CN211394897U - 一种多机头电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多机头电脑绣花机，包括台板、设于台板上的大梁、设于台板上且位于大梁下方的固定框以及多个设于大梁一侧面上且沿大梁长度方向分布的机头，多个机头通过上轴传动，台板下方设有下轴，大梁背对机头的一侧设有主电机、主轴，主电机通过第一皮带件与主轴连接，主轴通过穿过大梁的第二皮带件与上轴连接，主轴两端设有竖直设置且穿透台板的连体箱，连体箱位于大梁背对机头的一侧，主轴端部设有位于箱体中且位于台板上方的上传动轮，台板下方转动安装有第一下皮带轮，上传动轮与第一下皮带轮通过同步皮带连接，第一下皮带轮与下轴之间通过第三皮带件连接。本实用新型空出了大梁朝向机头的侧面的空间，使得布料能够展开的进行传输。

Description

一种多机头电脑绣花机

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花技术领域，尤其是涉及一种多机头电脑绣花机。

背景技术

电脑绣花机是以电脑缝纫机为基础，其随着电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备。电脑绣花机以机头的多少来区分，可分为单头机和多头机，多头机一般可有2—124个机头，有的更多。针对刺绣产品量大、绣品精度高的要求，促使绣花机朝着多头方向不断发展，绣花速度也相应的不断提高。多头绣花机的绣花方式有单框、竖向匹绣、横向匹绣。横向匹绣就是将布卷沿布料长度方向一框框输入固定框中进行夹紧以及压布固定，然后通过机头对固定框中的布料进行刺绣，一框刺绣完成后，继续拉动布料，使得第二框布料进入固定框，然后进行刺绣，依次往复，完成整批布料的刺绣工作。

多头绣花机一般包括台板、设置于台板上的大梁、设置于台板上且位于大梁下方的固定框以及多个设置于大梁上且沿大梁长度方向分布的机头，台板的下方设有与机头对应的旋梭箱，多个机头依靠同一上轴连接传动，多个旋梭箱之间通过同一下轴连接传动，上轴下轴分别位于台板的上方以及下方，主电机通过皮带轮带动上轴转动，上轴的两端均设有上轴皮带轮，下轴的两端均设有下轴皮带轮，上、下轴带轮之间通过同步齿形带连接，从而通过上轴带动下轴转动。大梁朝向机头的一侧上设有将上轴端部、下轴端部以及上轴皮带轮、下轴皮带轮、同步齿形带封闭起来的同步带支撑座连体箱。固定框上安装有用于夹住布料边缘的压布装置以及在压布前张紧布料的紧布装置，紧布装置和压布装置一般通过夹紧或压紧布料的边缘实现紧布和压布。绣花时，固定框在台板上移动从而使得机头在布料的不同位置进行刺绣，形成各种刺绣图案。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：为了实现布料的连续上料，将布卷放置于固定框的一端，然后一框框的送入固定框中进行绣花，当前一框完成，后一框进入固定框时，由于固定框无法沿布料宽度方向移动到机头外侧的位置，同步带支撑座连体箱阻挡了在了固定框与布卷之间，使得布料需要在宽度方向上收缩后再进入固定框，无法展平地进行输送，固定框两端的布料收缩时会造成固定框内的布料部分受到向固定框中间位置的作用力，导致固定框中的布料的紧布和压布工作变得复杂和不易操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多机头电脑绣花机，将连体箱安装到大梁背对机头的一侧，从而空出大梁朝向机头的一侧的空间，使得布卷中的布料送入固定框时的路径不再被连体箱阻挡，使得布料能展平地进行输送，避免对固定框中的布料的紧布和压布造成麻烦。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多机头电脑绣花机，包括台板、设置于台板上的大梁、设置于台板上且位于大梁下方的固定框以及多个设置于大梁一侧面上且沿大梁长度方向分布的机头，多个机头之间通过上轴传动，台板的下方设有用于带动与机头对应的旋梭箱的下轴，所述大梁背对机头的一侧设置有主电机、主轴，主电机通过第一皮带件与主轴连接，所述主轴通过穿过大梁的第二皮带件与上轴连接，所述主轴两端均设有竖直设置且穿透台板的连体箱，连体箱位于大梁背对机头的一侧，所述主轴端部设置有位于箱体中且位于台板上方的上传动轮，所述台板下方转动安装有第一下皮带轮，上传动轮与第一下皮带轮通过同步皮带连接，所述第一下皮带轮与下轴之间通过第三皮带件连接。

