CN110607616B - 刺绣设备夹布装置和夹布方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刺绣设备夹布装置和夹布方法。该夹布装置包括设于机架上的夹布气框，夹布气框的中心为刺绣区；在夹布气框的进料端和出料端之间，夹布气框的相对两侧均形成有侧夹布区以及连通侧夹布区与刺绣区的窄通道，侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，且侧夹布区的两端均带有供绣布边沿进出的开口。该夹布方法包括：在绣布的两相对边沿上缝制凸棱；采用第一压布机构压紧绣布的尾端，并将绣布边沿的凸棱自侧夹布区开口置入相应的侧夹布区内；将绣布的头端拉向夹布气框的出料端，并采用第二压布机构压紧绣布的头端。侧夹布区能够实现对绣布边沿的整体夹持，绣布边沿各个位置处受力均匀，不会导致绣布变形，确保最终的刺绣结果。

Description

刺绣设备夹布装置和夹布方法

技术领域

本发明属于刺绣设备技术领域，具体涉及一种刺绣设备夹布装置和夹布方法。

背景技术

电脑刺绣机是当代最先进的刺绣设备，不仅实现了高速、高效地绣花，而且能够达到手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，是目前刺绣行业内使用的主要机种。

在使用刺绣机对布料进行刺绣时，需要先将布料夹紧。传统的夹布装置一般包括底框和面框，使用时，先将裁下的布料平铺在底框上，然后将面框嵌入底框中，从而夹紧布料。这种夹布方式需要人工完成，不仅效率低、成本高，而且为了确保夹紧布料，需要将布料尽力拉扯后再嵌入面框，对弹性面料的伤害较大，甚至会影响弹性面料的刺绣效果。

此外，授权公告号为CN106048922B的中国发明专利公开了一种刺绣加工中心的刺绣框架结构，该刺绣框架结构包括移动框架，所述的移动框架的X向上安装多个X向夹布装置和多个面料张紧装置，所述的移动框架的Y向上安装多个Y向夹布装置，所述X向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在X向压脚的作用下始终处于夹布状态，所述面料张紧装置使刺绣区域内的刺绣面料在张紧气缸作用下处于张紧状态，所述Y向夹布装置使刺绣区域内的刺绣面料在Y向压脚的作用下始终处于夹布状态。

该刺绣框架结构利用X、Y方向上设置的多个压脚来实现“多点夹布”，然而多点夹布受力不均，尤其当绣布是弹性面料时，多点夹紧后绣布容易变形，难以确保整块绣布处于均匀平整的状态，进而会影响最终的刺绣效果。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种能够对绣布长度方向两侧的边沿进行整体夹持、绣布边沿受力均匀、不会发生变形的刺绣设备夹布装置和夹布方法。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种刺绣设备夹布装置，包括机架，该机架上设有夹布气框，该夹布气框的中心为刺绣区；在该夹布气框的进料端和出料端之间，所述的夹布气框的相对两侧均形成有侧夹布区以及连通侧夹布区与刺绣区的窄通道，该侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，且所述的侧夹布区的两端均带有供绣布边沿进出的开口。

在夹布气框的进料端和出料端对绣布进行固定后，本发明利用通过窄通道与刺绣区相连通的侧夹布区对绣布两相对边沿进行夹持固定。在将绣布固定在该夹布气框内前，需要在绣布的两相对边沿缝制凸棱，而侧夹布区即是用于容纳该凸棱的，当将处于绣布边沿的凸棱经侧夹布区的开口进入侧夹布区后，绣布经窄通道延伸至刺绣区内，而窄通道对凸棱具有限制作用，能确保凸棱始终处于侧夹布区内。由于侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，而凸棱又是始终固定在绣布边沿的，因此在夹布过程中，侧夹布区能够实现对绣布边沿的整体夹持，绣布边沿各个位置处受力均匀，不会导致绣布变形，确保最终的刺绣结果。

在上述的刺绣设备夹布装置中，所述的窄通道与侧夹布区所在平面和/或刺绣区所在平面倾斜设置。倾斜设置的窄通道使得凸棱与绣布边沿之间形成一道折弯，使绣布边沿与绣布之间形成一道折弯，折弯不仅是对凸棱与绣布边沿的缝合处的保护，避免缝合处在拉力下变形、撕裂；同时也能够进一步确保绣布边沿被绷紧而处于更好的平整状态。

