KR20190032597A - 전기유압 자동차 제어 디바이스 - Google Patents

전기유압 자동차 제어 디바이스 Download PDF

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한스-외르크 파이겔
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 특히 자동차 브레이크 시스템을 위한 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1) 에 관한 것이며, 상기 디바이스는 전기적으로 작동가능한 밸브들 (15) 및 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더 (13) 를 갖는 유압 유닛 (10); 밸브들 (15) 을 트리거링하기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들을 갖는 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 를 포함하는 전자 제어 유닛 (20); 및 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면상에 배열되는 전기적으로 제어가능한 유압 압력원 (14) 을 구동하기 위한 전동기 (30) 를 포함하고, 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면상에 배열되는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 가 제공되고, 브레이크 페달의 작동을 검출하기 위한 제 1 센서 엘리먼트 (11) 가 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열된다.

Description

전기유압 자동차 제어 디바이스
본 발명은 청구항 1 의 프리앰블에 따른 전기유압 자동차 제어 디바이스에 관한 것이다.
DE 10 2013 202 350 A1 은 유압 유닛, 전자 제어 유닛 및 펌프 구동용 전동기를 갖는 브레이크 제어 디바이스를 개시하고 있으며, 그 브레이크 제어 디바이스는 브레이크 활성화 이동 (brake activation travel) 을 감지하기 위한 위치 센서를 포함하며, 여기서 그 위치 센서 픽업 (pickup) 은 전자 제어 유닛 내에 배열된 인쇄 회로 보드상에 배열된다.
WO 2013/023953 A1 은 차량 운전자에 의해 활성화될 수 있는 마스터 브레이크 실린더, 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 및 밸브 배열체가 하우징에 배열되는 브레이크 활성화 유닛을 개시하고 있다. 압력 공급 디바이스의 전동기는 하우징의 제 1 측면에 부착된다. 브레이크 활성화 유닛의 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 전동기로부터 반대 방향으로 마주하여, 하우징의 제 2 측면상에 배열된다. 브레이크 활성화 유닛은 브레이크 페달 활성화를 감지하기 위한 위치 센서 시스템을 포함하고, 여기서 위치 센서 시스템은 하우징 (10) 의 제 2 측면상에, 즉 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛에 관한 측면상에 배열된다.
브레이크 활성화 유닛은 또한 전동기의 로케이션/위치를 감지하기 위한 모터 위치 센서, 예를 들어 회전자 위치 센서를 포함한다. 이러한 모터 위치 센서 시스템은 또한 전동기로부터 반대 방향으로 마주하여, 하우징의 제 2 측면상에 배열된다. 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛은 밸브 배열체 및 압력 공급 디바이스를 작동시키도록 작용하고, 위치 센서 시스템 및 모터 위치 센서 시스템의 출력 신호들이 그것으로 피딩된다. 모터 위치 센서 시스템 및 브레이크 페달 활성화 센서 시스템이 전동기 반대쪽에 배열된 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛으로 통합되는 경우, 그 2 개의 센서들은 밸브들 (예를 들어, 밸브 코일들) 에 대한 근접성에 기인하여 외부 자계들에 의해 영향을 받을 수 있고, 그들의 신호들은 왜곡될 수 있다. 또한, 전자 개루프 및 폐루프 제어 유닛측으로의 모터의 회전 운동의 기계적 전달을 위해 복잡하고 고가인 기어 메커니즘이 제공되어야 한다.
본 발명은 특정된 단점들을 극복하는 목적에 기초하다. 또한, 제조하는데 비용-효과적인, 특히 자동차들에 대한 브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire) 브레이크 시스템에 대한, 컴팩트한 전기유압 자동차 제어 디바이스가 이용가능하게 되어야 한다.
이러한 목적은 청구항 1 에 청구된 바와 같은 전기유압 자동차 제어 디바이스에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명은 전기 활성화 밸브들 및 브레이크-페달-활성화 마스터 브레이크 실린더를 갖는 유압 유닛, 유압 유닛의 제 1 측면상에 배열되는 전기유압 자동차 제어 디바이스의 전기적으로 제어가능한, 유압 압력원을 구동하기 위한 전동기 및 그 밸브들을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들을 갖는 제 1 인쇄 회로 보드를 포함하는 전자 제어 유닛을 갖는 전기유압 자동차 제어 디바이스에서, 유압 유닛의 제 1 측면의 영역에 배열되는 제 2 인쇄 회로 보드를 제공하는 개념에 기초하며, 여기서 브레이크 페달의 활성화를 감지하기 위한 제 1 센서 엘리먼트가 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다.
그 목적은 본 발명에 따르면 전기 활성화 밸브들 및 브레이크-페달-활성화 마스터 브레이크 실린더를 갖는 유압 유닛, 그 밸브들을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들을 갖는 제 1 인쇄 회로 보드를 포함하는 전자 제어 유닛, 및 유압 유닛의 제 1 측면상에 배열되는 전기적으로 제어가능한, 유압 압력원을 구동하기 위한 전동기를 포함하는 전기유압 자동차 제어 디바이스에 의해 달성되며, 여기서 유압 유닛의 제 1 측면의 영역에 배열되는 제 2 인쇄 회로 보드가 제공되고, 전동기의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 적어도 제 2 센서 엘리먼트가 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다.