通过采用上述技术方案，将连体箱设在大梁背对机头的侧面上，通过主电机转动带动主轴转动，再通过主轴分别带动上轴以及上传动轮，通过上传动轮再带动下轴转动，如此传动后空出了大梁朝向机头的侧面的空间，使得布料能够展开的进行传输，避免对布料的张紧与压布工作造成麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述第一皮带件包括主轴第一皮带轮、主皮带轮以及第一皮带，第一皮带轮设置于主轴上，主皮带轮设置于主轴上，第一皮带轮穿过大梁且连接主轴第一皮带轮和主皮带轮；第二皮带件包括主轴第二皮带轮、上轴皮带轮以及第二皮带，主轴第二皮带轮设置于主轴上，上轴皮带轮固定于上轴上，第二皮带穿透大梁且与主轴第二皮带轮、上轴皮带轮连接；所述第三皮带件包括第二下皮带轮、第三皮带以及下轴皮带轮，所述第二下皮带轮与第一下皮带轮同轴设置且位于箱体中，所述下轴皮带轮设置于下轴上，所述第三皮带连接第二下皮带轮与下轴皮带轮。

通过采用上述技术方案，同步皮带竖直向下穿过台板以带动第一下皮带轮，再通过水平的第三皮带连接第二下皮带轮和下轴皮带轮以带动下轴，结构简单，传动效果好。

本实用新型进一步设置为：所述主电机设置有两个且分别位于主轴四分之一长度、四分之三长度处，所述第一皮带件设置有两个且与主电机一一对应设置，所述第二皮带件设置有两个，所述主轴两端凸出于大梁的两端面，两所述主轴第二皮带轮分别设置于主轴的两端。

通过采用上述技术方案，主电机有两个能够更好的带动主轴转动，两主电机分别位于主轴四分之一长度、四分之三长度处可以更好的平衡扭矩，延长主轴的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述台板两端分别设置有送布装置和卷布装置，所述送布装置包括送布机架、送布电机以及送布辊，所述送布辊可拆卸地转动安装于送布机架上且绕卷有待绣花的布料，所述送布电机安装于送布机架上且与送布辊连接以带动送布辊转动出布。

通过采用上述技术方案，将绕卷有布料的送布辊安放在送布机架上，再利用送布电机进行带动，在每一框刺绣完成以后，通过拉动或送布电机转动将送布辊上的布料退卷下来，并移动到固定框中，等待绣花；通过手动和电机半自动进行布料的换框，换框过程更加简单方便，从而提升了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述卷布装置包括卷布机架、卷布电机以及卷布辊，所述卷布辊可拆卸地转动安装于卷布机架上且用于绕卷绣花完成的布料，所述卷布电机安装于卷布机架上且与卷布辊连接以带动卷布辊转动卷布。

通过采用上述技术方案，在一框布料绣花完成以后，利用卷布电机转动带动卷布辊转动，将布料绕卷到卷布辊上，卷布时，布料沿布料长度方向向卷布辊所在方向移动，从而将新的布料拉到了固定框中，准备刺绣加工，方便了绣花完的布料的绕卷，同时能够给布料在送布辊上的退卷提供动力。

本实用新型进一步设置为：所述送布辊与固定框之间设置有第一定高辊，所述卷布辊与固定框之间设置有第二定高辊，布料绕过第一定高辊、第二定高辊的下方；所述第一定高辊和第二定高辊表面均设置有展平螺纹。

通过采用上述技术方案，加工时，布料从送布辊上退卷以后先从第一定高辊的下方绕过，再进入固定框中进行紧布压布过程，通过第一定高辊限定了布料输入固定框中时的布料高度，减小送布辊高度与刺绣时压布高度之间的差距，减小布料对于紧布、压布结构向上的作用力；展平螺纹对布料具有展平作用，使布料在输送时保持展平状态，有利于固定框中的布料的紧布与压布工作。

