CN108729197B - 一种新型智能铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能铺布机。该装置包括机头、工作台、控制机构、展布机构、位置调整机构、拨边机构、切割机构和压布机构，控制机构、展布机构、位置调整机构、拨边机构和切割机构均设于机头上。机头设于工作台上，机头能够沿工作台进行往返运动，以将拉平的面料铺在工作台上，压布机构可在工作台上进行调整，一般设于工作台的两边，用于对展开的面料进行压制，以方便后续展布和加工。本发明的装置，能够对面料进行自动识别，自动控制进行面料的展平，更加自动化和智能化，不仅节省人力，还大大提高了面料的加工质量，特别是针对杂乱无章的乱布，能够达到平整均匀的展开效果。

Description

一种新型智能铺布机

技术领域

本发明涉及布匹加工应用领域，特别涉及一种新型智能铺布机。

背景技术

展布装置是在布料加工中用于将面料平铺展开的装置，能够辅助将成卷的面料展开铺成合适长度后进行裁剪规整，以满足面料后续的加工裁剪需求。现有铺布机在面料展开时存在各种问题，导致面料展开不均匀，影响展布加工质量。

发明内容

本发明提供了一种新型智能铺布机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本发明的一个方面，提供了一种新型智能铺布机，包括：

机头，设于工作台上，机头能够沿工作台进行往返运动；

工作台；

控制机构，设于机头的一侧；

展布机构，设于机头上，展布机构与控制机构电连接，展布机构包括第一感应器、第一驱动件和第一拨布件，第一感应器设于固定架上，第一感应器配置为对面料进行感应识别，第一拨布件通过固定架设于机头上，第一驱动件与控制机构相连接，第一驱动件的输出端与第一拨布件相连接，第一驱动件能够带动第一拨布件进行运动以将面料进行展开；

位置调整机构，设于机头上，位置调整机构与控制机构电连接，位置调整机构包括第二感应器和第二拨布件，第二感应器配置为对面料的位置进行感应识别，第二拨布件配置为将面料的左右位置进行调整；

拨边机构，包括压平构件、第三驱动件、拨边构件和第六导辊，压平构件设于位置调整机构的后方，压平构件配置为将面料进行压平和输送；拨边构件与第三驱动件的输出端相连接，第三驱动件能够带动拨边机构进行运动，以将面料边缘处的卷边进行拨开，第六导辊上连接有导杆，导杆设于第六导辊的下方，第六导辊下方还设有斜面，导杆与斜面之间设有输出缝；和，

切割机构，设于拨边机构的一侧，切割机构能够从机头的一端运动到另一端，切割机构配置为将面料进行切割。

本发明的有益效果是，在进行面料铺展过程中，杂乱的面料经运输经过展布机构上时，控制机构能够对展布机构进行控制调整，通过第一驱动件带动第一拨布件进行运动，第一拨布件可将杂乱的面料拨开展平，当第一感应器感应到面料后，控制机构进一步对第一拨布件进行调整，以将面料展开更加平整。展布机构出来的面料经过位置调整机构，第二感应器感能够对面料进行感知，当第二感应器感应不到面料，说明面料偏向于与感应器相反的另外一方向，此时控制机构会向第二拨布件发出指令，第二拨布件将面料向该感应器一方拨去，从而将面料调整到合适的位置。位置调整后的面料经压平构件进行压平，并输送到拨边构件，对于特别容易卷曲的面料，经过拨边机构处理，将卷曲的边缘进一步拨平，经第六导辊后被输出，从而保证面料的铺展质量。本发明的装置，能够对面料进行自动识别，自动控制进行面料的展平，更加自动化和智能化，不仅节省人力，还大大提高了面料的加工质量，特别是针对杂乱无章的乱布，能够达到平整均匀的展开效果。

在一些实施方式中，固定架上设有轨道，轨道沿布匹的横向方向进行分布，第一感应器通过螺栓固定在轨道上，第一感应器能够在固定架上沿布匹横向方向进行移动。其有益效果是，第一感应器能够沿轨道方向调整位置，通过螺栓固定更加方便，螺栓的外缘可设置旋钮便于旋紧或松开螺栓。轨道也可以由多个线性排列的螺栓孔进行代替，每个螺栓孔对应感应器的一种位置。

在一些实施方式中，第一拨布件、第二拨布件和拨边构件均为传输带，传输带的表面设有凸起。其有益效果是，传输带的持续循环运动，带动凸起沿面料的横向方向进行运动，凸起接触到面料后可对面料进行拨展开。