본 발명의 이점은 제 1 및/또는 제 2 센서 엘리먼트들이 전자 제어 유닛 내의 밸브들을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 성분들 (예를 들어, 밸브 코일들의 자계들) 에 의해 덜 방해받는 것이다. 또한, 유압 유닛의 전동기측 측면의 영역의 제 2 인쇄 회로 보드상에 제 1 및/또는 제 2 센서 엘리먼트의 배열의 결과로서, 제 1 인쇄 회로 보드상의 공간을 절약하는 것이 가능하고, 및/또는 제 1 인쇄 회로 보드상의 제한된 설치 공간에 기인하여 이전에 고려하에 있지 않았던 센서 원리들이 이제 제 1 및/또는 제 2 센서 디바이스에 대해 고려 될 수 있다.
전자 제어 유닛은 바람직하게는 제 1 측면과는 상이한 유압 유닛의 제 2 측면상에 배열된다. 제 2 측면은 특히 바람직하게는 제 1 측면 반대쪽에 있으며, 즉 전자 제어 유닛은 또한 밸브들과 제어 유닛 사이의 간단한 전기적 또는 자기적 연결을 허용하기 위해, 전동기로부터 반대 방향으로 마주하는 측면상에 배열된다.
제 1 센서 엘리먼트는 바람직하게는 유압 유닛과 마주하는 제 2 회로 보드의 면상에 배열되며, 이는 이러한 방식에서는 방해에 대한 브레이크 페달의 활성화의 측정의 민감성이 유압 유닛에 대한 더 큰 공간적 근접성에 기인하여 더 낮기 때문이다.
제 1 센서 엘리먼트는 바람직하게는 마스터 브레이크 실린더의 시프트가능한 부분의 시프팅 또는 위치를 감지한다. 브레이크의 활성화에 의해 유발되는 마스터 브레이크 실린더의 위치의 시프팅이 특히 바람직하게 감지된다.
제 1 센서 엘리먼트는 바람직하게는 브레이트 페달의 활성화를 감지하기 위한 제 1 센서 디바이스의 부분이다. 제 1 센서 디바이스는 특히 바람직하게는 마스터 브레이크 실린더의 시프트가능한 부분상에 배열되는 이동 인코더 (travel encoder), 및 제 1 센서 엘리먼트에 의해 형성되거나 제 1 센서 엘리먼트를 포함하는 측정 픽업을 포함한다.
제 1 센서 엘리먼트에 더하여, 바람직하게는 제 1 센서 엘리먼트 및/또는 제 1 센서 디바이스에 할당되는 전체 전자 시스템 또는 전자 시스템의, 특히 전자 평가 시스템의 적어도 부분은 또한 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다.
브레이크 페달의 활성화를 감지하는 목적을 갖고 제 1 센서 엘리먼트를 포함하는 제 1 센서 디바이스에서, 와전류 측정 원리가, 그것이 외부 자계들에 민감하지 않기 때문에, 바람직하게 적용된다.
본 발명에 따른 자동차 제어 디바이스의 하나의 개발에 따르면, 전동기 (30) 의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 제 2 센서 엘리먼트가 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다. 전동기의 회전자의 회전자 위치 또는 회전 각도를 감지하도록 작용하는 회전자 위치 센서가 특히 바람직하게는 제 2 인쇄 회로 보드상에 존재한다.
제 2 센서 엘리먼트 또는 제 2 센서 엘리먼트들은 바람직하게는 전동기와 마주하는 제 2 인쇄 회로 보드의 면상에 배열되며, 이는 이러한 방식에서는 방해에 대한 전동기의 로케이션/위치의 측정의 민감성이 전동기에 대한 더 큰 공간적 근접성에 기인하여 더 낮기 때문이다.
제 2 센서 엘리먼트 (또는 제 2 센서 엘리먼트들) 은 바람직하게는 전동기의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 제 2 센서 디바이스의 부분이다. 제 2 센서 디바이스는 특히 바람직하게는 전동기의 회전 부분상에 배열되는 위치 인코더 및 제 2 센서 엘리먼트에 의해 형성되거나 제 2 센서 엘리먼트를 포함하는 (또는 제 2 센서 엘리먼트들에 의해 형성되거나 제 2 센서 엘리먼트들을 포함하는) 측정 픽업을 포함한다.
제 2 센서 엘리먼트에 더하여, 바람직하게는 제 2 센서 엘리먼트 및/또는 제 2 센서 디바이스에 할당되는 전체 전자 시스템 또는 전자 시스템의, 특히 전자 평가 시스템의 적어도 부분은 또한 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다.
전동기의 로케이션 또는 위치를 감지하는 목적을 갖고 제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들을 포함하는 제 2 센서 디바이스에서, 와전류 측정 원리가, 그것이 외부 자계들에 민감하지 않기 때문에, 바람직하게 적용된다.
동일한 측정 원리가 바람직하게는 제 1 센서 디바이스 및 제 2 센서 디바이스에 대해 사용된다. 제 2 인쇄 회로 보드는 바람직하게는 유압 유닛의 제 1 측면과 전동기 사이에 배열된다. 결과적으로, (제 1 및/또는 제 2 센서 엘리먼트들의) 센서 신호들의 라인 컨덕션 (line conduction) 이 제 2 인쇄 회로 보드상에 직접 구현될 수 있다. 이것은 비용-효과적일 뿐아니라 전동기의 전체 길이의 면에서의 절약을 제공한다.
본 발명의 하나의 개발에 따르면, 제 2 인쇄 회로 보드는 압력원, 특히 압력원의 실린더의 부분이 돌출하고 및/또는 리딩되는 개구를 갖는다. 그 개구에 기인하여, 제 2 인쇄 회로 보드의 공간-절약 배열이, 예를 들어 유압 유닛과 전동기 사이에서 가능하다.