在上述的刺绣设备夹布装置中，所述的窄通道与侧夹布区所在平面或刺绣区所在平面之间的倾斜角为120-150度。适当的倾斜角度能够更加有效地保护凸棱与绣布边沿的缝合处。

在上述的刺绣设备夹布装置中，所述的夹布气框包括矩形框架，在该矩形框架的长边侧各设有一根侧夹布条，所述的侧夹布区和窄通道均设于该侧夹布条上；

在所述的窄通道靠近侧夹布区的一端，所述的侧夹布条上形成使窄通道开口变窄的凸筋。凸筋的设置能够进一步缩小窄通道的开口，进一步提高对绣布边沿的凸棱的限制作用。

由于夹布气框一般具有较长的长度，而细长的侧夹布条可能会在重力作用下向下折弯，因此在上述的刺绣设备夹布装置中，在远离刺绣区的一侧，所述的侧夹布条带有翼板，该翼板的下方固定连接有用于防止侧夹布条发生折弯的增强件。

在夹布气框的进料端和出料端可以采用如下方式从宽度方向对绣布进行绷紧或固定。

其一，在上述的刺绣设备夹布装置中，所述的夹布气框的进料端设有用于压紧绣布尾端的第一压布机构，所述的夹布气框的出料端设有用于压紧绣布头端的第二压布机构。当需要对绣布先进行裁剪再固定、刺绣时，可以如上述方式，分别在夹布气框的进料端和出料端分别设置相应的压布机构。

上述的第一压布机构或第二压布机构可以采用如下的结构组成，即包括形成于矩形框架宽边顶面的过布槛，该过布槛具有呈“几”字形的截面；所述的过布槛上方设有压布条，以及用于驱使该压布条远离或靠近过布槛的升降驱动器。

采用上述的第一压布机构或第二压布机构时，本发明的刺绣设备的夹布方法包括以下步骤：

(1)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱；

(2)采用第一压布机构压紧绣布的尾端，并将绣布边沿的凸棱自侧夹布区开口置入相应的侧夹布区内；

(3)将绣布的头端拉向夹布气框的出料端，并采用第二压布机构压紧绣布的头端。

其二，上述的刺绣设备夹布装置，还包括设于夹布气框上游的连续放料机构和设于夹布气框下游的连续收料机构，所述的连续放料机构包括用于绕设待刺绣的绣布的放料轴，该放料轴与机架转动配合，所述的机架上还安装有用于驱使该放料轴转动的放料电机；

所述的连续收料机构包括用于绕设已刺绣的绣布的收料轴，该收料轴与机架转动配合，所述的机架上还安装有用于驱使该收料轴转动的收料电机。

连续放料机构和连续收料机构不仅能够将绣布连续地送入夹布气框中，并能直接将完成刺绣的绣布收卷，不必在刺绣前对绣布进行裁切，大大简化了刺绣工序和刺绣效率；在放料电机和收料电机的扭力下，绣布能够被绷紧在放料轴和收料轴之间，在连续刺绣的同时对绣布的头尾两端进行固定，确保刺绣过程顺利进行。