在一些实施方式中，机头上设有连接件，连接件上设有竖直方向的条形孔，固定架上设有螺纹孔，螺纹孔与条形孔通过螺栓相配合。其有益效果是，固定架上的螺纹孔可对准连接件上条形孔的不同高度处进行固定，从而能够在竖直方向上调整固定架的高度，以根据展布需要调整展布装置的竖直高度，达到最佳展布效果。

在一些实施方式中，拨边机构还包括斜板，斜板与固定板相连接，凸起能够从斜板与固定板之间的缝隙中伸出。其有益效果是，压平构件送出的面料通过斜板承接然后再通过凸起进行拨边，斜板的倾斜角度便于将面料送出。

在一些实施方式中，拨边机构还包括折板，折板与固定板相连接，折板位于两个拨边机构之间。其有益效果是，面料的中间部位能够通过折板送出，保证面料在整个铺展过程中更加稳定、顺利。

在一些实施方式中，还包括压布机构，压布机构与控制机构电连接，压布机构包括压杆和锁紧部件，压杆通过锁紧部件固定在工作台上，锁紧部件包括：

基座，基座上设有C形卡位，C形卡位的侧壁设有通孔；和，

把手，把手的一端通过铰接件与基座铰接，铰接件的一端设有突出部，突出部的端部设有滚轮；

把手能够相对基座进行转动，使突出部通过通孔向C形卡位靠近或远离。

其有益效果是，使用时，基座的一端与压杆相连接，基座的另一端的C形卡位用于卡在铺布机的工作台上，掰动把手，把手能够绕与基座铰接处进行转动，连接件的突出部亦会跟着一起转动，当突出部转动向通孔处靠近时，突出部开始抵接C形卡位内的工作台，随着突出部继续转动，突出部逐渐压紧工作台，从而使压杆与工作台进行固定；反之，反向掰动把手时，可使突出部远离C形卡位内的工作台，从而解除对工作台的锁定。

在一些实施方式中，锁紧部件还包括U形板，U形板的口部面向铰接件，U形板的底部的内侧面与突出部相对设置，U形板的底部的外侧面面向C形卡位，U形板能够通过通孔向C形卡位靠近或远离。其有益效果是，U形板的底面为平面，能够与工作台进行配合，正方向掰动把手，突出部运动时会沿U形板进行运动，推动U形板从通孔向C形卡位靠近，从而使U形板紧紧靠近工作台，将工作台进行锁紧，U形板在突出部与工作台之间，从而减小突出部来回转动时对工作台的磨损。

在一些实施方式中，锁紧部件基座包括相连的底座和壳体，C形卡位设于底座上，把手的一端设于壳体内，壳体上设有开口，把手能够相对壳体在开口范围内进行转动。

在一些实施方式中，还包括侧板和支撑板，侧板设于底座上，支撑板的一端与侧板相连接，支撑板的另一端与压杆相连接。其有益效果是，支撑板与侧板通过螺栓进行连接固定，压杆连接在支撑板上，不仅对支撑杆进行固定，还能保证压杆抬起放下进行压布的稳定性，因为可在支撑板上设置轨道，以方便压杆的运行。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种新型智能铺布机的结构示意图；

图2为图1所示一种新型智能铺布机的机头结构示意图；

图3为图1所示一种新型智能铺布机的机头另一角度结构示意图；

图4为图3所示机头A处局部结构示意图；

图5为图1所示机头B处局部结构示意图；

图6为图1所示机头C处局部结构示意图；

图7为图1所示一种新型智能铺布机剖开后结构示意图；

图8为图7所示一种新型智能铺布机的局部结构示意图；

图9为图1所示一种新型智能铺布机的压布机构的结构示意图；

图10为图9所示压布机构的局部结构示意图；

图11为图9所示压布机构的局部剖开结构示意图；

图12为图11所示压布机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图12示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的新型智能铺布机。如图所示，该装置包括机头1、工作台2、控制机构3、展布机构4、位置调整机构5、拨边机构6、切割机构7和压布机构8。控制机构3、展布机构4、位置调整机构5、拨边机构6和切割机构7均设于机头1上。机头1设于工作台2上，机头1能够沿工作台2进行往返运动，以将拉平的面料铺在工作台2上，压布机构8可在工作台2上进行调整，一般设于工作台2的两边，用于对展开的面料进行压制，以方便后续展布和加工。