압력원은 바람직하게는 그의 위치가 회전-병진 기어 메커니즘에 의해 전동기에 의해 시프트될 수 있는 유압 실린더-피스톤 배열체로서 구현된다.
제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들은 바람직하게는 제 2 인쇄 회로 보드를 통해 돌출하는 압력원의 부분에 인접하여 위치된다. 제 2 센서 엘리먼트들은 특히 바람직하게는 제 2 인쇄 회로 보드를 통해 돌출하는 압력원의 부분 주위에 위치된다. 제 2 센서 엘리먼트들은 이롭게는 제 2 인쇄 회로 보드를 통해 돌출하는 압력원의 부분 주위에 동심원상으로 위치된다. 제 2 센서 엘리먼트들은 따라서 전동기의 중공 샤프트 주위에 동심원상으로 배열되며, 이것은 특정 정확성을 증가시킨다.
제 2 인쇄 회로 보드는 하나의 부분 또는 다수의 부분들로 구현될 수 있다. 제 2 인쇄 회로 보드는 바람직하게는 제 1 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분을 갖는 2 개의 부분들로 구현되며, 여기서 제 1 센서 엘리먼트는 그 인쇄 회로 보드 부분들 중 하나상에 배열된다. 비용상의 이유들로, 제 1 센서 엘리먼트는 특히 바람직하게는 인쇄 회로 보드 부분들 중 하나 상에만 존재하며, 즉 양 인쇄 회로 보드 부분들에 중복적으로 존재하지 않는다.
제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들은 바람직하게는 제 1 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분들상에 중복적으로 제공된다.
2-부분 인쇄 회로 보드에서, 인쇄 회로 보드 부분들은 바람직하게는 그들이 압력원의 부분을 통해 리딩하기 위한 개구를 형성하는 그러한 방식으로 구현된다.
제 2 인쇄 회로 보드에 대한 전기 에너지의 공급은 바람직하게는 중복적으로 구현된다. 제 2 인쇄 회로 보드에 공급하기 위한 제 1 및 제 2 에너지원이 특히 바람직하게 존재한다. 2-부분 인쇄 회로 보드의 경우에, 각각의 경우에 독립적 전기 에너지원이 특히 바람직하게는 인쇄 회로 보드 부분들 각각에 대해 제공된다.
본 발명에 따른 자동차 제어 디바이스의 추가의 개발에 따르면, 전동기를 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들이 추가로 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다. 전동기의 전력 일렉트로닉스는 특히 바람직하게는 제 2 인쇄 회로 보드상에 배열된다. 이것은 전동기의 작동 동안 높은 전류들이 전자 제어 유닛의 제 1 인쇄 회로 보드로부터 분리되어, 특히 제 2 인쇄 회로 보드상에서만 전도되기 때문에, 전기 및/또는 전자 컴포넌트들의 열이 더 용이하게 그리고 더 비용-효과적으로 전도되어 사라지는 것을 허용한다. 높은 전류들을 전도시키는 전기 및/또는 전자 컴포넌트들에 대한 복잡한 냉각 시스템이 제 2 인쇄 회로 보드에만 필요하다. 전자 제어 유닛 및/또는 제 1 인쇄 회로 보드는 그러면 예를 들어 밸브들을 작동시키기 위해 충분한 비교적 낮은 전류들만을 전도시키고, 따라서 제 1 인쇄 회로 보드의 또는 전자 제어 유닛 내의 복잡한 냉각 시스템을 없애는 것이 가능하다. 제 1 인쇄 회로 보드가 특히 비교적 작은 라인 단면들로 더 비용-효과적이게 될 수 있는 것은 또한 이롭다. 또한, 유압 유닛을 통해 임의의 복잡한 관통-연결들에 대한, 특히 고전류 라인들에 대한 필요가 존재하지 않는다는 것은 이롭다.
2-부분 인쇄 회로 보드의 경우에, 전동기를 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들, 특히 전력 일렉트로닉스는 바람직하게는 제 1 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분들상에 중복적으로 구현된다. 이것은 통상의 브레이킹 기능에서의 중복성을 허용한다.
본 발명에 따른 자동차 제어 디바이스의 다른 개발에 따르면, 브레이크 페달 감지 시뮬레이터가 유압 유닛에 적어도 부분적으로 배열되고, 여기서 브레이크 페달 감지 시뮬레이터의 압력을 감지하는 압력 센서는 전자 제어 유닛의 제 1 인쇄 회로 보드상에 배열된다. 이것은 운전자의 요청이 제 1 센서 엘리먼트 또는 제 1 센서 디바이스가 실패하는 경우에 감지되는 것을 허용한다 (폴백 레벨).
전동기는 바람직하게는 유압 유닛의 제 1 측면에 직접적으로 또는 간접적으로 부착된다. 전동기는 바람직하게는 브러시리스 직류 전동기이다.
전동기는 바람직하게는 모터 하우징에 의해 적어도 부분적으로 인클로징된다. 모터 하우징은 특히 바람직하게는 전동기 주위에 사출 성형된다.
전기적으로 제어가능한 유압 압력원은 바람직하게는 유압 유닛 내부에 적어도 부분적으로 배열된다. 압력원의 압력 공간은 특히 바람직하게는 유압 유닛 내부에 적어도 부분적으로 배열된다.
유압 유닛은 바람직하게는 본질적으로 직육면체 형상으로 구성된다.