在采用连续放料机构和连续收料机构的同时，也可以增设第一压布机构和第二压布机构进行辅助，进一步确保夹布气框内绣布的平整性。

在上述的刺绣设备夹布装置中，所述的连续放料机构还包括设于放料轴和第一压布机构之间的若干第一张紧滚轴，各第一张紧滚轴均与机架转动配合；

所述的连续收料机构还包括设于第二压布机构与收料轴之间的若干第二张紧滚轴，各第二张紧滚轴均与机架转动配合。

各第一张紧滚轴和第二张紧滚轴都是放料轴和收料轴的辅助，能够确保绣布始终处于绷紧平整的状态。

采用上述的连续放料机构和连续收料机构时，本发明的刺绣设备的夹布方法包括以下步骤：

(Ⅰ)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱，将带凸棱的绣布绕在放料轴上，获得绣布卷；

(Ⅱ)将所述的绣布卷安装到刺绣设备上，使放料轴与放料电机的输出轴联动；

(Ⅲ)启动放料电机，将绣布头端送入所述的夹布气框中，同时将绣布边沿的凸棱自侧夹布区开口置入相应的侧夹布区内；

(Ⅳ)将绣布的头端自夹布气框的出料端拉出，启动收料电机，将绣布头端卷绕至收料轴上。

在采用上述的连续放料机构和连续收料机构绷紧绣布的头尾两端时，也可以同时采用上述的第一压布机构或第二压布机构作为辅助。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的夹布装置在夹布气框的进料端和出料端对绣布进行固定后，利用通过窄通道与刺绣区相连通的侧夹布区对绣布两相对边沿进行夹持固定。在将绣布固定在该夹布气框内前，需要在绣布的两相对边沿缝制凸棱，而侧夹布区即是用于容纳该凸棱的，当将处于绣布边沿的凸棱经侧夹布区的开口进入侧夹布区后，绣布经窄通道延伸至刺绣区内，而窄通道对凸棱具有限制作用，能确保凸棱始终处于侧夹布区内。由于侧夹布区的长度与刺绣区的长度相当，而凸棱又是始终固定在绣布边沿的，因此在夹布过程中，侧夹布区能够实现对绣布边沿的整体夹持，绣布边沿各个位置处受力均匀，不会导致绣布变形，确保最终的刺绣结果。

附图说明

图1为本发明一种刺绣设备夹布装置的结构示意图；

图2为本发明一种刺绣设备夹布装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中放料轴的安装结构示意图；

图4为图1和图2中夹布气框的结构示意图；

图5为图4中F部分的放大图；

图6为夹布气框的平面结构示意图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图6中B-B剖视图；

图9为图7中C部分的放大图；

图10为图8中D部分的放大图；

图11为图8中E部分的放大图；

图12为夹布气框在另一视角下的结构示意图；

图13为图12中G部分的放大图；

图14为图12中H部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例一种刺绣设备夹布装置，包括机架100，该机架100上固定安装有夹布气框200，该机架100上还固定安装有处于夹布气框200上游即靠近夹布气框200进料端的一侧的连续放料机构300，以及处于夹布气框200下游即靠近夹布气框200出料端的一侧的连续收料机构400。

其中，如图4和图6所示夹布气框200包括设于机架100上的矩形框架1，矩形框架1的两宽边11顶面分别设有用于压紧绣布尾端的第一压布机构2a和用于压紧绣布头端的第二压布机构2b；沿矩形框架1的长边12，矩形框架1的内侧还相对地设有两根侧夹布条3，侧夹布条3则用于夹持固定绣布的两相对边沿，两压布机构2、两侧夹布条3即围成刺绣区201。

如图5和图9所示，本实施例中，第一压布机构2a和第二压布机构2b的结构是相同的，均包括固定安装在矩形框架1上的型材21，该型材21的顶面形成有过布槛22，该过布槛22具有呈“几”字形的截面；如图9所示，该过布槛22的外周面整体是呈球面状的，球面上周向均匀分布有若干防滑条22a，以增大绣布与过布槛22之间的摩擦力，提高第一压布机构2a和第二压布机构2b对绣布的固定效果；显然，防滑条22a的长度延伸方向与过布槛22的长度延伸方向是一致的。

由图9可见，第一压布机构2a和第二压布机构2b还包括固定安装在矩形框架1上的壳体23，该壳体23内具有空腔，空腔顶壁固定安装有处于过布槛22正上方的升降驱动器24；本实施例选用的升降驱动器24是气缸，气缸的活塞杆端部连接有压布条25。

如图9所示，该压布条25包括固定连接在活塞杆上的倒U型支架25a，倒U型支架25a的长度方向是沿矩形框架1宽边11延伸的，因此壳体23内一般会设置一排升降驱动器24，来同时驱动倒U型支架25a升降。该倒U型支架25a的两端均嵌装有压弹套25b(可以采用橡胶材料制成)，在该倒U型支架25a的内侧，两个压弹套25b均具有球面结构25c。由于两个压弹套25b分别处于过布槛22的侧上方，当气缸下行时，压弹套25b的球面结构25c能够分别从两个侧面压紧过布槛22上的绣布，进一步提高第一压布机构2a和第二压布机构2b对效果的压紧固定效果。