其中，如图2所示，控制机构3设于机头1的一侧，控制机构3上设有显示器31，可进行触屏设置铺布机的运行参数。

如图3和图4所示，展布机构4设于机头1上，展布机构4与控制机构3电连接，展布机构4包括第一感应器41、第一驱动件43和第一拨布件42。机头1上设有固定架44，第一感应器41、第一驱动件43和第一拨布件42均设于固定架44上。第一驱动件43与控制机构3相连接，第一驱动件43的输出端与第一拨布件42相连接，第一驱动件43能够带动第一拨布件42进行运动以将通过展布机构4的面料进行展开。

固定架44的一侧设有多个送料辊90，用于放置并输送待展开的面料。送料辊90上的面料打开后，经过第一导辊91后到达第一拨布件42上，控制机构3能够对第一拨布件42进行控制调整，通过第一驱动件43带动第一拨布件42进行运动，第一拨布件42可将杂乱的面料拨开展平，第一感应器41能够感知面料知否已经被展开，从而将结果发送给控制机构3，控制机构3进一步对展布机构4进行调整，以将面料展开更加平整。

为了满足不同面料的不同宽度，第一感应器41能够在固定架44上沿布匹横向方向进行移动可调整感应器的位置，以使感应器能够更加准确地感应面料，方便控制机构3控制展布机构4将不同宽度面料进行展平。

固定架44上设有轨道441，轨道441沿布匹的横向方向进行分布，第一感应器41通过螺栓固定在轨道441上。第一感应器41能够沿轨道441方向调整位置，通过螺栓固定更加方便，螺栓的外缘可设置旋柄便于旋紧或松开螺栓。固定轨道441也可以由多个线性排列的螺栓孔进行代替，每个螺栓孔对应第一感应器41的一种位置。此外，第一感应器41也可以经控制机构3控制沿轨道441方向自动调整位置，只要能够满足第一感应器41的位置调整均在本发明范围之内。

铺布机上设有连接件11，连接件11上设有竖直方向的条形孔12，固定架44上设有螺纹孔13，螺纹孔13与条形孔12通过螺栓相配合。固定架44上的螺纹孔13可对准连接件11上条形孔12的不同高度处进行固定，从而能够在竖直方向上调整固定架44的高度，以根据展布需要调整展布装置的竖直高度，达到最佳展布效果。

如图3和图5所示，位置调整机构5设于展布机构4和拨边机构6之间，位置调整机构5包括第二感应器51和第二拨布件52，第二感应器51配置为对面料的位置进行感应识别，第二拨布件52配置为将面料的左右位置进行调整。

如图3和图6所示，拨边机构6包括压平构件61、第三驱动件62、拨边构件63和第六导辊96，压平构件61设于位置调整机构5的后方，压平构件61配置为将面料进行压平和输送；拨边构件63与第三驱动件62的输出端相连接，第三驱动件62能够带动拨边构件63进行运动，以将面料边缘处的卷边进行拨开，第六导辊96上连接有导杆961，导杆961设于第六导辊96的下方，第六导辊96下方还设有斜面962，导杆961与斜面962之间设有输出缝963。

机头1上设有固定板64，第三驱动件62为电机，电机的输出端与主动轮65传动连接，主动轮65通过皮带轮与从动轮66进行传动。主动轮65和从动轮66均固定在固定板64上，固定板64的两端固定在机头1上。

还包括斜板67，斜板67与固定板64相连接，凸起能够从斜板67与固定板64之间的缝隙中伸出。压平构件61送出的面料通过斜板67承接然后再通过凸起进行拨边，斜板67的倾斜角度便于将面料送出。

还包括折板68，折板68与固定板64相连接，折板68位于两个拨边构件63之间。面料的中间部位能够通过折板68送出，保证面料在整个铺展过程中更加稳定、顺利。

切割机构7，设于拨边机构6的一侧，切割机构7能够从机头1的一端运动到另一端，切割机构7配置为将面料进行切割。

为了便于运行和控制，第一感应器41、第二感应器51、第一拨布件42、第二拨布件52、拨边构件63对应均设为两个且对应分布，第一感应器41、第二感应器51同时对面料两边进行感应，第一拨布件42、第二拨布件52和拨边构件63能够将面料的两边同时进行拨开展平，力道均匀，从而保证面料在展开过程中的均匀性、稳定性和平整性。

