방법.
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