本实用新型进一步设置为：所述卷布电机、送布电机上连接有用于在压布之前使得卷布辊与固定框之间、送布辊与固定框之间的布料松弛的回退模块；所述回退模块包括回退控制器，所述回退控制器与卷布电机、送布电机电连接，用于控制卷布电机在压布前进行反转，且控制送布电机在压布前继续转动一定角度与圈数。

送布和卷布的过程会使得布料处于绷直状态，待刺绣的布料送到固定框中以后，送布电机和卷布电机先停止转动，进行紧布和压布工作，紧布压布工作中，会对布料发生拉扯，如果布料在紧布压布之前已经是绷直的状态，再进行压布会使得布料发生绷断，或因布料强度大发生压板压不下去的情况，在固定框移动绣花时，也会因没有布长的余量而阻碍固定框的正常移动，甚至使得布料发生断裂。

通过采用上述技术方案，在将布料上待绣花部分送到固定框上以后，利用回退模块控制卷布电机反转一定的角度或者圈数，并控制送布电机继续正转一定的角度或者圈数，使得送布辊继续送出一段布料，卷布电机松开一段布料，从而保证在紧布压布时，布料不会因张力过大而断裂。

本实用新型进一步设置为：所述固定框包括沿布料宽度方向的宽边框以及沿布料输送方向的长边框，宽边框和长边框上分别设置有宽边夹布装置以及长边夹布装置，所述长边夹布装置包括铰接于长边框上的压板以及设置于长边框上且朝向固定框内设置的压布气缸，所述压布气缸的活塞杆与压板铰接，布料的长边穿过压板与长边框之间，所述压布气缸的活塞杆伸长时带动压板翻转并压在布料上。

通过采用上述技术方案，宽边夹布装置对布料的宽边进行固定，长边固夹布装置对布料的长边进行固定，从而使得布料被固定在固定框中等待绣花，具体地，长边夹布装置利用压布气缸推动压板翻转，利用压板压住布料的长边从而对布料的长边进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述长边框上设置有多个紧布装置，所述紧布装置包括紧布气缸以及气动夹子，所述紧布气缸设置于长边框上且沿长边框长度方向分布，所述气动夹子设置于紧布气缸的活塞杆上且朝向固定框内设置。

通过采用上述技术方案，长边进行夹布时，压板处于翻起状态，紧布气缸的活塞杆处于伸长状态并使得气动夹子伸入压板与长边框之间，然后将布料的一个长边拉到气动夹子的夹持口中，控制气动夹子闭合，夹住布边，然后紧布气缸的活塞杆收缩，气动夹子沿布料宽度方向移动到压板的下方范围之外，从而张紧布料，然后控制压布气缸的活塞杆伸长以推动压板翻转，压住布料，实现布料长边的紧布以及压布；在压布之前利用气动夹子夹住布边，避免人手松开时，布料因内部张力而收缩，使得压布气缸推动压板压住布料时，布料处于平整状态，保证了压布效果。

本实用新型进一步设置为：所述宽边夹布装置包括设置于宽边框上且沿宽边长度方向分布的布夹条以及用于夹在布夹条上从而固定布料宽边的布夹。

通过采用上述技术方案，利用布夹按压在布夹条上将布料的宽边卡在布夹与布夹条之间进行宽边的固定，操作简单。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

将连体箱设在大梁背对机头的侧面上，通过主电机转动带动主轴转动，再通过主轴分别带动上轴以及上传动轮，通过上传动轮再带动下轴转动，如此传动后空出了大梁朝向机头的侧面的空间，使得布料能够展开的进行传输，避免对布料的张紧与压布工作造成麻烦；

主电机有两个能够更好的带动主轴转动，两主电机分别位于主轴四分之一长度、四分之三长度处可以更好的平衡扭矩，延长主轴的使用寿命；

紧布装置用于压布前紧布，且紧布和松布的过程中，布料的边缘可以一直处于气动夹子的夹持口中，在换框时只要利用卷布辊将绣花完成的部分卷起就能完成新的待绣花布料的上料工作，然后重复紧布压布的过程即可再次刺绣第二框，操作简单，效率高。