마스터 브레이크 실린더는 바람직하게는 유압 압력 공간의 경계를 이루는 적어도 하나의 피스톤을 포함하며, 여기서 휠 브레이크들은 그 압력 공간에 연결될 수 있고, 피스톤은 활성화 힘들을 전달하는 압력 로드 (rod) 에 의해 활성화될 수 있다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시형태에 따르면, 밸브들은 전동기로부터 반대 방향과 마주하는 유압 유닛의 측면상에 배열된다.
대기압 하에 있는 압력 매체 저장 용기는 바람직하게는 유압 유닛의 상측면에 부착된다.
자동차 제어 디바이스는 바람직하게는 자동차용 브레이크 시스템에서 사용되며, 그 브레이크 시스템은 차량 운전자에 의해 및 또한 차량 운전자와는 독립적으로 "브레이크-바이-와이어" 동작 모드에서 작동될 수 있고, 바람직하게는 "브레이크-바이-와이어" 동작 모드에서 동작되며, 차량 운전자에 의한 동작만이 가능한 적어도 하나의 폴백 동작 모드에서 동작될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조하여 다음의 설명 및 하위 청구항들로부터 발생할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 전기유압 자동차 제어 디바이스의 제 1 예시의 실시형태를 도시한다.
도 2 는 제 2 인쇄 회로 보드의 제 1 예시의 실시형태를 도시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 전기유압 자동차 제어 디바이스의 제 2 예시의 실시형태를 도시한다.
도 4 는 제 2 인쇄 회로 보드의 제 2 예시의 실시형태를 도시한다.
도 1 은 유압 활성화 휠 브레이크들을 갖는 자동차 브레이크 시스템을 위한 본 발명에 따른 전기유압 자동차 제어 디바이스의 제 1 예시의 실시형태의 개략도를 도시한다. 자동차 제어 디바이스 (1) 는 전기 활성화 밸브들 (15) 및 브레이크-페달-활성화 마스터 브레이크 실린더 (13) 을 갖는 유압 유닛 (10) (HCU: hydraulic control unit), 전자 제어 유닛 (20) (ECU: electronic control unit) 및 전기적으로 제어가능한 유압 압력원 (14) 을 구동시키기 위한 전동기 (30) 를 포함한다. 마스터 브레이크 실린더 (13) 는 유압 유닛 (10) 에서 원통형 천공 홀의 형태로 개략적으로만 도시된다. 전동기는 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면상에 배열된다. 브레이크 페달의 활성화를 감지하기 위한 제 1 센서 엘리먼트 (11) 가 배열되는 (제 2) 인쇄 회로 보드 (12) 가 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면의 영역에, 전자 제어 유닛 (20) 으로부터 분리되어 배열된다.
전동기 (30) 는 회전자 (32) 및 고정자 (33) 를 포함하고, 예를 들어, 브러시리스 직류 전동기로서 구현된다. 전동기 (30) 는, 예를 들어, 모터 하우징 (31) 에 의해 적어도 부분적으로 인클로징된다. 모터 하우징 (31) 은 플라스틱 사출성형된 부분으로서 구현된다.
마스터 브레이크 실린더 (13) 는 적어도 하나의 유압 압력 공간 및 압력 로드에 의해 차량 운전자에 의해 활성화될 수 있고 유압 압력 공간의 경계를 이루는 활성화 피스톤 (미도시) 을 포함한다. 자동차 브레이크 시스템의 휠 브레이크들 (미도시) 은 유압 연결들에 의해 그 압력 공간에 연결될 수 있다. 마스터 브레이크 실린더 (13) 는 예를 들어 휠 브레이크들이 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 압력 공간에 연결되는 경우 브레이크 시스템의 폴백 동작 모드에서 운전자에 의한 휠 브레이크들로의 압력의 적용을 위해 작용한다. 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 길이방향 축은 이롭게는 자동차의 이동의 방향에 본질적으로 평행하게 배열된다.
예를 들어, 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 피스톤 (미도시) 의 시프팅 또는 위치를 감지한다. 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는 따라서 유압 유닛과 마주하는 제 2 인쇄 회로 보드의 면상에 배열된다. 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는, 예를 들어, 브레이크 페달의 활성화를 감지하기 위한 제 1 센서 디바이스의 부분이다. 상기 센서 디바이스는 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 피스톤 상에 배열되는 이동 인코더 (미도시) 및 측정 픽업 또는 측정 픽업의 부분으로서의 제 1 센서 엘리먼트 (11) 를 포함한다.
제 1 센서 엘리먼트 (11) 에 더하여, 제 1 센서 엘리먼트 및/또는 제 1 센서 디바이스에 할당되는 전체 전자 평가 시스템 또는 전자 평가 시스템의 적어도 부분이 예를 들어 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 또한 배열된다.
인쇄 회로 보드 (12) 는, 예를 들어, 유압 유닛의 제 1 측면과 전동기 사이에 배열된다. 결과적으로, 제 1 센서 엘리먼트 (11) 의 신호들의 라인 컨덕션이 인쇄 회로 보드 (12) 상에 직접 구현될 수 있다. 이것은 비용-효과적일 뿐아니라 전동기의 전체 길이의 면에서의 절약을 제공한다.