如图10和图11所示，为了便于对绣布边沿进行整体夹持，本实施例中，每根侧夹布条3上均形成有侧夹布区31以及连通侧夹布区31与刺绣区201的窄通道32；侧夹布区31的长度延伸方向是与侧夹布条3的长度延伸方向相一致的，因此其长度与刺绣区201的长度相当；并且，如图13和图14所示，各侧夹布区31的两端均带有供绣布边沿进出的开口。

本实施例的侧夹布条3用于对事先在边沿缝制凸棱的绣布进行整体夹持。其中，侧夹布区31的空间较为开阔，用于容纳缝制在绣布边沿的凸棱，而窄通道32较窄，仅供绣布通过；由于窄通道32对凸棱的限制，绣布边沿能够被稳定夹持。

如图10和图11所示、结合图13和图14可见，窄通道32与侧夹布区31所在平面、窄通道32与刺绣区201所在平面均是倾斜设置的，倾斜角度可以设置为120-150度。倾斜设置的窄通道32使得凸棱与绣布边沿之间形成一道折弯，使绣布边沿与绣布之间形成一道折弯，折弯不仅是对凸棱与绣布边沿的缝合处的保护，避免缝合处在拉力下变形、撕裂；同时也能够进一步确保绣布边沿被绷紧而处于更好的平整状态。

如图11所示，在窄通道32靠近侧夹布区31的一端，侧夹布条3上还形成有使窄通道32开口变窄的凸筋33。凸筋33的设置能够进一步缩小窄通道32的开口，进一步提高对凸棱的限制作用。

由于夹布气框200一般具有较长的长度，而细长的侧夹布条3可能会在重力作用下向下折弯，因此如图10和图11所示，在远离刺绣区201的一侧，各侧夹布条3均带有翼板34，各翼板34的下方均固定连接有用于防止侧夹布条3发生折弯的增强件35。

该增强件35可以如图10所示，包括与翼板34固定连接的增强条35a，该增强条35a上形成有型腔35b，该型腔35b的长度与增强条35a的长度相当，且该型腔35b具有呈多边形的截面，该多边形截面可以是呈三角形、方形，等等的，优选为如图10所示的方形。

该增强件35还可以如图11所示，包括与翼板34固定连接的增强条35a，该增强条35a上形成有型槽35c，该型槽35c的长度与增强条35a的长度相当，且该型槽35c的开口朝向远离翼板34的一侧；型槽35c的底部还具有沿型槽35c延伸的加强筋35d。

如图13和图14所示、结合图4和图5可见，本实施例的两根侧夹布条3中，其中一根是固定不动的(如图11和图14所示)，该侧夹布条3固定连接在相应的增强条35a上，而该增强条35a则直接固定连接在矩形框架1上。另一根侧夹布条3是与矩形框架1滑动连接(如图5、图10和图13所示)，矩形框架1上还设有用于驱使该侧夹布条3远离或靠近另一侧夹布条3的张紧机构4；并且，侧夹布条3的两端与相应压布机构2的壳体23之间均设有用于促使侧夹布条3平稳滑动的导向机构5。

由图5、图10和图13所示、结合图4可见，该张紧机构4包括固定安装在矩形框架1长边12上的若干平移驱动器41，所有平移驱动器41均沿矩形框架1长边12的延伸方向均匀布置；本实施例选用的平移驱动器41是气缸，各气缸的活塞杆通过第一连接角铁42与侧夹布条3固连。

因平移驱动器41的安装，矩形框架1的长边12在平移驱动器41的压力下也可能发生折弯，因此如图4、图5、图10和图13所示，在安装平移驱动器41的长边12下方也固定安装有若干增强板43，所有增强板43沿长边12轴向均匀布置，与各平移驱动器41一一对应；每一增强板43上也形成有型腔43a。

该导向机构5包括水平固定在壳体23上的导轨51，与该导轨51滑动配合的滑块52，该滑块52朝向导轨51的一侧带有用于容纳该导轨51的导向槽52a；侧夹布条3的顶面通过第二连接角铁53与滑块52固连。

夹布气框200用于将处于刺绣区201内的绣布绷紧，而连续放料机构300和连续收料机构400则用于向夹布气框200连续输送绣布，同时将完成刺绣的绣布收卷。

如图1和图3所示，连续放料机构300包括固定安装在机架100上的放料龙门架301，放料龙门架301上相对地安装有两块放料端支板302，用于绕设待刺绣的绣布的放料轴303即安放在两块放料端支板302之间。