附图说明

图1是本实施例中一种多机头电脑绣花机的结构示意图；

图2是本实施例中一种多机头电脑绣花机中主电机、主轴、上轴以及下轴的传动结构示意图；

图3是图2中B部分的局部放大示意图；

图4是图1中A-A剖视图；

图5是图1中E部分的局部放大示意图；

图6是图4中C部分的局部放大示意图，且图中的紧布装置处于夹布前的状态；

图7是图4中C部分的局部放大示意图，且图中的紧布装置处于压布时的状态；

图8是本实施例一种多机头电脑绣花机中压布气缸、连接合叶、连接杆的爆炸示意图，用以表示三者的安装关系和结构；

图9是本实施例一种多机头电脑绣花机中长边框、长边夹布装置、紧布装置的结构局部示意图；

图10是图9中D部分的局部放大示意图。

图中，11、台板；12、大梁；13、固定框；131、长边框；132、宽边框；133、布夹条；134、布夹；14、机头；15、主电机；16、主轴；17、上轴；18、下轴；151、第一皮带件；152、主轴第一皮带轮；153、主皮带轮；154、第一皮带；171、第二皮带件；172、主轴第二皮带轮；173、上轴皮带轮；174、第二皮带；181、第三皮带件；182、下轴皮带轮；183、第二下皮带轮；184、第三皮带；19、连体箱；191、箱体；192、上传动轮；193、第一下皮带轮；194、同步皮带；2、压板；21、安装座；22、支杆；23、压条；24、压针；3、压布气缸；31、内螺孔；32、外螺柱；33、锁紧螺帽；34、扳手凸台；4、紧布装置；41、紧布气缸；42、气动夹子；43、防滑纹路；44、同步连接板；5、固定槽；52、柔性条；54、凸条；55、防滑凸棱；6、连接合叶；61、动片；62、定片；63、安装孔；7、连接杆；71、侧板；72、连接板；73、第一销孔；731、第一销轴；74、第二销孔；741、第二销轴；75、第一卡簧；76、第二卡簧；77、第一铰接环；78、第二铰接环；81、送布装置；82、送布机架；83、送布电机；84、送布辊；85、卷布装置；86、卷布机架；87、卷布电机；88、卷布辊；91、回退控制器；96、第一定高辊；97、第二定高辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种多机头14绣花机，包括台板11、固定于台板11上的大梁12、设于台板11上且位于大梁12下方的固定框13以及多个安装在大梁12上且沿大梁12长度方向分布的机头14。台板11的两端设有送布装置81和卷布装置85。

如图2所示，台板11的下方安装有与机头14一一对应的旋梭箱，多个旋梭箱依靠同一根下轴18带动，多个机头14依靠同一根上轴17连接，上轴17位于下轴18的正上方。

如图1和图2所示，大梁12背对机头14的一侧设有主轴16以及主电机15，主轴16水平设置且与大梁12平行，主电机15有两个且均安装于大梁12上，主电机15的输出轴水平设置且通过第一皮带件151与主轴16连接，主轴16通过第二皮带件171与上轴17连接，主轴16的两端伸出大梁12端部且与下轴18通过第三皮带件181连接。

如图3所示，第一皮带件151包括主轴第一皮带轮152、主皮带轮153以及第一皮带154，主皮带轮153固定在主电机15的输出轴上，两主轴第一皮带轮152分别固定在主轴16长度的四分之一处和四分之三处，两主轴第一皮带轮152通过第一皮带154与对应的主皮带轮153连接，实现主电机15对主轴16的带动。

第二皮带件171主轴第二皮带轮172、上轴皮带轮173以及第二皮带174，主轴第二皮带轮172固定在主轴16上且与主轴第二皮带轮172紧贴，上轴皮带轮173安装在上轴17上，主轴第二皮带轮172与上轴皮带轮173通过第二皮带174连接，以带动上轴17转动。