전동기 (30) 를 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들 (40) 은 인쇄 회로 보드 (12) 상에 또한 배열된다. 예를 들어, 전동기 (30) 의 전력 일렉트로닉스 (40) 는 인쇄 회로 보드 (12) 상에, 즉 유압 유닛 (10) 의 전동기측 상에 배열된다. 이러한 콘텍스트에서, 한쪽에 전자 제어 유닛 (20) 및 다른 쪽에 전동기 (30) 및 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 가 유압 유닛 (10) 의 상이한, 예를 들어, 반대의 측면들상에 배열된다. (전동기를 작동시키기 위한 전력 일렉트로닉스 컴포넌트들을 포함하지 않는) 전자 제어 유닛 (20) 의 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 는 따라서 두꺼운 구리층들이 없이 상당히 보다 비용-효과적이게 제작될 수 있다. 고전류, 및 따라서 고가의 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 는 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 에 비해 더 작다.
유압 유닛 (10) 의 전기 활성화 밸브들 (15) 은, 예를 들어, 휠 브레이크들에서 휠-특정 브레이크 압력들을 설정하고 및/또는 휠 브레이크들에 압력원 (14) 또는 마스터 브레이크 실린더 (13) 를 연결해제/연결하기 위해 제공된다. 전자 제어 유닛 (20) 은 밸브들 (15) 을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들을 갖는 (제 1) 인쇄 회로 보드 (21) 를 포함한다.
전기적으로 제어가능한 압력원 (14) 은, 예를 들어, 그의 피스톤 (18) 이 회전-병진 기어 메커니즘 (17) 에 의해 전동기 (30) 에 의해 실린더-피스톤 배열체의 길이방향 축 (실린더 축) 을 따라 실린더 (16) 내에서 시프트될 수 있는 유압 실린더-피스톤 배열체로서 구현된다. 기어 메커니즘 (17) 은, 예를 들어, 볼 스크류 드라이브 또는 롤러 스크류 드라이브로서 구현된다. 또한, 전동기 (30) 의 회전자 위치를 감지하도록 작용하고 위치 인코더 (51a) 및 측정 픽업 (51b) 을 갖는 (개략적으로만 도시된) 회전자 위치 센서 시스템이 존재한다.
브레이크 시스템의 "브레이크-바이-와이어" 동작 모드에서, 휠 브레이크들은 압력원 (14) 의 압력 공간 (19) 내의 압력에 의해 활성화될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 전동기 (30) 는 제 1 센서 엘리먼트 (11) 에 의해 이롭게 감지되는 브레이크 페달의 활성화에 따라 작동될 수 있다.
압력원 (14) 은 유압 유닛 (10) 내부에 적어도 부분적으로 배열된다. 예를 들어, 실린더 (16) 는 관통 목적으로 개구 (도 2 및 도 4 에서 참조 번호 45 를 참조) 를 갖는 인쇄 회로 보드 (12) 를 관통하여, 그리고 유압 유닛 (10) 내로 연장된다. 그 개구로 인해, 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 공간-절약 배열이 유압 유닛 (10) 과 전동기 (30) 사이에서 가능하다.
대기압 하에 있는 압력 매체 저장 용기 (50) 는 유압 유닛 (10) 의 상측면상에 배열된다.
마스터 브레이크 실린더 (13), 밸브들 (15) 및 압력원 (14) 은 유압 유닛 (10) 내부에 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 배열된다.
유압 유닛 (10) 은 또한 휠 브레이크들로의 연결들을 위해 유압 포트들 (미도시) 을 포함한다.
전동기 (30) 의 길이방향 축은 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 길이방향 축에 대해 수직으로 또는 대략적으로 수직으로 배열된다. 마찬가지로, 압력원 (14) 의 길이방향 축은 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 길이방향 축에 대해 수직으로 또는 대략적으로 수직으로 배열된다. 전동기 (30) 및 압력원 (14) 의 실린더-피스톤 배열체는 공통 축상에 정렬되어 배열된다.
전자 제어 유닛 (20) 은 유압 유닛 (10) 의 밸브들 (15) 을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들이 배열되는 인쇄 회로 보드 (21) 를 포함한다. 또한, 전자 제어 유닛 (20) 또는 인쇄 회로 보드 (21) 에 전기 에너지를 제공하기 위한 적어도 하나의 연결 플러그가 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 상에 제공된다. 인쇄 회로 보드 (21) 는 이롭게는 제어 디바이스 하우징 (22) 에 의해 보호된다.
전자 제어 유닛 (20) 은 적어도 밸브들 (15) 을 작동시키도록 작용하고, 전동기 (30) 로부터 반대 방향으로 마주하는 유압 유닛 (10) 의 제 2 측면상에 배열된다. 예를 들어 (센서) 신호들을 송신하기 위한, 전동기 (30) 와 제어 유닛 (20) 사이의 전기 연결들은 이롭게는 그 전기 연결들을 보호하기 위해 유압 유닛 (10) 을 관통하여 연장된다.
밸브들 (15) 은 이롭게는 또한 전동기 (30) 로부터 반대 방향으로 마주하는 유압 유닛 (10) 의 측면상에 배열되며, 그 결과로 밸브들 (15) 과 전자 제어 유닛 (20) 사이의 간단한 전기 또는 자기 연결이 가능하다. 밸브들 (15) 은 이롭게는 제어 디바이스 하우징 (22) 에 의해 커버된다.