第一驱动件43和第二驱动件均为电机，第一驱动件43的电机的输出端与第一拨布件42相连接，能够带动第一拨布件42转动，对布料进行展平。第一驱动件43和第二驱动件也可以为气缸、液压缸等，优选为电机，动力持续稳定。

第一拨布件42、第二拨布件52和拨边构件63均为传输带，传输带的表面设有凸起，通过露出的凸起对面料进行拨开，提高面料的加工质量。

如图7和图8所示，机头1上还依次设有第二导辊92、第三导辊93、第四导辊94和第五导辊95。展开后的面料经第二导辊92和第三导辊93导出，再经第四导辊94和第五导辊95后到达位置调整机构5，位置调整机构5能够对面料的左右横向位置进行调整。第二感应器51感能够对面料进行感知，当第二感应器51感应不到面料，说明面料偏向于与感应器相反的另外一方向，此时控制机构3会向第二拨布件52发出指令，第二拨布件52将面料向该感应器一方拨去，从而将面料调整到合适的位置。位置调整后的面料经压平构件61进行压平，并输送到拨边构件63，对于特别容易卷曲的面料，经过拨边机构6处理，将卷曲的边缘进一步拨平，经第六导辊96后被输出，从而保证面料的铺展质量。

随着机头1在工作台2上的移动，当机头1运动到工作台2的两端时，切割机构7上的切刀71开始运作，将面料切断。

如图9至图12所示，为了方便将铺展在工作台2上的面料进行切断，还包括压布机构8，压布机构8与控制机构3电连接，压布机构8包括压杆81和锁紧部件82.压杆81通过锁紧部件82固定在工作台2上，控制机构3能够控制压杆81的抬起和放下，以对面料进行压制。锁紧部件82包括基座83和把手84。基座83上设有C形卡位85，C形卡位85的侧壁设有通孔86。基座83包括相连的底座831和壳体832，C形卡位85设于底座831上，把手84的一端设于壳体832内，壳体832上设有开口87，把手84能够相对壳体832在开口87范围内进行转动。

为了便于装置的拆卸安装，底座831包括第一座体831a和第二座体831b，壳体832与第一座体831a固定相接，通孔86设于第一座体831a上，第二座体831b的一端与第一座体831a的一端为通过螺栓进行连固定。

还包括支撑板88，底座831上还设有侧板833，支撑板88与侧板833相连接，侧板833用于支撑压杆81。

把手84的一端通过铰接件89与基座83的壳体832铰接，铰接件89的一端设有突出部891。把手84能够相对基座83进行转动，使突出部891通过通孔86向C形卡位85靠近或远离。

本发明的装置在使用时，基座83的一端与压杆81相连接，基座83的另一端的C形卡位85用于卡在铺布机的工作台2上，掰动把手84，把手84能够绕与基座83铰接处进行转动，连接件11的突出部891亦会跟着一起转动，当突出部891转动向通孔86处靠近时，突出部891开始抵接C形卡位85内的工作台2，随着突出部891继续转动，突出部891逐渐压紧工作台2，从而使压杆81与工作台2进行固定；反之，反向掰动把手84时，可使突出部891远离C形卡位85内的工作台2，从而解除对工作台2的锁定。

为了更加方便操作，突出部891的端部设有滚轮892。当突出部891在垂直方向逐渐压紧工作台2时，突出部891在平行方向上会沿工作台2表面进行运动，设有滚轮892可沿工作台2表面进行滚动，从而将滑动摩擦变成滚动摩擦，方便突出部891相对工作台2运动以压紧工作台2，更大大节省了工作人员掰动把手84的力。

还包括U形板80，U形板80的口部面向连接件11，U形板80的底部的内侧面与突出部891相对设置，U形板80的底部的外侧面面向C形卡位85，U形板80能够通过通孔86向C形卡位85靠近或远离。U形板80的底面为平面，能够与工作台2进行配合，正方向掰动把手84，突出部891运动时会沿U形板80进行运动，推动U形板80从通孔86向C形卡位85靠近，从而使U形板80紧紧靠近工作台2，将工作台2进行锁紧，U形板80在突出部891与工作台2之间，从而减小突出部891来回转动时对工作台2的磨损。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型智能铺布机，其特征在于，包括：