如图1和图3所示，大梁12背对机头14的侧壁上固定有两连体箱19，连体箱19分别位于大梁12的两个端部位置，连体箱19内设有位于台板11上方的上传动轮192、位于台板11下方的第一下皮带轮193以及连接上传动轮192与第一下皮带轮193的同步皮带194，主轴16的两端分别伸入两个连体箱19中，上传动轮192固定于主轴16的端部，第一下皮带轮193转动与连体箱19内壁转动安装，且位于上传动轮192的正下方。

第三皮带件181包括下轴皮带轮182、第二下皮带轮183以及第三皮带184，下轴皮带轮182设置于下轴18上，第二下皮带轮183与第一下皮带轮193同轴设置，第二下皮带轮183与下轴皮带轮182在同一高度位置上，第三皮带184连接第二下皮带轮183与下轴皮带轮182。

如此设置使得大梁12朝向机头14的一侧空置出来，供布料穿过。

如图1所示，送布装置81包括送布机架82、送布电机83以及送布辊84，卷布辊88可拆卸地转动安装于卷布机架86上且用于绕卷绣花完成的布料，卷布电机87安装于卷布机架86上且与卷布辊88连接以带动卷布辊88转动卷布。

如图1和图4所示，卷布装置85包括卷布机架86、卷布电机87以及卷布辊88，卷布辊88可拆卸地转动安装于卷布机架86上且用于绕卷绣花完成的布料，卷布电机87安装于卷布机架86上且与卷布辊88连接以带动卷布辊88转动卷布。

如图1所示，送布电机83以及卷布电机87连接有回退模块，回退模块包括回退控制器91，回退控制器91安装于卷布机架86上，且与卷布电机87、送布电机83电连接，用于控制卷布电机87在压布前进行反转一定角度或圈数，并控制送布电机83在压布前继续转动一定角度或圈数，从而使得卷布辊88与固定框13之间、送布辊84与固定框13之间的布料能够在紧布压布之间处于松弛状态，防止压布时过度绷紧而断裂，并在绣花时提供固定框13绣花时的移动余量。

如图1所示，大梁12上设有第一定高辊96和第二定高辊97，第一定高辊96位于固定框13与送布辊84之间，第一定高辊96的高度位置与固定框13中布料的高度相同或相近，且位于台板11靠近送布机架82的边缘处。第二定高辊97位于固定框13与卷布辊88之间，且位于台板11靠近卷布机架86的边缘处，第二定高辊97的高度位置与固定框13中布料的高度相同或相近。第一定高辊96和第二定高辊97与大梁12转动连接。

第一定高辊96和第二定高辊97表面均设置有展平螺纹（图中未示出）。

如图1和图4所示，固定框13包括沿布料宽度方向的宽边框132以及沿布料输送方向的长边框131，夹布装置包括宽边夹布装置以及长边夹布装置。

如图5所示，宽边夹布装置包括设置于宽边框132上且沿宽边长度方向分布的布夹条133以及用于夹在布夹条133上从而固定布料宽边的布夹134。由于布料的宽度范围一般在一至两米之间，所以布夹134设有两至三个即可。

如图4和图6所示，长边夹布装置包括压板2以及压布气缸3，

如图1和图6所示，压布气缸3固定于长边框131上且设有多个，多个压布气缸3沿长边框131长度方向分布。

如图6所示，长边框131表面位于压布气缸3朝向布料中心的表面开设有沿长边框131长度方向延伸的固定槽5。

如图6和图7所示，压板2通过连接合叶6铰接于长边框131上且位于压布气缸3朝向布料中心的一侧且位于固定槽5上方。且压板2翻起时，压板2远离固定框13内的部分与长边框131之间具有供紧布气缸41的活塞杆、同步连接板44以及气动夹子42伸入压板2与固定槽5之间的空隙。

如图8所示，连接合叶6的动片61与压板2背对固定槽5的表面固定连接，定片62与长边框131的长边框131固定连接。动片61上开设有安装孔63，安装孔63中嵌入有安装座21，安装座21通过螺栓固定在压板2上且安装座21上固定有支杆22。