자동차 제어 디바이스 (1) 는 이롭게는, "브레이크-바이-와이어" 동작 모드에서, 차량 운전자에게 유쾌한 브레이크 페달 감지를 제공하는 브레이크 페달 감지 시뮬레이터 (미도시) 를 포함한다. 브레이크 페달 감지 시뮬레이터는 유압 유닛 (10) 내부에 전체적으로 또는 부분적으로 연장될 수 있다. 대안적으로, 브레이크 페달 감지 시뮬레이터는 스탠드-얼론 모듈로서 구현될 수 있다. 브레이크 페달 감지 시뮬레이터의 압력을 감지하는 압력 센서는 이롭게는 전자 제어 유닛 (20) 의 인쇄 회로 보드 (21) 상에 배열된다. 상기 브레이크 페달 감지 시뮬레이터의 신호는, 예를 들어, 제 1 센서 엘리먼트 (11) 를 갖는 인쇄 회로 보드 (12) 가 결함이 있거나 더 이상 전기 에너지가 공급될 수 없는 경우, 브레이크 시스템의 폴백 레벨에서 브레이크 페달의 활성화 (운전자의 브레이킹 요청) 을 감지하기 위해 사용될 수 있다.
자동차 제어 디바이스 (1) 에 전기 에너지를 공급하기 위해, 예를 들어 제 1 전기 에너지 공급 유닛 및 제 2 전기 에너지 공급 유닛이 제공되며 (도 1 에 미도시), 여기서 2 개의 에너지 공급 유닛들은 서로 독립적이다.
도 2 는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 제 1 예시의 실시형태를 도시한다. 도 2 는 또한 모터 하우징 (31), 시일 (seal) (37) 및 대략적으로 원으로 표시되고 인쇄 회로 보드 (12) 뒤에 배열되는 전동기 (30) 를 보여준다. 인쇄 회로 보드 (12) 는, 예를 들어, 제 1 인쇄 회로 보드 부분 (12a) 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분 (12b) 를 갖는 2 개의 부분들로 구현되고, 압력원 (14) 을 통하여 리딩하기 위한 개구 (45) 를 갖는다. 이러한 목적으로, 인쇄 회로 부분들 (12a, 12b) 는, 예를 들어, 그들이 압력원 (14) 을 통해 리딩하기 위한 원형 개구 (45) 를 형성하는 그러한 방식으로 각각 하나의 반원형 절삭부를 갖도록 성형된다. 그러나, 인쇄 회로 보드 (12) 는 또한 하나의 부분으로 구현될 수 있다. 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는 인쇄 회로 보드 (12) (예를 들어, 인쇄 회로 보드 부분 (12a)) 상에 배열된다. 더욱이, 예를 들어 적어도 하나의 커패시터 (41a), 전동기 (30) 의 개루프/폐루프 제어를 수행하기 위한 마이크로제어기 (42a), 적어도 하나의 드라이버 컴포넌트 (43a), 추가의 마이크로제어기 (44a) (GDU: Gate Driver Unit) 및 전기 에너지원에 연결하기 위한 연결 엘리먼트 (46a) 가 인쇄 회로 보드 (12) (예를 들어, 인쇄 회로 보드 부분 (12a)) 상에 제공된다.
GDU (44a) 는 바람직하게는 브리지 드라이버들 (43a) 을 작동시키고 모니터링하는 엘리먼트들을 갖는 집적회로 모듈이다. 모듈들은 3상 브러시리스 전동기들에서의 작동을 수행하기 위해 사용된다. 대안적으로, 드라이버들 (43a) 은 GDU (44a) 로 통합될 수 있다.
전동기 (30) 를 작동시키는 목적을 갖고 제 2 인쇄 회로 보드 (12) (예를 들어, 인쇄 회로 보드 부분 (12a)) 상에 배열되는 전력 일렉트로닉스 (40) (도 1 참조) 는 바람직하게는 6 개의 드라이버 컴포넌트들 (43a) 및 GDU (44a) 를 포함한다.
인쇄 회로 보드 (12) 의 일렉트로닉스는 이롭게는 2 개의 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 상에 중복적으로 구현된다. 예를 들어, 커패시터 (41a 또는 41b), 전동기 (30) 의 개루프/폐루프 제어를 수행하기 위한 마이크로제어기 (42a 또는 42b), 적어도 하나의 드라이버 컴포넌트 (43a 또는 43b) (바람직하게는 6 개의 드라이버 컴포넌트들 (43a 또는 43b)), GDU (44a 또는 44b) 및 전기 에너지원에 연결하기 위한 연결 엘리먼트 (46a 또는 46b) 가 따라서 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 각각상에 제공된다.
제 1 센서 엘리먼트는 인쇄 회로 보드 부분들 중 단지 하나 상에, 예를 들어, 인쇄 회로 보드 부분 (12a) 상에 배열된다.
각각의 인쇄 회로 보드 부분 (12a, 12b) 은 이롭게는 별개의 전기 에너지원에 의해 공급된다 (중복적 에너지 공급).
전기 파킹 브레이크 또는 통합된 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 적어도 하나의 드라이버 (47) 는 이롭게는 인쇄 회로 보드 (12) 상에, 예를 들어, 인쇄 회로 보드 부분들 중 하나 (12a) 상에 위치된다.
도 3 은 본 발명에 따른 전기유압 자동차 제어 디바이스의 제 2 예시의 실시형태를 개략적으로 도시하고, 도 4 는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 제 2 예시의 실시형태를 개략적으로 도시한다. 이들 예시의 실시형태들은 전동기 (30) 의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 센서 시스템의 면에서 도 1 및 도 2 에 도시된 예시의 실시형태들과 상이하다. 예를 들어, 전동기 (30) 의 회전자 (32) 의 회전 각도를 감지하기 위한 2 개의 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 이 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 존재한다. 센서 엘리먼트들 (36) 은 전동기 (30) 와 마주하는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 면상에 배열된다.