为了便于随时安装和拆下带绣布卷的放料轴303，放料轴303的长度是比两块放料端支板302之间的距离要短的，放料轴303的安装方式为：在其中一块放料端支板302上安装有放料电机304，该放料电机304的输出轴与该放料端支板302转动配合，且放料电机304的输出轴穿过该放料端支板302延伸至两放料端支板302之间、同时其端部还固连有放料齿轮305，而放料轴303的其中一端则固定安装有与该放料齿轮305相啮合的从动齿轮306。

为了减轻放料轴303对放料齿轮305和放料电机304输出轴的压力，放料轴303并非是处于放料齿轮305的正上方的，而是处于放料齿轮305的侧上方，同时还在放料端支板302上增设了一个与放料齿轮305齐平的滚动轴承307，用于支撑放料轴303，滚动轴承307与放料齿轮305共同支撑放料轴303；该放料端支板302上还固定安装有防护罩308，放料端支板302和防护罩308将放料齿轮305和滚动轴承307围合起来，防护罩308的顶面开设有供从动齿轮306进入的通孔308a，而防护罩308的侧面则开设有用于容纳放料轴303的凹槽308b，该凹槽308b与该通孔308a相连通，凹槽308b能够防止放料轴303滑出。

在另一块放料端支板302上则并排安装有在两个滚动轴承309，两个滚动轴承309处于放料轴303的下方，用于支撑放料轴303；该放料端支板302上也安装有用于将两个滚动轴承309围合起来的防护罩310，该防护罩310上也开设有用于供放料轴303进入的凹槽310a。

如图1所示，由于放料轴303的安装位置较夹布气框200所在平面要低，因此，为了便于放料轴303上的绣布顺利被送入夹布气框200中，两块放料端支板302之间还转动安装有若干第一张紧滚轴311。第一张紧滚轴311不仅能够是绣布水平地进入夹布气框200，还能确保自放料轴303上褪下的绣布始终处于绷紧平整的状态。

同时，两块放料端支板302之间还转动安装有放料摇臂312，在放料时，放料摇臂312会压在绣布上，进一步确保绣布始终处于绷紧平整的状态。

如图2所示，连续收料机构400的结构与连续放料机构300的结构组成是相同或相似的，也包括固定安装在机架100上的收料龙门架401，收料龙门架401上相对地安装有两块收料端支板402，两块收料端支板402之间也采用相同的方式安装有收料轴403，其中一块收料端支板402上安装有用于驱使该收料轴403转动的收料电机404。同时，两块收料端支板402之间还转动安装有若干第二张紧滚轴405和收料摇臂406，第二张紧滚轴405和收料摇臂406的作用与第一张紧滚轴311和放料摇臂312的作用是相同的。

不同之处在于，为了使绣布能够自夹布气框200的进料端连续进入、自夹布气框200的出料端连续送出，本实施例在收料端支板402上还安装有用于驱使第二张紧滚轴405转动的辅助电机407，为连续收料机构400提供更大的动力。

本实施例一种刺绣设备夹布装置的夹布方法可以是：

(1)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱；

(2)启动处于夹布气框200的左侧(进料端侧)的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过，而后再次启动该升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布尾端；并将绣布边沿的凸棱自侧夹布区开口置入相应的侧夹布区内；

(3)将绣布头端继续拉向夹布气框200的右侧(出料端侧)，直至绣布边缘的凸棱自侧夹布区31另一端的开口穿出；启动处于夹布气框200右侧的升降驱动器24，使压布条25远离过布槛22，以便绣布头端通过；

通过控制器同时启动所有平移驱动器41，使与之相连的侧夹布条3发生平移，以使两侧夹布条3之间的绣布被绷紧；再次启动处于夹布气框200右侧的升降驱动器24，使压布条25靠近过布槛22，以压紧绣布头端；

至此完成对绣布的夹持固定。

本实施例一种刺绣设备夹布装置的夹布方法还可以是：

(Ⅰ)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱，将带凸棱的绣布绕在放料轴(303)上，获得绣布卷；