如图8所示，压布气缸3的活塞杆端部开设有内螺孔31，内螺孔31中螺纹连接有外螺柱32，外螺柱32上螺纹连接有锁紧螺帽33，锁紧螺帽33位于压布气缸3的活塞杆与外螺柱32头部之间，锁紧螺帽33与压布气缸3活塞杆的端部抵紧。压布气缸3的活塞杆的端部设有扳手凸台34，便于使用扳手与扳手凸台34配合，转动压布气缸3的活塞杆，从而改变压布气缸3的活塞杆、外螺柱32的总体才长度。

外螺柱32的头部背对压布气缸3的一端固定有第一铰接环77，且通过第一铰接环77铰接有连接杆7。

连接杆7呈工字型且包括两侧板71以及连接两侧板71的连接板72，两侧板71靠近压布气缸3的一端开设有第一销孔73、远离压布气缸3的一端开设有第二销孔74，两第一销孔73穿设有同一第一销轴731且通过第一卡簧75固定，两第二销孔74穿设有同一第二销轴741且通过第二卡簧76固定连接，第一铰接环77套设于第一销轴731上，第二销轴741上位于两侧板71之间的位置套设有第二铰接环78，第二铰接环78固定在支杆22上。

如图6和图7所示，固定槽5中一体设置有向上凸出凸条54，凸条54沿固定槽5长度方向的截面为圆形，凸条54表面设置有沿凸条54周向分布沿轴向延伸的防滑凸棱55。

压板2底部固定有压条23，压条23位于凸条54背对布料中心的一侧，压条23上设有多个沿压条23长度方向分布的压针24，固定槽5中设置有柔性条52，柔性条52为泡沫胶条，压布气缸3推动压板2向下转动时，压条23与柔性条52贴合，压针24穿透布料边缘并插入柔性条52中。

长边框131上设置有紧布装置4，紧布装置4包括紧布气缸41以及气动夹子42。

如图6和图9所示，紧布气缸41设置于长边框131上且沿长边框131长度方向分布有多个，气动夹子42安装于紧布气缸41的活塞杆上且朝向固定框13内设置。

如图9和图10所示，紧布气缸41为双轴双杠气缸，紧布气缸41的两根活塞杆上共同连接有同步连接板44，每个紧布装置4的气动夹子42均设置有两个且分别安装于同步连接板44的两端。气动夹子42与布面接触的表面设置有防滑纹路43。

本实施例的实施原理为：

初始时，压布气缸3的活塞杆处于收缩状态，使压板2处于翻起状态，布夹14处于取下状态。需要绣花的布料绕卷在送布辊83上，将送布辊83上的布头穿过第一定高辊96下方，再拉入固定框13中，经过固定框13以后再绕过第二定高辊97下方，并绕卷到卷布电机87中，为节约布料，可以先将布头固定在靠近卷布装置85的宽边夹布装置上，待完成绣花以后再将布头绕卷到卷布辊88上进行卷布。

使用时，通过送布电机83转动进行送布，通过卷布电机87转动进行卷布。

先将布料的一个宽边放置于布夹条13上，人工将布夹14按在布夹条13上，通过布夹14与布夹条13将布料宽边固定。并按同样方式将布料另一宽边进行固定。

在固定布料的长边时，压板2处于翻起状态，紧布气缸41的活塞杆处于伸长状态使得气动夹子42位于压板2与固定槽5之间，且气动夹子42处于打开状态。

将布料一长边人工拉直，使得布料的长边进入气动夹子42的夹持口中，控制气动夹子42夹紧，然后紧布气缸41的活塞杆收缩带动气动夹子42沿布料宽度方向远离布料中心的方向移动，并移出压板2的下方位置，再此过程中布料在宽度方向上被拉紧，然后压布气缸3的活塞杆伸长推动压板2反转，并将布料压在柔性条52上，且在压住的过程中，压针24插入柔性条52中。

此时，布料处于沿布料宽度方向依次从压板2与凸条54之间、压板2下方与柔性条52之间穿过，再穿出固定槽5被气动夹子42夹住的状态，完成布料一个长边的紧布与压布过程。