인쇄 회로 보드 (12) 는, 예를 들어, 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면과 전동기 (30) 사이에 배열된다. 결과적으로, 제 1 센서 엘리먼트 (11) 및 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 의 센서 신호들의 라인 컨덕션은 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 직접 구현될 수 있다. 이것은 비용-효과적일 뿐아니라 전동기의 전체 길이의 면에서 절약을 제공한다.
제 2 센서 엘리먼트들 (36) 은 예를 들어 전동기의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 (제 2) 센서 디바이스의 부분이다. 이러한 콘텍스트에서, 제 2 센서 디바이스는 전동기 (30) 의 회전 부분상에 배열되는 위치 인코더 (미도시) 및 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 에 의해 형성되거나 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 을 포함하는 측정 픽업을 포함한다.
센서 엘리먼트들 (36) 에 더하여, 예를 들어 제 2 센서 엘리먼트 및/또는 제 2 센서 디바이스에 할당되는 전체 전자 평가 시스템 또는 전자 평가 시스템의 적어도 부분이 또한 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열된다.
제 2 센서 엘리먼트들 (36) 은 이롭게는 압력원 (14) 의, 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 를 관통하여 돌출하는 피스톤 (16) 에 인접하여 위치되며, 예를 들어, 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 은 피스톤 (16) 주위에, 및 따라서 전동기 (30) 의 중공 샤프트 주위에 동심원상으로 배열된다.
도 4 로 부터 분명한 바와 같이, 인쇄 회로 보드 (12) 는, 예를 들어, 제 1 인쇄 회로 보드 부분 (12a) 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분 (12b) 을 갖는 2 개의 부분들로 구현되며, 여기서 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 은 제 1 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 상에 중복적으로 제공된다. 즉, 회전자 (32) 의 회전 각도를 감지하기 위한 2 개의 제 2 센서 엘리먼트들 (36a) 이 인쇄 회로 보드 부분 (12a) 상에 존재하고, 회전자 (32) 의 회전 각도를 감지하기 위한 2 개의 제 2 센서 엘리먼트들 (36b) 이 인쇄 회로 보드 부분 (12b) 상에 존재한다.
모든 제 2 센서 엘리먼트들 (36a, 36b) 은 이롭게는 피스톤 (16) 주위에, 따라서 전동기 (30) 의 중공 샤프트 주위에, 및 전동기 (30) 와 마주하는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 면상에 배열된다.
기지의 전기유압 자동차 제어 디바이스들에서, 페달 이동의 위치 센서 시스템 (제 1 센서 엘리먼트) 및 전동기의 위치 센서 시스템 (제 2 센서 엘리먼트) 은 전동기 반대쪽에 놓여 있는 유압 유닛의 측 (즉, 밸브측) 상에 배열되는 전자 제어 유닛으로 통합된다. 그 간격이 작은 경우, 양 센서들은 (예를 들어 밸브 코일들의) 외부 자계들에 의해 영향을 받을 수 있고, 그들의 신호들은 따라서 왜곡될 수 있다. 또한, 복잡하고 고가의 기어 메커니즘이 전자 제어 유닛 측으로의 전동기의 회전 운동의 기계적 전달을 위해 제공되어야 한다.
특정된 단점들을 극복하기 위해, 전체 위치 센서 시스템 (제 1 센서 엘리먼트 (11) 및 제 2 센서 엘리먼트 (36), 및 특히 연관된 센서 일렉트로닉스) 또는 위치 센서 시스템의 적어도 부분 (예를 들어 제 1 센서 엘리먼트 (11), 및 특히 연관된 센서 일렉트로닉스, 또는 예를 들어 제 2 센서 엘리먼트 (36), 및 특히 연관된 센서 일렉트로닉스) 은 바람직하게는 유압 유닛 (10) 의 전동기측 측면의 영역에 배열되는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 전자 제어 유닛 (20) 과 분리되어 배열된다. 이것은 박스 볼륨, 비용들 및 성능에 관한 이점들을 제공한다.
또한, 모터 위치 센서 시스템에 관하여, 이것은 유압 유닛 (10) 에 의한 모터의 기계적 회전 운동의 복잡한 실행이 더 이상 필요하지 않다는 것을 의미한다.
전동기 (30) 와 유압 유닛 (10) 사이의 위치 센서 엘리먼트들 (11, 36) 의 배열은 특히 이롭다. 결과적으로, 신호들의 라인 컨덕션은 전동기측 인쇄 회로 보드 (12) 상에 직접 구현될 수 있다. 이것은 비용-효과적일 뿐아니라, 전동기 (30) 의 전체 길이의 면에서 절약을 제공한다.
제 1 센서 디바이스 및 제 2 센서 디바이스는 이롭게는 동일한 측정 원리에 기초하며, 이것은 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상의 센서 전자 평가 시스템을 단순화한다. 자기 간섭장들에 둔감한 와전류 측정 원리가 특히 바람직하게 적용된다. 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 센서 시스템을 위한 충분한 공간이 존재하고, 전자 제어 유닛 (20) 의 인쇄 회로 보드 (21) 상에 그것을 수용하는 것은 필요하지 않다.
모터 위치 센서 시스템은 바람직하게는 이중으로 구현되며, 즉 제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들 (36) 은 상이한 온-보드 파워 서플라이 시스템을 갖는 2 개의 별개의 전동기측 제 2 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 상에 배열된다.