(Ⅱ)将带放料轴303的绣布卷安装到刺绣设备上，使放料轴303与放料电机304的输出轴联动；

(Ⅲ)与上述步骤(1)-(3)相同；

(Ⅳ)将绣布的头端自夹布气框200的出料端拉出，启动收料电机404，将绣布头端卷绕至收料轴403上；

待整卷绣布完成刺绣后，取下带绣布卷的收料轴403。

Claims (10)

1.一种刺绣设备夹布装置，包括机架(100)，该机架(100)上设有夹布气框(200)，该夹布气框(200)的中心为刺绣区(201)；其特征在于，在该夹布气框(200)的进料端和出料端之间，所述的夹布气框(200)的相对两侧均形成有侧夹布区(31)以及连通侧夹布区(31)与刺绣区(201)的窄通道(32)，该侧夹布区(31)的长度与刺绣区(201)的长度相当，且所述的侧夹布区(31)的两端均带有供绣布边沿进出的开口。

2.如权利要求1所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，所述的窄通道(32)与侧夹布区(31)所在平面和/或刺绣区(201)所在平面倾斜设置。

3.如权利要求2所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，所述的窄通道(32)与侧夹布区(31)所在平面之间的倾斜角为120-150度；

或所述的窄通道(32)与刺绣区(201)所在平面之间的倾斜角为120-150度。

4.如权利要求1所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，所述的夹布气框(200)包括矩形框架(1)，在该矩形框架(1)的长边侧各设有一根侧夹布条(3)，所述的侧夹布区(31)和窄通道(32)均设于该侧夹布条(3)上；

在所述的窄通道(32)靠近侧夹布区(31)的一端，所述的侧夹布条(3)上形成使窄通道(32)开口变窄的凸筋(33)。

5.如权利要求4所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，在远离刺绣区(201)的一侧，所述的侧夹布条(3)带有翼板(34)，该翼板(34)的下方固定连接有用于防止侧夹布条(3)发生折弯的增强件(35)。

6.如权利要求1所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，所述的夹布气框(200)的进料端设有用于压紧绣布尾端的第一压布机构(2a)，所述的夹布气框(200)的出料端设有用于压紧绣布头端的第二压布机构(2b)。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，还包括设于夹布气框(200)上游的连续放料机构(300)和设于夹布气框(200)下游的连续收料机构(400)，所述的连续放料机构(300)包括用于绕设待刺绣的绣布的放料轴(303)，该放料轴(303)与机架(100)转动配合，所述的机架(100)上还安装有用于驱使该放料轴(303)转动的放料电机(304)；

所述的连续收料机构(400)包括用于绕设已刺绣的绣布的收料轴(403)，该收料轴(403)与机架(100)转动配合，所述的机架(100)上还安装有用于驱使该收料轴(403)转动的收料电机(404)。

8.如权利要求7所述的刺绣设备夹布装置，其特征在于，所述的连续放料机构(300)还包括设于放料轴(303)和第一压布机构(2a)之间的若干第一张紧滚轴(311)，各第一张紧滚轴(311)均与机架(100)转动配合；

所述的连续收料机构(400)还包括设于第二压布机构(2b)与收料轴(403)之间的若干第二张紧滚轴(405)，各第二张紧滚轴(405)均与机架(100)转动配合。

9.一种刺绣设备的夹布方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任意一项所述的刺绣设备夹布装置完成，包括以下步骤：

(1)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱；

(2)采用第一压布机构(2a)压紧绣布的尾端，并将绣布边沿的凸棱自侧夹布区(31)开口置入相应的侧夹布区(31)内；

(3)将绣布的头端拉向夹布气框(200)的出料端，并采用第二压布机构(2b)压紧绣布的头端。

10.一种刺绣设备的夹布方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任意一项所述的刺绣设备夹布装置完成，包括以下步骤：

(Ⅰ)在绣布的两相对边沿上缝制凸棱，将带凸棱的绣布绕在放料轴(303)上，获得绣布卷；

(Ⅱ)将所述的绣布卷安装到刺绣设备上，使放料轴(303)与放料电机(304)的输出轴联动；

(Ⅲ)启动放料电机(304)，将绣布头端送入所述的夹布气框(200)中，同时将绣布边沿的凸棱自侧夹布区(31)开口置入相应的侧夹布区(31)内；

(Ⅳ)将绣布的头端自夹布气框(200)的出料端拉出，启动收料电机(404)，将绣布头端卷绕至收料轴(403)上。

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