然后依照上述操作将布料另一长边进行压紧固定。

然后利用绣花机的机头14对固定框1中的布料进行刺绣加工。

刺绣完成以后，然后启动压布气缸3，压布气缸3的活塞杆收缩，拉动连接杆7移动并带动压板2翻起，压针24脱离柔性条52并松开布料；控制紧布气缸41的活塞杆伸长，气动夹子42通过压板2与固定槽5之间的空隙伸入压板2与固定槽5之间的位置，然后气动夹子42松开布料的长边。

由于此时布料的宽幅与布料的实际宽度几乎相同，处于自然摊开的状态，布料的长边缘仍然处于夹持口的夹持范围内。

松开布料宽度方向上的布夹14，然后沿布料长度方向拉动布料进行换幅，使得待绣花的部分进入固定框1中。然后重复上述的宽边夹紧、长边紧布和压布的过程，记得完成新一次的布料的固定工作，进行第二幅的绣花工作。后续绣花依次类推，直到整匹布绣花完成，松开布料的宽边以及长边，将布料取下。

布料的宽边、长边的压布夹14布顺序可以是：先对一个宽边进行夹布，也可以是两个宽边同时夹布，也可以两宽边、两长边同时夹布压布，也可以是相对长边进行紧布压布，再对宽边进行夹布。

在压布气缸3、连接杆7、连接合叶6均安装完以后，可以通过利用活塞杆转动从而调节活塞杆、外螺柱32的总长度，便于安装和调试，通过拧紧锁紧螺帽33使得活塞杆被固定而不会在工作中发生转动，保持使用中，压布气缸3活塞杆与外螺柱32总长不变。

压布气缸3推动压板2转动后，压板2底部的压针24扎入柔性条52中，对布料进行进步一固定，使得固定更加稳固。

上轴15在主轴带动下转动，并通过上带轮151、同步皮带19、下带轮161带动下轴16转动，中间带轮17和张紧带轮18将上轴15与下轴16之间的同步皮带19弯折，从而留出使得布料展平输送的空间。

实施例2：实施例2与实施例1的区别仅在于宽边夹布装置的结构不同，实施例2中宽边夹布装置的结构与长边夹布装置相同均包括压板2以及压布气缸3，宽边框132的结构也与长边框131的结构相同，且宽边框132同样设置有沿宽边框132长度方向分布的紧布装置4。

实施例3：实施例3与实施例1的区别仅在于送布装置81安装的位置不同，实施例3中送布装置81中的送布机架82固定于大梁12朝向机头14的侧面上，送布电机83安装在大梁12或送布机架82上且与送布辊84连接以带动送布辊84转动。

实施例4：实施例4与实施例1的区别仅在于卷布装置85安装的位置不同，实施例4中卷布装置85中的卷布机架86固定于大梁12朝向机头14的侧面上，卷布电机87安装在大梁12或卷布机架86上且与卷布辊88连接以带动卷布辊88卷布。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多机头电脑绣花机，包括台板（11）、设置于台板（11）上的大梁（12）、设置于台板（11）上且位于大梁（12）下方的固定框（13）以及多个设置于大梁（12）一侧面上且沿大梁（12）长度方向分布的机头（14），多个机头（14）之间通过上轴（17）传动，台板（11）的下方设有用于带动与机头（14）对应的旋梭箱的下轴（18），其特征在于：所述大梁（12）背对机头（14）的一侧设置有主电机（15）、主轴（16），主电机（15）通过第一皮带件（151）与主轴（16）连接，所述主轴（16）通过穿过大梁（12）的第二皮带件（171）与上轴（17）连接，所述主轴（16）两端均设有竖直设置且穿透台板（11）的连体箱（19），连体箱（19）位于大梁（12）背对机头（14）的一侧，所述主轴（16）端部设置有位于箱体（191）中且位于台板（11）上方的上传动轮（192），所述台板（11）下方转动安装有第一下皮带轮（193），上传动轮（192）与第一下皮带轮（193）通过同步皮带（194）连接，所述第一下皮带轮（193）与下轴（18）之间通过第三皮带件（181）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述第一皮带件（151）包括主轴第一皮带轮（152）、主皮带轮（153）以及第一皮带（154），第一皮带（154）轮设置于主轴（16）上，主皮带轮（153）设置于主轴（16）上，第一皮带（154）轮穿过大梁（12）且连接主轴第一皮带轮（152）和主皮带轮（153）；第二皮带件（171）包括主轴第二皮带轮（172）、上轴皮带轮（173）以及第二皮带（174），主轴第二皮带轮（172）设置于主轴（16）上，上轴皮带轮（173）固定于上轴（17）上，第二皮带（174）穿透大梁（12）且与主轴第二皮带轮（172）、上轴皮带轮（173）连接；所述第三皮带件（181）包括第二下皮带轮（183）、第三皮带（184）以及下轴皮带轮（182），所述第二下皮带轮（183）与第一下皮带轮（193）同轴设置且位于箱体（191）中，所述下轴皮带轮（182）设置于下轴（18）上，所述第三皮带（184）连接第二下皮带轮（183）与下轴皮带轮（182）。