机头(1)，设于工作台(2)上，所述机头(1)能够沿工作台(2)进行往返运动；

工作台(2)，所述工作台(2)底部设置支撑腿；

控制机构(3)，设于机头(1)的一侧；

展布机构(4)，设于机头(1)上，所述展布机构(4)与控制机构(3)电连接，所述展布机构(4)包括第一感应器(41)、第一驱动件(43)和第一拨布件(42)，所述第一感应器(41)设于固定架(44)上，所述第一感应器(41)配置为对面料进行感应识别，第一拨布件(42)通过固定架(44)设于机头(1)上，所述第一驱动件(43)与控制机构(3)相连接，所述第一驱动件(43)的输出端与第一拨布件(42)相连接，所述第-驱动件(43)能够带动所述第一拨布件(42)进行运动以将面料进行展开；

位置调整机构(5)，设于机头(1)上，所述位置调整机构(5)与控制机构(3)电连接，所述位置调整机构(5)包括第二感应器(51)和第二拨布件(52)，所述第二感应器(51)配置为对面料的位置进行感应识别，所述第二拨布件(52)配置为将面料的左右位置进行调整；

拨边机构(6)，包括压平构件(61)、第三驱动件(62)、拨边构件(63)和第六导辊(96)，压平构件(61)设于位置调整机构(5)的后方，所述压平构件(61)配置为将面料进行压平和输送；所述拨边构件(63)与第三驱动件(62)的输出端相连接，所述第三驱动件(62)能够带动所述拨边机构(6)进行运动，以将面料边缘处的卷边进行拨开，第六导辊(96)上连接有导杆(961)，导杆(961)设于第六导辊(96)的下方，第六导辊(96)下方还设有斜面(962)，导杆(961)与斜面(962)之间设有输出缝(963)；和，

切割机构(7)，设于拨边机构(6)的一侧，所述切割机构(7)能够从机头(1)的一端运动到另一端，所述切割机构(7)配置为将面料进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述固定架(44)上设有轨道(441)，所述轨道(441)沿布匹的横向方向进行分布，所述第一感应器(41)通过螺栓固定在所述轨道(441)上，所述第一感应器(41)能够在固定架(44)上沿布匹横向方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述第一拨布件(42)、第二拨布件(52)和拨边构件(63)均为传输带，所述传输带的表面设有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，机头(1)上设有连接件(11)，所述连接件(11)上设有竖直方向的条形孔(12)，所述固定架(44)上设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)与所述条形孔(12)通过螺栓相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述拨边机构(6)还包括斜板(67)，所述斜板(67)与固定板(64)相连接，凸起能够从所述斜板(67)与固定板(64)之间的缝隙中伸出。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述拨边机构(6)还包括折板(68)，所述折板(68)与固定板(64)相连接，所述折板(68)位于两个拨边机构(6)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，还包括压布机构(8)，所述压布机构(8)与控制机构(3)电连接，所述压布机构(8)包括压杆(81)和锁紧部件(82)，所述压杆(81)通过锁紧部件(82)固定在所述工作台(2)上，所述锁紧部件(82)包括：基座(83)，所述基座(83)上设有C形卡位(85)，C形卡位(85)的侧壁设有通孔(86)；和，把手(84)，所述把手(84)的一端通过铰接件(89)与基座(83)铰接，所述铰接件(89)的一端设有突出部(891)，所述突出部(891)的端部设有滚轮(892)；所述把手(84)能够相对所述基座(83)进行转动，使所述突出部(891)通过通孔(86)向所述C形卡位(85)靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述锁紧部件(82)还包括U形板(80)，所述U形板(80)的口部面向铰接件(89)，所述U形板(80)的底部的内侧面与所述突出部(891)相对设置，所述U形板(80)的底部的外侧面面向所述C形卡位(85)，所述U形板(80)能够通过通孔(86)向所述C形卡位(85)靠近或远离。

9.根据权利要求7所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，所述基座(83)包括相连的底座(831)和壳体(832)，所述C形卡位(85)设于底座(831)上，所述把手(84)的一端设于壳体(832)内，所述壳体(832)上设有开口(87)，所述把手(84)能够相对所述壳体(832)在开口(87)范围内进行转动。

10.根据权利要求7所述的一种新型智能铺布机，其特征在于，还包括侧板(833)和支撑板(88)，所述侧板(833)设于底座(831)上，所述支撑板(88)的一端与所述侧板(833)相连接，所述支撑板(88)的另一端与压杆(81)相连接。