페달 이동의 감지 (제 1 센서 디바이스) 의 경우, LIPS 원리 (Linear Inductive Position Sensor) 를 사용하는 것이 가능하다. 이러한 콘텍스트에서, 측정 코일 그룹이 유압 유닛 (10) 상에 직접적으로 전동기측 인쇄 회로 보드 (12) 상에 (측정 픽업으로서) 배열된다. 위치 인코더는 예를 들어 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 압력 공간 내의 자석이다,
로우터 자석들을 차폐시키기 위한 조치가 시트-금속 실드 (shield) 또는 시트-금속 실드들에 의해 고려가능하다. 그러나, 브레이크 페달 로드/압력 로드에 기계적으로 연결되는 금속 타겟 (위치 인코더) 은 또한 유압 유닛 (10) 상의 챔버 내에서 이동될 수 있다. 상기 타겟의 이동은 전동기측 인쇄 회로 보드 (12) (측정 픽업) 상으로 인쇄되는 코일에 의해, 시일-형성 분리벽을 통해 감지된다.
(인쇄 회로 보드 (21) 상의) 전자 제어 유닛의 일렉트로닉스로부터의 (인쇄 회로 보드 (12) 상의) 위치 센서 일렉트로닉스의 분리의 추가의 이점은 일렉트로닉스의 중복적 해석의 경우에서의 가능한 공통 모드 고장들의 수에서의 감소이다. 따라서, 예를 들어, (적절하게 고른 48 V 인 경우) 센서들의 중복적 전압 공급이 전자 제어 유닛 (20) 으로부터 완전히 떨어져 유지되는 것이 가능하다.
또한 전동기측 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열된 전력 일렉트로닉스와의 조합의 결과로서, 전동기 (30) 에 대해:
Figure pct00001
동일한 인쇄 회로 보드 (12) 가 사용될 수 있다,
Figure pct00002
존재하는 마이크로제어기 (42a 또는 42b) 는 전동기 (30) 의 정류 (commutation) 계산들 및 제 1 및 제 2 센서 디바이스들 (11, 36) 의 센서 신호-조정 계산들 양자 모두를 상승 협동적으로 (synergetically) 수행할 수 있다,
Figure pct00003
운전자의 브레이킹 요청 (페달 이동 센서 신호) 의 감지로 시작되는 완전히 자율적인 통상의 브레이킹 기능이 제시될 수 있고, 설정포인트 브레이킹 압력 값의 계산 및 전동기 (30) 가 대응적으로 작동되는 시점까지 연관된 회전 각도 위치의 계산으로 계속된다.

Claims (13)

  1. 특히 자동차 브레이크 시스템을 위한 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1) 로서,
    전기 활성화 밸브들 (15) 및 브레이크-페달-활성화 마스터 브레이크 실린더 (13) 를 갖는 유압 유닛 (10),
    상기 밸브들 (15) 을 작동시키기 위한 전기 및/또는 전자 컴포넌트들을 갖는 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 를 포함하는 전자 제어 유닛 (20), 및
    상기 유압 유닛 (10) 의 제 1 측면상에 배열되는 전기적으로 제어가능한 유압 압력원 (14) 을 구동하기 위한 전동기 (30) 를 포함하고,
    상기 유압 유닛 (10) 의 상기 제 1 측면의 영역에 배열되는 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 가 제공되고,
    브레이크 페달의 활성화를 감지하기 위한 제 1 센서 엘리먼트 (11) 가 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    브레이크 페달의 활성화를 감지하기 위한 상기 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는 상기 유압 유닛 (10) 과 마주하는 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 는 상기 유압 유닛 (10) 의 상기 제 1 측면과 상기 전동기 (30) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동기 (30) 의 로케이션 또는 위치를 감지하기 위한 하나 이상의 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 이 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들 (36) 은 상기 전동기 (30) 와 마주하는 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 의 면상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 는 상기 압력원 (14) 의 부분, 특히 상기 압력원 (14) 의 실린더 (16) 가 관통하여 돌출하는 개구 (45) 를 갖는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  7. 제 6 항에 있어서,
    제 4 항을 다시 참조하는 경우,
    상기 제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들 (36) 은 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 를 관통하여 돌출하는 상기 압력원 (14) 의 상기 부분에 인접하여 배열되고, 특히 상기 제 2 센서 엘리먼트들 (36) 은 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 를 관통하여 돌출하는 상기 압력원 (14) 의 상기 부분 주위에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 는 제 1 및 제 2 인쇄 회로 보드 부분 (12a, 12b) 을 갖는 2 개의 부분들로 구현되고,
    상기 제 1 센서 엘리먼트는, 특히 단지 상기 인쇄 회로 보드 부분들 중 하나 (12a) 에만 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 4 항을 다시 참조하는 경우,
    상기 제 2 센서 엘리먼트 또는 엘리먼트들 (36) 은 상기 제 1 및 상기 제 2 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 상에 중복적으로 구현되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 보드 부분들 (12a, 12b) 은 그들이 상기 압력원 (14) 의 부분을 관통하여 리딩하기 위한 상기 개구 (45) 를 형성하는 그러한 방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 센서 엘리먼트 (11) 는 상기 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 시프트가능한 부분, 특히 피스톤의 시프팅 또는 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동기 (30) 를 작동시키기 위한 전력 일렉트로닉스 컴포넌트들은 상기 제 2 인쇄 회로 보드 (12) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    브레이크 페달 감지 시뮬레이터가 상기 유압 유닛 (10) 내에 적어도 부분적으로 배열되고,
    상기 브레이크 페달 감지 시뮬레이터의 압력을 감지하는 압력 센서는 상기 전자 제어 유닛 (20) 의 상기 제 1 인쇄 회로 보드 (21) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기유압 자동차 제어 디바이스 (1).
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