3.根据权利要求2所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述主电机（15）设置有两个且分别位于主轴（16）四分之一长度、四分之三长度处，所述第一皮带件（151）设置有两个且与主电机（15）一一对应设置，所述第二皮带件（171）设置有两个，所述主轴（16）两端凸出于大梁（12）的两端面，两所述主轴第二皮带轮（172）分别设置于主轴（16）的两端。

4.根据权利要求1所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述台板（11）两端分别设置有送布装置（81）和卷布装置（85），所述送布装置（81）包括送布机架（82）、送布电机（83）以及送布辊（84），所述送布辊（84）可拆卸地转动安装于送布机架（82）上且绕卷有待绣花的布料，所述送布电机（83）安装于送布机架（82）上且与送布辊（84）连接以带动送布辊（84）转动出布。

5.根据权利要求4所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述卷布装置（85）包括卷布机架（86）、卷布电机（87）以及卷布辊（88），所述卷布辊（88）可拆卸地转动安装于卷布机架（86）上且用于绕卷绣花完成的布料，所述卷布电机（87）安装于卷布机架（86）上且与卷布辊（88）连接以带动卷布辊（88）转动卷布。

6.根据权利要求5所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述送布辊（84）与固定框（13）之间设置有第一定高辊（96），所述卷布辊（88）与固定框（13）之间设置有第二定高辊（97），布料绕过第一定高辊（96）、第二定高辊（97）的下方；所述第一定高辊（96）和第二定高辊（97）表面均设置有展平螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述卷布电机（87）、送布电机（83）上连接有用于在压布之前使得卷布辊（88）与固定框（13）之间、送布辊（84）与固定框（13）之间的布料松弛的回退模块；所述回退模块包括回退控制器（91），所述回退控制器（91）与卷布电机（87）、送布电机（83）电连接，用于控制卷布电机（87）在压布前进行反转，且控制送布电机（83）在压布前继续转动一定角度与圈数。

8.根据权利要求1所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述固定框（13）包括沿布料宽度方向的宽边框（132）以及沿布料输送方向的长边框（131），宽边框（132）和长边框（131）上分别设置有宽边夹布装置以及长边夹布装置，所述长边夹布装置包括铰接于长边框（131）上的压板（2）以及设置于长边框（131）上且朝向固定框（13）内设置的压布气缸（3），所述压布气缸（3）的活塞杆与压板（2）铰接，布料的长边穿过压板（2）与长边框（131）之间，所述压布气缸（3）的活塞杆伸长时带动压板（2）翻转并压在布料上。

9.根据权利要求8所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述长边框（131）上设置有多个紧布装置（4），所述紧布装置（4）包括紧布气缸（41）以及气动夹子（42），所述紧布气缸（41）设置于长边框（131）上且沿长边框（131）长度方向分布，所述气动夹子（42）设置于紧布气缸（41）的活塞杆上且朝向固定框（13）内设置。

10.根据权利要求8所述的一种多机头电脑绣花机，其特征在于：所述宽边夹布装置包括设置于宽边框（132）上且沿宽边长度方向分布的布夹条（133）以及用于夹在布夹条（133）上从而固定布料宽边的布夹（134）。

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